JPH05104360A - 車体組立搬送装置 - Google Patents
車体組立搬送装置Info
- Publication number
- JPH05104360A JPH05104360A JP3270607A JP27060791A JPH05104360A JP H05104360 A JPH05104360 A JP H05104360A JP 3270607 A JP3270607 A JP 3270607A JP 27060791 A JP27060791 A JP 27060791A JP H05104360 A JPH05104360 A JP H05104360A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- jig
- station
- vehicle body
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 治具及びロボットの数を低減し、構造の簡略
化する。 【構成】 中央部に溶接ロボット３ａ〜３ｄを有する溶
接ステ−ション４を配設する。溶接ステ−ション４の左
右に左右のキャブサイドアウタ２Ａ，２Ｂに左右部品を
セットする第１及び第２セットステ−ション５，６を配
設する。左側のキャブサイドアウタ２Ａに左側部品を溶
接するための第１治具台車１２と、右側のキャブサイド
アウタ２Ｂに右側部品を溶接するための第２の治具台車
１３とを連結して治具台車手段１１を構成する。治具台
車手段１１は、第１セット−ション５、溶接ステ−ショ
ン４及び第２セットステ−ション６間を移動する。セッ
ト治具と溶接治具を共通化する。同一の溶接ステ−ショ
ン４で溶接し、溶接ロボットも共通化する。
化する。 【構成】 中央部に溶接ロボット３ａ〜３ｄを有する溶
接ステ−ション４を配設する。溶接ステ−ション４の左
右に左右のキャブサイドアウタ２Ａ，２Ｂに左右部品を
セットする第１及び第２セットステ−ション５，６を配
設する。左側のキャブサイドアウタ２Ａに左側部品を溶
接するための第１治具台車１２と、右側のキャブサイド
アウタ２Ｂに右側部品を溶接するための第２の治具台車
１３とを連結して治具台車手段１１を構成する。治具台
車手段１１は、第１セット−ション５、溶接ステ−ショ
ン４及び第２セットステ−ション６間を移動する。セッ
ト治具と溶接治具を共通化する。同一の溶接ステ−ショ
ン４で溶接し、溶接ロボットも共通化する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車体の組立
てにおいて用いられる車体組立搬送装置に関するもので
ある。
てにおいて用いられる車体組立搬送装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば特開昭５８−６１０７
６号公報に記載されるように、ワ−クの搬入、搬出、仮
付溶接、増打溶接等の作業を行う複数の作業ステ−ショ
ンに対して、治具台車によりワ−クを搬送しつつ、それ
らの作業を行うものは知られている。
６号公報に記載されるように、ワ−クの搬入、搬出、仮
付溶接、増打溶接等の作業を行う複数の作業ステ−ショ
ンに対して、治具台車によりワ−クを搬送しつつ、それ
らの作業を行うものは知られている。
【０００３】ところで、従来、左右の車体部材に左右部
品を組付ける場合には、左右を別々に組立てるため、ま
ず、第１の組立ラインにおいて左側の車体部材に左側部
品をセット治具を用いてセットするステ−ションと、そ
れからセットされた左側部品を左側の車体部材に溶接治
具を用いて溶接するステ−ションとを設け、一方、第２
の組立ラインのおいて右側の車体部材に右側部品をセッ
ト治具を用いてセットするステ−ションと、それからセ
ットされた右側部品を右側の車体部材に溶接治具を用い
て溶接するステ−ションとを設けるようにしている。
品を組付ける場合には、左右を別々に組立てるため、ま
ず、第１の組立ラインにおいて左側の車体部材に左側部
品をセット治具を用いてセットするステ−ションと、そ
れからセットされた左側部品を左側の車体部材に溶接治
具を用いて溶接するステ−ションとを設け、一方、第２
の組立ラインのおいて右側の車体部材に右側部品をセッ
ト治具を用いてセットするステ−ションと、それからセ
ットされた右側部品を右側の車体部材に溶接治具を用い
て溶接するステ−ションとを設けるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そのため、第１及び第
２の組立ラインそれぞれに対し、セット治具及び溶接治
具が必要となり、治具の数が多く、また、各ラインに溶
接のための溶接ロボットが必要となり、溶接ロボットの
数も多くなるという問題がある。
２の組立ラインそれぞれに対し、セット治具及び溶接治
具が必要となり、治具の数が多く、また、各ラインに溶
接のための溶接ロボットが必要となり、溶接ロボットの
数も多くなるという問題がある。
【０００５】本発明は、治具及びロボットの数を低減
し、構造の簡略化を図った車体組立搬送装置を提供する
ものである。
し、構造の簡略化を図った車体組立搬送装置を提供する
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、左右
の車体部材に左右部品を組付けて搬出する車体組立搬送
装置を前提とするものであって、中央部に配設され溶接
ロボットを有する溶接ステ−ションと、左右に配設され
左右の車体部材に左右部品をセットする第１及び第２セ
ットステ−ションと、左側の車体部材に左側部品を溶接
するための第１治具台車と、右側の車体部材に右側部品
を溶接するための第２の治具台車とを連結してなり上記
第１セット−ション、溶接ステ−ション及び第２セット
ステ−ションの間を移動可能である治具台車手段とを備
える構成とする。
の車体部材に左右部品を組付けて搬出する車体組立搬送
装置を前提とするものであって、中央部に配設され溶接
ロボットを有する溶接ステ−ションと、左右に配設され
左右の車体部材に左右部品をセットする第１及び第２セ
ットステ−ションと、左側の車体部材に左側部品を溶接
するための第１治具台車と、右側の車体部材に右側部品
を溶接するための第２の治具台車とを連結してなり上記
第１セット−ション、溶接ステ−ション及び第２セット
ステ−ションの間を移動可能である治具台車手段とを備
える構成とする。
【０００７】請求項２の発明は、第１及び第２セットス
テ−ションに、該セットステ−ションより部品が組付け
られた車体部材を搬出する搬送手段が連係されている。
テ−ションに、該セットステ−ションより部品が組付け
られた車体部材を搬出する搬送手段が連係されている。
【０００８】
【作用】請求項１の発明によれば、第１又は第２セット
ステ−ションで、左側又は右側の車体部材に左側又は右
側部品がセットされる間に、中央の溶接ステ−ションで
車体部材への部品の溶接作業が行われ、左側又は右側の
車体部材への左側又は右側の部品の溶接が、同一の溶接
ステ−ションで共通の溶接ロボットによって行われる。
ステ−ションで、左側又は右側の車体部材に左側又は右
側部品がセットされる間に、中央の溶接ステ−ションで
車体部材への部品の溶接作業が行われ、左側又は右側の
車体部材への左側又は右側の部品の溶接が、同一の溶接
ステ−ションで共通の溶接ロボットによって行われる。
【０００９】請求項２の発明によれば、中央の溶接ステ
−ションで車体部材への部品の溶接作業が行われる間
に、部品の溶接が終了した車体部材は、セットステ−シ
ョンより搬送手段によって次のステ−ションへ搬出され
る。
−ションで車体部材への部品の溶接作業が行われる間
に、部品の溶接が終了した車体部材は、セットステ−シ
ョンより搬送手段によって次のステ−ションへ搬出され
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に
説明する。
説明する。
【００１１】車体組立搬送装置の全体構成を示す図１に
おいて、１は左右側のキャブサイドアウタ２Ａ，２Ｂ
（車体部材）に各種の左右部品（例えばリヤフェンダ、
サイドフレ−ムアウタ、ヒンジピラ−等）を組付ける第
１組立ラインで、中央部に配設され４つの溶接ロボット
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを有する溶接ステ−ション４
と、該溶接ステ−ション４の左右に配設され左右のキャ
ブサイドアウタ２Ａ，２Ｂに左右部品をそれぞれセット
するセットステ−ション５，６とを有する。
おいて、１は左右側のキャブサイドアウタ２Ａ，２Ｂ
（車体部材）に各種の左右部品（例えばリヤフェンダ、
サイドフレ−ムアウタ、ヒンジピラ−等）を組付ける第
１組立ラインで、中央部に配設され４つの溶接ロボット
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを有する溶接ステ−ション４
と、該溶接ステ−ション４の左右に配設され左右のキャ
ブサイドアウタ２Ａ，２Ｂに左右部品をそれぞれセット
するセットステ−ション５，６とを有する。
【００１２】これら３つのステ−ション４，５，６の間
にはレ−ル１０，１０が配設され、該レ−ル１０，１０
に沿って治具台車手段１１が、３つのステ−ション４，
５，６の間を移動可能に設けられている。
にはレ−ル１０，１０が配設され、該レ−ル１０，１０
に沿って治具台車手段１１が、３つのステ−ション４，
５，６の間を移動可能に設けられている。
【００１３】治具台車手段１１は、左側のキャブサイド
アウタ２Ａに左側部品を溶接するための第１治具台車１
２と、右側のキャブサイドアウタ２Ｂに右側部品を溶接
するための第２の治具台車１３とが一体的に移動可能な
るように連結部１４を介して連結してなる。各治具台車
１２，１３は、それぞれ基台の下面に４つの車輪が支持
枠を介して取付けられており（第２治具台車１３の基台
１３ａ、車輪１５、支持枠１６のみ図示）、第１及び第
２治具台車１２，１３の基台間が上記連結部１４によっ
て連結されている。そして、第１及び第２の治具台車１
２，１３の基台上には治具（第２の治具台車１３の治具
１７ａ，１７ｂ，１７ｃのみ図示）が所定位置に配設さ
れており、それらの治具がセットステ−ション５，６で
のセット治具と溶接ステ−ション４での溶接治具との機
能を合せ持つように構成されており、別々の治具を用い
る場合に比して組付精度の向上が図られている。なお、
治具１７ａ，１７ｂ，１７ｃの上端部には、キャブサイ
ドアウタ２Ｂをクランプするためのクランプ手段１８
ａ，１８ｂ，１８ｃがそれぞれ設けられている。
アウタ２Ａに左側部品を溶接するための第１治具台車１
２と、右側のキャブサイドアウタ２Ｂに右側部品を溶接
するための第２の治具台車１３とが一体的に移動可能な
るように連結部１４を介して連結してなる。各治具台車
１２，１３は、それぞれ基台の下面に４つの車輪が支持
枠を介して取付けられており（第２治具台車１３の基台
１３ａ、車輪１５、支持枠１６のみ図示）、第１及び第
２治具台車１２，１３の基台間が上記連結部１４によっ
て連結されている。そして、第１及び第２の治具台車１
２，１３の基台上には治具（第２の治具台車１３の治具
１７ａ，１７ｂ，１７ｃのみ図示）が所定位置に配設さ
れており、それらの治具がセットステ−ション５，６で
のセット治具と溶接ステ−ション４での溶接治具との機
能を合せ持つように構成されており、別々の治具を用い
る場合に比して組付精度の向上が図られている。なお、
治具１７ａ，１７ｂ，１７ｃの上端部には、キャブサイ
ドアウタ２Ｂをクランプするためのクランプ手段１８
ａ，１８ｂ，１８ｃがそれぞれ設けられている。
【００１４】搬送台車手段１１は、図２及び図３に詳細
を示すように、第１治具台車１２の中間部分から連結部
１４を経て第２治具台車１３の中間部分まで、下面にラ
ック１９がレ−ル１０に沿って車輪より外側位置に固設
されてなり、溶接ステ−ション４に配設された駆動モ−
タ２０によって回転されるピニオン２０ａと噛合するこ
とにより、各ステ−ション４，５，６間を移動するよう
に構成されている。
を示すように、第１治具台車１２の中間部分から連結部
１４を経て第２治具台車１３の中間部分まで、下面にラ
ック１９がレ−ル１０に沿って車輪より外側位置に固設
されてなり、溶接ステ−ション４に配設された駆動モ−
タ２０によって回転されるピニオン２０ａと噛合するこ
とにより、各ステ−ション４，５，６間を移動するよう
に構成されている。
【００１５】また、第１組立ライン１で部品が溶接され
た左右のキャブサイドアウタ２Ａ，２Ｂは、第１組立ラ
イン１と平行に配置された第２組立ライン２１におい
て、キャブサイドインナ（図示せず）が組付けられ、さ
らに必要に応じて部品を組付けてキャブサイドアッセン
ブリ２２Ａ，２２Ｂが組立てられるようになっている。
第２組立ライン２１は、第１組立ライン１と同様に、中
央部に配設され３つの溶接ロボット２３ａ，２３ｂ，２
３ｃ（但し、溶接ロボット２３ｃは可動タイプ）を有す
る溶接ステ−ション２４と、該溶接ステ−ション２４の
左右に配設され左右のキャブサイドアウタ２Ａ，２Ｂ
に、キャブサイドインナをそれぞれセットする第３及び
第４セットステ−ション２５，２６とを有する。第１治
具台車２７、第２治具台車２８及び連結部２９よりなる
治具台車手段３０が、ステ−ション２４，２５，２６間
を移動可能に設けられている。
た左右のキャブサイドアウタ２Ａ，２Ｂは、第１組立ラ
イン１と平行に配置された第２組立ライン２１におい
て、キャブサイドインナ（図示せず）が組付けられ、さ
らに必要に応じて部品を組付けてキャブサイドアッセン
ブリ２２Ａ，２２Ｂが組立てられるようになっている。
第２組立ライン２１は、第１組立ライン１と同様に、中
央部に配設され３つの溶接ロボット２３ａ，２３ｂ，２
３ｃ（但し、溶接ロボット２３ｃは可動タイプ）を有す
る溶接ステ−ション２４と、該溶接ステ−ション２４の
左右に配設され左右のキャブサイドアウタ２Ａ，２Ｂ
に、キャブサイドインナをそれぞれセットする第３及び
第４セットステ−ション２５，２６とを有する。第１治
具台車２７、第２治具台車２８及び連結部２９よりなる
治具台車手段３０が、ステ−ション２４，２５，２６間
を移動可能に設けられている。
【００１６】３１，３２はオ−バヘッド型の搬送手段
で、第１組立ライン１の第１及び第２セットステ−ショ
ン５，６から、各種部品の溶接終了後のキャブサイドア
ウタ２Ａ，２Ｂを第２組立ライン２１の第３及び第４セ
ットステ−ション２５，２６へ搬送するものである。
で、第１組立ライン１の第１及び第２セットステ−ショ
ン５，６から、各種部品の溶接終了後のキャブサイドア
ウタ２Ａ，２Ｂを第２組立ライン２１の第３及び第４セ
ットステ−ション２５，２６へ搬送するものである。
【００１７】搬送手段３２は、図２に詳細を示すよう
に、ベ−ス台３３上に支持台３４Ａ，３４Ｂを介して、
左右のレ−ル３５，３６をそれぞれれ転動する４つの車
輪３７，３８を支承するブラケット３９，４０が設けら
れており、一方の側の１つの車輪３８が、モ−タ４１に
よってチェ−ン４２等を介して回転駆動されるようにな
っている。また、ベ−ス台３３上には、別のモ−タ４９
によって回転駆動されるスプロケット４３，４３を介し
て、チェ−ン４４，４４が垂下され、可動台４５を支持
するようになっている。可動台４５には支持部材４６が
下方に立設され、該支持部材４６の下端部に、外側端部
に係合部４７ａを有するフィンガ−部材４７が回動可能
に支承されている。フィンガ−部材４７の基端部は、シ
リンダ手段４８を介して支持部材４６の上端部付近に連
結されている。なお、５０はチェ−ン収納部である。
に、ベ−ス台３３上に支持台３４Ａ，３４Ｂを介して、
左右のレ−ル３５，３６をそれぞれれ転動する４つの車
輪３７，３８を支承するブラケット３９，４０が設けら
れており、一方の側の１つの車輪３８が、モ−タ４１に
よってチェ−ン４２等を介して回転駆動されるようにな
っている。また、ベ−ス台３３上には、別のモ−タ４９
によって回転駆動されるスプロケット４３，４３を介し
て、チェ−ン４４，４４が垂下され、可動台４５を支持
するようになっている。可動台４５には支持部材４６が
下方に立設され、該支持部材４６の下端部に、外側端部
に係合部４７ａを有するフィンガ−部材４７が回動可能
に支承されている。フィンガ−部材４７の基端部は、シ
リンダ手段４８を介して支持部材４６の上端部付近に連
結されている。なお、５０はチェ−ン収納部である。
【００１８】上記のように構成すれば、第１組立ライン
１において、例えばセットステ−ション５において、治
具上に左側のキャブサイドアウタ２Ａに対して左側の各
種部品がセットされる。そして、そのセット終了後、治
具台車手段１１は全体が右側に移動し、第１治具台車１
２が溶接ステ−ション４に、第２治具台車１３が第２セ
ットステ−ション６に移動する。
１において、例えばセットステ−ション５において、治
具上に左側のキャブサイドアウタ２Ａに対して左側の各
種部品がセットされる。そして、そのセット終了後、治
具台車手段１１は全体が右側に移動し、第１治具台車１
２が溶接ステ−ション４に、第２治具台車１３が第２セ
ットステ−ション６に移動する。
【００１９】そして、溶接ステ−ション４では、キャブ
サイドアウタ２Ａに対してセットされている各種部品が
溶接される。この間に、第２セットステ−ション６で
は、右側のキャブサイドアウタ２Ｂに各種部品がセット
される。それらが終了すると、治具台車手段１１が左側
に移動し、第１治具台車１２が第１セットステ−ション
５に、第２治具台車１３が溶接ステ−ション４に移動す
る。この場合、側部に位置するセットステ−ション６へ
各種部品を搬入してセットするようにしていることか
ら、中央部に位置するステ−ションへ搬入してセットす
る場合に比べて、部品の搬入・セットが容易である。
サイドアウタ２Ａに対してセットされている各種部品が
溶接される。この間に、第２セットステ−ション６で
は、右側のキャブサイドアウタ２Ｂに各種部品がセット
される。それらが終了すると、治具台車手段１１が左側
に移動し、第１治具台車１２が第１セットステ−ション
５に、第２治具台車１３が溶接ステ−ション４に移動す
る。この場合、側部に位置するセットステ−ション６へ
各種部品を搬入してセットするようにしていることか
ら、中央部に位置するステ−ションへ搬入してセットす
る場合に比べて、部品の搬入・セットが容易である。
【００２０】その後、第１セットステ−ション５より、
部品の溶接が終了したキャブサイドアウタ２Ａが搬送手
段３１によって、第２組立ライン２１の第１セットステ
−ション２５に搬送されると共に、第１セットステ−シ
ョン５においてキャブサイドアウタ２Ａがセットされ各
種部品がセットされる。一方、溶接ステ−ション４では
キャブサイドアウタ２Ｂに対して上述した場合と同様の
溶接作業が行われる。この溶接作業と搬送セット作業と
は略同時間で行われ、時間のロスがないようになってい
る。
部品の溶接が終了したキャブサイドアウタ２Ａが搬送手
段３１によって、第２組立ライン２１の第１セットステ
−ション２５に搬送されると共に、第１セットステ−シ
ョン５においてキャブサイドアウタ２Ａがセットされ各
種部品がセットされる。一方、溶接ステ−ション４では
キャブサイドアウタ２Ｂに対して上述した場合と同様の
溶接作業が行われる。この溶接作業と搬送セット作業と
は略同時間で行われ、時間のロスがないようになってい
る。
【００２１】そして、治具台車手段１１が右側に移動し
て、第１治具台車１２が溶接ステ−ション４に、第２治
具台車１３が第２セットステ−ション６にそれぞれ移動
し、前述した場合と同様に溶接作業、搬送セット作業が
繰返して行われる。
て、第１治具台車１２が溶接ステ−ション４に、第２治
具台車１３が第２セットステ−ション６にそれぞれ移動
し、前述した場合と同様に溶接作業、搬送セット作業が
繰返して行われる。
【００２２】第１組立ライン１から第２組立ライン２１
への搬送は、第１セットステ−ション５上に搬送手段３
１が移動し、モ−タ４９の駆動によりチェ−ン４４を介
して可動台４５が下降される。このとき、シリンダ手段
４８が収縮動作をしてフィンガ−部材４７が略鉛直状態
となり、キャブサイドアウタ２Ａ等に衝突しないように
する。
への搬送は、第１セットステ−ション５上に搬送手段３
１が移動し、モ−タ４９の駆動によりチェ−ン４４を介
して可動台４５が下降される。このとき、シリンダ手段
４８が収縮動作をしてフィンガ−部材４７が略鉛直状態
となり、キャブサイドアウタ２Ａ等に衝突しないように
する。
【００２３】そして、所定位置まで下降すると、シリン
ダ手段４８を伸張動作させてフィンガ−部材４７を略水
平状態とし（図２参照）、フィンガ−部材４７上にキャ
ブサイドアウタ２Ａ等が乗るようにし、チェ−ン４４を
巻き取って可動台４５を上昇させ、その状態で、モ−タ
４１の駆動により第２組立ライン２１の第１セットステ
−ション２５まで搬送する。
ダ手段４８を伸張動作させてフィンガ−部材４７を略水
平状態とし（図２参照）、フィンガ−部材４７上にキャ
ブサイドアウタ２Ａ等が乗るようにし、チェ−ン４４を
巻き取って可動台４５を上昇させ、その状態で、モ−タ
４１の駆動により第２組立ライン２１の第１セットステ
−ション２５まで搬送する。
【００２４】そして、第２組立ライン２１の第１セット
ステ−ション２５では、上述した動作とは逆の動作をし
て、キャブサイドアウタ２Ａ等を治具上に載置する。
ステ−ション２５では、上述した動作とは逆の動作をし
て、キャブサイドアウタ２Ａ等を治具上に載置する。
【００２５】第２組立ライン２１では、第３セットステ
−ション２５に搬入されたキャブサイドアウタ２Ａにキ
ャブサイドインナ（図示せず）をセットしてキャブサイ
ドアッセンブリ２２Ａを形成する。そして、治具台車手
段３０が右側へ移動して、第１治具台車２７が溶接ステ
−ション２４に、第２治具台車２８が第４セットステ−
ション２６に移動する。溶接ステ−ション２４でキャブ
サイドアウタ２Ａへのキャブサイドインナの溶接が行わ
れて、キャブサイドアッセンブリ２２Ａが形成され、こ
のアッセンブリ２２Ａが溶接ステ−ション２４より搬出
される。この溶接ステ−ション２４での溶接、搬出作業
の間に、第２セットステ−ション２６では、同様にし
て、搬送手段３２によって搬送されてきた右側のキャブ
サイドアウタ２Ｂにキャブサイドインナ（図示せず）が
セットされてキャブサイドアッセンブリ２２Ｂが形成さ
れる。
−ション２５に搬入されたキャブサイドアウタ２Ａにキ
ャブサイドインナ（図示せず）をセットしてキャブサイ
ドアッセンブリ２２Ａを形成する。そして、治具台車手
段３０が右側へ移動して、第１治具台車２７が溶接ステ
−ション２４に、第２治具台車２８が第４セットステ−
ション２６に移動する。溶接ステ−ション２４でキャブ
サイドアウタ２Ａへのキャブサイドインナの溶接が行わ
れて、キャブサイドアッセンブリ２２Ａが形成され、こ
のアッセンブリ２２Ａが溶接ステ−ション２４より搬出
される。この溶接ステ−ション２４での溶接、搬出作業
の間に、第２セットステ−ション２６では、同様にし
て、搬送手段３２によって搬送されてきた右側のキャブ
サイドアウタ２Ｂにキャブサイドインナ（図示せず）が
セットされてキャブサイドアッセンブリ２２Ｂが形成さ
れる。
【００２６】よって、治具台車手段３０を左側に移動し
て、第１治具台車２７を第３セットステ−ション２５
に、第２治具台車２８を溶接ステ−ション２４に移動
し、同様な作業を繰返す。
て、第１治具台車２７を第３セットステ−ション２５
に、第２治具台車２８を溶接ステ−ション２４に移動
し、同様な作業を繰返す。
【００２７】上記実施例では、車体部材であるキャブサ
イドアウタにキャブサイドインナを組付ける関係から第
１組立ライン１と第２組立ライン２１を搬送手段３１，
３２で連係する構成としているが、単に車体部材に各種
部品を組付けるだけの作業であれば、そのような搬送手
段を設ける必要はなく、その場合は、第１組立ライン１
において、セットステ−ション５，６から、部品組付け
後の車体部材を搬出するだけでなく、溶接ステ−ション
４から、溶接後直ちに搬出するようにすることもでき
る。
イドアウタにキャブサイドインナを組付ける関係から第
１組立ライン１と第２組立ライン２１を搬送手段３１，
３２で連係する構成としているが、単に車体部材に各種
部品を組付けるだけの作業であれば、そのような搬送手
段を設ける必要はなく、その場合は、第１組立ライン１
において、セットステ−ション５，６から、部品組付け
後の車体部材を搬出するだけでなく、溶接ステ−ション
４から、溶接後直ちに搬出するようにすることもでき
る。
【００２８】
【発明の効果】請求項１の発明は上記のように構成した
から、車体部材に左右部品を溶接するためのロボットの
共通化が図れ、ロボット数を低減することができ、ま
た、セットするための治具と溶接するための治具の共通
化が図れるので、治具数を低減することもでき、構造の
簡略化を図れる。
から、車体部材に左右部品を溶接するためのロボットの
共通化が図れ、ロボット数を低減することができ、ま
た、セットするための治具と溶接するための治具の共通
化が図れるので、治具数を低減することもでき、構造の
簡略化を図れる。
【００２９】請求項２の発明は、セットステ−ションよ
り搬送手段によって搬出するようにしているので、次の
ステ−ション等への搬送が速やかに行われる。
り搬送手段によって搬出するようにしているので、次の
ステ−ション等への搬送が速やかに行われる。
【図１】車体組立搬送装置の全体構成図である。
【図２】治具台車手段と搬送手段との関係を示す説明図
である。
である。
【図３】治具台車手段の駆動系を示す説明図である。
1 第１組立ライン 2A,2B キャブサイドアウタ（車体部材） 3a〜3d 溶接ロボット 4 溶接ステ−ション 5,6 セットステ−ション 11 治具台車手段 12 第１治具台車 13 第２治具台車 32 搬送手段
Claims (2)
- 【請求項１】 左右の車体部材に左右部品を組付けて搬
出する車体組立搬送装置であって、 中央部に配設され溶接ロボットを有する溶接ステ−ショ
ンと、 左右に配設され左右の車体部材に左右部品をセットする
第１及び第２セットステ−ションと、 左側の車体部材に左側部品を溶接するための第１治具台
車と、右側の車体部材に右側部品を溶接するための第２
の治具台車とを連結してなり上記第１セット−ション、
溶接ステ−ション及び第２セットステ−ションの間を移
動可能である治具台車手段とを備えることを特徴とする
車体組立搬送装置。 - 【請求項２】 第１及び第２セットステ−ションに、該
セットステ−ションより部品が組付けられた車体部材を
搬出する搬送手段が連係されているところの請求項１記
載の車体組立搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270607A JPH05104360A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 車体組立搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270607A JPH05104360A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 車体組立搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104360A true JPH05104360A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17488451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3270607A Pending JPH05104360A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 車体組立搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05104360A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100507076B1 (ko) * | 2002-08-23 | 2005-08-09 | 현대자동차주식회사 | 용접공정용 이송대차 시스템 |
| CN114473447A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-13 | 浙江银轮智能装备有限公司 | Egr冷却器生产用焊模装夹设备及其工作方法 |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP3270607A patent/JPH05104360A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100507076B1 (ko) * | 2002-08-23 | 2005-08-09 | 현대자동차주식회사 | 용접공정용 이송대차 시스템 |
| CN114473447A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-13 | 浙江银轮智能装备有限公司 | Egr冷却器生产用焊模装夹设备及其工作方法 |
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