FR2483285A1 - Appareil pour echanger l'unite formant calibre de soudage dans un appareil de soudage automatique - Google Patents
Appareil pour echanger l'unite formant calibre de soudage dans un appareil de soudage automatique Download PDFInfo
- Publication number
- FR2483285A1 FR2483285A1 FR8110421A FR8110421A FR2483285A1 FR 2483285 A1 FR2483285 A1 FR 2483285A1 FR 8110421 A FR8110421 A FR 8110421A FR 8110421 A FR8110421 A FR 8110421A FR 2483285 A1 FR2483285 A1 FR 2483285A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- exchange
- welding
- rails
- station
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/19—Miscellaneous
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN APPAREIL POUR ECHANGER LES UNITES FORMANT CALIBRES DE SOUDAGE DANS UN APPAREIL DE SOUDAGE AUTOMATIQUE DU TYPE DANS LEQUEL UN POSTE D'ASSEMBLAGE B, POUR ASSEMBLER UN ENSEMBLE AMENE PAR UN CHARIOT 1, EST MUNI D'UN APPAREIL DE SOUDAGE AUTOMATIQUE COMPORTANT DES UNITES FORMANT CALIBRES DE SOUDAGE 8 AMOVIBLES. CONFORMEMENT A L'INVENTION LA VOIE DE TRANSPORT 2 POUR LE CHARIOT DE MISE EN PLACE 1 EST MUNIE D'UNE VOIE D'ECHANGE 14 QUI RECOUPE LA VOIE DE TRANSPORT 2 PAR UN MOYEN D'ECHANGE DE VOIE 19 ET SUR LA VOIE D'ECHANGE 14 SONT PREVUS AU MOINS DEUX CHARIOTS D'ECHANGE 18 COMPORTANT CHACUN UN MOYEN D'ACCROCHAGE 16 POUR ACCROCHER UNE UNITE 8 FORMANT CALIBRE DE SOUDAGE. APPLICATION A L'ECHANGE DES UNITES LATERALES 8 DANS LE CAS DU CHANGEMENT DU MODELE DE CAISSE D'AUTOMOBILE A SOUDER.
Description
1. A1Epareil pour échanger l'unité formant calibre de soudage
dans un appareil de soudage automatique. -
La présente invention concerne un appareil pour échanger une unité formant calibre de soudage dans un appareil de soudage automatique du type dans lequel un poste d'assemblage d'un ensemble, tel qu'une caisse d'automobile par exemple, qui est amené à ce poste par un chariot de mise en place est muni d'un appareil de soudage automatique pour assembler l'ensemble, l'appareil de soudage automatique étant du type dans lequel l'unité formant calibre de soudage est amovible
pour pouvoir être échangée.
Il a été usuel jusqu'ici avec ce type d'appareil que, du fait que l'unité formant calibre de soudage d'un appareil
de soudage automatique présente des dimensions comparative-
ment importantes, l'opération d'échange de celle-ci avec une autre unité soit effectuée en saisissant l'unité formant calibre avec un élévateur à fourche, une. grue ou similaire et, en conséquence, on se heurte à l'inconvénient que
l'opération d'échange est d'un rendement faible, plus spé-
cialement lorsqu'elle est effectuée dans un emplacement
étroit et elle présente peu de sécurité.
L'invention a été conçue pour éliminer ces défauts et elle a pour but de fournir un appareil dans lequel l'échange des unités formant calibres de soudage peut être facilité en utilisant une voie ferrée pour transporter l'ensemble à assembler. Conformément à la présente invention, l'appareil du type dans lequel un poste d'assemblage pour assembler un ensemble amené à ce poste par un chariot de mise en place est muni, outre celui-ci, d'au moins un appareil de soudage automatique pour souder l'ensemble,cet appareil de soudage automatique étant du type dans lequel l'unité formant calibre de soudage de cet appareil est amovible pour pouvoir être échangée, est caractérisé en ce que la voie ferrée de transport pour le
chariot de mise en place est munie d'une voie ferrée d'échan-
ge qui recoupe la voie de transport par l'intermédiaire d'un moyen de changement de voie et en ce qu'on prévoit sur la voie ferrée d'échange au moins deux chariots d'échange comportant chacun un moyen de prise pour accrocher une unité
formant calibre de soudage.
On décrira ci-après un exemple de mise en oeuvre de l'-inven-
tion dans lequel l'invention est appliquée à un appareil de soudage automatique pour souder la caisse d'une automobile, cet exemple de réalisation étant expliqué avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en plan partielle par dessus d'un exemple de l'appareil de l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale de celui-ci par II-II de figure 1; la figure 3 est une vue en élévation frontale, partie en coupe, de l'appareil pour montrer l'opération d'échange au poste d'assemblage; la figure 4 est une vue en
plan par dessus à plus grande échelle d'une par-
tie de l'appareil pour expliquer la construction du moyen de changement de voie; la figure 5 est une vue en élévation latérale de celui-ci; la figure 6 est une vue en plan à plus grande échelle d'une partie importante du dispositif de changemext 24832g5 de voie; les figures 7 et 8 sont des vues en coupe par VII-VII et VIII-VIII de figure 6 et la figure 9 est une vue en coupe agrandie par IX-IX
de figure 6.
En se référant aux dessins, la référence 1 désigne un chariot de mise en place pour mettre en place dans l'appareil le panneau de plancher W1 et le panneau de toit W2 d'une caisse d'automobile et le chariot de mise en place 1 est disposé de manière à se déplacer le long d'une voie ferrée de transport comprenant une paire de rails de transport droit et gauche 2 s'étendant entre un poste de mise en place A à l'arrière et un poste d'assemblage B à l'avant. Au poste d'assemblage B sont prévus plusieurs moyens de levage 3 pour soulever à la hauteur voulue et fixer le chariot de mise en place 1 et de plus sur les deux côtés latéraux extérieurs, à savoir les côtés extérieurs droit et gauche du poste d'assemblage B, sont prévus une paire d'appareils de soudage automatique 5
supportés chacun de façon mobile le long d'une paire de bar-
res de guidage frontale et arrière 4 s'étendant latéralement vers l'extérieur à partir du poste B. L'appareil de soudage automatique 5 se trouvant de chaque côté est du type dans lequel une unité formant calibre de soudage 8 est fixée de
façon amovible sur un bâti support 7 supportant des transfor-
mateurs 6 et autres éléments, par l'intermédiaire d'une paire de bras supports frontal et arrière 9 montés sur la surface extérieure de l'unitéformant calibre 8 et une paire de vérins frontal et arrière 10 fixés sur le cadre support 7 et comportant des éléments en coin lOa disposés pour coopérer avec les bras 9 précédents. De plus, l'unité formant calibre de soudage 8 disposée de chaque côté est munie sur sa surface intérieure d'une pluralité de pinces de serrage 11 pour maintenir par serrage un panneau latéral W3 pour la caisse du véhicule, d'une pluralité de pinces de soudage 12 pour souder le panneau de plancher, le panneau de toit et les panneaux latéraux W1 t W2 et W3 et d'une pluralité de bras d'accrochage 15 qui seront expliqués en détail ci-après.Dans g
la figure 1, les pinces de serrage Il et les pinces de souda-
ge 12 ne sont pas représentées dans un but de simplification.
A la station de mise en place A est prévue une voie ferrée d'échange comprenant une paire de rails d'échange frontal et arrière 14 qui recoupent à angle droit, par l'intermédiaire d'un moyen d'échange de voie 13, les rails de transport 2 précédents. Deux chariots d'échange 18a, 18b sont prévus sur les rails d'échange 14. Chacun de ces chariots 18a, 18b est muni sur ses deux côtés droit et gauche, et par l'intermédiaire de son cadre support 17, d'une pluralité de moyens d'accrochage 16 comportant des mâchoires d'accrochage 16a disposées pour être ouvertes et fermées par des vérins d'actionnement (non représentés) pour agripper les bras d'accrochage respectifs prévus sur la surface interne de l'unité formant calibre de soudage 8 et l'un, 18a, des chariots est dans la condition non chargée et l'autre, 18b, est représenté avec une autre
unité formant calibre de soudage 8 destinée à l'échangé ac-
crochée sur lui.
Quoique le moyen de changement de voie 13 ci-dessus puisse être du type dans lequel les parties d'extrémité arrière des rails de transport 2 qui se trouvent dans le poste de mise en place A sont montées sur une plaque tournante de manière à tourner avec celle-ci, ce type présente un encombrement important. En conséquence, dans l'exemple illustré, le moyen
de changement de voie 13 est du type dans lequel, comme il-
lustré clairement dans les figures 4 à 9, le dispositif de changement de voie est constitué par des rails tournants 20 qui sont disposés dans les parties de croisement respectives 19, c'est-à-dire les quatre parties de croisement 19 à l'avant, à l'arrière, à droite et à gauche, entre les deux rails de transport 2 et les deux rails d'échange 14, et ces
rails tournants sont disposés pour être commutables par rota-
tion entre les deux positions de la voie ferrée. Le moyen de changement de voie 13 est de plus muni d'un moyen de fixation du rail 21 pour fixer les rails tournants respectifs 20 dans leurs positions de commutation respectives et d'un moyen de
fixation de chariot 23 pour positionner et fixer l'un quel-
conque des chariots 1, 18a, 18b précédents avec les roues 22
respectives du chariot placées sur les rails rotatifs cor-
respondants 20. De plus les roues respectives 22 de chacun de ces chariots 1, 1ia, 18b sont montées sur le chariot de
manière à pouvoir tourner autour de leur axe vertical 24.
Plus en détail, comme illustré clairement dans la figure 8,
chaque rail tournant 20 est disposé de telle sorte qu'un élé-
ment d'appui 26 fixé sous la surface inférieure de celui-ci est monté sur un arbre support vertical 25 prévu en dessous, au centre de la partie de croisement 19, de manière à pouvoir tourner autour de l'arbre 25 et l'élément d'appui 26 est muni d'une plaque d'actionnement 27 fixée à celui-ci et
chacune des plaques d'actionnement 27 correspondant aux par-
ties de croisement droite et gauche 19 sur le côté frontal est connectée à la tige de piston 28a d'un vérin 28 comme illustré clairement dans les figures 4 à 6 et chacune des plaques d'actionnement 27 correspondant aux parties de
croisement droite et gauche 19 sur le côté arrière est con-
nectée par une barre de synchronisation 29 à chacune des plaques d'actionnement 27 sur le côté frontal de sorte que si les vérins 28 sont actionnés, les rails tournants 20 des _parties de croisement frontale et arrière 19 sur chacun des côtés droit et gauche peuvent être tournés pour assurer une
commutation en synchronisme.
En ce qui concerne le moyen 21 de fixation du rail et comme.
illustré clairement dans la figure 6, une paire de ces moyens est prévue sur chacune des parties de croisement latérales frontales 19, à la fois sur les côtés droit et gauche, de
manière à correspondre aux positions de commutation respec-
tives du rail tournant 20. Comme illustré en détail dans la figure 9, chacun des moyens 21 de fixation du rail comprend un élément d'arrêt du rail 30 destiné à recevoir et arrêter
le rail tournant d'entrée 20 lors de sa rotation et un élé-
ment de blocage du rail 31. L'élément de blocage de rail 31 comprend un élément en forme de L présentant sur sa surface supérieure une cavité 3la dans laquelle doit venir s'engager le rail tournant 20. L'élément conformé en L 31 est supporté d'une façon pivotante à l'une de ses parties d'extrémité sur
l'élément 30 d'arrêt du rail de manière à pouvoir être bascu-
lé vers le haut et vers le bas et il est également tiré à son autre partie d'extrémité par un ressort 32 de manière à ce qu'il soit maintenu dans sa position déplacée vers le haut illustrée en trait plein. La référence 33 désigne un vérin de déblocage pour libérer la condition de blocage et il est monté de manière à se trouver en face d'une surface latérale de la partie d'extrémité dirigée vers le bas du moyen de
blocage 31.
Le moyen de fixation du chariot 23 comprend, comme illustré clairement dans la figure 7, un vérin hydraulique 34 et une barre d'actionnement 35 montée sur celui-ci, le positionnement d'une manière fixe du chariot 1, 18a, 18b étant effectué par le fait que la barre d'actionnement 35 est déplacée par la pression hydraulique pour monter dans un orifice 36 réalisé
dans chacun des chariots 1, 18a, 18b.
Comme illustré clairement dans la figure 8, chacune des roues 22 précédentes de chaque chariot est portée par un élément
support de roue 37 monté à rotation autour d'un arbre verti-
cal 24 de manière que la roue puisse être tournée autour de l'arbre vertical 24 et l'élément support 37 comporte une paire de galets de guidage 38 qui maintiennent entre eux le rail tournant 20 en prenant appui à la fois sur les deux faces extérieures de celui-ci et de ce fait la roue 22 peut être tournée de façon sûre en accord avec la rotation du rail
tournant 20.
En se référant à la figure 1 des dessins, les références 39
désignent une paire de rails de guidage droit et gauche ins-
tallés entre les rails de transport 2 et une barre de cré-
maillère 41 présentant des dents dans sa surface inférieure est montée entre les rails de guidage 39 de manière à être mobile vers l'avant et vers l'arrière tandis qu'elle est
supportée sur la paire de rails de guidage 39 par une plura-
lité de paires de roues latérales 40 et la crémaillère 41 est reliée de façon amovible à la partie d'extrémité avant de
chacun des chariots 1, 18a, 18b par l'intermédiaire d'un élé-
ment de connexion 32 et une roue dentée 44, interposée entre la crémaillère 41 et une crémaillère fixe 43 prévue en dessous de celle-ci, est disposée pour recevoir, par un vérin d'actionnement 45, un mouvement alternatif vers l'avant et vers l'arrière. Ainsi, par ce mouvement alternatif, chacun
des chariots 1, 18a, 18b peut recevoir un mouvement alterna-
tif entre le poste de mise en place A et le poste d'assem-
blage B. On expliquera maintenant le fonctionnement de l'appareil
conforme à l'invention.
Pour échanger les unités formant calibres de soudage 8 de l'appareil de soudage automatique 5, le chariot de mise en place 1 au poste de mise en place A est changé de voie par l'action de moyen de changement de voie 13 et est transféré des rails de transport 2 sur les rails d'échange 14. Plus en détail, le chariot de mise en place 1 est positionné à la station de mise en place A et fixé par le moyen de fixation du chariot 23 puis les rails tournants respectifs 1 sont tournés. De ce fait chaque roue 22 du chariot de mise en place 1 est tournée autour de l'arbre vertical 24 du fait
que ladite roue est positionnée sur un rail tournant 20.
Lorsque chaque rail tournant 20 est prêt d'atteindre la posi-
tion pour laquelle il est en alignement avec celui correspon-
dant des rails d'échange 14, le rail rotatif 20 pousse vers le bas l'élément de blocage du rail 31 contre l'action du ressort 32 de manière à se placer au-dessus de l'élément de
blocage 31 et à ce stade le rail tournant frappe contre l'élé-
ment d'arrêt du rail 30 pour être arrêté et ainsi il est maintenu de manière fixe entre l'élément d'arrêt du rail 30 rappelé par le ressort 32 et l'élément de blocage du rail 31.
Sous cette condition, le chariot l est libéré de sa condition.
bloquée dans laquelle il est bloqué par le moyen de fixation 23 et à ce stade il est déplacé du poste de mise en place A sur les parties des rails d'échange 14 qui s'étendent dans une direction latérale du poste de mise en place A. Ensuite le chariot d'échange 18a à l'état déchargé qui attend sur les parties des rails d'échange 14 qui s'étendent selon l'autre direction latérale du poste de mise en place A est amené au poste de mise en place A et est alors mis en place sur les rails de transport 2 par une opération de changement de voie inverse du moyen de changement de voie 13 et il est ensuite amené au poste d'assemblage B.
A ce poste B, le chariot 18a reçoit les unités formant cali-
bres de soudage 8 de l'appareil de soudage 5 et il est ensuite ramené vers l'arrière à la station de mise en place A o il est remis sur les rails d'échange 14 par l'action du moyen de changement de voie 13 et il est déplacé vers le premier côté latéral du poste de mise en place A. A ce stade, le chariot d'échange 18b qui est chargé avec les autres unités formant calibres de soudage 8 destinées à l'échange et qui attend en étant prêt sur l'autre côté latéral du poste de mise en place A est amené au poste de mise en place A et est changé de voie pour être placé sur les rails de transport 2 par l'action du moyen de changement de voie 13. Ensuite celui-ci est amené au poste d'assemblage B et, à ce poste, les unités formant calibres de soudage 8 sont fixées sur l'appareil de soudage automatique 5. Ainsi l'opération d'échange est
achevée.
Conformément à la présente invention, la voie ferrée de transport pour le chariot de mise en place est combinée avec une voie ferrée d'échange par un moyen de changement de voie et au moins deux chariots d'échange comportant chacun un moyen de prise pour une unité formant calibre de soudage sont montés sur les rails d'échange de manière que l'opération d'échange des unités formant calibres de soudage puisse être effectuée par une opération d'échange de ces chariots et, de ce fait, l'opération d'échange dans un emplacement étroit peut devenir très facile sans avoir à utiliser un élévateur
à fourche, une grue ou similaire comme dans le cas conven-
tionnel.
Claims (2)
1. Un appareil d'échange pour une unité formant calibre de soudage dans un appareil de soudage automatique du type dans lequel un poste d'assemblage B pour assembler un ensemble amené à ce poste par un chariot de mise en place 1 est muni en outre d'au moins un appareil de soudage automatique pour le soudage de l'ensemble, l'appareil de soudage automatique étant du type dans lequel l'unité formant calibre de soudage 8 est amovible pour pouvoir être échangée, caractérisé en ce que la voie de transport 2 pour le chariot de mise en place 1 est munie d'une voie d'échange 14 qui recoupe la voie de transport 2 par un moyen d'échange de voie 19 et en ce que sont prévus sur la voie d'échange 14 au moins deux chariots d'échange 18 comportant chacun un moyen d'accrochage
16 pour accrocher une unité 8 formant calibre de soudage.
2. Un appareil d'échange selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le moyen de-changement de voie 19 com-
porte des rails tournants 20 disposés dans les parties de croisement respectives entre les rails respectifs des deux voies 2-14 et commutables par rotation entre les deux voies, un moyen 21 de fixation du rail tournant pour fixer les rails tournants respectifs dans leur position de commutation et un moyen 23 de fixation du chariot pour positionner et fixer 1' un des chariots 1, 18a, 18b précédents avec les roues 22 du chariot placées sur les rails tournants 20 correspondants, chacun des chariots étant construit de manière que chaque roue 22 de celui-ci puisse tourner autour d'un arbre vertical 24.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980073816U JPS6027076Y2 (ja) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | 台車の移換装置 |
| JP55082156A JPS5812114B2 (ja) | 1980-06-19 | 1980-06-19 | 自動溶接装置における溶接治具の交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2483285A1 true FR2483285A1 (fr) | 1981-12-04 |
| FR2483285B1 FR2483285B1 (fr) | 1984-02-03 |
Family
ID=26414966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8110421A Granted FR2483285A1 (fr) | 1980-05-30 | 1981-05-26 | Appareil pour echanger l'unite formant calibre de soudage dans un appareil de soudage automatique |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4400607A (fr) |
| DE (1) | DE3121485C2 (fr) |
| FR (1) | FR2483285A1 (fr) |
| GB (1) | GB2078645B (fr) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2520649A1 (fr) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Honda Motor Co Ltd | Appareil de soudage pour chassis de vehicule a deux roues |
| FR2549759A1 (fr) * | 1983-07-27 | 1985-02-01 | Sciaky Sa | Installation de soudage a points multiples, notamment pour carrosserie de vehicule |
| FR2557844A1 (fr) * | 1984-01-11 | 1985-07-12 | Sciaky Sa | Installation pour l'assemblage et, notamment, l'epinglage de carrosseries de vehicules automobiles |
| WO1986004871A1 (fr) * | 1985-02-22 | 1986-08-28 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh | Procede et dispositif de travail et d'assemblage automatique |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112474A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-20 | Toyota Motor Corp | 車体組立装置 |
| US4679297A (en) * | 1986-05-15 | 1987-07-14 | Gmf Robotics Corporation | Method for changing the tooling in a robot-based system and system utilizing same |
| JPH07115663B2 (ja) * | 1986-09-01 | 1995-12-13 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接ライン装置 |
| DE3720175A1 (de) * | 1987-06-16 | 1988-12-29 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | Vorrichtung zum automatischen foerdern von spannrahmen oder dergleichen in transferstrassen |
| DE69001847T2 (de) * | 1989-03-28 | 1993-12-16 | Renault Automation | Vorrichtung zum Zusammenbauen einer Karosserie mittels positionierbaren Seitenwerkzeugen. |
| US5011068A (en) * | 1989-12-05 | 1991-04-30 | Progressive Tool & Industries Co. | Automotive body framing system |
| US5111988A (en) * | 1990-04-16 | 1992-05-12 | Saturn Corporation | Flexible automated body assembly system and method |
| US5073692A (en) * | 1990-11-13 | 1991-12-17 | Jackson Donald T | Automatic welding electrode cap changer |
| US5427300A (en) * | 1994-03-22 | 1995-06-27 | Progressive Tool & Industries Co. | Apparatus for framing vehicle bodies |
| US5591358A (en) * | 1994-03-23 | 1997-01-07 | Progressive Tool & Industries Co. | Apparatus for clamping and laser welding |
| DE29709340U1 (de) * | 1997-05-28 | 1997-07-17 | Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH, 09337 Hohenstein-Ernstthal | Vorrichtung zum automatischen Wechsel von Gegenelektrodenträgern für Punktschweißanlagen |
| CN103341718A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-10-09 | 合肥亿恒机械有限公司 | 一种焊接夹具的手动翻转架 |
| CN104139267B (zh) * | 2013-09-26 | 2016-04-13 | 国家电网公司 | 负荷开关或断路器壳体总成用焊接工装 |
| EP3068577A1 (fr) * | 2013-11-12 | 2016-09-21 | Comau LLC | Chariot de contrôle de qualité de chaîne d'assemblage et procédé |
| CN105150137B (zh) * | 2015-07-02 | 2017-03-15 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种滑轨固定治具 |
| PL3452391T3 (pl) | 2016-05-06 | 2024-07-01 | Comau Llc | System odwróconej windy transportowej |
| DE102016221569A1 (de) * | 2016-11-03 | 2018-05-03 | Thyssenkrupp Ag | Bearbeitungsstation zum Zuführen von Spannrahmen in einen Arbeitsbereich und Verfahren zum Wechseln von Spannrahmen |
| CN108340063B (zh) * | 2018-03-21 | 2023-10-20 | 昆山市汇新焊接机械自动化科技有限公司 | Xy轴双模自动交换焊接机 |
| CN110961761B (zh) * | 2018-09-29 | 2022-08-26 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 机箱焊接装置 |
| CN110524148B (zh) * | 2019-09-26 | 2021-10-15 | 东风柳州汽车有限公司 | U型滑台夹具库体及两车型的焊接方法 |
| US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
| MX2022014615A (es) | 2020-06-08 | 2023-01-04 | Comau Llc | Sistema y metodos de logistica de materiales de montaje. |
| CN112620999B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-07-01 | 长沙中创海通智能科技有限公司 | 焊接平台及具有该平台的建筑模板焊接系统 |
| CN112692501B (zh) * | 2021-01-05 | 2024-02-20 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 一种变位机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4162387A (en) * | 1977-03-14 | 1979-07-24 | Ettore De Candia | Car body welding assembly system |
| US4256947A (en) * | 1977-06-06 | 1981-03-17 | Ettore De Candia | Car body welding assembly system |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US841437A (en) * | 1906-06-06 | 1907-01-15 | William H Tigerman | Crossing for elevated-railway structures with suspended cars. |
| US3012517A (en) * | 1958-10-29 | 1961-12-12 | Gale Winsor | Rail transportation switching system |
| US3402674A (en) * | 1961-09-28 | 1968-09-24 | Tomita Tamaki | Displaceable base for assembling a machine tool and the like |
| GB1272263A (en) * | 1969-07-08 | 1972-04-26 | Foundry Man & Design Co Ltd | Improvements in and relating to conveyor systems |
| US3707921A (en) * | 1970-12-18 | 1973-01-02 | American Standard Inc | Cross-track switch |
| US3845718A (en) * | 1973-02-16 | 1974-11-05 | Dexion Comino Int Ltd | Transporter systems |
| GB1494514A (en) * | 1975-10-17 | 1977-12-07 | Permanent Way Equip | Rail clip removing device |
| JPS5820710B2 (ja) * | 1978-11-30 | 1983-04-25 | 石川島播磨重工業株式会社 | 電極組替装置 |
| US4263797A (en) * | 1979-01-23 | 1981-04-28 | Cooper Roger H | Method of reclaiming used railroad spikes |
-
1981
- 1981-05-26 GB GB8115955A patent/GB2078645B/en not_active Expired
- 1981-05-26 FR FR8110421A patent/FR2483285A1/fr active Granted
- 1981-05-29 US US06/268,571 patent/US4400607A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-05-29 DE DE3121485A patent/DE3121485C2/de not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4162387A (en) * | 1977-03-14 | 1979-07-24 | Ettore De Candia | Car body welding assembly system |
| US4256947A (en) * | 1977-06-06 | 1981-03-17 | Ettore De Candia | Car body welding assembly system |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2520649A1 (fr) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Honda Motor Co Ltd | Appareil de soudage pour chassis de vehicule a deux roues |
| FR2549759A1 (fr) * | 1983-07-27 | 1985-02-01 | Sciaky Sa | Installation de soudage a points multiples, notamment pour carrosserie de vehicule |
| EP0136190A1 (fr) * | 1983-07-27 | 1985-04-03 | SCIAKY S.A. Société dite: | Installation de soudage à points multiples, notamment pour carrosserie de véhicule |
| FR2557844A1 (fr) * | 1984-01-11 | 1985-07-12 | Sciaky Sa | Installation pour l'assemblage et, notamment, l'epinglage de carrosseries de vehicules automobiles |
| US4600136A (en) * | 1984-01-11 | 1986-07-15 | Sciaky S.A. | Installation for assembling and in particular pinning car bodies of motor vehicles |
| WO1986004871A1 (fr) * | 1985-02-22 | 1986-08-28 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh | Procede et dispositif de travail et d'assemblage automatique |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2483285B1 (fr) | 1984-02-03 |
| GB2078645A (en) | 1982-01-13 |
| DE3121485A1 (de) | 1982-03-18 |
| GB2078645B (en) | 1983-11-16 |
| US4400607A (en) | 1983-08-23 |
| DE3121485C2 (de) | 1983-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2483285A1 (fr) | Appareil pour echanger l'unite formant calibre de soudage dans un appareil de soudage automatique | |
| EP0835712B1 (fr) | Procédé de soudage d'au moins une file de rails et machine pour la mise en oeuvre du procédé | |
| FR2483284A1 (fr) | Appareil pour souder une caisse d'automobile | |
| EP0307331B1 (fr) | Installation pour la réparation et le contrôle de carrosseries de véhicules accidentés | |
| FR2657071A1 (fr) | Appareil convoyeur pour la manutention d'articles volumineux. | |
| FR2578464A1 (fr) | Installation d'assemblage de pieces de carrosserie de vehicule | |
| CA1139154A (fr) | Dispositif de reglage de l'alignement et de la distance intercalaire de deux abouts de rails | |
| WO1985000394A1 (fr) | Machine pour le positionnement correct et la soudure bout a bout de deux extremites de rails | |
| CH678341A5 (fr) | ||
| FR2736626A1 (fr) | Appareil de manutention destine a manipuler des articles en forme de panneaux | |
| FR2581634A1 (fr) | Chariot elevateur, notamment pour la manipulation de vehicules automobiles et de marbres de redressement de vehicules | |
| FR2497184A1 (fr) | Engin de levage | |
| CA1148026A (fr) | Dispositif de reglage de la distance intercalaire de deux abouts de rails a raccorder | |
| EP2129570B1 (fr) | Unité de mise en conformation géométrique | |
| CN108015471A (zh) | 铸件焊接架 | |
| FR2935715A1 (fr) | Dispositif pour la maintenance de rails | |
| JP3416251B2 (ja) | 多段圧延機のロール組替方法及びこれに用いるロール組替装置並びに多段圧延機 | |
| EP0765699B1 (fr) | Châssis de redressage pour carrosserie automobile | |
| BE889005A (fr) | Appareil pour echanger des gabarits de soudage dans les appareils de soudage automatiques | |
| FR3085873A1 (fr) | Systeme d'alignement de portions de rail pour soudeuse a induction | |
| EP3795448B1 (fr) | Dispositif de levage et de transfert d'un véhicule ferroviaire hors d'une voie ferrée, et procédé de levage et de transfert associé | |
| FR2719061A1 (fr) | Procédé de pose des traverses d'une voie ferrée et agencement pour la mise en Óoeuvre de ce procédé. | |
| FR2835233A1 (fr) | Ecarteur pour porte de vehicule automobile | |
| EP3077152B1 (fr) | Poste d'assemblage d'un pavillon en haut d'une caisse de vehicule automobile, procede mettant en oeuvre un tel poste d'assemblage | |
| CH658085A5 (en) | Device for laying and removing a railway track gear panel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |