JPS62113659A

JPS62113659A - 自動車の組立ライン

Info

Publication number: JPS62113659A
Application number: JP60252209A
Authority: JP
Inventors: Hirotsugu Okuda; 奥田　洋次
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-11-11
Filing date: 1985-11-11
Publication date: 1987-05-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】座業上の利用分野この発明は、自動車の組立ライン、とりわけ自動車の骨
格となるボディメインの組立ラインに関する。

従来の技術ボディメインの組み立ては一般に第４図に示すようにフ
ロアメイン２、ボディサイド３、エアボックス（カウル
トップパネル）４．７０ントル−７レール５、リアル−
２レール６、リアパネル７およびリアウェスト８等の各
部品を対象として行なわれる。そして、これらの部品の
全てを一度に組み付けるは困難であるから、例えば８ｇ
５図に示すボディメインラインにおいて数工程に分けて
行なわれる（「自動車工学全ＩＦ１９巻　自動車の製造
法」（昭５５．４．２０　）　、山海堂、Ｐ１７９〜１
８１参照）。

詳述すると、ステージＳ１においてフロアメイン２がド
ロップリフタ等によりラインに投入され、フロアメイン
２はプレーンシャトルコンベア等ニよシ順次、次工程に
搬送される。そして、ステージＳ３において左右のボデ
ィサイド３がドロップリフタ等により投入されるととも
に、エアボックス４、フロントルーフレール５、リアル
ーフレール６、リアパネル７およびリアウェスト８がそ
れぞれのローダによシ投入される。そして、ステージＳ
３までに投入された前記のボディメイン構成部品は、ス
テージＳ３の組立治具により部品相互の位置精度出しが
行なわれたのち、マルチ溶接機や溶接ロボット等により
溶接される。さらに増打ちのステージ８４〜Ｓ６ｉ経た
のち、ステージＳ７においてルーフ９が投入され、増打
ちのステージ８８、Ｓ９を経て組み立てられる。

以上のようなボディメインラインにおいては、通常、２
車種以上に対応可能な切換式の治具を備えており、これ
らの治具を切り換えることで各車種ごとの組み立てに対
応するようにしている。特にステージＳ３の組立治具１
０については、例えば特開昭５７−１４９１２８号公報
および同５６−６０７８２号公報に示されるように１治
具ベースの表裏両面にフイクスチャを設け、治具ベース
を表裏反転させることで少なくとも２車種に対応できる
ようにしている。

発明が解決しようとする問題点従来のライン構成においては、とりわけステージＳ３の
組立治具１０について次期車種に対応するぺ〈改造しよ
うとすると、その現行車種から次期車種への切り換えを
現行車種生産中において行なわなければならず、その切
シ換えにあたってザ行軍の生産に影響を与えないように
注意深く行う８賛がある。しかも、切換作業の時間もラ
イン休止中に限られ、切換作業に手間がかかつていた。

問題点を解決するための手段本発明は、ボディメイン構成部品を組み付ける１喪なス
テージを２つに分けて各車種ごとに専用化し、増打ちス
テージについては共用化することで従来の問題点を解決
しようとするものである。

具体的には、ボディメインについての複数の増打ちステ
ージのうちの最初の増打ちステージの前段に、フロアメ
インに対して核フロアメイン以外のボディメイン構成部
品を組み付ける組立ステージをそれぞれ並列に設定する
とともに、各組立ステージの前段には、フロアメインを
所定の台車にセットするフロアメイン投入ステージを設
定する。

そして、フロアメイン投入ステージと組立ステージとの
間、および組立ステージと前記最初の増打ちステージと
の間には、フロアメインもしくはボディメインを台車ご
と次のステージに搬送するための搬送手段を設けたライ
ン構成とする。

各組立ステージには、従来の組立治具と同等の機能をも
つ組立治具をそれぞれに設置する。

作用本発明によれば、共用の増打ちステージに対し、それ以
前の２つの組み立てステージがそれぞれに並列的な関係
にあって、かつ専用化されているため、例えば一方の組
立ステージで現行車種を生産している場合に、他方の組
立ステージにおいては次期車種の生産に対応するべく設
備の切り換えを併行して行なうことができる。

実施例第１図は本発明のライン構成の一実施例を模式的に示し
た図で、第５図と同一部分には同一符号を付している。

本実施例において第５図と異なる点は最初の増打ちステ
ージＳ４以前のステージであシ、最初の増訂チステージ
Ｓ４の両側に該増打ちステージＳ４をはさんで対称に組
立ステージ８３０を設定するとともに、各組立ステージ
Ｓ３０の前段にフロアメイン投入ステージＳＩＯを設定
しである。フロアメイン投入ステージＳ１０、組立ステ
ージＳ３０および増訂チステージＳ４の各ステージの間
は、第２図に示す台車式の搬送装置１１にて結ばれてお
９、台車１２がＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの軌跡のもとに各ステー
ジ３４゜８１０．８３０の間を循環する。つまシ、フロ
アメイン投入ステージＳ　１０および組立ステージ８３
０がそれぞれ２ステージづつ独立しているのに対し、増
打ちステージＳ４以後の各ステージは共用ステージとし
て機能する。

フロアメイン投入ステージＳ　１０には第２図に示すよ
うにドロップリフタ１３が設置されておシ、前工程から
搬送されてきたフロアメイン２がフロアメイン投入ステ
ージＳ　１０で待機している台車１２に位置決めされる
。

組立ステージ３３０には第２図および第３図に示すよう
に前後移動可能な組立治具としてのスライドバック１０
と、ヒンジ１４を中心として旋回するスライドバック１
５とが対向配置されている。スライドバック１０は従来
公知のものであり、治具ベースの片面または両面に、ボ
ディメイン構成部品同士を位置決めするブイクスチャや
スポット溶接ガン等を備えている。一方、旋回式のスラ
イドバック１５についても待避位置Ｑ１と位置決め位置
Ｑ２との間で旋回する機能を有して以外は、上記のスラ
イドバック１０と同等の機能を有している。そして、ス
ライドバック１０は第３図に示すように後退位置にてド
ロップリフタ１６からボディサイド３を受は取り、他方
、スライドバック１５は待避位ｆｔＱｔにおいてドロッ
プリフタ１７からボディサイド３を受は取ることになる
。尚、スライドバック１５はレール１８に吊り下げ支持
されている。

組立ステージ８３０の真上にはレール１９があシ、この
レール１９に沿ってローダ冗、２１が走行する。

また、組立ステージＳ３０の近傍にはノ・ンドリングロ
ボツ）　２２　、２３のほか、ボディメイン構成部品の
ストレージエリア２４〜２８が設定されている。列えば
、ストレ−ジエリア別にはエアボックス４が、ストレー
ジエリア２５にはフロントルーフレール５がそれぞれス
トレージされておシ、他方ス）Ｌ／−ジエリア２６には
リアル−７ノール６が、ストレージエリア２７にはリア
ウェスト８が、ストレージエリア四にはリアパネル７が
それぞれストレージされている。

そして、ハンドリングロボット２２はストレージエリア
２４　、２５からエアボックス４およびフロントルー７
レール５を取９出してローダ２０ｉＣ受は渡す。

また、他方のハンドリングロボット２３は谷ストレージ
エリア２６　、２７　、２８からリアルーフレール６、
！、エアエスト８およびリアパネル７全取シ出してロー
ダ２１に受は渡す。壇打ちステージＳ４には天井設置タ
イプの２つの溶接ロボツ）　２９　、３０があり、後述
するように組立ステージ８３（ｌ経たボディメイン１に
対して増打ちを施すことになる。

以上のようなライン溝底のもとてのボディメイン組立手
順は次のようになる。

先ず、いずれか一方のフロアメイン投入ステージＳ　１
０においてドロップリフタ１３によυフロアメイン２が
台車１２に移載されると、台車１２は搬送装置１１の走
行バーのはたらきにより組立ステージ５３０１で走行し
て停止する。そして台車１２は第３図に示すように組立
ステージ８３０のリフター３１により位置決めされる。

他方、各スライドバック１０　、１５はドロップリフタ
１６　、１７からボディサイド３を受は取り、それぞれ
にスライドもしくは旋回して各ボディサイド３をフロア
メイン２に対して組み付ける。さらにローダ加、２１は
、前述したようにエアボックス４、フロントルーフレー
ル５、リアルーフレール６、リアウェスト８およびリア
パネル７を予め受は取って支持してお９、上記のように
フロアメイン２に対してボディサイド３が組み付けられ
るのを待って、各ローダｍ、２１が移動して各部品をフ
ロアメイン２もしくはボディサイド３に組み付ける。

そして、フイクスチャにより各ボディメイン構成部品同
士の位ｉｓ度出しを行なったのち、各部品同士をスポッ
ト溶接する。

組立ステージ８３０での組み立てが完了すると、組立ス
テージ８３０にあるボディメイン１は台車１２ごと増打
ちステージＳ４に搬送される。増打ちステージＳ４では
２台の溶接ロボツ）　２９　、３０により増打ちが施さ
れる。この場合、実際に必要とされる増打ちの打点数が
きわめて多いことから増打ちの全てをステージＳ４にお
いて行なうのは無理である。そこで、ステージＳ４での
増打ちを終えたボディメイン１は台車１２から図示外の
別の搬送手段例、ｔ　ハシ−？）ルコンベア、オーバー
ヘッドコンベアに乗せ換えられ、順次、次の増打ちステ
ージ８５．８６へ搬送される。そして、増打ちステージ
Ｓ４において受載状態となった台車１２は搬送装置１１
のはたらきによυボディメイン投入ステージＳ１０に帰
還する。つまり、台車１２はＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの順路で循
環することになる。

しかも、ボディメインとしての精度を左右する仮組みま
で、つまりステージＳ　１０から８４までは同じ台車に
乗ってお９、乗せ換えがないので精度が出し易い。

なお、稼動している一方の組立ステージＳ３０の組立治
具が２車種（例えばＡ車種とＢ車種）に対応可能であれ
ば、片側のラインのみで２車種を併行生産できる。また
、生産台数に応じては双方の組立ステージを稼動させ、
双方の組立ステージで組み立てられたボディメインを交
互に増打ちステージＳ４に投入して両ラインで生産する
こともできる。

上記実施例によれば、例えば人車種の現行車またはＡ、
Ｂ車種の現行車種の生産中において次期車種のＣ車種ま
たはＣ，Ｄ車種に合わせて設備を改造する場合、少なく
とも一方のフロアメイン投入ステージＳ　１０と組立ス
テージ８３０とを停止させて切替作業を行なえば、現行
車種に何ら支障を来たすことなく併行して次期車種の準
備を行なえる。

発明の効果本発明によれば、共用の増打ちステージに対しその前段
で２つの組立ステージを並列に設定したことにより、一
方の組立ステージの改造時に他方の組立ステージに支障
をきたすことがなく、したがって、現行車種の生産中に
おいて併行して次期車種の設備の準備をすすめることが
でき、現行車種の生産に影響を及ぼすことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すラインの概略説明図、
第２図は第１図の要部の詳細を示す平面図、第３図は第
２図のＥ方向矢視図、第４図はボディメイン構成部品の
分解図、第５図は従来のボディメインラインの概略説明
図である。１・・・ボディメイン、２・・・フロアメイン、３・・
・ボディサイド、１１・・・搬送装置、１２・・・台車
、Ｓ４・・・増打ちステージ、Ｓ１０・・・フロアメイ
ン投入ステージ、８３０・・・組立ステージ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）直列の複数の増打ちステージを含み、自動車の骨
格となるボデイメインを組み立てるラインであつて、前
記複数の増打ちステージのうち最初の増打ちステージの
前段に、フロアメインに対して該フロアメイン以外のボ
デイメイン構成部品を組み付ける２つの組立ステージを
並列に設定するとともに、各組立ステージの前段には、
フロアメインを所定の台車にセツトするフロアメイン投
入ステージを設定し、フロアメイン投入ステージと組立
ステージとの間、および組立ステージと前記最初の増打
ちステージとの間には、フロアメインもしくはボデイメ
インを台車ごと次のステージに搬送するための搬送手段
を設けたことを特徴とする自動車の組立ライン。