JPH0578386U - レール走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、溶接ロボット等を載置されレール上
を走行する台車に関し、把手を持ちながらガイドローラ
の開放／セットを行なえ、一人の作業員で簡単かつ迅速
にレールに対する脱着を行なえるようにすることを目的
とする。 【構成】そこで、レール２の両側面を挾み込む一対のガ
イドローラ６，７のうちの一方のガイドローラ７を、レ
ール２の側面に当接した状態とレール２の側面から離隔
した状態との間を移動可能に取り付けるとともに、ガイ
ドローラ７をレール２の側面に当接させる方向に付勢す
る付勢手段１０と、台車本体１のレール２に対する脱着
操作時に把持される把手１１と、この把手１１の内側に
そなえられガイドローラ７を移動させるためのレバー１
２とをそなえ、レバー１２を把手１１に近づく方向へ引
くと付勢手段１０による付勢力に対抗してガイドローラ
７がレール２の側面から離隔することを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、溶接ロボット等を載置されてレール上を走行するレール走行台車に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、アークセンサや溶接ワイヤを利用した各種タッチセンサの発達により、 より大きなワークに対してロボットによる自動溶接を施すことが可能になり、溶 接ロボットが、造船分野や建設機械部品，鉄骨部品の溶接用に多く利用されるよ うになってきた。特に、船舶やタンク等の大きな鋼板を溶接する際には、溶接ロ ボットを、レールに沿って走行する台車(長尺スライダ，上下・前後スライダ)上 に載置して、この台車をレールに沿って移動させながら溶接を行なえるようにし た大型ロボットシステムが用いられている。

【０００３】 従来、このような台車は、レールに対して脱着可能に構成されており、例えば 特開昭６３−９０３９６号公報等に開示されるごとく構成されている。つまり、 該公報に開示された台車は、台車裏面に台車軸線の両側に対峙して配設された複 数のローラ対でレール両側縁を挾み付けて走行するもので、ローラ対の少なくと も一側の複数個のローラをそれぞれ一端に軸支するとともに他端が台車軸線に平 行な支持ロッドに外嵌された中央部枢支のアームと、上記支持ロッドに上記アー ム端に対抗して外嵌され同アーム端を押圧することによりローラをレールへ押し 付け係合させるバネと、上記支持ロッドに外嵌され同支持ロッドをローラとレー ルとの係合を解除する方向へ押圧するバネと、上記支持ロッドの端部に回動可能 に取り付けられ上記支持ロッド押圧バネに抗してローラとレールとを係合させる ロック機構付きハンドルとをそなえている。

【０００４】 このような構成により、台車がレール上に載架されている場合には、ローラは バネにより常に一定の力でレールに押し付けられており、ロック機構付きハンド ルを回動させることにより支持ロッドが移動し、それに伴ってローラ位置が変わ って、台車のレールに対する脱着が容易に行なえる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のレール走行台車では、台車本体のレールに対する脱着操 作時にローラを移動させる機構が複雑であるほか、その脱着操作時には、一々ロ ック機構付きハンドルの回動操作を行なわなければならず面倒であるなどの課題 があった。

【０００６】 本考案は、このような課題を解決しようとするもので、把手を持ちながらガイ ドローラの開放／セットを行なえ、一人の作業員で簡単かつ迅速にレールに対す る脱着を行なえるようにしたレール走行台車を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のレール走行台車は、台車裏面に該台車軸 線の両側に対向して配設された少なくとも一対のガイドローラによりレール両側 面を挾み込んで走行するものにおいて、前記一対のガイドローラのうちの一方の ガイドローラを、前記レールの側面に当接した状態と前記レールの側面から離隔 した状態との間を移動可能に取り付けるとともに、前記一方のガイドローラを前 記レールの側面に当接させる方向に付勢する付勢手段と、前記台車本体の前記レ ールに対する脱着操作時に把持される把手と、該把手の内側にそなえられ前記一 方のガイドローラを移動させるためのレバーとをそなえ、前記レバーを前記把手 に近づく方向へ引くと前記付勢手段による付勢力に対抗して前記一方のガイドロ ーラが前記レールの側面から離隔することを特徴としている。

【０００８】

【作用】

上述した本考案のレール走行台車では、台車本体のレールに対する脱着操作を 行なう際、作業員は、把手を把持すると同時にレバーを握って、このレバーを把 手に近づく方向へ引くことにより、付勢手段による付勢力に対抗して一方のガイ ドローラがレール側面から離隔し、一対のガイドローラ相互間の間隔が拡がる。

【０００９】 このような状態で、台車本体のレールへの取付もしくはレールからの取外しが 行なわれる。台車本体のレールへの取付時には、台車本体をレール上の所定位置 に配置した後にレバーから手を離すことにより、付勢手段の付勢力が作用して、 ガイドローラは、レール側面に当接・押圧されることになる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面により本考案の一実施例としてのレール走行台車について説明する と、図１はその平面図、図２はその側面図、図３はその要部を示す平面図、図４ はその付勢手段を示す要部側面図、図５はその把手およびレバーの把持状態を示 す斜視図である。

【００１１】 図１，図２において、１は本実施例のレール走行台車の台車本体で、この台車 本体１は、レール２に沿って走行・移動するものである。この台車本体１には、 位置決めピン３を用いて図示しない可搬式ロボット等が取付・載置されるように なっている。また、台車本体１には、この台車本体１を走行・移動させるべくピ ニオン５を回転駆動する台車モータ４がそなえられている。ピニオン５は、台車 本体１をレール２に装着した際にレール２上に形成されたラック２ａに噛み合う もので、このようにピニオン５をラック２ａに噛み合わせながら台車モータ４に より回転駆動することにより、台車本体１がレール２に沿って走行・移動するよ うになっている。

【００１２】 また、台車本体１の裏面(下面)側には、一対のガイドローラ６，７が台車本体 １の軸線両側に対向して配設され、これらのガイドローラ６，７は、台車本体１ をレール２に装着した際にレール２の両側面を挾み込むものである。そして、ガ イドローラ６の回転軸６ａの位置は所定位置に固定され、この所定位置でガイド ローラ６は回転する。一方、ガイドローラ７の回転軸７ａは、図１，図３，図４ に示すように、台車本体１に対してピン９により回動可能に設けられたプレート ８に取り付けられており、プレート８がピン９回りに回動することにより、ガイ ドローラ７は、レール２の側面に当接した状態(図３に実線で示す状態)とレール ２の側面から離隔した状態(図３に破線で示す状態)との間を移動可能になってい る。さらに、ピン９の周りには、プレート８を介してガイドローラ７をレール２ の側面に当接させる方向に付勢するバネ(付勢手段)１０が設けられている。

【００１３】 そして、台車本体１の両側には、この台車本体１のレール２に対する脱着操作 時に作業員によって把持される把手１１，１１がそれぞれ取り付けられ、ガイド ローラ６，７を有する側の把手１１の内側には、ガイドローラ７を移動させるべ くプレート８に固着されたレバー１２が配置されていて、図４に破線で示すよう に、レバー１２を把手１１に近づく方向へ引くと、バネ１０による付勢力に対抗 してガイドローラ７がレール２の側面から離隔するようになっている。

【００１４】 なお、台車本体１の裏面には、レール２の側面に当接してガイドするガイドロ ーラ６，７のほかに、レール２に上下方向から当接してガイドする図示しないガ イドローラもそなえられており、このガイドローラについては他の手段により脱 着可能に構成されている。本考案は、上述の通り、レール２の側面に当接するガ イドローラ６，７の開放，セットに関するものである。

【００１５】 上述の構成により、台車本体１のレール２に対する脱着操作を行なう際には、 作業員は、図５に示すように、把手１１を把持すると同時にレバー１２を握って 、このレバー１２を把手１１に近づく方向へ引くことにより、バネ１０による付 勢力に対抗してガイドローラ７がレール２の側面から離隔し、ガイドローラ６， ７相互間の間隔が拡がる。

【００１６】 このような状態で、台車本体１のレール２への取付もしくはレール２からの取 外しを行なう。台車本体１のレール２への取付時には、台車本体１をレール２上 の所定位置に配置した後にレバー１２から手を離すことにより、バネ１０の付勢 力が作用して、ガイドローラ７がレール２の側面に当接・押圧され、台車本体１ がレール２に装着される。

【００１７】 このように、本実施例のレール走行台車によれば、把手１１を持ちながら同時 にレバー１２を握るだけで、ガイドローラ６，７の開放／セットを行なえ、一人 の作業員で簡単かつ迅速に台車本体１のレール２に対する脱着を行なえるのであ る。

【００１８】 なお、本実施例で用いられるレール２の左右端には、図６に示すように、それ ぞれ凸部２ｂおよび凹部２ｃが形成されており、隣接するレール２，２どうしの 凸部２ｂと凹部２ｃとが嵌合することで、レール２，２どうしが接続されるよう になっている。このとき、レール２の長さは、レール２の上面に形成されたラッ ク２ａのモジュール(ピッチ)ｐの整数Ｎ倍の長さに設定され、台車本体１の通過 後に、台車本体１の通過した部分のレール２を外し、このレール２を、順次、台 車本体１の走行方向にセットしていくことで、２〜３本のレール２で長い距離の 作業が可能になる。

【００１９】 また、本実施例では、レール２は、図７に示すように、その取付台１３上に固 定されるが、この取付台１３の下面にはマグネット１４が取り付けられており、 レール２は、ワーク(鋼板)上面にマグネット１４の磁力によりセットされるが、 レール２の長手方向に移動，固定可能な構造とすることにより、ワークの事情に 応じて、レール２の取付台１３の位置を変更できるようになっている。

【００２０】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案のレール走行台車によれば、把手を把持すると同 時にレバーを握り、このレバーを把手に近づく方向へ引くことにより、付勢手段 による付勢力に対抗して一方のガイドローラがレール側面から離隔し、一対のガ イドローラ相互間の間隔が拡がるように構成したので、把手を持ちながらガイド ローラの開放／セットを行なえ、一人の作業員で簡単かつ迅速にレールに対する 脱着を行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としてのレール走行台車を示
す平面図である。

【図２】本実施例のレール走行台車を示す側面図であ
る。

【図３】本実施例の要部を示す平面図である。

【図４】本実施例の付勢手段を示す要部側面図である。

【図５】本実施例の把手およびレバーの把持状態を示す
斜視図である。

【図６】本実施例において用いられるレール構造の例を
示す平面図である。

【図７】本実施例におけるレールの配置構造の例を示す
側面図である。

【符号の説明】

１ 台車本体 ２ レール ２ａ ラック ２ｂ 凸部 ２ｃ 凹部 ３ 位置決めピン ４ 台車モータ ５ ピニオン ６，７ ガイドローラ ６ａ，７ａ 回転軸 ８ プレート ９ ピン １０ バネ(付勢手段) １１ 把手 １２ レバー １３ 取付台 １４ マグネット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 湊 達治 神奈川県藤沢市宮前字裏河内100−１ 株 式会社神戸製鋼所藤沢事業所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車裏面に該台車軸線の両側に対向して
   配設された少なくとも一対のガイドローラによりレール
   両側面を挾み込んで走行するレール走行台車において、 前記一対のガイドローラのうちの一方のガイドローラ
   が、前記レールの側面に当接した状態と前記レールの側
   面から離隔した状態との間を移動可能に取り付けられる
   とともに、 前記一方のガイドローラを前記レールの側面に当接させ
   る方向に付勢する付勢手段と、前記台車本体の前記レー
   ルに対する脱着操作時に把持される把手と、該把手の内
   側にそなえられ前記一方のガイドローラを移動させるた
   めのレバーとがそなえられ、 前記レバーを前記把手に近づく方向へ引くと前記付勢手
   段による付勢力に対抗して前記一方のガイドローラが前
   記レールの側面から離隔することを特徴とするレール走
   行台車。