JP2504559B2 - 車体の組立装置 - Google Patents
車体の組立装置Info
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- JP2504559B2 JP2504559B2 JP1094994A JP9499489A JP2504559B2 JP 2504559 B2 JP2504559 B2 JP 2504559B2 JP 1094994 A JP1094994 A JP 1094994A JP 9499489 A JP9499489 A JP 9499489A JP 2504559 B2 JP2504559 B2 JP 2504559B2
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- Japan
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- jig
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は自動車の車体を組み立てる車体の組立装置に
関する。
関する。
(従来の技術) 1つの組立ラインで複数種類の車体を組み立てること
のできる、いわゆる併行生産型の組立装置として、例え
ば第4図に示すような装置がある。この装置はリフト&
キャリー方式のシャトルバ搬送装置を中心に構成されて
いるもので、フロアのトンネル部をスポット溶接するマ
ルチスポット溶接機と、マルチスポット溶接機群によっ
て溶接されなかった溶接点をスポット溶接する汎用機と
しての溶接ロボット群とを、ライン上で分離するととも
に、マルチスポット溶接機の側方にこのマルチスポット
溶接機のフィクスチャと短時間で交換可能な別のフィク
スチャを設け、モデルチェンジ等の際にはマルチスポッ
ト溶接機のフィクスチャを交換するだけでよくするとと
もに、フロア組立中においても異なった2種類のフロア
に車体組立を行うことができる。(特開昭57−104476号
公報) (発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような従来のフロア組立ラインに
おいては、マルチスポット溶接機のフィクスチャの交換
には時間がかかり、交換の間はラインのストップをよぎ
なくされ、多車種混流の生産ラインには対応できないと
いう問題点があった。
のできる、いわゆる併行生産型の組立装置として、例え
ば第4図に示すような装置がある。この装置はリフト&
キャリー方式のシャトルバ搬送装置を中心に構成されて
いるもので、フロアのトンネル部をスポット溶接するマ
ルチスポット溶接機と、マルチスポット溶接機群によっ
て溶接されなかった溶接点をスポット溶接する汎用機と
しての溶接ロボット群とを、ライン上で分離するととも
に、マルチスポット溶接機の側方にこのマルチスポット
溶接機のフィクスチャと短時間で交換可能な別のフィク
スチャを設け、モデルチェンジ等の際にはマルチスポッ
ト溶接機のフィクスチャを交換するだけでよくするとと
もに、フロア組立中においても異なった2種類のフロア
に車体組立を行うことができる。(特開昭57−104476号
公報) (発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような従来のフロア組立ラインに
おいては、マルチスポット溶接機のフィクスチャの交換
には時間がかかり、交換の間はラインのストップをよぎ
なくされ、多車種混流の生産ラインには対応できないと
いう問題点があった。
本発明はこのような従来の問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、1つの車体の組立装
置でラインを止めるとなく多車種混流の生産が可能な車
体の組立装置を提供することにある。
もので、その目的とするところは、1つの車体の組立装
置でラインを止めるとなく多車種混流の生産が可能な車
体の組立装置を提供することにある。
(問題点を解決するための手段) 前述のごとき従来の問題に顧みて、本発明は、各車種
に対応した各下治具を装着した各台車を待機する台車ス
トレージと、上記各台車の各下治具に対応した各上治具
を待機した上治具ストレージと、前記台車ストレージか
ら移動した各台車の各下治具に対応した第1の各部品を
載置する第1のステージと、上記第1のステージから移
動した各台車の第1の各部品に対応した第2の各部品を
載置位置決めすると共に前記上治具ストレージの対応し
た各上治具を各下治具に係合して前記第1の各部品と第
2の各部品とを組付け固定するための第2のステージ
と、上記第2のステージから移動した各台車上の第1,第
2の各部品の必要箇所を予めテイーチングしたプログラ
ムに応じて自動的に溶接する溶接ロボットを備えた第3
のステージと、上記第3のステージから移動した各台車
から各上治具を元の上治具ストレージへ回収すると共に
各台車上の溶接した部品を次工程へ移送し、かつ各台車
を元の台車ストレージへ戻す第4のステージ(5)と、
を備えた車体の組立装置である。
に対応した各下治具を装着した各台車を待機する台車ス
トレージと、上記各台車の各下治具に対応した各上治具
を待機した上治具ストレージと、前記台車ストレージか
ら移動した各台車の各下治具に対応した第1の各部品を
載置する第1のステージと、上記第1のステージから移
動した各台車の第1の各部品に対応した第2の各部品を
載置位置決めすると共に前記上治具ストレージの対応し
た各上治具を各下治具に係合して前記第1の各部品と第
2の各部品とを組付け固定するための第2のステージ
と、上記第2のステージから移動した各台車上の第1,第
2の各部品の必要箇所を予めテイーチングしたプログラ
ムに応じて自動的に溶接する溶接ロボットを備えた第3
のステージと、上記第3のステージから移動した各台車
から各上治具を元の上治具ストレージへ回収すると共に
各台車上の溶接した部品を次工程へ移送し、かつ各台車
を元の台車ストレージへ戻す第4のステージ(5)と、
を備えた車体の組立装置である。
(作用) 上記構成において、台車ストレージから所望の台車が
第1のステージに移動されると、当該台車に装着した下
治具に対応した第1の部品が下治具上に載置位置決めさ
れる。そして、当該台車が第2のステージに移動する
と、前記第1の部品に対応した第2の部品が載置位置決
めされると共に前記下治具に対応した上治具が上治具ス
トレージから移動され、下治具に係合される。すなわ
ち、下治具に対する上治具の係合により、前記第1の部
品と第2の部品とが組付け固定される。
第1のステージに移動されると、当該台車に装着した下
治具に対応した第1の部品が下治具上に載置位置決めさ
れる。そして、当該台車が第2のステージに移動する
と、前記第1の部品に対応した第2の部品が載置位置決
めされると共に前記下治具に対応した上治具が上治具ス
トレージから移動され、下治具に係合される。すなわ
ち、下治具に対する上治具の係合により、前記第1の部
品と第2の部品とが組付け固定される。
次に、前記台車が第3のステージに移動すると、当該
第3のステージにおける溶接ロボットにより、第1の部
品と第2の部品との必要箇所の溶接が自動的に行われ
る。その後、前記台車を第4のステージに移送すると、
上治具が元の上治具ストレージへ回収されると共に溶接
後の部品が次工程へ移送され、かつ前記台車は元の台車
ストレージに戻されるものである。
第3のステージにおける溶接ロボットにより、第1の部
品と第2の部品との必要箇所の溶接が自動的に行われ
る。その後、前記台車を第4のステージに移送すると、
上治具が元の上治具ストレージへ回収されると共に溶接
後の部品が次工程へ移送され、かつ前記台車は元の台車
ストレージに戻されるものである。
すなわち、各車種に対応した下治具を装着した各台車
を第1のステージから第4のステージへ順次移動するこ
とにより、各車種に対応した各部品の組立が自動的に行
われるものである。
を第1のステージから第4のステージへ順次移動するこ
とにより、各車種に対応した各部品の組立が自動的に行
われるものである。
(実施例) 以下、第1図ないし第3図の図面を参照して本発明の
一実施例について詳細に説明する。
一実施例について詳細に説明する。
第1図、第2図は本発明にかかる車体の組立装置1の
装置全体の概要を示す図であり、本実施例では3種類の
異なった(形状、寸法の異なったA車種、B車種、C車
種の)フロアを併行して組み立てる場合について説明す
る。
装置全体の概要を示す図であり、本実施例では3種類の
異なった(形状、寸法の異なったA車種、B車種、C車
種の)フロアを併行して組み立てる場合について説明す
る。
この車体の組立装置1には上流から下流にむかって複
数のステージ2,3,4,5が配設されている。6,7,8a,8b,8c,
9は床面に配設されたレールである。これらのレールの
上を自走式の台車10が基本となるフロアパネル16を位置
決め搭載して走行し、各ステージに順次停止することで
組立作業が行われる。なお、レール8aはA車種の、レー
ル8bはB車種の、レール8cはC車種の、それぞれの自走
式の台車10の循環およびストレージのためのものであ
る。
数のステージ2,3,4,5が配設されている。6,7,8a,8b,8c,
9は床面に配設されたレールである。これらのレールの
上を自走式の台車10が基本となるフロアパネル16を位置
決め搭載して走行し、各ステージに順次停止することで
組立作業が行われる。なお、レール8aはA車種の、レー
ル8bはB車種の、レール8cはC車種の、それぞれの自走
式の台車10の循環およびストレージのためのものであ
る。
さらに隣接するレール同士(レール9と6、レール6
と7、レール7と8、レール8と9)の間にはターンテ
ーブル11,12,13,14が配設され、自走式の台車10の進路
を90°変更する機能をもっている。
と7、レール7と8、レール8と9)の間にはターンテ
ーブル11,12,13,14が配設され、自走式の台車10の進路
を90°変更する機能をもっている。
自走式の台車10にはそれぞれ下治具15a,15b,15cが載
置されている。A車種に対応した下治具15aはフロアパ
ネル16aを載置する位置決め部17aとフロアパネル16aの
下側に固着される部品で図示していないが例えば、排気
マウントブラケットの載置部と、フロアパネル16aのロ
ケート穴19aに嵌挿されるロケートピン18aとから構成さ
れている。(B車種、C車種も同じため説明は省略す
る。) なお図示はしないが第1のステージ2には例えば第1
の部品としてのフロアパネル16を下治具15の上に載置す
るためのローダが設けられている。
置されている。A車種に対応した下治具15aはフロアパ
ネル16aを載置する位置決め部17aとフロアパネル16aの
下側に固着される部品で図示していないが例えば、排気
マウントブラケットの載置部と、フロアパネル16aのロ
ケート穴19aに嵌挿されるロケートピン18aとから構成さ
れている。(B車種、C車種も同じため説明は省略す
る。) なお図示はしないが第1のステージ2には例えば第1
の部品としてのフロアパネル16を下治具15の上に載置す
るためのローダが設けられている。
第2のステージ3には自走式のオーバヘッドローダ20
が配設され、この自走式のオーバヘッドローダ20により
上治具21a,21b,21cが搬送される。A車種に対応した上
治具21aはフロアパネル16aを押圧する押圧部27aとフロ
アパネル16aの上側に固着される第2の部品(例えば、
シートマウントブラケット)Saの位置決め部28aとから
構成されている。(B車種、C車種も同じため説明は省
略する。) 22,23a,23b,23c,24は天井に配設された高架レールで
ある。なお、高架レール23aはA車種の、高架レール23b
はB車種の高架レール23cはC車種の、それぞれの自走
式でかつ載置式のオーバヘッドローダ25にて搬送される
上治具21a,21b,21cのストレージのためのものである。
また、第4のステージ5には第2のステージ3に配設さ
れたと同じオーバヘッドローダ26が配設され高架レール
24を走行し上治具21a,21b,21cを回収するとともに、高
架レール23上を走行するオーバヘッドローダ25に移し替
える。
が配設され、この自走式のオーバヘッドローダ20により
上治具21a,21b,21cが搬送される。A車種に対応した上
治具21aはフロアパネル16aを押圧する押圧部27aとフロ
アパネル16aの上側に固着される第2の部品(例えば、
シートマウントブラケット)Saの位置決め部28aとから
構成されている。(B車種、C車種も同じため説明は省
略する。) 22,23a,23b,23c,24は天井に配設された高架レールで
ある。なお、高架レール23aはA車種の、高架レール23b
はB車種の高架レール23cはC車種の、それぞれの自走
式でかつ載置式のオーバヘッドローダ25にて搬送される
上治具21a,21b,21cのストレージのためのものである。
また、第4のステージ5には第2のステージ3に配設さ
れたと同じオーバヘッドローダ26が配設され高架レール
24を走行し上治具21a,21b,21cを回収するとともに、高
架レール23上を走行するオーバヘッドローダ25に移し替
える。
第3のステージ4には治具押え用3軸ロボット29,30
がフレーム31の上・下に対向し設置されている。さらに
フレーム31の上部には、レーザ溶接ロボット32が設置さ
れている。このレーザ溶接ロボット32は各車種A,B,Cに
対応した溶接スポットを溶接するようティーチングがな
されており、それぞれのプログラムに応じて自動的に、
かつ必要箇所を溶接することができる。
がフレーム31の上・下に対向し設置されている。さらに
フレーム31の上部には、レーザ溶接ロボット32が設置さ
れている。このレーザ溶接ロボット32は各車種A,B,Cに
対応した溶接スポットを溶接するようティーチングがな
されており、それぞれのプログラムに応じて自動的に、
かつ必要箇所を溶接することができる。
第3図(a)、第3図(b)は本発明にかかる上・下
治具の詳細を自走式台車10と共に示す。下治具15は自走
式台車10に設けられたロケートピン33で位置決めされ、
自走式台車10とともにレール6,7,8,9を走行する。な
お、自走式台車10には走行用のモータ34、タイミングベ
ルト35、車軸36に取り付けられたプーリ37と車輪50、レ
ール上を正確に走行するようローラ38が具備されてい
る。
治具の詳細を自走式台車10と共に示す。下治具15は自走
式台車10に設けられたロケートピン33で位置決めされ、
自走式台車10とともにレール6,7,8,9を走行する。な
お、自走式台車10には走行用のモータ34、タイミングベ
ルト35、車軸36に取り付けられたプーリ37と車輪50、レ
ール上を正確に走行するようローラ38が具備されてい
る。
下治具15aと上治具21aはロケートピン39とロケート穴
40で位置決めされる。尚、下治具15aと上治具21aはいず
れも部品をクランプするためのクランパは取り付けてい
ない。上治具21aはレーザ溶接ロボット32でフロアパネ
ル16aと部品(Sa等)を溶接する関係ですきまをあける
ため型鋼を溶接等により組み合わせて構成されている。
40で位置決めされる。尚、下治具15aと上治具21aはいず
れも部品をクランプするためのクランパは取り付けてい
ない。上治具21aはレーザ溶接ロボット32でフロアパネ
ル16aと部品(Sa等)を溶接する関係ですきまをあける
ため型鋼を溶接等により組み合わせて構成されている。
次にこのように構成された車体の組立装置における作
用を説明する。A車種、B車種、C車種の下治具15a、1
5b、15cを載置した自走式の台車10はそれぞれストレー
ジ位置にて待機している。待機している例えばA車種の
下治具15aを載置した自走式台車10は指令を受け、ター
ンテーブル14、レール9、ターンテーブル11を経て第1
のステージ2に向かう。第1のステージ2において、フ
ロアパネル16aの下側につく部品、例えば排気マウント
ブラケットを所定の位置に載置したのち、フロアパネル
16aが図示しないローダにより位置決め部17aにロケート
ピン18aを介して位置決めされる。この状態で自走式台
車10は第2のステージ3に向かう。一方B車種の下治具
15bを載置した自走式台車10は指令を受け、上述したA
車種と同様の経路で第1のステージ2に向かう。第1の
ステージでの作用はA車種と同じため説明は省略する。
用を説明する。A車種、B車種、C車種の下治具15a、1
5b、15cを載置した自走式の台車10はそれぞれストレー
ジ位置にて待機している。待機している例えばA車種の
下治具15aを載置した自走式台車10は指令を受け、ター
ンテーブル14、レール9、ターンテーブル11を経て第1
のステージ2に向かう。第1のステージ2において、フ
ロアパネル16aの下側につく部品、例えば排気マウント
ブラケットを所定の位置に載置したのち、フロアパネル
16aが図示しないローダにより位置決め部17aにロケート
ピン18aを介して位置決めされる。この状態で自走式台
車10は第2のステージ3に向かう。一方B車種の下治具
15bを載置した自走式台車10は指令を受け、上述したA
車種と同様の経路で第1のステージ2に向かう。第1の
ステージでの作用はA車種と同じため説明は省略する。
第2のステージ3に到達・停止したA車種の下治具15
aには、例えばシートマウントブラケットSaが人、また
はローダにより所定の位置に載置された後、オーバヘッ
ドローダ20により搬送され待機していた上治具21aが、
下降し下治具15aにロケートピン39を介して一体化され
る。同時にシートマウントブラケットSaを位置決め部28
aで位置決めし、押圧部27aでフロアパネル16aを上治具2
1aの自重で押圧する。
aには、例えばシートマウントブラケットSaが人、また
はローダにより所定の位置に載置された後、オーバヘッ
ドローダ20により搬送され待機していた上治具21aが、
下降し下治具15aにロケートピン39を介して一体化され
る。同時にシートマウントブラケットSaを位置決め部28
aで位置決めし、押圧部27aでフロアパネル16aを上治具2
1aの自重で押圧する。
自走式台車10上でフロアパネル16aと部品(Sa等)を
挟持し一体化された下治具15aと上治具21aは第3のステ
ージ4に向かう。この時B車種の下治具15bとフロアパ
ネル16b等は第2ステージ3に、C車種の治具15cは第1
のステージ2にそれぞれ自走式台車10に載置され向か
う。
挟持し一体化された下治具15aと上治具21aは第3のステ
ージ4に向かう。この時B車種の下治具15bとフロアパ
ネル16b等は第2ステージ3に、C車種の治具15cは第1
のステージ2にそれぞれ自走式台車10に載置され向か
う。
第3のステージ4でA車種の自走式台車10が所定の位
置で停止すると、第3のステージ4の下側に固設した3
軸ロボット30により図示しないロケートピンを介して正
確に位置決めされ、自走式台車10ごと上昇させられると
同時にフレーム31の上側に固設された3軸ロボット29に
より上治具21a側から強固に押圧する。従ってフロアパ
ネル16aとシートマウントブラケットSa、排気マウント
ブラケットは強固に密着させられる。この時点でフレー
ム31の上部に設けられたレーザ溶接ロボット32により所
要の箇所が溶接される。尚、ここではサイクルタイムの
関係で搬送中に部品相互の位置がずれない程度の溶接を
し、後工程の増打ちラインにて必要箇所の溶接が行われ
る。溶接が終了すると、フレーム31の上側の3軸ロボッ
ト29の押圧力は解除され、同時に第3のステージ4の下
側の3軸ロボット30は自走式台車10ともども下治具15
a、上治具21aを下降させ自走式台車10をレール6上に載
置する。
置で停止すると、第3のステージ4の下側に固設した3
軸ロボット30により図示しないロケートピンを介して正
確に位置決めされ、自走式台車10ごと上昇させられると
同時にフレーム31の上側に固設された3軸ロボット29に
より上治具21a側から強固に押圧する。従ってフロアパ
ネル16aとシートマウントブラケットSa、排気マウント
ブラケットは強固に密着させられる。この時点でフレー
ム31の上部に設けられたレーザ溶接ロボット32により所
要の箇所が溶接される。尚、ここではサイクルタイムの
関係で搬送中に部品相互の位置がずれない程度の溶接を
し、後工程の増打ちラインにて必要箇所の溶接が行われ
る。溶接が終了すると、フレーム31の上側の3軸ロボッ
ト29の押圧力は解除され、同時に第3のステージ4の下
側の3軸ロボット30は自走式台車10ともども下治具15
a、上治具21aを下降させ自走式台車10をレール6上に載
置する。
自走式台車10はさらに第4のステージ5に向かう。こ
の時、B車種の下治具15bとフロアパネル16bと上治具21
bを載置した自走式台車10は第3のステージ4に、C車
種の下治具15cとフロアパネル16cを載置した自走式台車
10は第2のステージ3に、A車種の下治具15aを載置し
た自走式台車10は第1のステージ2にそれぞれ向かう。
の時、B車種の下治具15bとフロアパネル16bと上治具21
bを載置した自走式台車10は第3のステージ4に、C車
種の下治具15cとフロアパネル16cを載置した自走式台車
10は第2のステージ3に、A車種の下治具15aを載置し
た自走式台車10は第1のステージ2にそれぞれ向かう。
第4のステージ5に停止したA車種の自走式台車10上
では、上治具21aが天井に配設された高架レール24上を
自走し待機していたオーバヘッドローダ26により搬出さ
れる。オーバヘッドローダ26は所定の位置まで上治具21
aを搬送し、レール23aを自走するローダ25に移し替え
る。ローダ25は上治具21aをストレージ位置まで搬送し
待機する。
では、上治具21aが天井に配設された高架レール24上を
自走し待機していたオーバヘッドローダ26により搬出さ
れる。オーバヘッドローダ26は所定の位置まで上治具21
aを搬送し、レール23aを自走するローダ25に移し替え
る。ローダ25は上治具21aをストレージ位置まで搬送し
待機する。
一方、仮溶接の終わったフロアパネル16aは図示しな
い搬出手段により、次工程への台車(図示しない)に乗
せ換えられる。さらに下治具15aを載置した自走式台車1
0はレール6、ターンテーブル12、レール7、ターンテ
ーブル13を経てレール8a上のストレージ位置に戻り、次
の指令が来るまで待機することになる。
い搬出手段により、次工程への台車(図示しない)に乗
せ換えられる。さらに下治具15aを載置した自走式台車1
0はレール6、ターンテーブル12、レール7、ターンテ
ーブル13を経てレール8a上のストレージ位置に戻り、次
の指令が来るまで待機することになる。
以上A車種を中心に説明してきたが、B、C車種につ
いても同様であり、おおがかりなライン設備を必要とせ
ず、各車種に柔軟に対応させることができる。また説明
では3車種の場合について述べてきたが、さらに多くの
車種にも簡単に対応が可能である。
いても同様であり、おおがかりなライン設備を必要とせ
ず、各車種に柔軟に対応させることができる。また説明
では3車種の場合について述べてきたが、さらに多くの
車種にも簡単に対応が可能である。
また、さらに説明ではフロアパネルの組立ラインにつ
いて述べてきたが、略平坦面を有する部品であればフロ
アの組立に限るものではないのは言うまでもない。
いて述べてきたが、略平坦面を有する部品であればフロ
アの組立に限るものではないのは言うまでもない。
(発明の効果) 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本
発明においては、各車種に対応した各下治具を装着した
各台車を待機する台車ストレージが設けてあると共に、
上記各下治具に対応する各上治具を待機した上治具スト
レージが設けてある。
発明においては、各車種に対応した各下治具を装着した
各台車を待機する台車ストレージが設けてあると共に、
上記各下治具に対応する各上治具を待機した上治具スト
レージが設けてある。
そして、台車の移動経路には、各台車の各下治具に対
応した第1の各部品を載置する第1のステージが設けて
あると共に、上記第1の各部品に対応した第2の各部品
を載置位置決めすると共に前記上治具ストレージの対応
した各上治具を各下治具に係合して前記第1の各部品と
第2の各部品とを組付け固定するための第2のステージ
が設けてある。
応した第1の各部品を載置する第1のステージが設けて
あると共に、上記第1の各部品に対応した第2の各部品
を載置位置決めすると共に前記上治具ストレージの対応
した各上治具を各下治具に係合して前記第1の各部品と
第2の各部品とを組付け固定するための第2のステージ
が設けてある。
さらに、第1,第2の各部品の必要箇所を予めティーチ
ングしたプログラムに応じて自動的に溶接する溶接ロボ
ットを備えた第3のステージが設けてあると共に、各台
車上から各上治具を元の上治具ストレージへ回収すると
共に溶接した部品を次工程へ移送し、かつ各台車を元の
台車ストレージへ戻す第4のステージが設けてある。
ングしたプログラムに応じて自動的に溶接する溶接ロボ
ットを備えた第3のステージが設けてあると共に、各台
車上から各上治具を元の上治具ストレージへ回収すると
共に溶接した部品を次工程へ移送し、かつ各台車を元の
台車ストレージへ戻す第4のステージが設けてある。
したがって、本発明によれば、車種のモデルチェンジ
に対しては各台車に装着する下治具及び対応する上治具
をモデルチェンジに対応して交換し、かつ第3のステー
ジにおける溶接ロボットに対して、モデルチェンジの部
品の組立に対応して溶接位置のティーチングを実施する
ことによって容易に対応することができるものである。
に対しては各台車に装着する下治具及び対応する上治具
をモデルチェンジに対応して交換し、かつ第3のステー
ジにおける溶接ロボットに対して、モデルチェンジの部
品の組立に対応して溶接位置のティーチングを実施する
ことによって容易に対応することができるものである。
すなわち、本発明によれば、既存の組立ラインの大き
な変更を要することなく、かつ組立ラインを長時間停止
するようなことなしに容易に対応できるものである。
な変更を要することなく、かつ組立ラインを長時間停止
するようなことなしに容易に対応できるものである。
第1図は本発明にかかる車体の組立装置の装置全体の概
要を示す平面図、 第2図は第1図のII−II線に沿う矢視図、 第3図(a)、(b)は上治具、下治具にてフロアパネ
ルを位置決めした状態を自走式台車とともに示す。 第4図は従来技術におけるフロア組立ラインの装置全体
の斜視図。 2,3,4,5…第1−4のステージ、6,7,8,9…レール、10…
自走式台車、11,12,13,14…ターンテーブル、22,23,24
…高架レール(天井配設)、20,25,26…オーバヘッドロ
ーダ、15…下治具、21…上治具、16…フロアパネル(車
体部品)、S……シートマウントブラケット、(車体部
品)
要を示す平面図、 第2図は第1図のII−II線に沿う矢視図、 第3図(a)、(b)は上治具、下治具にてフロアパネ
ルを位置決めした状態を自走式台車とともに示す。 第4図は従来技術におけるフロア組立ラインの装置全体
の斜視図。 2,3,4,5…第1−4のステージ、6,7,8,9…レール、10…
自走式台車、11,12,13,14…ターンテーブル、22,23,24
…高架レール(天井配設)、20,25,26…オーバヘッドロ
ーダ、15…下治具、21…上治具、16…フロアパネル(車
体部品)、S……シートマウントブラケット、(車体部
品)
Claims (1)
- 【請求項1】各車種(A,B,C)に対応した各下治具(15
a,15b,15c)を装着した各台車(10)を待機する台車ス
トレージと、上記各台車(10)の各下治具(15a,15b,15
c)に対応した各上治具(21a,21b,21c)を待機した上治
具ストレージと、前記台車ストレージから移動した各台
車(10)の各下治具(15a,15b,15c)に対応した第1の
各部品を載置する第1のステージ(2)と、上記第1の
ステージ(2)から移動した各台車(10)の第1の各部
品に対応した第2の各部品を載置位置決めすると共に前
記上治具ストレージの対応した各上治具(21a,21b,21
c)を各下治具(15a,15b,15c)に係合して前記第1の各
部品と第2の各部品とを組付け固定するための第2のス
テージ(3)と、上記第2のステージ(3)から移動し
た各台車(10)上の第1,第2の各部品の必要箇所を予め
テイーチングしたプログラムに応じて自動的に溶接する
溶接ロボット(32)を備えた第3のステージ(4)と、
上記第3のステージ(4)から移動した各台車(10)か
ら各上治具(21a,21b,21c)を元の上治具ストレージへ
回収すると共に各台車(10)上の溶接した部品を次工程
へ移送し、かつ各台車(10)を元の台車ストレージへ戻
す第4のステージ(5)と、を備えたことを特徴とする
車体の組立装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1094994A JP2504559B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 車体の組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1094994A JP2504559B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 車体の組立装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02274676A JPH02274676A (ja) | 1990-11-08 |
JP2504559B2 true JP2504559B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=14125421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1094994A Expired - Lifetime JP2504559B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 車体の組立装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2504559B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62113659A (ja) * | 1985-11-11 | 1987-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の組立ライン |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP1094994A patent/JP2504559B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02274676A (ja) | 1990-11-08 |
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Legal Events
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