JPS5812114B2 - 自動溶接装置における溶接治具の交換装置 - Google Patents
自動溶接装置における溶接治具の交換装置Info
- Publication number
- JPS5812114B2 JPS5812114B2 JP55082156A JP8215680A JPS5812114B2 JP S5812114 B2 JPS5812114 B2 JP S5812114B2 JP 55082156 A JP55082156 A JP 55082156A JP 8215680 A JP8215680 A JP 8215680A JP S5812114 B2 JPS5812114 B2 JP S5812114B2
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- Japan
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- welding
- welding jig
- automatic welding
- automatic
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば自動車車体を結合させる自動溶接装置の
ように溶接装置が台車によって搬送されるワークの結合
位置に設置され而も該装置の治具を交換自在とした自動
溶接装置における溶接治具の交換装置に関する。
ように溶接装置が台車によって搬送されるワークの結合
位置に設置され而も該装置の治具を交換自在とした自動
溶接装置における溶接治具の交換装置に関する。
一般にこの種装置においては溶接治具も大型なためその
交換に際してはホークリットやクレーン等で治具を把持
して作業を行っていたため、狭い設置場所での作業性が
悪いと共に安全性に乏しい欠点を有していた。
交換に際してはホークリットやクレーン等で治具を把持
して作業を行っていたため、狭い設置場所での作業性が
悪いと共に安全性に乏しい欠点を有していた。
本発明はかかる欠点を解消するためなされたものであっ
て、ワークを搬送する線路を利用して溶接治具の交換を
容易にした装置を提供するにある。
て、ワークを搬送する線路を利用して溶接治具の交換を
容易にした装置を提供するにある。
これを図示実施例について説明すると図は自動車車体を
溶接する自動溶接装置を示すもので、自動車車体のフロ
ア−Ｗｌ及びルーフＷ２等をセットするセット台車１が
走行する線路２上には、フロア−Ｗｌ及びルーフＷ２等
を台車１上にセットするため台車１を固定するリフタ３
を有するセット位置Ａとセット台車１が搬入されて台車
１を上昇固定する複数のリフタ４を有する結合位置Ｂと
が設置され、該結合位置Ｂの両側にはガイドバー５に案
内されて線路２に直交して移動する自動溶接装置６が設
けられ、該自動溶接装置６は、トランス７等を支持する
支持枠８に対し、支脚９を介して交換自在に溶接治具１
０が取付けられ、該溶接治具１０の前面にはサイドパネ
ルＷ３をクランプするクランパー１１と前記フロア−Ｗ
ｌ、ルーフＷ２及びサイドパネルＷ３を一体に溶接する
ための溶接ガン１２と後述する把持腕１５とを有してい
る。
溶接する自動溶接装置を示すもので、自動車車体のフロ
ア−Ｗｌ及びルーフＷ２等をセットするセット台車１が
走行する線路２上には、フロア−Ｗｌ及びルーフＷ２等
を台車１上にセットするため台車１を固定するリフタ３
を有するセット位置Ａとセット台車１が搬入されて台車
１を上昇固定する複数のリフタ４を有する結合位置Ｂと
が設置され、該結合位置Ｂの両側にはガイドバー５に案
内されて線路２に直交して移動する自動溶接装置６が設
けられ、該自動溶接装置６は、トランス７等を支持する
支持枠８に対し、支脚９を介して交換自在に溶接治具１
０が取付けられ、該溶接治具１０の前面にはサイドパネ
ルＷ３をクランプするクランパー１１と前記フロア−Ｗ
ｌ、ルーフＷ２及びサイドパネルＷ３を一体に溶接する
ための溶接ガン１２と後述する把持腕１５とを有してい
る。
又前記セット位置Ａには転轍器１３を介して線路２を直
交して入換線路１４が設けられ、該線路１４には前記溶
接治具１０の前面に設けた把持腕１５を把持すべく図示
しない作動シリンダによって開閉される把持爪１６ａを
有する把持装置１６を支持睦１７を介して左右に設けた
交換台車１８の２台が、その一方１８ａは空の状態でそ
の他方１８ｂは交換すべき溶接治具１０を把持した状態
で用意されている。
交して入換線路１４が設けられ、該線路１４には前記溶
接治具１０の前面に設けた把持腕１５を把持すべく図示
しない作動シリンダによって開閉される把持爪１６ａを
有する把持装置１６を支持睦１７を介して左右に設けた
交換台車１８の２台が、その一方１８ａは空の状態でそ
の他方１８ｂは交換すべき溶接治具１０を把持した状態
で用意されている。
なお転轍器１３は、セット位置Ａにおいて線路２上に４
個の切換ビール１９．１９を設け、該レール１９が直交
しそ切換えられるように形成したもので、従って該転轍
器１３を介して線路２と入換線路１４とにセット台車１
及び交換台車１８がそれぞれ入換えられる際に、これら
台車１，１８の向きが変更しないように各台車１，１８
の車輪は、切換レール１９．１９を側面で保持した状態
で台車１，１８に対して回動できるように設けられてい
る。
個の切換ビール１９．１９を設け、該レール１９が直交
しそ切換えられるように形成したもので、従って該転轍
器１３を介して線路２と入換線路１４とにセット台車１
及び交換台車１８がそれぞれ入換えられる際に、これら
台車１，１８の向きが変更しないように各台車１，１８
の車輪は、切換レール１９．１９を側面で保持した状態
で台車１，１８に対して回動できるように設けられてい
る。
図中２０は前記支脚９を支持枠８に対し楔作用により交
換自在に結着させるための作動シリンダ、２１は前記支
持枠８を反転させるための作動シリンダー、２２は台車
１上に設けたフロア−Ｗ１用クランパー、２３は同じく
台車１上に設けたフロア−Ｗ２用のクランパーを示す。
換自在に結着させるための作動シリンダ、２１は前記支
持枠８を反転させるための作動シリンダー、２２は台車
１上に設けたフロア−Ｗ１用クランパー、２３は同じく
台車１上に設けたフロア−Ｗ２用のクランパーを示す。
本発明は上述の如く構成されるものであるから、自動溶
接装置６の溶接治具１０を交換する場合には、先づセッ
ト台車１をセット位置Ａにおいて、これを転轍器１３の
切換えにより入換線路１４上に移し、その一方に搬送さ
せると共にその他方に待機していた空の交換台車１８ａ
をセット位置Ａに搬送してこれを転轍器１３の切換えに
より線路２上に移しその結合位置Ｂに搬送して該位置Ｂ
において自動溶接装置６に取付けられていた溶接治具１
０を受取った後再びセット位置Ａに戻しこれを再び転轍
器１３の切換により入換線路１４に移し、その一方に搬
送させると共に入換線路１４の他方に待機していた交換
用の溶接治具１０を把持した交換台車１８ｂをセット位
置Ａに搬送して、これを転轍器１３の切換により線路２
上に移し、その結合位置Ｂに搬送して該位置Ｂにおいて
その交換用の溶接治具１０を自動溶接装置６に取付ける
ことによりその交換を終るものである。
接装置６の溶接治具１０を交換する場合には、先づセッ
ト台車１をセット位置Ａにおいて、これを転轍器１３の
切換えにより入換線路１４上に移し、その一方に搬送さ
せると共にその他方に待機していた空の交換台車１８ａ
をセット位置Ａに搬送してこれを転轍器１３の切換えに
より線路２上に移しその結合位置Ｂに搬送して該位置Ｂ
において自動溶接装置６に取付けられていた溶接治具１
０を受取った後再びセット位置Ａに戻しこれを再び転轍
器１３の切換により入換線路１４に移し、その一方に搬
送させると共に入換線路１４の他方に待機していた交換
用の溶接治具１０を把持した交換台車１８ｂをセット位
置Ａに搬送して、これを転轍器１３の切換により線路２
上に移し、その結合位置Ｂに搬送して該位置Ｂにおいて
その交換用の溶接治具１０を自動溶接装置６に取付ける
ことによりその交換を終るものである。
このように本発明によるときは、セット台車１が走行す
る線路２上に転轍器１３を介して入換線路１４を設置し
、該入換線路１４上に溶接治具の把持装置１６を有する
交換台車１８の少くとも２台を配設したものであるから
、台車の入換操作によって溶接治具１０は交換できるた
め、上述した従来例のようにフォークリフトやクレーン
等を使用することなく狭い場所での交換作業が著く容易
となる効果を有する。
る線路２上に転轍器１３を介して入換線路１４を設置し
、該入換線路１４上に溶接治具の把持装置１６を有する
交換台車１８の少くとも２台を配設したものであるから
、台車の入換操作によって溶接治具１０は交換できるた
め、上述した従来例のようにフォークリフトやクレーン
等を使用することなく狭い場所での交換作業が著く容易
となる効果を有する。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一部欠
截平面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線矢視図、第３図は結
合位置Ｂにおける交換状態を示す一部欠截側面図である
。 １・・・・・・台車、２・・・・・・線路、６・・・・
・自動溶接装置、１０・・・・・・溶接治具、１３・・
・・・・転轍器、１４・・・・・・入換線路、１６・・
・・・・把持装置、１８・・・・・・交換台車。
截平面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線矢視図、第３図は結
合位置Ｂにおける交換状態を示す一部欠截側面図である
。 １・・・・・・台車、２・・・・・・線路、６・・・・
・自動溶接装置、１０・・・・・・溶接治具、１３・・
・・・・転轍器、１４・・・・・・入換線路、１６・・
・・・・把持装置、１８・・・・・・交換台車。
Claims (1)
- １ 台車によって搬送されるワークの結合位置の両側に
自動溶接装置を設け、該自動溶接装置の溶接治具を交換
自在とした自動溶接装置における溶接治具の交換装置に
おいて前記台車の線路上に転轍器を介して入換線路を設
置し、該入換線路上に溶接治具の把持装置を有する交換
台車の少くとも２台を配設したことを特徴とする自動溶
接装置における溶接治具の交換装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55082156A JPS5812114B2 (ja) | 1980-06-19 | 1980-06-19 | 自動溶接装置における溶接治具の交換装置 |
| GB8115955A GB2078645B (en) | 1980-05-30 | 1981-05-26 | Conveyors for automatic welding apparatus |
| FR8110421A FR2483285A1 (fr) | 1980-05-30 | 1981-05-26 | Appareil pour echanger l'unite formant calibre de soudage dans un appareil de soudage automatique |
| US06/268,571 US4400607A (en) | 1980-05-30 | 1981-05-29 | Exchanging apparatus for welding jig units of an automatic welding apparatus |
| DE3121485A DE3121485C2 (de) | 1980-05-30 | 1981-05-29 | Vorrichtung zum Auswechseln von Schweißeinrichtungen bei Schweißanlagen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55082156A JPS5812114B2 (ja) | 1980-06-19 | 1980-06-19 | 自動溶接装置における溶接治具の交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS579587A JPS579587A (en) | 1982-01-19 |
| JPS5812114B2 true JPS5812114B2 (ja) | 1983-03-07 |
Family
ID=13766565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55082156A Expired JPS5812114B2 (ja) | 1980-05-30 | 1980-06-19 | 自動溶接装置における溶接治具の交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5812114B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60111784A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-06-18 | Honda Motor Co Ltd | 任意収納呼出装置 |
| FR2661345B1 (fr) * | 1990-04-25 | 1992-07-03 | Snecma | Dispositif de pointage automatise de plaquettes sur aubes de turbomachine et procede correspondant. |
| CN109877492A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-14 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 夹具切换系统 |
-
1980
- 1980-06-19 JP JP55082156A patent/JPS5812114B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS579587A (en) | 1982-01-19 |
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