JPH0625426Y2 - 自動車車体の搬送装置 - Google Patents
自動車車体の搬送装置Info
- Publication number
- JPH0625426Y2 JPH0625426Y2 JP9532588U JP9532588U JPH0625426Y2 JP H0625426 Y2 JPH0625426 Y2 JP H0625426Y2 JP 9532588 U JP9532588 U JP 9532588U JP 9532588 U JP9532588 U JP 9532588U JP H0625426 Y2 JPH0625426 Y2 JP H0625426Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- body side
- floor main
- receiving piece
- traveling
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Chain Conveyers (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は自動車組立ラインで車体を搬送する搬送装置に
関し、さらに詳しくは溶接組付前のフロアメインとボデ
イサイドとを正規組付状態にセットして溶接工程に搬送
する搬送装置に関する。
関し、さらに詳しくは溶接組付前のフロアメインとボデ
イサイドとを正規組付状態にセットして溶接工程に搬送
する搬送装置に関する。
従来の技術 自動車組立ラインで車体を搬送する方法としては、例え
ば第８図および第９図に示すようにフロアメインＦとボ
デイサイドＢとの合わせ部のうちフロアメインＦ側のサ
イドシルインナＳｉとボデイサイドＢ側のサイドシルア
ウタＳｏとを複数のハンドバイスＴ等の把持工具を用い
て仮固定し、この状態でフロアメインＦをシャトルバー
や搬送台車を用いて後工程の位置決め・溶接工程に搬送
する方法がある。そして、位置決め・溶接工程に搬送さ
れた車体は、フロアメインＦとボデイサイドＢとの最終
的な位置精度出しが行われたのちスポット溶接される
（例えば実開昭５７−１２２７９０号公報）。
ば第８図および第９図に示すようにフロアメインＦとボ
デイサイドＢとの合わせ部のうちフロアメインＦ側のサ
イドシルインナＳｉとボデイサイドＢ側のサイドシルア
ウタＳｏとを複数のハンドバイスＴ等の把持工具を用い
て仮固定し、この状態でフロアメインＦをシャトルバー
や搬送台車を用いて後工程の位置決め・溶接工程に搬送
する方法がある。そして、位置決め・溶接工程に搬送さ
れた車体は、フロアメインＦとボデイサイドＢとの最終
的な位置精度出しが行われたのちスポット溶接される
（例えば実開昭５７−１２２７９０号公報）。
また、上記の方法に代わるものとして、第１０図に示す
ように例えばサイドシルアウタＳｏ側に爪片Ｅを形成
し、この爪片ＥをサイドシルインナＳｉ側に折り曲げる
ことによりフロアメインＦとボデイサイドＢとを仮固定
した上で、上記と同様に位置決め・溶接工程に搬送する
方法もある（例えば特開昭６２−１４３７７２号公
報）。
ように例えばサイドシルアウタＳｏ側に爪片Ｅを形成
し、この爪片ＥをサイドシルインナＳｉ側に折り曲げる
ことによりフロアメインＦとボデイサイドＢとを仮固定
した上で、上記と同様に位置決め・溶接工程に搬送する
方法もある（例えば特開昭６２−１４３７７２号公
報）。
しかしながら、前者の方法のようにハンドバイスＴ等の
把持工具を用いた場合、溶接後に工具の取り外しおよび
回収作業が必要になり、組立ラインの完全自動化を実現
することができない。また後者の方法では、爪片Ｅを形
成しなければならないためにパネル成形時の工程数が増
加するほか、歩留まりが悪くなる。
把持工具を用いた場合、溶接後に工具の取り外しおよび
回収作業が必要になり、組立ラインの完全自動化を実現
することができない。また後者の方法では、爪片Ｅを形
成しなければならないためにパネル成形時の工程数が増
加するほか、歩留まりが悪くなる。
そこで、フロアメインとボデイサイドとをセットする工
程において、両部品の接合部に数点の仮止め用のスポッ
ト溶接を施す方法が提案されている。この方法による
と、万一、後工程の位置決め・溶接工程において部品相
互の位置関係の修正が必要になった場合に、先に仮止め
のためにスポット溶接された部分を除去しなければなら
ず、かえって工数の増加を招くことになる。
程において、両部品の接合部に数点の仮止め用のスポッ
ト溶接を施す方法が提案されている。この方法による
と、万一、後工程の位置決め・溶接工程において部品相
互の位置関係の修正が必要になった場合に、先に仮止め
のためにスポット溶接された部分を除去しなければなら
ず、かえって工数の増加を招くことになる。
このようなことから、やむなくフロアメインとボデイサ
イドとをセットする工程で、同時に部品相互の精度出し
を行ってスポット溶接を施すという方法をとらざるを得
ないのが実情である。この場合には、部品の供給とスポ
ット溶接という二つの作業を同一工程内で行うことにな
るため、装置全体が大型かつ複雑化するとともに、設備
費が高価なものとなる。
イドとをセットする工程で、同時に部品相互の精度出し
を行ってスポット溶接を施すという方法をとらざるを得
ないのが実情である。この場合には、部品の供給とスポ
ット溶接という二つの作業を同一工程内で行うことにな
るため、装置全体が大型かつ複雑化するとともに、設備
費が高価なものとなる。
本考案は上記のような種々の問題点を解消して、簡易な
構造でありながらフロアメインとボデイサイドとの正規
セット状態を維持したままで溶接工程に搬送することが
できる車体の搬送装置を提供するものである。
構造でありながらフロアメインとボデイサイドとの正規
セット状態を維持したままで溶接工程に搬送することが
できる車体の搬送装置を提供するものである。
課題を解決するための手段 本考案の自動車車体の搬送装置においては、走行駆動装
置によって駆動されて走行する走行体に、フロアメイン
を位置決め固定するフロアメイン用受け駒と、ボデイサ
イドのサイドシルアウタ部を支えてフロアメインに対し
てボデイサイドを正規組付状態に維持するボデイサイド
用受け駒とを設けたことを特徴としている。
置によって駆動されて走行する走行体に、フロアメイン
を位置決め固定するフロアメイン用受け駒と、ボデイサ
イドのサイドシルアウタ部を支えてフロアメインに対し
てボデイサイドを正規組付状態に維持するボデイサイド
用受け駒とを設けたことを特徴としている。
作用 このような構造によると、ボデイサイド用受け駒により
ボデイサイドをフロアメインに押し付けることにより、
フロアメインとボデイサイドとは位置ずれを起こすこと
なくあたかも一体のものとして正規セット状態のまま溶
接工程に搬送される。
ボデイサイドをフロアメインに押し付けることにより、
フロアメインとボデイサイドとは位置ずれを起こすこと
なくあたかも一体のものとして正規セット状態のまま溶
接工程に搬送される。
実施例 第１図および第２図は本考案の一実施例を示す図であ
る。
る。
同図において、１，２は互いに平行に設けられたガイド
レールで、これら３本のガイドレール１，２はスタンド
３により水平に支持されている。そして、レール１上に
は走行体としてのフロアメイン搬送用のキャリア４が、
またレール２上には同じく走行体としてのボデイサイド
搬送用のキャリア５がそれぞれに設けられている。
レールで、これら３本のガイドレール１，２はスタンド
３により水平に支持されている。そして、レール１上に
は走行体としてのフロアメイン搬送用のキャリア４が、
またレール２上には同じく走行体としてのボデイサイド
搬送用のキャリア５がそれぞれに設けられている。
ボデイサイド搬送用のキャリア５は、第３図および第４
図に示すように前後二つのガイドローラユニット６，６
をバー７により相互に連結したもので、ガイドローラユ
ニット６，６には、ガイドレール２の側面に沿って転動
する複数のガイドローラ８，９と、同じくガイドレール
２の上面に沿って転動するアッパーローラ１０とが取り
付けられている。
図に示すように前後二つのガイドローラユニット６，６
をバー７により相互に連結したもので、ガイドローラユ
ニット６，６には、ガイドレール２の側面に沿って転動
する複数のガイドローラ８，９と、同じくガイドレール
２の上面に沿って転動するアッパーローラ１０とが取り
付けられている。
また、ガイドッローラユニット６，６の上面に突設した
アーム１１には、例えばａ車用のボデイサイドＢのうち
サイドシルアウタＳｏ１に対応する受面５２ａをもつボ
デイサイド用の受け駒５２が一体に形成されているとと
もに、ｂ車用のボデイサイドＢのうちサイドシルアウタ
Ｓｏ２に対応する受け面１２ａをもつところのボデイサ
イド用の受け駒１２が回転可能に軸支持されており、こ
の受け駒１２はエアシリンダ１３のはたらきにより回転
するように構成されている。
アーム１１には、例えばａ車用のボデイサイドＢのうち
サイドシルアウタＳｏ１に対応する受面５２ａをもつボ
デイサイド用の受け駒５２が一体に形成されているとと
もに、ｂ車用のボデイサイドＢのうちサイドシルアウタ
Ｓｏ２に対応する受け面１２ａをもつところのボデイサ
イド用の受け駒１２が回転可能に軸支持されており、こ
の受け駒１２はエアシリンダ１３のはたらきにより回転
するように構成されている。
一方、フロアメイン搬送用のキャリア４も上記ボデイサ
イド搬送用のキャリア５と基本的に同構造であって、フ
ロアメイン搬送用のキャリア４を構成しているガイドロ
ーラユニット１４には、フロアメインＦを受けてこれを
位置決めする固定式のフロアメイン用の受け駒１５が取
り付けられている。この受け駒１５はａ車，ｂ車に共通
して使用される。
イド搬送用のキャリア５と基本的に同構造であって、フ
ロアメイン搬送用のキャリア４を構成しているガイドロ
ーラユニット１４には、フロアメインＦを受けてこれを
位置決めする固定式のフロアメイン用の受け駒１５が取
り付けられている。この受け駒１５はａ車，ｂ車に共通
して使用される。
そして、ボデイサイド搬送用のキャリア５とフロアメイ
ン搬送用のキャリア４は第２図に示すようにブラケット
１６によって相互に連結されるとともに、各キャリア
４，５は、走行駆動装置１７によって牽引力が与えられ
るチェーン１８に接続されており、したがって走行駆動
装置１７のはたらきにより各キャリア４，５がレール
１，２上を往復走行することになる。
ン搬送用のキャリア４は第２図に示すようにブラケット
１６によって相互に連結されるとともに、各キャリア
４，５は、走行駆動装置１７によって牽引力が与えられ
るチェーン１８に接続されており、したがって走行駆動
装置１７のはたらきにより各キャリア４，５がレール
１，２上を往復走行することになる。
上記の構造によれば、フロアメイン用の受け駒１５にて
フロアメインＦを位置決めした上で、そのフロアメイン
Ｆの両側部に左右のボデイサイドＢを正規組付状態でセ
ットする。そして、例えばｂ車の場合には第３図に示す
ように、ボデイサイドＢ用の受け駒１２をエアシリンダ
１３により回転させて、その受け面１２ａをサイドシル
アウタＳｏ２に当てがう。つまり、受け駒１２にてボデ
イサイドＢを支えると同時にそのボデイサイドＢをフロ
アメインにＦ側に押し付けることにより、フロアメイン
Ｆと左右のボデイサイドＢを正規組付状態に維持する。
フロアメインＦを位置決めした上で、そのフロアメイン
Ｆの両側部に左右のボデイサイドＢを正規組付状態でセ
ットする。そして、例えばｂ車の場合には第３図に示す
ように、ボデイサイドＢ用の受け駒１２をエアシリンダ
１３により回転させて、その受け面１２ａをサイドシル
アウタＳｏ２に当てがう。つまり、受け駒１２にてボデ
イサイドＢを支えると同時にそのボデイサイドＢをフロ
アメインにＦ側に押し付けることにより、フロアメイン
Ｆと左右のボデイサイドＢを正規組付状態に維持する。
また、ａ車の場合には受け駒１２をエアシリンダ１３の
はたらきにより逃がした上で、受け駒５２にてボデイサ
イドＢのサイドシルアウタＳｏ１を受けることによりフ
ロアメインＦに対し左右のボデイサイドＢを正規組付状
態に維持する。
はたらきにより逃がした上で、受け駒５２にてボデイサ
イドＢのサイドシルアウタＳｏ１を受けることによりフ
ロアメインＦに対し左右のボデイサイドＢを正規組付状
態に維持する。
この状態で走行駆動装置１７を起動すると、フロアメイ
ン搬送用のキャリア４とボデイサイド搬送用のキャリア
５は一体となってレール１，２上を走行し、フロアメイ
ンＦとボデイサイドＢとの正規組付状態を保ちつつ、そ
のフロアメインＦとボデイサイドＢとを後工程の位置決
め・溶接工程へと搬送する。
ン搬送用のキャリア４とボデイサイド搬送用のキャリア
５は一体となってレール１，２上を走行し、フロアメイ
ンＦとボデイサイドＢとの正規組付状態を保ちつつ、そ
のフロアメインＦとボデイサイドＢとを後工程の位置決
め・溶接工程へと搬送する。
位置決め・溶接工程に搬送されたフロアメインＦとボデ
イサイドＢは、最終的な精度出しが行われたのちにスポ
ット溶接されて一体化される。
イサイドＢは、最終的な精度出しが行われたのちにスポ
ット溶接されて一体化される。
第５図および第６図は本考案の第２図の実施例を示す図
で、この実施例ではフロアメインＦおよびボデイサイド
Ｂを搬送する走行体としてシャトルバー２１，２２を用
いている点が第１実施例と異なっている。
で、この実施例ではフロアメインＦおよびボデイサイド
Ｂを搬送する走行体としてシャトルバー２１，２２を用
いている点が第１実施例と異なっている。
詳しくは第５図および第６図に示すように、ラック−ピ
ニオン方式の走行駆動装置２７によって一体的に往復駆
動される３本のシャトルバー２１，２２のうち、中央部
のシャトルバー２１には、フロアメインＦを位置決め固
定する固定式の受け駒２５が取り付けられ、残る２本の
シャトルバー２２には、エアシリンダ２３によって回動
駆動されて、ボデイサイドＢのサイドシルアウタＳｏを
受ける受け駒３２が取り付けられる。
ニオン方式の走行駆動装置２７によって一体的に往復駆
動される３本のシャトルバー２１，２２のうち、中央部
のシャトルバー２１には、フロアメインＦを位置決め固
定する固定式の受け駒２５が取り付けられ、残る２本の
シャトルバー２２には、エアシリンダ２３によって回動
駆動されて、ボデイサイドＢのサイドシルアウタＳｏを
受ける受け駒３２が取り付けられる。
この実施例の場合にも、受け駒３２でボデイサイドＢを
フロアメインＦ側に押し付けることにより先の実施例と
同様の作用効果が得られる。
フロアメインＦ側に押し付けることにより先の実施例と
同様の作用効果が得られる。
この場合、第７図に示すように、双方のボデイサイド
Ｂ，Ｂ間にフロントルーフレールＲ１およびリアルーフ
レールＲ２を掛け渡し、予め形成した舌片４０と係合穴
４１とによってボデイサイドＢに双方のルーフレールＲ
１，Ｒ２をセットしてもよい。このルーフレールＲ１，
Ｒ２は、後工程の溶接工程でフロアメインＦとボデイサ
イドＢとが溶接される際に同時に溶接される。
Ｂ，Ｂ間にフロントルーフレールＲ１およびリアルーフ
レールＲ２を掛け渡し、予め形成した舌片４０と係合穴
４１とによってボデイサイドＢに双方のルーフレールＲ
１，Ｒ２をセットしてもよい。このルーフレールＲ１，
Ｒ２は、後工程の溶接工程でフロアメインＦとボデイサ
イドＢとが溶接される際に同時に溶接される。
考案の効果 以上のように本考案の搬送装置によれば、ハンドバイス
や舌片等の仮止めのための補助手段を用いることなく、
溶接前のフロアメインとボデイサイドとを受け駒のみで
あたかも一体のようにして搬送することができ、工数の
削減が図れる。
や舌片等の仮止めのための補助手段を用いることなく、
溶接前のフロアメインとボデイサイドとを受け駒のみで
あたかも一体のようにして搬送することができ、工数の
削減が図れる。
また、上記のような搬送が可能となったことにより、部
品セット工程と溶接工程とを分離でき、それによって特
に溶接工程での設備の構造を簡素化できる。
品セット工程と溶接工程とを分離でき、それによって特
に溶接工程での設備の構造を簡素化できる。
第１図は本考案の一実施例を示す構成説明図、第２図は
第１図のII−II線に沿う断面説明図、第３図は第２図の
要部拡大図、第４図は第３図の右側面図、第５図は本考
案の他の実施例を示す構成説明図、第６図は第５図のＡ
部拡大断面図、第７図は第５図のＣ部拡大図、第８図は
フロアメインとボデイサイドとの関係を示す斜視図、第
９図は従来の搬送方法を示す図で第８図のＤ部の拡大説
明図、第１０図は従来の他の搬送方法を示す説明図であ
る。 １，２…レール、４，５…走行体としてのキャリア、１
２，３２，５２…ボデイサイド用受け駒、１３，２３…
エアシリンダ、１５，２５…フロアメイン用受け駒、１
７…走行駆動装置、１８…チェーン、２１，２２…走行
体としてのシャトルバー、Ｂ…ボデイサイド、Ｆ…フロ
アメイン、Ｓｏ，Ｓｏ１，Ｓｏ２…サイドシルアウタ。
第１図のII−II線に沿う断面説明図、第３図は第２図の
要部拡大図、第４図は第３図の右側面図、第５図は本考
案の他の実施例を示す構成説明図、第６図は第５図のＡ
部拡大断面図、第７図は第５図のＣ部拡大図、第８図は
フロアメインとボデイサイドとの関係を示す斜視図、第
９図は従来の搬送方法を示す図で第８図のＤ部の拡大説
明図、第１０図は従来の他の搬送方法を示す説明図であ
る。 １，２…レール、４，５…走行体としてのキャリア、１
２，３２，５２…ボデイサイド用受け駒、１３，２３…
エアシリンダ、１５，２５…フロアメイン用受け駒、１
７…走行駆動装置、１８…チェーン、２１，２２…走行
体としてのシャトルバー、Ｂ…ボデイサイド、Ｆ…フロ
アメイン、Ｓｏ，Ｓｏ１，Ｓｏ２…サイドシルアウタ。
Claims (1)
- 【請求項１】溶接組付前のフロアメインとボデイサイド
とを正規組付状態にセットして溶接工程に搬送するため
の搬送装置において、走行駆動装置によって駆動されて
走行する走行体に、フロアメインを位置決め固定するフ
ロアメイン用受け駒と、ボデイサイドのサイドシルアウ
タ部を支えてフロアメインに対してボデイサイドを正規
組付状態に維持するボデイサイド用受け駒とを設けたこ
とを特徴とする自動車車体の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9532588U JPH0625426Y2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | 自動車車体の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9532588U JPH0625426Y2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | 自動車車体の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0216373U JPH0216373U (ja) | 1990-02-01 |
| JPH0625426Y2 true JPH0625426Y2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=31319985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9532588U Expired - Fee Related JPH0625426Y2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | 自動車車体の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625426Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4677816B2 (ja) * | 2005-04-05 | 2011-04-27 | 富士電機リテイルシステムズ株式会社 | 自動販売機の筐体およびその組立方法 |
-
1988
- 1988-07-19 JP JP9532588U patent/JPH0625426Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0216373U (ja) | 1990-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |