JPH01254477A - 自動車の組立ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ロボット等の自動機による組立を行う自動組
立ゾーンと人手による組立を行う人手組立ゾーンとが混
在する自動車の組立ラインに関する。

（従来の技術） 従来、この種の組立ラインでは、自動組立ゾーンと人手
組立ゾーンとの間で車体を別の搬送手段に移載し、自動
組立ゾーンでのタクト送りと人手組立ゾーンでの連続搬
送とを行うようにしている。

然し、これでは移載機が必要となってコストが嵩むと共
に、ライン再編成に際しての自由度が低下する問題があ
り、そこで本願出願人は、先に特願昭６２−７９８９１
号により、自動組立ゾーンから人手組立ゾーンに亘って
車体を共通の自走台車で搬送するようにしたものを提案
した。

この自走台車は、ピット内に敷設した軌道枠に沿って移
動するようになっており、自動組立ゾーンでは自走台車
を該ゾーンの各組立ステーションで停止しつつ移動させ
て車体をタクト送りし、人手組立ゾーンでは自走台車を
比較低速の一定速度で移動させて車体を連続搬送するよ
うにしている。

そして、自動組立ゾーンの各組立ステーションにおいて
、自走台車を停止した後、軌道枠の側部に配置した位置
決めユニットにより車体を位置決めして組立作業を行う
ようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上記先願のものは、ライン再編成で旧来人手組立ゾーン
であった部分に自動組立ステーションを設けても、搬送
手段の変更が不要となる利点があるが、この組立ステー
ションには新たに位置決めユニットを配置しなければな
らず、ここで位置決めユニットは軌道枠に対し所定の位
置関係で正確に配置する必要があり、そのため軌道枠の
側面に位置決めユニットのベース枠を連結して位置決め
する取付座と、ピット底面に該取付座に対し所定の位置
関係でベース枠の据付座とを設ける必要があり、その作
業に手間がかかる。

本発明は、以上の問題点に鑑み、ライン再編成に自在に
対処し得るようにした組立ラインを提供することをその
目的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、自動組立ゾーンと人
手組立ゾーンとが混在する自動車の組立ラインであって
、ピット内に敷設した軌道枠に沿って移動する自走台車
により自動組立ゾーンから人手組立ゾーンに亘って自動
車車体を搬送するようにしたものにおいて、人手組立ゾ
ーン内の軌道枠の側面にその長手方向に所定の間隔を存
して車体の位置決めユニットのベース枠を連結する取付
座と、該取付座の側方のピット底面にベース枠の据付座
とを予め固設しておくことを特徴とする。

（作　用） 人手組立ゾーンに自動組立ステーションを設ける場合は
、該ステーションに対応する部分の軌道枠の側部に位置
決めユニットを配置しなければならないが、軌道枠の側
面とピット底面とに既に取付座と据付座とが固設されて
いるため、位置決めユニットのベース枠を据付座に載置
して取付座に連結するだけで、位置決めユニットを正確
に配置できる。

（実施例） 第１図乃至第３図を参照して、（１）は組立ラインに車
体Ｗを搬送する自走台車を示し、該台車（１）は、床板
（２）で覆われるピット（３）内に敷設した角筒状の軌
道枠（４）を両側から挾むようにして対向する１対の側
板（ｌａ）　（ｌａ）を備え、該両側板（ｌａ）　（ｌ
ａ）の内面に軌道枠（４）の両側面に列設したローラ（
４ａ）を上下から挾むレール（ｌｂ）　（ｌｂ）を取付
けて、該台車（１）を軌道枠（４）に移動自在に支持さ
せると共に、一方の側板（１ａ）に搬送モータ（ｌｃ）
を取付けて、該モータ（ｌｃ）により駆動されるビニオ
ン（ｌｄ）を軌道枠（４）の−側面に固設したラック（
４ｂ）に咬合させ、該モータ（１ｃ）の作動により該台
車（１）を軌道枠（４）に沿って走行させ得るようにし
た。

該台車（１）の上部には、Ｘリンク（ｌｅ＋　）により
昇降される昇降テーブル（ｌｅ）を設けて、該テーブル
（１ｅ）上に垂直軸線回りに旋回自在なターンテーブル
（１ｒ）を搭載し、該ターンテーブル（Ｉｆ）に１対の
車体受け（Ｉｇ）（Ｉｇ）を取付けて、該両車体受け（
Ｉｇ）　（Ｉｇ）上にこれに植設したロケットピン（Ｉ
Ｇ＋　）　（ｌｌｊ＋　）により車体Ｗを位置決めして
載置し得るようにした。

図中（ｌｈ）は走行台車（１）の間隔を保持すべく設け
たスペーサロッド、（１１）は側板（ｌａ）に搭載した
ターンテーブル（ｉｆ）用の駆動モータを示す。

組立ラインは自動組立ゾーンと人手組立ゾーンとが混在
しており、上記自走台車（１）により車体Ｗを該両ゾー
ンに亘って搬送するようにし、自動組立ゾーンでは該台
車（１）を該ゾーン内の各組立ステーションで停止しつ
つ移動して車体Ｗをタクト送りし、人手組立ゾーンでは
該台車（１）を比較的低速の一定速度で移動して車体Ｗ
を連続搬送するようにした。

自動組立ゾーンの各組立ステーションには、第４図及び
第５図に示すように、軌道枠（４）の両側に前後各１対
の位置決めユニット（５）　（５）が設けられており、
自走台車（１）を組立ステーションで停止した後、これ
ら位置決めユニット（５）により車体Ｗを位置決めして
、図外のロボット等の自動機により所要の組立作業を行
うようにした。

該位置決めユニット（５）は、ベース枠（５ａ）上にシ
リンダ（５ｂ）によりガイドバー（５ｃ）　（５ｃ）に
沿って横方向に進退されるスライド台（５ｄ）を設け、
該スライド台（５ｄ）上にシリンダ（５ｅ）により昇降
される昇降部材（５ｒ）を設けて、該昇降部材（５ｆ）
の頂部に位置決めピン（５ｇ）を立設して成るもので、
自走台車（１）を停止した後、スライド台（５ｄ）を軌
道枠（４）側に前進させて昇降部材（５ｒ）を上昇させ
、位置決めピン（５ｇ）を前記車体受け（Ｉｇ）に形成
した基準穴（Ｈｌｚ）に嵌合させて、車体Ｗを位置決め
するようにした。

ここで、位置決めユニット（５）は軌道枠〈４）に対し
所定の位置関係で配置する必要があり、そこで軌道枠（
４）の側面下部に取付座（６）を固設すると共に、該取
付座（６）の側方のピット底面に据付座（７）を固設し
、位置決めユニット（５）のベース枠（５ａ）を連結バ
ー（５ａ＋　）を介して該取付座（６）に連結すること
により該ベース枠（５ａ）を軌道枠（４）に対し位置決
めし、この状態で該ベース枠（５ａ）を据付座（７）に
固定するようにした。

第２図及び第３図に示されているのは人手組立ゾーンで
あり、ここには位置決めユニット（５）は配置されてい
ないが、将来の自動化に備えて、該ゾーン内の軌道枠（
４）の側面下部に上記と同様の取付座（６）と、その側
方のピット底面に据付座（７）とを予め固設しておき、
ライン再編成によって人手組立ゾーンに自動組立ステー
ションを設けるときは、この取付座〈６）と据付座（７
）とを利用して上記と同様に位置決めユニット（５）を
配置し得るようにした。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、人手組立ゾーンに自動
組立ステーションを設ける場合、当該ステーションに必
要な車体の位置決めユニットを、軌道枠の側面とピット
底面とに予め固設しである取付座と据付座を利用して、
特別な付帯工事を要することなく簡単に配置でき、ライ
ン再編成に要する工期を短縮できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いる自走台車の１例の斜視図、第２
図は人手組立ゾーンの一部分の裁断側面図、第３図はそ
の裁断正面図、第４図は自動組立ゾーンの一部分の床板
を外した平面図、第５図はその裁断正面図である。 Ｗ・・・車　体　　　　（１）・・・自走台車（３）・
・・ビット　　　　（４）・・・軌道枠（５）・・・位
置決めユニット （５ａ）・・・ベース枠 （６）・・・取付座　　　　（７）・・・据付座ｑ（

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動組立ゾーンと人手組立ゾーンとが混在する自動車の
   組立ラインであって、ピット内に敷設した軌道枠に沿っ
   て移動する自走台車により自動組立ゾーンから人手組立
   ゾーンに亘って自動車車体を搬送するようにしたものに
   おいて、人手組立ゾーン内の軌道枠の側面にその長手方
   向に所定の間隔を存して車体の位置決めユニットのベー
   ス枠を連結する取付座と、該取付座の側方のピット底面
   にベース枠の据付座とを予め固設しておくことを特徴と
   する自動車の組立ライン。