JPH07115663B2 - 溶接ライン装置 - Google Patents
溶接ライン装置Info
- Publication number
- JPH07115663B2 JPH07115663B2 JP61205334A JP20533486A JPH07115663B2 JP H07115663 B2 JPH07115663 B2 JP H07115663B2 JP 61205334 A JP61205334 A JP 61205334A JP 20533486 A JP20533486 A JP 20533486A JP H07115663 B2 JPH07115663 B2 JP H07115663B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- carriage
- trolley
- conveyance path
- path
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車の車体の組立のための溶接ライン装置に
係り、特に多種類車型の車体組立てに適用した溶接ライ
ン装置に関する。
係り、特に多種類車型の車体組立てに適用した溶接ライ
ン装置に関する。
自動車の車体のうち特にフロントフロアやリヤフロアな
どのフロア部品を組立てる溶接工程において、この溶接
工程を自動ライン化して行なうための溶接ライン装置と
しては、従来は第12図に示したように構成されたものが
一般的であった。すなわち、基台１上に固設されたレー
ル２上に治具台車３が前後後退可能に設けられており、
この治具台車３上に１種類または複数種類の支持部材4,
基準ピン5,バック電極６などからなる治具駒７が載置さ
れている。また前記基台１上には門型のポスト８が固設
されており、このポスト８の上部にはガンブラケット９
を介してマルチスポット溶接機の溶接ガン10が固設され
ている。そして前記バック電極６上にワークであるフロ
ア部品11を載置固定して、溶接ガン10によりスポット溶
接を行なうようになっていた。
どのフロア部品を組立てる溶接工程において、この溶接
工程を自動ライン化して行なうための溶接ライン装置と
しては、従来は第12図に示したように構成されたものが
一般的であった。すなわち、基台１上に固設されたレー
ル２上に治具台車３が前後後退可能に設けられており、
この治具台車３上に１種類または複数種類の支持部材4,
基準ピン5,バック電極６などからなる治具駒７が載置さ
れている。また前記基台１上には門型のポスト８が固設
されており、このポスト８の上部にはガンブラケット９
を介してマルチスポット溶接機の溶接ガン10が固設され
ている。そして前記バック電極６上にワークであるフロ
ア部品11を載置固定して、溶接ガン10によりスポット溶
接を行なうようになっていた。
また、この種の溶接ライン装置の従来の提案としては、
特開昭57−104476号公報によって開示されたように、マ
ルチスポット溶接機群と溶接ロボット群とをライン上に
分離して設け、さらに該マルチスポット溶接機のフィク
スチャと交換可能な別のフィクスチャを設けて、２種類
のワークの溶接を可能にしたものや、特開昭59−50853
号公報及び特開昭59−50854号公報によって開示された
ように、２対のフック部を有するトロリーハンガーを閉
ループに形成されたトロリー循環レール上で循環搬送さ
せるものが知られている。
特開昭57−104476号公報によって開示されたように、マ
ルチスポット溶接機群と溶接ロボット群とをライン上に
分離して設け、さらに該マルチスポット溶接機のフィク
スチャと交換可能な別のフィクスチャを設けて、２種類
のワークの溶接を可能にしたものや、特開昭59−50853
号公報及び特開昭59−50854号公報によって開示された
ように、２対のフック部を有するトロリーハンガーを閉
ループに形成されたトロリー循環レール上で循環搬送さ
せるものが知られている。
しかしながら上記の従来の溶接ライン装置によると、多
種類車型のワークの生産ができず、自動車の新モデルの
車種車型に装置を切替える場合には装置全体を取替えな
ければならないという問題があった。
種類車型のワークの生産ができず、自動車の新モデルの
車種車型に装置を切替える場合には装置全体を取替えな
ければならないという問題があった。
また治具駒を改造した場合にはその間のライン停止時間
が長くかかりすぎるという問題もあった。
が長くかかりすぎるという問題もあった。
なお前記特開昭57−104476号公報によって開示された提
案は溶接機の配置に関するものであり、特開昭59−5085
3号公報及び特開昭59−50854号公報によって開示された
提案はトロリーハンガーに部品を吊るして循環レール上
を搬送させる構造のものであり、いずれも前記問題点を
解決するものではなかった。
案は溶接機の配置に関するものであり、特開昭59−5085
3号公報及び特開昭59−50854号公報によって開示された
提案はトロリーハンガーに部品を吊るして循環レール上
を搬送させる構造のものであり、いずれも前記問題点を
解決するものではなかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、センタ
ステーション部に90度回動可能に配設された非回転型モ
ータによって台車の搬送方向を溶接加工搬送路からより
高位置の待機搬送路へ変換制御できて多種類車型のワー
クの生産に容易に対応でき、精度よく位置決めすること
ができて高品質の溶接が可能な溶接ライン装置を提供す
ることを目的とする。
ステーション部に90度回動可能に配設された非回転型モ
ータによって台車の搬送方向を溶接加工搬送路からより
高位置の待機搬送路へ変換制御できて多種類車型のワー
クの生産に容易に対応でき、精度よく位置決めすること
ができて高品質の溶接が可能な溶接ライン装置を提供す
ることを目的とする。
本発明は上記の目的を達成するために、ワークを台車上
に載置するローディング工程部と前記台車上に載置され
た前記ワークをロボットにより溶接を行なう溶接加工工
程部との２つの工程部の間に設けられ前記台車を方向変
換して搬出するセンタステーション部とからなる溶接加
工搬送路と、該センタステーション部に連結し前記溶接
加工搬送路と直交して配設された待機搬送路とからなる
溶接ライン装置において、前記溶接加工搬送路には台車
の車輪が移動する搬送レールを備え、かつ前記ローディ
ング工程部と溶接加工工程部とにそれぞれ一対の非回転
型モータを有し、前記センタステーション部の前記搬送
レールの軌条間には台車の方向変換をするための昇降装
置を設け、該昇降装置の支持板上には前記台車底面を支
持する複数のローラを備え、かつ非回転型モータを直角
に揺動可能に取付け、さらに前記待機搬送路には前記溶
接加工搬送路の搬送レールにより高位置に台車底面を支
持するローラを多数備え、かつ一対の非回転型モータを
複数配設し、前記昇降装置の支持板に揺動可能に配設さ
れた非回転型モータの揺動により溶接加工終了の台車を
溶接加工搬送路からより高位置の待機搬送路へ上昇し方
向変換制御するようにしたものである。
に載置するローディング工程部と前記台車上に載置され
た前記ワークをロボットにより溶接を行なう溶接加工工
程部との２つの工程部の間に設けられ前記台車を方向変
換して搬出するセンタステーション部とからなる溶接加
工搬送路と、該センタステーション部に連結し前記溶接
加工搬送路と直交して配設された待機搬送路とからなる
溶接ライン装置において、前記溶接加工搬送路には台車
の車輪が移動する搬送レールを備え、かつ前記ローディ
ング工程部と溶接加工工程部とにそれぞれ一対の非回転
型モータを有し、前記センタステーション部の前記搬送
レールの軌条間には台車の方向変換をするための昇降装
置を設け、該昇降装置の支持板上には前記台車底面を支
持する複数のローラを備え、かつ非回転型モータを直角
に揺動可能に取付け、さらに前記待機搬送路には前記溶
接加工搬送路の搬送レールにより高位置に台車底面を支
持するローラを多数備え、かつ一対の非回転型モータを
複数配設し、前記昇降装置の支持板に揺動可能に配設さ
れた非回転型モータの揺動により溶接加工終了の台車を
溶接加工搬送路からより高位置の待機搬送路へ上昇し方
向変換制御するようにしたものである。
上記の構成によると、台車をワークの種類毎に用意する
ことにより複数種類車型のワークを連続して第１の搬送
路によって溶接加工工程部に浮上搬送し、溶接加工を行
ない、溶接加工完了の台車はセンタステーション部で昇
降装置により上昇され、直角に揺動された非回転型モー
タと待機搬送路の複数の非回転型モータによって上昇し
方向変換して第２の搬送路に搬出され、しかもワークが
載置された台車が非回転型モータによって浮上搬送され
るので、高速直線搬送および高精度の位置決めが簡単な
装置で可能である。
ことにより複数種類車型のワークを連続して第１の搬送
路によって溶接加工工程部に浮上搬送し、溶接加工を行
ない、溶接加工完了の台車はセンタステーション部で昇
降装置により上昇され、直角に揺動された非回転型モー
タと待機搬送路の複数の非回転型モータによって上昇し
方向変換して第２の搬送路に搬出され、しかもワークが
載置された台車が非回転型モータによって浮上搬送され
るので、高速直線搬送および高精度の位置決めが簡単な
装置で可能である。
以下、本発明に係る溶接ライン装置の一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
第１図乃至第11図に本発明の一実施例を示す。第１図は
本実施例による装置の全体構成を示す平面図である。図
において直線状の第１の架台12の両端にはそれぞれロー
ディング工程部13と溶接加工工程部14とが設けられてい
て、中央にはセンタステーション部15が設けられてい
る。このセンタステーション部15の両側には第１の架台
12に対して直角方向に第２の架台16が設けられており、
これらの第１及び第２の架台12,16上の両側には、長手
方向に沿ってそれぞれ１対の搬送レール17,18が設けら
れている。そしてこれらの搬送レール17,18に沿って左
右１対の非回転型モータ19が一定の間隔で複数個配設さ
れている。またこれらの搬送レール17,18上には複数個
の種類の異なる治具ユニット台車20が移動可能に載置さ
れる。
本実施例による装置の全体構成を示す平面図である。図
において直線状の第１の架台12の両端にはそれぞれロー
ディング工程部13と溶接加工工程部14とが設けられてい
て、中央にはセンタステーション部15が設けられてい
る。このセンタステーション部15の両側には第１の架台
12に対して直角方向に第２の架台16が設けられており、
これらの第１及び第２の架台12,16上の両側には、長手
方向に沿ってそれぞれ１対の搬送レール17,18が設けら
れている。そしてこれらの搬送レール17,18に沿って左
右１対の非回転型モータ19が一定の間隔で複数個配設さ
れている。またこれらの搬送レール17,18上には複数個
の種類の異なる治具ユニット台車20が移動可能に載置さ
れる。
第２図は第１図に示すセンタステーション部15を矢印Ａ
方向から見た側面図であり、図において左側は治具ユニ
ット台車20の車輪21がレール17に当接して前後動可能に
なった状態を示し、右側は後述する昇降機構22が上昇し
て、図中左右方向に治具ユニット台車20が移動可能にな
った状態を示す。
方向から見た側面図であり、図において左側は治具ユニ
ット台車20の車輪21がレール17に当接して前後動可能に
なった状態を示し、右側は後述する昇降機構22が上昇し
て、図中左右方向に治具ユニット台車20が移動可能にな
った状態を示す。
昇降機構22は、シリンダ23によって上下動し、支持板24
上に設けられたローラ25,ガイドローラ26,非回転型モー
タ19,マグネットブレーキ27などを一体に上下させる。
なお、図中左側の非回転型モータ19及びマグネットブレ
ーキ27は固定用のものを示す。符号28は治具ユニット台
車20の両側面に固設されたストッパブラケットである。
上に設けられたローラ25,ガイドローラ26,非回転型モー
タ19,マグネットブレーキ27などを一体に上下させる。
なお、図中左側の非回転型モータ19及びマグネットブレ
ーキ27は固定用のものを示す。符号28は治具ユニット台
車20の両側面に固設されたストッパブラケットである。
第３図及び第４図は、第１図のそれぞれＢ−Ｂ線矢視図
及びＣ−Ｃ線矢視図であり、第２図に示す側面図と直角
の方向を示し、第３図はセンタステーション部15の外側
のローラ25,ガイドローラ26,非回転型モータ19,マグネ
ットブレーキ27などの第１の架台12に対する固定状態を
示す。
及びＣ−Ｃ線矢視図であり、第２図に示す側面図と直角
の方向を示し、第３図はセンタステーション部15の外側
のローラ25,ガイドローラ26,非回転型モータ19,マグネ
ットブレーキ27などの第１の架台12に対する固定状態を
示す。
ガイドローラ26はローラ25を支持するブラケットに回転
自在に取付けられており、治具ユニット台車20が前記第
２の架台16の長手方向に平行に移動するときの案内の作
用を持っている。符号21は第２図に示した車輪である。
自在に取付けられており、治具ユニット台車20が前記第
２の架台16の長手方向に平行に移動するときの案内の作
用を持っている。符号21は第２図に示した車輪である。
第４図はセンタステーション部15の内側に設けられた昇
降機構22を示す。この昇降機構22は治具ユニット台車20
の第１の基台12の長手方向と移動と、第２の架台16の長
手方向の移動との搬送経路を変更するときに、シリンダ
23の作用によって上下移動し、治具ユニット台車20の車
輪21とレール17との接触、及び台車20の下面とローラ25
との接触との切替えを行なうためのものである。符号29
は支持板24の上下動と連動して動く可動ストッパであ
り、レバー30を介して前記治具ユニット台車20に固設さ
れたストッパブラケット28を介して該台車20の移動を係
止するためのものである。
降機構22を示す。この昇降機構22は治具ユニット台車20
の第１の基台12の長手方向と移動と、第２の架台16の長
手方向の移動との搬送経路を変更するときに、シリンダ
23の作用によって上下移動し、治具ユニット台車20の車
輪21とレール17との接触、及び台車20の下面とローラ25
との接触との切替えを行なうためのものである。符号29
は支持板24の上下動と連動して動く可動ストッパであ
り、レバー30を介して前記治具ユニット台車20に固設さ
れたストッパブラケット28を介して該台車20の移動を係
止するためのものである。
第５図は第１図のＥ−Ｅ線矢視図であり、第２の架台16
に載置された治具ユニット台車20c,20d,20e,20fの位置
のそれぞれの間に配設された可動ストッパ29を示す。こ
の可動ストッパ29は第２の架台16に固設されたブラケッ
ト31にリンク機構32を介して上下動可能に支持されてい
る。第６図は第１図のＦ矢視図であり、第２の架台16の
端部に設けられたストッパ33を示す。このストッパ33は
前記第１の架台12の端部に設けられたストッパ33と同じ
ものである。
に載置された治具ユニット台車20c,20d,20e,20fの位置
のそれぞれの間に配設された可動ストッパ29を示す。こ
の可動ストッパ29は第２の架台16に固設されたブラケッ
ト31にリンク機構32を介して上下動可能に支持されてい
る。第６図は第１図のＦ矢視図であり、第２の架台16の
端部に設けられたストッパ33を示す。このストッパ33は
前記第１の架台12の端部に設けられたストッパ33と同じ
ものである。
第７図は第１図のＧ−Ｇ線矢視図を示し、溶接加工工程
部14を正面から見た図である。第１の架台12の側面に治
具ユニット台車20をクランプする押えクランプ34が回動
可能に設けられていて、同じく第１の架台12に下端が回
動可能に支持されたシリンダ35によって駆動されるよう
になっている。符号36は押えクランプ34の動作範囲を規
制するストッパであり、溶接用ロボットによる溶接加工
時の治具ユニット台車20を位置決め固定する作用をす
る。
部14を正面から見た図である。第１の架台12の側面に治
具ユニット台車20をクランプする押えクランプ34が回動
可能に設けられていて、同じく第１の架台12に下端が回
動可能に支持されたシリンダ35によって駆動されるよう
になっている。符号36は押えクランプ34の動作範囲を規
制するストッパであり、溶接用ロボットによる溶接加工
時の治具ユニット台車20を位置決め固定する作用をす
る。
第８図は第１図のＨ矢視図であり、治具ユニット台車20
bを位置決めクランプする位置決めクランプユニット37
を示す。この位置決めクランプユニット37はロックシリ
ンダ38で駆動される１対のクランプ39と、これらのクラ
ンプ39の先端に設けられたクランプローラ40とからなっ
ており、これらのクランプローラ40で治具ユニット台車
20の側面に固設された位置決めブラケット41を挟持して
該台車20を位置決めするようになっている。なお第９図
は第８図の平面図である。
bを位置決めクランプする位置決めクランプユニット37
を示す。この位置決めクランプユニット37はロックシリ
ンダ38で駆動される１対のクランプ39と、これらのクラ
ンプ39の先端に設けられたクランプローラ40とからなっ
ており、これらのクランプローラ40で治具ユニット台車
20の側面に固設された位置決めブラケット41を挟持して
該台車20を位置決めするようになっている。なお第９図
は第８図の平面図である。
第10図は溶接加工用装置部42を示し、溶接用ロボット43
の先端に溶接ガン10が設けられている。また第11図は非
回転型モータ19を示す斜視図であり、鉄の磁性体板44と
薄型アルミニウム導体型45で形成された２次側移動子46
が台車20に固設されており、前記非回転型モータ19との
間に空隙47を設けて配設され、モータ19は櫛歯状の１次
側固定子48の谷部に励磁コイル49を巻装してなってい
る。この励磁コイルに電流を流すと矢印50で示す方向に
推力が働き、治具ユニット台車20はモータからモータへ
移送される。
の先端に溶接ガン10が設けられている。また第11図は非
回転型モータ19を示す斜視図であり、鉄の磁性体板44と
薄型アルミニウム導体型45で形成された２次側移動子46
が台車20に固設されており、前記非回転型モータ19との
間に空隙47を設けて配設され、モータ19は櫛歯状の１次
側固定子48の谷部に励磁コイル49を巻装してなってい
る。この励磁コイルに電流を流すと矢印50で示す方向に
推力が働き、治具ユニット台車20はモータからモータへ
移送される。
なお第１図に示す符号51は制御盤，符号52は中継ボック
ス及びバルブ，符号53は給気給電装置，符号54は給気装
置である。
ス及びバルブ，符号53は給気給電装置，符号54は給気装
置である。
次に本実施例の動作を説明する。ローディング工程部13
に載置された治具ユニット台車20aにワーク11をセット
し、制御盤51の起動釦を押すと、台車20aは非回転型モ
ータ19の駆動力により溶接加工工程部14に送られる。こ
の溶接加工工程部14に到達した台車20bはマグネットブ
レーキ27により制動され、ストッパ33に当接して停止
し、位置決めロッククランプユニット37により位置決め
ロックされ、押えクランプ34によって固定される。
に載置された治具ユニット台車20aにワーク11をセット
し、制御盤51の起動釦を押すと、台車20aは非回転型モ
ータ19の駆動力により溶接加工工程部14に送られる。こ
の溶接加工工程部14に到達した台車20bはマグネットブ
レーキ27により制動され、ストッパ33に当接して停止
し、位置決めロッククランプユニット37により位置決め
ロックされ、押えクランプ34によって固定される。
次に複数の溶接用ロボット43に支持された溶接ガン10に
よって自動的に溶接加工される。この溶接加工中に次に
組付けする車種の台車20aがセンタステーション部15に
前進してくる。このときセンターステーション部15にお
いて、昇降機構22が上昇して台車20aはセンタステーシ
ョン部15より第２架台16に移動待機する。
よって自動的に溶接加工される。この溶接加工中に次に
組付けする車種の台車20aがセンタステーション部15に
前進してくる。このときセンターステーション部15にお
いて、昇降機構22が上昇して台車20aはセンタステーシ
ョン部15より第２架台16に移動待機する。
溶接加工工程部14においてワーク11の溶接が完了すれ
ば、台車20bは逆順にセンタステーション部15に前進
し、昇降機構22が作動して台車20bが上昇して車輪21と
レール17との係合が解除されて台車20bはローラ25によ
って支持され、第２の架台16の方向に移動可能となる。
このときセンタステーション部15に設けられた非回転型
モータ19が90度回動して、台車20bを台車20dまたは台車
20eの方向に搬出される。第２の架台16上で台車20が前
進するとき、台車20はそれぞれ所定の間隔で台車20c,20
d,20e,20fで示す位置に、第５図に示す可動ストッパ29
により係止される。台車20が通過するときはリンク機構
32によりレバー30が倒れる。そして搬出された台車20か
らワーク11は図示しない搬送機によって取出しが行なわ
れるが生産指示により次の呼び出しがくるまで待機して
いる。
ば、台車20bは逆順にセンタステーション部15に前進
し、昇降機構22が作動して台車20bが上昇して車輪21と
レール17との係合が解除されて台車20bはローラ25によ
って支持され、第２の架台16の方向に移動可能となる。
このときセンタステーション部15に設けられた非回転型
モータ19が90度回動して、台車20bを台車20dまたは台車
20eの方向に搬出される。第２の架台16上で台車20が前
進するとき、台車20はそれぞれ所定の間隔で台車20c,20
d,20e,20fで示す位置に、第５図に示す可動ストッパ29
により係止される。台車20が通過するときはリンク機構
32によりレバー30が倒れる。そして搬出された台車20か
らワーク11は図示しない搬送機によって取出しが行なわ
れるが生産指示により次の呼び出しがくるまで待機して
いる。
本実施例によれば、治具ユニット台車20を車種ごとに用
意すれば、多種類車型のワーク11をランダムに供給して
溶接加工を自動的に行なうことができ、待機して次の生
産指示を持つ。また台車20を高速搬送し、高精度で位置
決めすることができ、しかもチェン、シリンダ、ベルト
などに比べて、台車20が非回転型モータ19によって非接
触で駆動されるため静かで塵の発生しないクリーンな搬
送が可能となり、位置決め制度も従来の装置に比べては
るかに正確になる。また駆動のための機械的可動部がな
いため故障の発生が少なく、専用設計部位が減少し、方
向転換も制動も容易となる。さらにまた台車20をクラン
プ、アンクランプするための給気源を除き、可動部には
一切給電給気をする必要がなく、トロリケーブルなどが
不要となって構造が簡単となる。
意すれば、多種類車型のワーク11をランダムに供給して
溶接加工を自動的に行なうことができ、待機して次の生
産指示を持つ。また台車20を高速搬送し、高精度で位置
決めすることができ、しかもチェン、シリンダ、ベルト
などに比べて、台車20が非回転型モータ19によって非接
触で駆動されるため静かで塵の発生しないクリーンな搬
送が可能となり、位置決め制度も従来の装置に比べては
るかに正確になる。また駆動のための機械的可動部がな
いため故障の発生が少なく、専用設計部位が減少し、方
向転換も制動も容易となる。さらにまた台車20をクラン
プ、アンクランプするための給気源を除き、可動部には
一切給電給気をする必要がなく、トロリケーブルなどが
不要となって構造が簡単となる。
上述したように本発明によれば、車種毎に専用の部品積
載用の治具ユニット台車を設け、この台車を非接触型モ
ータにより台車を浮上させて搬送するようにしたので、
非接触式駆動によって加減速の調節が容易であり、台車
の搬送方向も容易に変更でき、多種類の車型の部品を容
易に溶接加工することができ、しかも台車を高速で精度
よく搬送位置決めすることができ、さらにセンタステー
ション部の前記搬送レールの軌条間の台車の方向変換を
するための昇降装置を有し、該昇降装置の指示板上には
前記台車底面を指示する複数のローラを備え、かつ非回
転型モータを直角に揺動可能に取付けたので、台車の搬
送方向を溶接加工搬送路からより高位置の待機搬送路へ
迅速に上昇し方向変換でき、そのため搬送系路を容易に
変更できるので、生産効率及び品質の向上が可能とな
る。
載用の治具ユニット台車を設け、この台車を非接触型モ
ータにより台車を浮上させて搬送するようにしたので、
非接触式駆動によって加減速の調節が容易であり、台車
の搬送方向も容易に変更でき、多種類の車型の部品を容
易に溶接加工することができ、しかも台車を高速で精度
よく搬送位置決めすることができ、さらにセンタステー
ション部の前記搬送レールの軌条間の台車の方向変換を
するための昇降装置を有し、該昇降装置の指示板上には
前記台車底面を指示する複数のローラを備え、かつ非回
転型モータを直角に揺動可能に取付けたので、台車の搬
送方向を溶接加工搬送路からより高位置の待機搬送路へ
迅速に上昇し方向変換でき、そのため搬送系路を容易に
変更できるので、生産効率及び品質の向上が可能とな
る。
第１図は本発明に係る溶接ライン装置の一実施例を示す
平面図、第２図は第１図のＡ矢視図、第３図，第４図及
び第５図は第１図のそれぞれＢ−Ｂ線,C−Ｃ線及びＥ−
Ｅ線矢視図、第６図は第１図をＦ矢視図、第７図は第１
図のＧ−Ｇ線矢視図、第８図は第１図のＨ矢視図、第９
図は第８図の平面図、第10図は第１図の溶接加工用装置
部を示す正面図、第11図は第１図の非回転型モータを示
す斜視図、第12図は従来の溶接ライン装置を示す正面図
である。 11……ワーク、12……第１の架台、 13……ローディング工程部、 14……溶接加工工程部、 15……センタステーション部、 16……第２の架台、 17,18……搬送レール、 19……非回転型モータ、 20……治具ユニット台車、 22……昇降機構、 43……溶接用ロボット。
平面図、第２図は第１図のＡ矢視図、第３図，第４図及
び第５図は第１図のそれぞれＢ−Ｂ線,C−Ｃ線及びＥ−
Ｅ線矢視図、第６図は第１図をＦ矢視図、第７図は第１
図のＧ−Ｇ線矢視図、第８図は第１図のＨ矢視図、第９
図は第８図の平面図、第10図は第１図の溶接加工用装置
部を示す正面図、第11図は第１図の非回転型モータを示
す斜視図、第12図は従来の溶接ライン装置を示す正面図
である。 11……ワーク、12……第１の架台、 13……ローディング工程部、 14……溶接加工工程部、 15……センタステーション部、 16……第２の架台、 17,18……搬送レール、 19……非回転型モータ、 20……治具ユニット台車、 22……昇降機構、 43……溶接用ロボット。
Claims (2)
- 【請求項１】ワークを台車上に載置するローディング工
程部と前記台車上に載置された前記ワークをロボットに
より溶接を行なう溶接加工工程部との２つの工程部の間
に設けられ前記台車の方向変換して搬出するセンタステ
ーション部とからなる溶接加工搬送路と、該センタステ
ーション部に連結し前記溶接加工搬送路と直交して配設
された待機搬送路とからなる溶接ライン装置において、
前記溶接加工搬送路には台車の車輪が移動する搬送レー
ルを備え、かつ前記ローディング工程部と溶接加工工程
部とにそれぞれ一対の非回転型モータを有し、前記セン
タステーション部の前記搬送レールの軌条間には台車の
方向変換をするための昇降装置を設け、該昇降装置の支
持板上には前記台車底面を支持する複数のローラを備
え、かつ非回転型モータを直角に揺動可能に取付け、さ
らに前記待機搬送路には前記溶接加工搬送路の搬送レー
ルより高位置に台車底面を支持するローラを多数備え、
かつ一対の非回転型モータを複数配設し、前記昇降装置
の支持板に揺動可能に配設された非回転型モータの揺動
により溶接加工終了の台車を溶接加工搬送路からより高
位置の待機搬送路へ上昇し方向変換制御することを特徴
とする溶接ライン装置。 - 【請求項２】非回転型モータの正逆励磁切替により台車
の搬送方向を制御することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の溶接ライン装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61205334A JPH07115663B2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 溶接ライン装置 |
| US07/045,053 US4779787A (en) | 1986-09-01 | 1987-05-01 | Welding system |
| DE3727409A DE3727409C2 (de) | 1986-09-01 | 1987-08-17 | Schweissanlage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61205334A JPH07115663B2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 溶接ライン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6361689A JPS6361689A (ja) | 1988-03-17 |
| JPH07115663B2 true JPH07115663B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=16505199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61205334A Expired - Fee Related JPH07115663B2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 溶接ライン装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4779787A (ja) |
| JP (1) | JPH07115663B2 (ja) |
| DE (1) | DE3727409C2 (ja) |
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| US6460678B1 (en) * | 2000-10-24 | 2002-10-08 | Nexen Group, Inc. | Linear motion brake |
| US7124861B2 (en) | 2004-02-20 | 2006-10-24 | Nexen Group, Inc. | Motion control apparatus |
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| DE102008018977A1 (de) * | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Volkswagen Ag | Fertigungsvorrichtung und Fertigungsverfahren für Karosserien |
| US8713780B2 (en) | 2008-05-13 | 2014-05-06 | Comau, Inc. | High density welding subassembly machine |
| DE102013016826A1 (de) | 2013-10-10 | 2015-04-16 | Daimler Ag | Verfahren und Produktionssystem zum Fügen unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten |
| PL3233370T3 (pl) | 2014-12-15 | 2018-12-31 | Comau Llc | Modułowy system montażu pojazdu i sposób |
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| CN110961761B (zh) * | 2018-09-29 | 2022-08-26 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 机箱焊接装置 |
| US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
| MX2022014615A (es) | 2020-06-08 | 2023-01-04 | Comau Llc | Sistema y metodos de logistica de materiales de montaje. |
| CN113048166B (zh) * | 2021-03-22 | 2023-01-13 | 沈阳工业大学 | 一种冲击试验机台体制动系统 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1082801B (it) * | 1977-03-14 | 1985-05-21 | Weldesign Di Nepote Andre & C | Sistema per l'assemblaggio mediante saldatura di carrozzerie per autoveicoli e simili strutture costituite da elementi di lamiera stampata |
| JPS558375A (en) * | 1978-07-06 | 1980-01-21 | Takaharu Orita | Production of brazing filler metal |
| SU872146A1 (ru) * | 1979-12-26 | 1981-10-15 | Специализированное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро По Холодноштамповочному И Сварочному Оборудованию | Поточна лини дл изготовлени сварных изделий |
| GB2078645B (en) * | 1980-05-30 | 1983-11-16 | Honda Motor Co Ltd | Conveyors for automatic welding apparatus |
| JPS57100879A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | Floor assembly line of car |
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1986
- 1986-09-01 JP JP61205334A patent/JPH07115663B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-05-01 US US07/045,053 patent/US4779787A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-08-17 DE DE3727409A patent/DE3727409C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3727409A1 (de) | 1988-03-24 |
| US4779787A (en) | 1988-10-25 |
| DE3727409C2 (de) | 1988-10-06 |
| JPS6361689A (ja) | 1988-03-17 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |