JPS6138071B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6138071B2 JPS6138071B2 JP55071481A JP7148180A JPS6138071B2 JP S6138071 B2 JPS6138071 B2 JP S6138071B2 JP 55071481 A JP55071481 A JP 55071481A JP 7148180 A JP7148180 A JP 7148180A JP S6138071 B2 JPS6138071 B2 JP S6138071B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- process position
- cart
- setting
- workpiece
- general
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車車体の搬送装置に関する。
従来此の種の装置で自動車車体を搬送する手段
として、循環する台車上にワークをセツトして総
合結合工程に投入し、溶接終了後ワークを投入し
た台車で次の増打工程に払い出すものを一般とす
るが、かゝるものは大型の台車を多数必要とする
ばかりでなく、全ての台車にワークの位置決めク
ランプ機構を必要とし、又重量物である台車を循
環させる駆動源が必要で装置が複雑高価となり、
据付面積を広く要する等の欠点がある。
として、循環する台車上にワークをセツトして総
合結合工程に投入し、溶接終了後ワークを投入し
た台車で次の増打工程に払い出すものを一般とす
るが、かゝるものは大型の台車を多数必要とする
ばかりでなく、全ての台車にワークの位置決めク
ランプ機構を必要とし、又重量物である台車を循
環させる駆動源が必要で装置が複雑高価となり、
据付面積を広く要する等の欠点がある。
本発明はかゝる欠点のない装置を得ることをそ
の目的とするもので、セツト工程位置と、総合結
合工程位置と、増打工程位置とを一連に配した搬
送路に駆動装置によつて積極駆動されるセツト台
車をセツト工程位置と総合工程位置との間に渡つ
て軌条上を往復動するごとく設けると共に該セツ
ト台車に従動する払い出し台車を総合結合工程位
置と増打工程位置との間に渡つて軌条上を往復動
するごとく設け、且つ前記総合結合工程位置にワ
ークを昇降動させるリフター装置を設け、更にセ
ツト台車にはワークＷのクランプ部材を、払い出
し台車にはワーク支承具を設けて成る。
の目的とするもので、セツト工程位置と、総合結
合工程位置と、増打工程位置とを一連に配した搬
送路に駆動装置によつて積極駆動されるセツト台
車をセツト工程位置と総合工程位置との間に渡つ
て軌条上を往復動するごとく設けると共に該セツ
ト台車に従動する払い出し台車を総合結合工程位
置と増打工程位置との間に渡つて軌条上を往復動
するごとく設け、且つ前記総合結合工程位置にワ
ークを昇降動させるリフター装置を設け、更にセ
ツト台車にはワークＷのクランプ部材を、払い出
し台車にはワーク支承具を設けて成る。
本発明実施の１例を別紙図面につき説明する。
図面で１はセツト工程位置、２は総合結合工程
位置、３は増打工程位置を示し、これら工程位置
１乃至３は一連の直線状に配設され、総合結合工
程位置２にはリフター装置４を設けると共に複数
の溶接器５を配した。６は前記セツト工程位置１
と総合結合工程位置２とに亘つて設けた軌条、７
は該軌条６に載架したワークＷのクランプ部材８
を備える台車を示し、該台車７に設けたクランプ
部材８はワークＷを構成する車体のフロワー部
W1を支持する下方のクランプ部８ａと上方に設
けたワークＷを構成する車体のルーフ部W2を支
承するクランプ部８ｂとを備えて成り、各クラン
プ部８ａ，８ｂにはフロワー部W1、ルーフ部W2
に設けた透孔（図示しない）に嵌入して各部
W1，W2を位置決め固定するクランプ装置８ｃを
備える。
位置、３は増打工程位置を示し、これら工程位置
１乃至３は一連の直線状に配設され、総合結合工
程位置２にはリフター装置４を設けると共に複数
の溶接器５を配した。６は前記セツト工程位置１
と総合結合工程位置２とに亘つて設けた軌条、７
は該軌条６に載架したワークＷのクランプ部材８
を備える台車を示し、該台車７に設けたクランプ
部材８はワークＷを構成する車体のフロワー部
W1を支持する下方のクランプ部８ａと上方に設
けたワークＷを構成する車体のルーフ部W2を支
承するクランプ部８ｂとを備えて成り、各クラン
プ部８ａ，８ｂにはフロワー部W1、ルーフ部W2
に設けた透孔（図示しない）に嵌入して各部
W1，W2を位置決め固定するクランプ装置８ｃを
備える。
又セツト台車７は駆動装置９により積極駆動さ
れるもので、該駆動装置９は軌条６の下方の機台
１０上に固定したラツクバー１１と該ラツクバー
１１の上面に対向するごとく台車７に固定したラ
ツクバー１２とこれらラツクバー１１，１２の間
に介在させたピニオン１３並びにピニオン１３を
軌条方向に沿つて往復動させる摺動バー１４から
なり、該摺動バー１４を油圧シリンダ１５によつ
て駆動することでセツト台車７を駆動する。
れるもので、該駆動装置９は軌条６の下方の機台
１０上に固定したラツクバー１１と該ラツクバー
１１の上面に対向するごとく台車７に固定したラ
ツクバー１２とこれらラツクバー１１，１２の間
に介在させたピニオン１３並びにピニオン１３を
軌条方向に沿つて往復動させる摺動バー１４から
なり、該摺動バー１４を油圧シリンダ１５によつ
て駆動することでセツト台車７を駆動する。
１６は総合結合工程位置２と増打工程位置３と
に渡る小巾の軌条、１７は該軌条１６上に載架し
たワークＷの支承具１８を備える小型の払い出し
台車を示し、該台車１７は連結部材１９によつて
前記セツト台車７に連結され、セツト台車７に従
つて移動する。
に渡る小巾の軌条、１７は該軌条１６上に載架し
たワークＷの支承具１８を備える小型の払い出し
台車を示し、該台車１７は連結部材１９によつて
前記セツト台車７に連結され、セツト台車７に従
つて移動する。
尚図面で２０はセツト工程位置１並びに総合結
合工程位置２に各台車７，１７が進入するとき台
車７を停止させるストツパー、２１は該台車７が
各工程位置１，２位置に停止したとき該台車７に
設けた透孔２２に嵌入して台車７を位置決め固定
させるピンを示し、該ピン２１は油圧等の駆動装
置（図示しない）によつて透孔２２に対し出没す
るピストン杆の先端に構成する。
合工程位置２に各台車７，１７が進入するとき台
車７を停止させるストツパー、２１は該台車７が
各工程位置１，２位置に停止したとき該台車７に
設けた透孔２２に嵌入して台車７を位置決め固定
させるピンを示し、該ピン２１は油圧等の駆動装
置（図示しない）によつて透孔２２に対し出没す
るピストン杆の先端に構成する。
尚前記リフター装置４は油圧シリンダ２３によ
つて上下に揺動するレバ２４と該レバ２４の揺動
端上面に載架したワーク支承台２５とで構成し
た。
つて上下に揺動するレバ２４と該レバ２４の揺動
端上面に載架したワーク支承台２５とで構成し
た。
２６は各台車７，１７に設けた車輪である。
次に本装置の作動を説明する。
総合結合工程位置２からセツト工程位置１にセ
ツト台車７を移行させるときセツト台車７はトツ
パー２０に当接して一定位置に停止する。すると
セツト工程位置１に配した位置決めピン２１が上
動してセツト台車７に設けた透孔２２に嵌入して
該台車７を位置決め固定する。
ツト台車７を移行させるときセツト台車７はトツ
パー２０に当接して一定位置に停止する。すると
セツト工程位置１に配した位置決めピン２１が上
動してセツト台車７に設けた透孔２２に嵌入して
該台車７を位置決め固定する。
この状態でセツト台車７のクランプ部材８上に
フロアー部W1ルーフ部W2等のワークＷを構成す
る部品を組付セツトする。組付セツト完了後位置
決めピン２１を下動させた後駆動装置９によりセ
ツト台車７を軌条６に沿つて総合結合工程位置２
側に移動させる。
フロアー部W1ルーフ部W2等のワークＷを構成す
る部品を組付セツトする。組付セツト完了後位置
決めピン２１を下動させた後駆動装置９によりセ
ツト台車７を軌条６に沿つて総合結合工程位置２
側に移動させる。
総合結合工程位置２に投入されるとセツト台車
７はストツパー２０に当接して停止する。すると
総合結合工程位置２に配した位置決めピン２１が
上動してセツト台車７を定位置に固定すると共に
台車７を一定位置まで（二点鎖線で示す位置）上
動させる。次に溶接装置５でワークＷの側面に投
入されたサイドパネルを溶接して車体組立体を得
る。この作業の完了後リフター装置４を上動さ
せ、総合結合されたワークＷを該リフター装置４
上に受ける。
７はストツパー２０に当接して停止する。すると
総合結合工程位置２に配した位置決めピン２１が
上動してセツト台車７を定位置に固定すると共に
台車７を一定位置まで（二点鎖線で示す位置）上
動させる。次に溶接装置５でワークＷの側面に投
入されたサイドパネルを溶接して車体組立体を得
る。この作業の完了後リフター装置４を上動さ
せ、総合結合されたワークＷを該リフター装置４
上に受ける。
次いで位置決めピン２１を下動させ、駆動装置
９によりセツト台車７をセツト工程位置１に復帰
させる。この復帰時に払い出し台車を牽引してこ
れを総合結合工程位置２に投入する。従つて次い
でリフター装置４を下動させるときは、ワークＷ
は該払い出し台車１７の支持具１８上に受止めら
れる。
９によりセツト台車７をセツト工程位置１に復帰
させる。この復帰時に払い出し台車を牽引してこ
れを総合結合工程位置２に投入する。従つて次い
でリフター装置４を下動させるときは、ワークＷ
は該払い出し台車１７の支持具１８上に受止めら
れる。
次いでセツト台車７にワークＷをセツトした後
駆動装置９によりセツト台車７を総合結合工程位
置２側に移動させるときは、払い出し台車１７は
セツト台車７と共に移動するため台車７，１７に
よつてセツトされたワークＷは総合結合工程位置
２に組立車体は次の増打工程位置にそれぞれ運ば
れる。
駆動装置９によりセツト台車７を総合結合工程位
置２側に移動させるときは、払い出し台車１７は
セツト台車７と共に移動するため台車７，１７に
よつてセツトされたワークＷは総合結合工程位置
２に組立車体は次の増打工程位置にそれぞれ運ば
れる。
このように本発明によるときはセツト工程位置
と総合結合工程位置との間を往復動するセツト台
車と、該台車と連動して総合結合工程位置と増打
工程位置との間を往復動する払い出し台車を設
け、セツト台車によつて組付されたワークを総合
結合工程位置に組立られた車体を増打工程位置に
搬送するようにしたので、複雑な構造を備えるセ
ツト台車が１台で済み、しかもセツト台車は小型
廉価なもので充分であり、更に払い出し台車はセ
ツト台車に連動して移動するので、従来例のもの
に比し、装置を小型化安価に製作出来る効果があ
る。
と総合結合工程位置との間を往復動するセツト台
車と、該台車と連動して総合結合工程位置と増打
工程位置との間を往復動する払い出し台車を設
け、セツト台車によつて組付されたワークを総合
結合工程位置に組立られた車体を増打工程位置に
搬送するようにしたので、複雑な構造を備えるセ
ツト台車が１台で済み、しかもセツト台車は小型
廉価なもので充分であり、更に払い出し台車はセ
ツト台車に連動して移動するので、従来例のもの
に比し、装置を小型化安価に製作出来る効果があ
る。
図面は本発明実施の１例を示すもので、第１図
は平面図、第２図は側面図である。 １……セツト工程、２……総合結合工程、３…
…増打工程、４……リフター装置、８……クラン
プ部材、１８……支承具。
は平面図、第２図は側面図である。 １……セツト工程、２……総合結合工程、３…
…増打工程、４……リフター装置、８……クラン
プ部材、１８……支承具。
Claims (1)
- １ セツト工程位置と、総合結合工程位置と、増
打工程位置とを一連に配した搬送路に駆動装置に
よつて積極駆動されるセツト台車をセツト工程位
置と総合結合工程位置との間に渡つて軌条上を往
復動するごとく設けると共に該セツト台車に従動
する払い出し台車を総合結合工程位置と増打工程
位置との間に渡つて軌条上を往復動するごとく設
け、且つ前記総合結合工程位置にワークを昇降動
させるリフター装置を設け、更にセツト台車には
ワークＷのクランプ部材を、払い出し台車にはワ
ーク支承具を設けて成る自動車車体の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148180A JPS571104A (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | Automobile body conveyor unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148180A JPS571104A (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | Automobile body conveyor unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS571104A JPS571104A (en) | 1982-01-06 |
| JPS6138071B2 true JPS6138071B2 (ja) | 1986-08-27 |
Family
ID=13461865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7148180A Granted JPS571104A (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | Automobile body conveyor unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS571104A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1251413A (en) * | 1983-09-08 | 1989-03-21 | Shinichi Kawai | Conveyor system for use in automobile assembly line |
| JPS60240575A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-11-29 | Honda Motor Co Ltd | ワ−ク搬送装置 |
| JPS62234786A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 自動車車体の搬送位置決め方法 |
| JPH0616975B2 (ja) * | 1987-04-28 | 1994-03-09 | マツダ株式会社 | 物品に対する自動作業装置 |
-
1980
- 1980-05-30 JP JP7148180A patent/JPS571104A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS571104A (en) | 1982-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4400607A (en) | Exchanging apparatus for welding jig units of an automatic welding apparatus | |
| US4646915A (en) | Workpiece conveying apparatus | |
| JP6217927B2 (ja) | 台車式搬送装置 | |
| JP2002274451A (ja) | 車体組立装置 | |
| JPS6138071B2 (ja) | ||
| CN108213793B (zh) | 汽车后侧围总成焊接生产线及后侧围总成焊接方法 | |
| CN115709355B (zh) | 一种底厢焊接系统及其焊接工艺 | |
| CN115890105B (zh) | 一种底厢焊接工装 | |
| JPH0466753B2 (ja) | ||
| JP2003146265A (ja) | 車体の組立方法及びその装置 | |
| JP3327672B2 (ja) | 車体の組立方法およびその装置 | |
| JPH09309473A (ja) | 車体位置補正搬送システム | |
| KR950006368B1 (ko) | 자동용접장치 | |
| JP3166429B2 (ja) | 車体組付方法及び装置 | |
| JP3085193B2 (ja) | 自動車のメインボディ組立て装置 | |
| JPH07185828A (ja) | パネル部材の溶接装置 | |
| JPH0225586Y2 (ja) | ||
| KR950007549B1 (ko) | 무인반송대차 | |
| JP2580328B2 (ja) | 昇降作業台付き搬送装置 | |
| JP3649030B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JP3286206B2 (ja) | 組立て物品積載台車の順立て搬送還流装置 | |
| JP4004208B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JPH0619992U (ja) | 溶接治具の搬送装置 | |
| JPH07267162A (ja) | 車体の組立方法およびその装置 | |
| JPH01254477A (ja) | 自動車の組立ライン |