JPH10236352A - 自動車のボディサイド組立方法および同組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボディサイドを組み立てるにあたり、コスト
低下および、作業効率の向上を図るとともに、組立精度
の向上を図る。 【解決手段】 ボディサイド１を起立させた状態で、そ
のサイドシル４３，４５の下端を移動体４７上に設けた
クランプ手段４９により位置決め固定した状態で、溶接
ロボット５による溶接作業および、搬送装置３での搬送
作業を行う。搬送装置３は、クランプ手段４９を上部に
備えた移動体４７が左右のガイドレール５１に沿って移
動し、移動体４７は下部に装着したチェーン７７により
移動搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ボディサイドア
ウタに各種のインナ部品を組み付けるなど、ボディサイ
ドを組み立てる際に使用される自動車のボディサイド組
立方法および同組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のボディサイドにおいては、ボデ
ィサイドアウタが、車体前側の部品であるフロント部品
と、同後側の部品であるリアフェンダ部品とから構成さ
れ、これら各部品を相互に溶接接合し、この接合した各
部品に、各種インナ部品を溶接接合することで組み立て
られるものがある。

【０００３】このような組立作業においては、図４６に
示すように、フロント部品２０１およびリアフェンダ部
品２０３を、例えば特開平７−９６３９７号公報に開示
されているように寝かせた状態で搬送する搬送装置２０
５を設けるとともに、この搬送装置２０５の側方には、
各部品２０１，２０３相互の溶接接合や、各部品２０
１，２０３に対するインナ部品の溶接接合を行うための
溶接ロボット２０７を、作業工程毎に複数配置してあ
る。

【０００４】搬送装置２０５は、搬送方向に延長されて
この方向に前後移動可能な２本のトランスファバー２０
９を備えるとともに、このトランスファバー２０９上
に、各部品２０１，２０３を支持するワーク受けとなる
フィンガ２１１が上方に突出して設けられている。トラ
ンスファバー２０９の下方に配置されたテーブル２１３
上には、各部品２０１，２０３を、フィンガ２１１から
離反させるべく上昇させ、かつ固定保持して溶接作業時
での位置決めを行う治具２１５が、リフタにより上下動
可能に設けられている。上記治具２１５が下降して各部
品２０１，２０３に対する固定保持を解除している状態
で、各部品２０１，２０３を保持したフィンガ２１１
が、トランスファバー２０９の移動に伴い前方へ移動す
ることで、各部品２０１，２０３の搬送がなされる。

【０００５】組立作業としては、第１の工程として、フ
ロント部品２０１およびリアフェンダ部品２０３を搬送
ライン上に投入して上昇状態の治具２１５にて固定保持
し、この状態で両部品２０１，２０３相互を溶接ロボッ
ト２０７を用いて仮打ちによる溶接を行う。第２の工程
として、上記各部品２０１，２０３相互の連結部およ
び、各部品２０１，２０３にすでに組み付けられている
小部品に対し、増打ちによる溶接を行う。次に、第３の
工程として、各種インナ部品を上記各部品２０１，２０
３にセットして仮打ちによる溶接を行った後、第４の工
程として増す打ちによる溶接を行い、これによりボディ
サイドの溶接作業が完了する。

【０００６】そして最後に第５の工程として、溶接作業
が終了したボディサイドを、油圧シリンダなどを駆動機
構とする起立装置により起立させた後、リフタにより吊
り上げて後工程へ搬出する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来のボディサイドの組立方法においては、以
下に示すような問題がある。

【０００８】（１）溶接作業時および搬送作業時におい
て、寝かせた状態のワーク（フロント部品２０１，リア
フェンダ部品２０３）を下面から固定保持する専用の治
具２１５およびフィンガ２１１がそれぞれ複数必要であ
ってその分設備費を要し、特に、複数車種を同一ライン
にて生産する際には、汎用化された治具やフィンガが必
要となって設備費が極めて大となる。さらに、溶接作業
終了後にワークを起立させる装置についてもコストを要
する。

【０００９】（２）複数台の溶接ロボットによる溶接
（増打ち）では、治具２１５が邪魔になるなどして溶接
ロボット同士が干渉し、作業効率の低下を招く。

【００１０】（３）搬送装置に対しワークを水平に寝か
せた状態で左右両側部を治具２１５にて下面から支持し
ているので、中央部が撓み変形し、変形した状態で溶接
作業がなされることにより、組立精度の低下を招く。中
央部の撓みを防ぐために中央部を支える治具を設ける
と、その分コストアップを招く上、溶接ロボットの作動
範囲を狭めることになる。

【００１１】そこで、この発明は、ボディサイドを組み
立てるにあたり、コスト低下および作業効率の向上を図
るとともに、組立精度の向上を図ることを目的としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ボディサイドアウタを、ルーフ
レール側が上部で、サイドシル側が下部となるよう起立
させた状態とし、この状態で前記サイドシルの下端を位
置決め固定して溶接によるボディサイドの組立作業を行
う組立方法としてある。

【００１３】上記した自動車のボディサイド組立方法に
よれば、サイドシル下端は、異なる車種間においても同
一形状にすることが可能であるので、ボディサイドアウ
タを起立させた状態でそのサイドシル下端を位置決め固
定することで、ボディサイドアウタを固定保持するめの
車種毎の専用の治具が不要となって、ボディサイドアウ
タを位置決め固定する固定具の簡素化および汎用化が容
易である。また、起立状態のボディサイドアウタに対
し、両側から複数の溶接ロボットによる溶接作業を行う
ことで、ロボット同士の干渉が回避され、作業効率が向
上する。さらに、ボディサイドアウタをその自重の作用
方向に対し、ワーク断面の曲げ剛性が最大となる方向で
ある起立させた状態で、搬送および溶接作業を行うの
で、水平に寝かせた状態に比べて変形しにくく、組立精
度が向上する上、作業スペースも少なくて済む。

【００１４】請求項２の発明は、ボディサイドアウタ
を、ルーフレール側が上部で、サイドシル側が下部とな
るよう起立させた状態とし、この状態で前記ルーフレー
ル側を、上部に設けた搬送ラインから下方に向けて突出
し、前記ボディサイドアウタを吊り下げ支持する位置決
め固定手段によって位置決め固定して溶接によるボディ
サイドの組立作業を行う組立方法としてある。

【００１５】上記組立方法によれば、ボディサイドアウ
タのルーフレール側を吊り下げ支持して位置決め固定す
るので、ボディサイドアウタを固定保持するめの車種毎
の専用の治具が不要となって、ボディサイドアウタを位
置決め固定する固定具の簡素化および汎用化が容易であ
るなど、請求項１の発明と同様の作用が得られる。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明の組立方法において、ボディサイドアウタは、フロン
ト部品と、リアフェンダ部品とからなり、これら各部品
がそれぞれ位置決め固定された状態で搬送ライン上を搬
送され、搬送ライン上の所定位置にて前記各部品相互の
溶接接合作業および、各部品へのインナ部品のセットお
よび溶接接合作業を行う組立方法としてある。

【００１７】上記組立方法によれば、フロント部品とリ
アフェンダ部品との溶接接合および、各部品に対するイ
ンナ部品の溶接接合作業が、コスト高を招くことなく、
高効率で、精度よくなされる。

【００１８】請求項４の発明は、請求項３の発明の組立
方法において、搬送ラインの側方に配置した位置決め治
具が、前記搬送ライン上に位置決めされているフロント
部品およびリアフェンダ部品に向けて進出して、これら
各部品を側方から位置決めを行い、この状態でインナ部
品のセットおよび溶接接合作業を行うこ組立方法として
ある。

【００１９】上記組立方法によれば、インナ部品のセッ
トおよび溶接接合作業が、より精度よくなされることに
なる。

【００２０】請求項５の発明は、請求項１の発明の組立
方法において、ボディサイドアウタの位置決めは、搬送
方向に対して直角の左右方向および上下方向について
は、サイドシル下端を搬送ラインの移動体上に設けたク
ランプ手段により挟持固定する一方、前記搬送方向につ
いては、前記サイドシル下端に形成した切り欠きに、前
記移動体に設けた位置決め突起を挿入することで行う組
立方法としてある。

【００２１】上記組立方法によれば、ボディサイドアウ
タの位置決めが、搬送方向に対して左右方向および上下
方向、ならびに搬送方向について、簡単な構成で確実に
なされる。

【００２２】請求項６の発明は、請求項２の発明の組立
方法において、ボディサイドアウタの位置決めは、搬送
方向に対して直角の左右方向および上下方向について
は、サイドシル下端を搬送ラインの移動体上に設けたＶ
字状の凹部に挿入する一方、前記搬送方向については、
ドア開口部の内周縁における搬送方向前方側および後方
側を、押圧手段により相互に離反する方向に押圧するこ
とで行う組立方法としてある。

【００２３】上記組立方法によれば、ボディサイドアウ
タの位置決めが、搬送方向および搬送方向に対して左右
方向、ならびに上下方向について、簡単な構成で確実に
なされる。

【００２４】請求項７の発明は、ボディサイドアウタ
を、ルーフレール側が上部で、サイドシル側が下部とな
るよう起立させた状態で、前記サイドシルの下端を固定
して位置決めする位置決め固定手段を搬送ラインにおけ
る移動体上に設け、この位置決め固定手段にて位置決め
されたボディサイドアウタに対し、溶接によりボディサ
イドの組立作業を行う溶接ロボットを、前記搬送ライン
の側方に配置した構成としてある。

【００２５】上記したボディサイドの組立装置によれ
ば、位置決め固定手段によりボディサイドアウタを起立
させた状態でそのサイドシル下端を固定して位置決め
し、起立状態のボディサイドアウタに対して搬送ライン
側方の溶接ロボットにより溶接作業がなされる。

【００２６】請求項８の発明は、請求項７の発明の構成
において、位置決め固定手段は、ボディサイドアウタを
構成するフロント部品およびリアフェンダ部品のそれぞ
れのサイドシル下端を、上下方向を位置決めした状態で
搬送方向に対して直角の左右から挟持固定するクランプ
手段と、前記サイドシル下端に形成した切り欠きおよ
び、移動体上に設けられ前記切り欠きに挿入されて搬送
方向の位置決めを行う位置決め突起とで構成されている
ものとしてある。

【００２７】上記した組立装置によれば、クランプ手段
により、フロント部品およびリアフェンダ部品のそれぞ
れのサイドシル下端を挟持固定することで、上下方向お
よび搬送方向に対する直角の左右方向の位置決めがなさ
れると同時に、位置決め突起をサイドシル下端の切り欠
きに挿入することで、搬送方向の位置決めがなされる。

【００２８】請求項９の発明は、請求項７の発明の構成
において、位置決め固定手段は、ボディサイドアウタを
構成するフロント部品およびリアフェンダ部品のそれぞ
れのサイドシル下端が挿入されるＶ字状の凹部を備えた
サイドシル受けと、前記フロント部品におけるドア開口
部の内周縁における搬送方向前方側および後方側を、相
互に離反する方向に押圧する一対の押圧手段とで構成さ
れているものとしてある。

【００２９】上記した組立装置によれば、サイドシル下
端をＶ字状の凹部に挿入することで、上下方向の位置決
めがなされると同時に、一対の押圧手段により、フロン
ト部品におけるドア開口部内にて搬送方向前方側および
後方側を相互に離反する方向に押圧することで、搬送方
向および搬送方向と直角の左右方向の位置決めがなされ
る。

【００３０】請求項１０の発明は、請求項９の発明の構
成において、一対の押圧手段は、一方のものが固定され
ており、他方のものが車体前後方向に向けて移動可能で
ある構成としてある。

【００３１】上記した組立装置によれば、一対の押圧手
段のうちの一方のものの押圧方向近傍にドア開口部の内
周縁が位置するようにボディサイドアウタをセットした
状態で、他方のものを一方のものから離反させる方向に
移動させることで、両押圧手段が前記内周縁を前方側お
よび後方側にそれぞれ押圧して位置決め固定する。

【００３２】請求項１１の発明は、請求項９の発明の構
成において、一対の押圧手段は、搬送方向に対して直角
の左右方向に向けて延長されてドア開口部の内周縁を押
圧する鋸歯状の押圧部を備えている構成としてある。

【００３３】上記した組立装置によれば、搬送方向と直
交する左右方向に延長される鋸歯状の押圧部により、ド
ア開口部の内周縁が上記左右方向に異なる位置となる各
種の車体に対して位置決め可能となる。

【００３４】請求項１２の発明は、請求項９の発明の構
成において、移動体上に、サイドシル受けが受けるリア
フェンダ部品のサイドシル部分より車体後方側のフラン
ジ下端を受ける、搬送方向に対して直角な左右方向に延
長される鋸歯状のフランジ受けを設けた構成としてあ
る。

【００３５】上記した組立装置によれば、リアフェンダ
部品のフランジ下端を、鋸歯状のフランジ受けによって
支持することで、搬送時などに発生するボディサイドア
ウタの振動を抑える。また、フランジ受けは、搬送方向
と直交する左右方向に延長される鋸歯状であることか
ら、各種の車体に対応可能である。

【００３６】請求項１３の発明は、ボディサイドアウタ
を、ルーフレール側が上部で、サイドシル側が下部とな
るよう起立させた状態で、前記ルーフレール側を吊り下
げ支持することで固定して位置決めする位置決め固定手
段を、搬送ラインにおける移動体から下方に突出させて
設け、この位置決め固定手段にて位置決めされたボディ
サイドアウタに対し、溶接によりボディサイドの組立作
業を行う溶接ロボットを、前記搬送ラインの側方に配置
した構成としてある。

【００３７】上記構成によれば、位置決め固定手段によ
りボディサイドアウタを起立させた状態でそのルーフレ
ール側を吊り下げ支持して固定して位置決めし、起立状
態のボディサイドアウタに対して搬送ライン側方の溶接
ロボットにより溶接作業がなされる。

【００３８】請求項１４の発明は、請求項１３の発明の
構成において、位置決め固定手段は、ボディサイドアウ
タを構成するフロント部品およびリアフェンダ部品のそ
れぞれのルーフレールのフランジ下端が挿入されるＶ字
状の凹部を備えたルーフレール受けと、センタピラーの
搬送方向前後両端を挟持固定する挟持部とで構成されて
いるものとしてある。

【００３９】上記した組立装置によれば、ルーフレール
のフランジ下端をＶ字状の凹部を備えたルーフレール受
けに挿入することで搬送方向と直角の左右方向および上
下方向の位置決めがなされると同時に、挟持部によりセ
ンタピラーを搬送方向前後から挟持固定することで、搬
送方向の位置決めがなされる。

【００４０】請求項１５の発明は、請求項１４の発明の
構成において、ルーフレール受けは、フロント部品およ
びリアフェンダ部品のいずれかを受けるものが、上下方
向に移動可能に設けられている構成としてある。

【００４１】上記した組立装置によれば、移動可能なル
ーフレール受けを、上下に移動させることで、フロント
部品およびリアフェンダ部品を受けるそれぞれのルーフ
レール受けにより、異なる車種のボディサイドアウタで
あっても、正規の姿勢にて位置決め可能となる。

【００４２】請求項１６の発明は、請求項１４の発明の
構成において、挟持部は、一方のものが固定されてお
り、他方のものが車体前後方向に向けて移動可能である
構成としてある。

【００４３】上記した組立装置によれば、挟持部のうち
の一方のものの挟持方向近傍に、センタピラーの搬送方
向の一方の端部が位置するようにボディサイドアウタを
セットした状態で、他方のものを一方のものに接近させ
る方向に移動させることで、両挟持部がセンタピラーを
挟持して位置決め固定する。

【００４４】請求項１７の発明は、請求項１４の発明の
構成において、挟持部は、搬送方向に対して直角な左右
方向に向けて延長されてセンタピラーを両側から押圧す
る鋸歯状の押圧部を備えている構成としてある。

【００４５】上記した組立装置によれば、搬送方向と直
交する左右方向に延長される鋸歯状の押圧部により、セ
ンタピラーが上記左右方向に異なる位置となる各種の車
体に対して位置決め可能となる。

【００４６】請求項１８の発明は、請求項７または１３
の発明の構成において、搬送ラインの側方に、搬送ライ
ン上に位置決めされているフロント部品およびリアフェ
ンダ部品に向けて進出して、これら各部品を側方から位
置決めを行う位置決め治具を配置するとともに、前記搬
送ラインを境にして前記位置決め治具と反対側に、前記
フロント部品およびリアフェンダ部品に対してインナ部
品をセットするワークセットロボットを配置した構成と
してある。

【００４７】上記した組立装置によれば、搬送ライン上
に位置決めされているフロント部品およびリアフェンダ
部品に対し、位置決め治具が進出して側方から位置決め
を行った状態で、ワークセットロボットがインナ部品を
フロント部品およびリアフェンダ部品にセットする。

【００４８】請求項１９の発明は、請求項７または１３
の発明の構成において、移動体は、搬送方向に対して直
角の左右両側部の前後両端にカムフォロアが装着され、
このカムフォロアが支持されつつ搬送方向に沿って移動
可能で、かつカムフォロアの搬送方向に対して左右方向
および上下方向などの変位を規制するガイドレールを、
搬送ラインの固定側に搬送方向と直交する左右両側に一
対配置した構成としてある。

【００４９】上記した組立装置によれば、移動体に取り
付けられたカムフォロアが、ガイドレールにより搬送方
向に対して左右方向および上下方向などの変位を規制さ
れつつ支持されるので、ボディサイドの位置決め精度が
確実に維持され、ボディサイドの荷重については、ガイ
ドレールに付与されるので、搬送装置としてチェーンを
使用した場合であっても、前記荷重がチェーンには及ば
ず、安定した溶接作業および搬送作業がなされる。

【００５０】請求項２０の発明は、請求項１９の発明の
構成において、カムフォロアは、移動体における前側の
左右それぞれおよび、後側の左右それぞれに、ガイドレ
ールの上下を挟むように配置されている構成としてあ
る。

【００５１】上記した組立装置によれば、ガイドレール
の上下を挟むように配置されたカムフォロアにより、移
動体は搬送方向に対して左右方向および上下方向などの
変位が規制され、安定した溶接作業および搬送作業がな
される。

【００５２】請求項２１の発明は、請求項１９の発明の
構成において、ガイドレールは、移動体における前側の
左右それぞれおよび、後側の左右それぞれに設けたカム
フォロアの上下を挟むように配置されている構成として
ある。

【００５３】上記した組立装置によれば、カムフォロア
の上下を挟むように配置されたガイドレールにより、移
動体は搬送方向に対して左右方向および上下方向などの
変位が規制され、安定した溶接作業および搬送作業がな
される。

【００５４】

【発明の効果】請求項１または請求項７の発明によれ
ば、ボディサイドアウタを起立させた状態で、異なる車
種間において同一形状にすることが可能なサイドシル下
端を位置決め固定し、この状態で溶接によるボディサイ
ドの組立作業を行うようにしたため、ボディサイドアウ
タを固定するめの専用の治具が不要となり、ワークを位
置決め固定する固定具の簡素化および汎用化が容易とな
り、設備費の大幅な低下を図ることができる。また、起
立した状態のボディサイドアウタの両側から溶接ロボッ
トによる作業を行うことで、ロボット同士の干渉が回避
され、作業効率を向上させることができる。さらに、ボ
ディサイドアウタを起立させた状態で、搬送およ溶接作
業を行うので、水平に寝かせた状態に比べて変形しにく
く、組立精度が向上する上、作業スペースも少なくて済
む。

【００５５】請求項２または１３の発明によれば、ボデ
ィサイドアウタを起立させた状態でルーフレール側を吊
り下げ支持して位置決め固定するので、ボディサイドア
ウタを固定保持するめの車種毎の専用の治具が不要とな
って、ボディサイドアウタを位置決め固定する固定具の
簡素化および汎用化が容易であるなど、請求項１の発明
と同様の効果を得ることができる。

【００５６】請求項３の発明によれば、フロント部品と
リアフェンダ部品との溶接接合および、各部品に対する
インナ部品の溶接接合作業が、コスト高を招くことな
く、高効率で、精度よく行うことができる。

【００５７】請求項４または１８の発明によれば、搬送
ライン上に位置決めされているフロント部品およびリア
フェンダ部品に対し、搬送ラインの側方に配置した位置
決め治具が進出して側方から位置決めを行うので、イン
ナ部品のセットおよび溶接接合作業を、より精度よく行
うことができる。

【００５８】請求項５または８の発明によれば、ボディ
サイドアウタの位置決めを、搬送方向に対して左右方向
および上下方向、ならびに搬送方向について、簡単な構
成で確実に行うことができる。

【００５９】請求項６または９の発明によれば、ボディ
サイドアウタの位置決めを、搬送方向に対して左右方向
および上下方向、ならびに搬送方向について、簡単な構
成で確実に行うことができる。

【００６０】請求項１０の発明によれば、一対の押圧手
段のうちの一方のものの押圧方向近傍にドア開口部の内
周縁が位置するようにボディサイドアウタをセットした
状態で、他方のものを一方のものに接近させる方向に移
動させることで、位置決め固定を確実に行うことができ
る。

【００６１】請求項１１の発明によれば、押圧部が、搬
送方向と直交する左右方向に延長される鋸歯状となって
いるので、ドア開口部の内周縁が上記左右方向に異なる
位置となる各種の車体に対しても容易に位置決めを行う
ことができる。

【００６２】請求項１２の発明によれば、リアフェンダ
部品のフランジ下端を、鋸歯状のフランジ受けによって
支持することで、ボディサイドアウタの振動を抑えるこ
とができる上、フランジ受けは、搬送方向と直交する方
向に延長される鋸歯状であることから、各種の車体に対
応可能である。

【００６３】請求項１４の発明によれば、ルーフレール
のフランジ下端をＶ字状の凹部を備えたルーフレール受
けに挿入することで搬送方向と直角の左右方向および上
下方向の位置決めができると同時に、挟持部によりセン
タピラーを搬送方向前後から挟持固定することで、搬送
方向の位置決めができる。

【００６４】請求項１５の発明によれば、移動可能なル
ーフレール受けを、上下に移動させることで、フロント
部品およびリアフェンダ部品を受けるそれぞれのルーフ
レール受けにより、異なる車種のボディサイドアウタで
あっても、正規の姿勢にて位置決めを行うことができ
る。

【００６５】請求項１６の発明によれば、挟持部のうち
の一方のものの挟持方向近傍にセンタピラーの搬送方向
の一方の端部が位置するようにボディサイドアウタをセ
ットした状態で、他方のものを一方のものに接近させる
方向に移動させることで、両挟持部が前記センタピラー
を挟持し、これにより位置決め固定を確実に行うことが
できる。

【００６６】請求項１７の発明によれば、押圧部が、搬
送方向と直交する左右方向に延長される鋸歯状となって
いるので、センタピラーが上記左右方向に異なる位置と
なる各種の車体に対して位置決めを行うことができる。

【００６７】請求項１９の発明によれば、移動体に取り
付けられたカムフォロアが、ガイドレールにより搬送方
向に対して左右方向および上下方向などの変位を規制さ
れつつ支持されるので、ボディサイドの位置決め精度を
確実に維持でき、ボディサイドの荷重については、ガイ
ドレールに付与されるので、搬送装置としてチェーンを
使用した場合であっても、前記荷重がチェーンには及ば
ず、安定した溶接作業および搬送作業を行うことができ
る。

【００６８】請求項２０発明によれば、ガイドレールの
上下を挟むように配置されたカムフォロアにより、移動
体が搬送方向に対して左右方向および上下方向などの変
位を規制されるので、請求項１９の発明と同様に、安定
した搬送作業および溶接作業を行うことができる。

【００６９】請求項２１の発明によれば、カムフォロア
の上下を挟むように配置されたガイドレールにより、移
動体が搬送方向に対して左右方向および上下方向などの
変位を規制されるので、請求項１９の発明と同様に、安
定した搬送作業および溶接作業を行うことができる。

【００７０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００７１】図１は、この発明の実施の一形態に係わる
自動車のボディサイド組立装置の一部を示す斜視図で、
ボディサイド１は、搬送ラインを構成する搬送装置３上
に、ルーフレール側が上部で、サイドシル側が下部とな
るよう起立した状態で位置決め固定されており、搬送装
置３の両側部には、溶接ロボット５が複数配置されてい
る。ボディサイド１は、図２に示すように、ボディサイ
ドアウタ７を構成する部品として、車体前部側のフロン
ト部品９と車体後部側のリアフェンダ部品１１とを備
え、これらが相互に溶接接合されたボディサイドアウタ
７に、図３に示すように、フロントインナ部品１３およ
びホイルハウス・リアピラインナ部品１５をそれぞれ溶
接接合したものである。

【００７２】図４は、上記組立装置の全体ラインを示す
概略的な作業工程図で、搬送方向は矢印Ａで示す図中で
右側から左方向である。第１の工程Ｉは、前記図２に相
当し、フロント部品９とリアフェンダ部品１１とをワー
クセットロボット１６にて搬送装置３上に投入した後、
溶接ロボット１７にて各部品９，１１相互の連結部Ｋを
仮打ちにより溶接接合する。搬送装置３に対しワークセ
ットロボット１６と反対側の対向する位置には、ワーク
セット時にワークセットロボット１６の位置決めを行う
ためのガイドポスト１８が設置されている。

【００７３】図５は、上記第１の工程Ｉでの具体的な構
成を示すもので、図４中で右側から搬送方向前方側を見
た図に相当する。ワークセットロボット１６は、上下に
把持部１６ａを備えるとともに、中央に、ガイドポスト
１８上端のガイド部１８ａに先端が挿入されて位置決め
される位置決めアーム１６ｂを備えている。上記図５中
において、各ロボット１６，１７の右側方には、フロン
ト部品９およびリアフェンダ部品１１を載置しておく仮
置き台１９が設置され、さらにその右側方には、前工程
から上記各部品９，１１を仮置き台１９にセットする搬
送ロボット２０が設置されている。

【００７４】第２の工程IIは、各部品９，１１相互を溶
接接合して構成されるボディサイドアウタ７に対して増
打ちによる溶接作業を、搬送装置３の両サイドに配置し
た溶接ロボット２１により行う。

【００７５】第３の工程IIIは、第２の工程IIで増打ち
がなされたボディサイドアウタ７に対し、前記図３に示
したフロントインナ部品１３およびホイルハウス・リア
ピラインナ部品１５からなるインナ部品を仮止め溶接に
より組み付ける。ここでは、ボディサイドアウタ７が、
搬送装置３側に進出した四面体位置決め装置２３の位置
決め治具２５により側方から位置決めされた状態で、四
面体位置決め装置２３と反対側に設けたワークセットロ
ボット２７による上記各インナ部品１３，１５のセット
および、溶接ロボット２９によるインナ部品１３，１５
の仮止め溶接を行う。

【００７６】四面体位置決め装置２３は、第２の工程II
側から搬送方向に向かって見た図に相当する図６に示す
ように、搬送装置３の側方に配置され、位置決め治具２
５が、基台３１上を図中でＢで示す進出位置とＣで示す
後退位置との間を油圧シリンダ３３によりスライド移動
可能であるとともに、支持軸３５を中心に回転可能であ
る。上記位置決め治具２５は、車種により異なる形状の
ボディサイドアウタ７を、周囲四方にてそれぞれ位置決
め可能なように、治具アーム３７が複数突出しており、
所定の回転位置にて上下一対の治具アーム３７の先端で
ボディサイドアウタ７を位置決めする。

【００７７】第４の工程IVは、前記図１に相当し、上記
第３の工程IIIにて仮止めした溶接インナ部品１３，１
５とボディサイドアウタ７との増打ち溶接を、搬送装置
３の両側に配置した複数の溶接ロボット５により行い、
ここですべての溶接作業を終了し、ボディサイドアウタ
１が得られる。

【００７８】第５の工程Ｖは、上記第４の工程IVで得ら
れたボディサイド１をリフタ４１で吊り上げ、後工程に
搬送する。リフタ４１は、図７に示すように、２本の支
持アーム４１ａが図示しないオーバヘッドコンベアから
吊り下げられて昇降可能なドロップリフタで構成され、
支持アーム４１ａの下端のフック部でボディサイド１を
吊り上げ搬出する。

【００７９】上記した搬送装置３上におけるワークは、
フロント部品９およびリアフェンダ部品１１のそれぞれ
の下部のサイドシル４３および４５の下端が、移動体４
７上に設けた位置決め固定手段としてのクランプ手段４
９により位置決め固定された状態で搬送される。移動体
４７は、搬送方向に向かって延長配置された一対のガイ
ドレール５１に沿ってクランプ手段４９とともに移動す
る。

【００８０】上記クランプ手段４９は、図７における後
部側の固定部の拡大された斜視図である図８および、図
８の断面図である図９に示すように、移動体４７に下端
が固定される固定板５５と、固定板５５に対してスプリ
ング５７により連結されて図９の状態が維持されるよう
固定板５５に押しつけられる可動板５９とを備えてい
る。可動板５９の上端にはフック部５９ａが、固定板５
５の上端には凹部５５ａがそれぞれ形成され、これらフ
ック部５９ａと凹部５５ａとの間にサイドシル４５（４
３）の下端の屈曲部４５ａ（４３ａ）が挟持固定され
る。

【００８１】サイドシル４５（４３）の屈曲部４５ａ
（４３ａ）の形状は、車種が異なっても同一のものとす
る。具体的には、その角度θと、車幅方向長さＬとを各
車種共通とする。可動板５９の下部側は固定板５５から
離れる方向に屈曲形成されて操作部５９ｂが形成され、
この操作部５９ｂを、図９の状態からスプリング５７に
抗して押圧操作することで、サイドシル４５（４３）に
対する挟持固定が解除される。操作部５９ｂに対する押
圧操作は、搬送装置３の外部に設けられた図示しない操
作ロッドなどが所定位置にて突出することでなされると
する。

【００８２】図８に示すように、固定板５５の側部には
支持軸６１を介してワーク倒れ止め６３が装着されてい
る。ワーク倒れ止め６３は、第１の工程Ｉにてフロント
部品９およびリアフェンダ部品１１を搬送装置３上に投
入する際に、これら各部品９，１１をクランプ手段４９
によりクランプした状態よりも、インナ部品取り付け側
と反対側に傾斜させた状態で倒れ止めを行うもので、ク
ランプ時には、搬送装置３の外部に配置した図示しない
サーボモータにより、ワーク倒れ止め６３から離反する
正規の起立位置（クランプ位置）まで起こしてクランプ
する。固定板５５の両側部には、ガイド板６５が固定さ
れ、可動板５９のガイドを行う。

【００８３】なお、図７では、ワーク倒れ止め６３はフ
ロント部品９に比べて重量のあるリアフェンダ部品１１
側のみ設けているが、必要とあればリアフェンダ部品１
１側に加えフロント部品９側にも設けてもよい。

【００８４】上記したクランプ手段４９は、ワークの搬
送方向に対して直角の左右方向と上下方向のそれぞれの
位置決めを行うもので、搬送方向の位置決めについて
は、図１０に示すように、サイドシル４５（４３）の下
端に切り欠き４５ｂ（４３ｂ）を形成し、この切り欠き
４５ｂ（４３ｂ）に、移動体４７側に設けた位置決め突
起４７ａを挿入することで行う。

【００８５】ガイドレール５１上を移動する移動体４７
は、水平板６７と、水平板６７の搬送方向に向かって左
右方向両端下部に上端が固定された側板６９と、側板６
９の外側部分に回転可能に取り付けられたローラからな
るカムフォロア７１とから構成されている。カムフォロ
ア７１は、各側板６９の前側部分および後側部分のそれ
ぞれに、ガイドレール５１を上下から挟むように２個ず
つ取り付けられている。

【００８６】図１１は、上記移動体４７のカムフォロア
７１が取り付けられた部分における搬送方向に対して直
角に切った断面図で、各カムフォロア７１の内側端部に
は、フランジ７１ａが形成され、このフランジ７１ａを
ガイドレール５１の内側部に位置させることで、移動体
４７の図１１中で左右方向の変位および、上下方向の変
位が共に規制されることになる。

【００８７】上記移動体４７における水平板６７の下面
には、チェーン取り付け部７３の上端が固定され、チェ
ーン取り付け部７３の下端には、図１１のＤ−Ｄ矢視断
面図である図１２に示すように、アタッチメント７５を
介してチェーン７７が装着されている。チェーン取り付
け部７３とアタッチメント７５とは、ピン７９により回
動可能となっている。

【００８８】上記チェーン７７と、移動体４７およびガ
イドレール５１などで構成される搬送装置３は、図１３
にその全体構成を側面図として示すように、チェーン７
７が、両端のスプロケット８１，８３に掛け渡されて図
中矢印Ｙで示す方向に移動する。

【００８９】次に、上記した自動車のボディサイド組立
装置の動作を説明する。図４の工程図における第１の工
程Ｉでは、ワークセットロボット１６によりフロント部
品９とリアフェンダ部品１１とを、相互の連結部Ｋを突
き合わせた状態で搬送装置３上に投入する。

【００９０】このとき、クランプ手段４９は、可動板５
９の操作部５９ｂが押圧操作されてクランプ部分が解放
された状態となっている。これにより、投入された各部
品９，１１は、そのサイドシル４３，４５の下端が解放
状態のクランプ部分に挿入される。さらに、図１０に示
すように、サイドシル４３，４５下端の切り欠き４３
ｂ，４５ｂに位置決め突起４７ａを挿入することで、搬
送方向の位置決めがなされる。この状態では、各部品
９，１１は、正規の溶接作業時での起立状態よりも図２
中で紙面手前側に傾斜しており、この傾斜状態はリアフ
ェンダ部品１１を支持するワーク倒れ止め６３により保
持されている。フロント部品９については、リアフェン
ダ部品１１に比べて軽量であることから、連結部Ｋにて
リアフェンダ部品１１に支持されることになる。

【００９１】ワーク倒れ止め６３により保持されている
各部品９，１１を図示しないサーボモータなどにより、
図２中で紙面手前側から押圧して起こすとともに、クラ
ンプ手段４９における操作部５９ｂに対する押圧操作を
解除することで、サイドシル４３，４５下端の屈曲部４
３ａ，４５ａが図９のように挟持固定される。これによ
り、各部品９，１１は、搬送方向に対して左右方向およ
び上下方向の位置決めがなされる。位置決めがなされた
ら、溶接ロボット１７にて各部品９，１１相互の連結部
Ｋを溶接接合し、ボディサイドアウタ７を得る。

【００９２】第１の工程Ｉが終了したら搬送装置３を駆
動してチェーン７７を図１３での矢印Ｙ方向に移動さ
せ、これによりボディサイドアウタ７は移動体４７とと
もに同方向に搬送され、第２の工程IIまで移動する。こ
の第２の工程でIIは、第１の工程Ｉで得られたボディサ
イドアウタ７に対して増打ちによる溶接作業を、搬送装
置３の両サイドに配置した溶接ロボット２１により行
う。

【００９３】第２の工程IIの終了後には、搬送装置３を
上記と同様にして駆動してボディサイドアウタ７を第３
の工程IIIまで移動させる。この第３の工程IIIでは、搬
送装置３上のボディサイドアウタ７に対し、四面体位置
決め装置２３の位置決め治具２５を、図６に示す後退位
置Ｃから進出位置Ｂまで進出させて、全体を側面から位
置決め固定する。この状態でワークセットロボット２７
により、図３に示すインナ部品１３，１５をボディサイ
ドアウタ７にセットした後、溶接ロボット２９によりイ
ンナ部品１３，１５の仮止め溶接を行う。

【００９４】第３の工程IIIの終了後には、インナ部品
１３，１５が仮止めされたボディサイドアウタ７をさら
に搬送装置３の駆動により第４の工程IVまで移動させ
る。この第４の工程IVでは、図１に示すように、搬送装
置３の両側から溶接ロボット５により増打ち溶接し、こ
れにより、すべての溶接作業が終了し、ボディサイド１
が得られる。

【００９５】続く第５の工程Ｖでは、上記第４の工程IV
で得られたボディサイド１が、搬送装置３の駆動により
搬送され、搬送されたボディサイド１を、図７に示すよ
うに、リフタ４１の支持アーム４１ａにて吊り上げ、後
工程に搬出する。

【００９６】ここでボディサイド１のサイドシル４３，
４５は、図９に示すように、下端の屈曲部４３ａ，４５
ａにおける角度θおよび車幅方向長さＬを、車種によら
ず同一としてあるので、クランプ手段４９により、図１
４に示すように、異なる複数の車種Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓなど
についても起立状態でクランプ可能であり、各車種専用
の治具が不要であるとともに、クランプ手段４９も簡単
な構成で済む上、ワークの搬送に使用する搬送装置３と
して安価なチェーン７７を用いたコンベアが使用される
ので、設備費を大幅に低下させることが可能である。

【００９７】また、第２の工程IIおよび第４の工程IVで
は、搬送装置３の両側に配置した溶接ロボット２１およ
び５により溶接作業を行うことで、ロボット２１同士お
よびロボット５同士の干渉が発生することなく多数箇所
の溶接作業が可能となり、インタロック待ちもなくなっ
て動作範囲を最大限に生かせ、ロボットの小型・高速化
および工程数の削減も達成可能であり、効率よい溶接作
業を行うことができる。

【００９８】図１５は、ボディサイドアウタのフロント
部品に相当するワークＷを、本発明で適用した起立状態
としたときの自重による撓みを、そのワーク姿勢を示す
（ａ）のＥ−Ｅ断面図である（ｂ）として模式化したも
ので、一方図１６は、ワークＷを、従来例で適用されて
いる寝かせた状態での自重による撓みを、そのワーク姿
勢を示す（ａ）のＦ−Ｆ断面図である（ｂ）として模式
化したものである。

【００９９】ワークを起立させた状態の図１５の場合
は、Ｘ軸回りの断面二次モーメントが大きく、曲げ剛性
が大きくなって重力Ｇによる撓み変形が小さいものとな
る。一方ワークを寝かせた状態の図１６では、Ｚ軸回り
の断面二次モーメントが小さく、曲げ剛性が小さくなっ
て重力Ｇによる撓み変形が大きくなる。

【０１００】このように、本発明ではワークをその自重
の作用方向に対し、ワーク断面の曲げ剛性が最大となる
方向である起立させた状態で、搬送およ溶接作業を行う
ので、水平に寝かせた状態に比べて変形しにくく、これ
により組立精度が向上することとなる。さらに、ワーク
を起立状態とすることで、作業スペースも少なくて済
む。

【０１０１】最終の第５の工程Ｖでのボディサイド１の
搬出には、従来のようにボディサイドを寝かせた状態か
ら起立させる装置が不要であるので、その分設備費の低
下が図られる。

【０１０２】搬送装置３は、移動体４７に取り付けられ
た８個のカムフォロア７１が、図１１に示すように、ガ
イドレール５１の上下を挟むようにかつ、フランジ７１
ａにより左右方向の変位をも規制するよう配置してある
ので、図１７に示すように、搬送方向Ａの軸回り変位
α、上下方向の軸回り変位β、搬送方向Ａに対し直角な
左右方向の軸回り変位γ、上下方向の変位δおよび、搬
送方向Ａに対し左右方向の変位εが、いずれも規制さ
れ、これにより搬送中におけるワークの振動や蛇行が確
実に防止され、溶接作業時においても、位置決め精度が
向上するので、高精度な溶接作業を行うことができる。

【０１０３】また、ワークの荷重は、図１１に示すよう
に、クランプ手段４９の固定板５５から移動体４７の水
平板６７、側板６９およびカムフォロア７１を経てガイ
ドレール５１が受け、チェーン７７には作用しないの
で、チェーン７７は伸びが回避されて振動防止および長
寿命化が達成され、使用するチェーンとしても廉価版の
ものを使用できてコスト低下を図ることができる。

【０１０４】上記チェーン７７は、移動体４７で吊る構
造として垂れ下がりを防いでいるので、チェーン保持用
のガイドシューもしくはスプロケットを不要とした上
で、起動・停止時でのチェーンの弛みに起因した衝撃を
防止できる。

【０１０５】図１８は、前記図９に示したクランプ手段
の別の例を示している。このクランプ手段８５は、図８
に示した移動体４７上に設けた固定板８７と、この固定
板８７との間で、前記フロント部品９もしくはリアフェ
ンダ部品１１のサイドシル４３，４５の下端に相当する
ワークのフランジ８９を挟持固定する回動板９１とを備
えている。フランジ８９の下端は、固定板８７の側部に
設けた位置決め板９３の上端に接触することで、上下方
向の位置決めがなされる。上記位置決め板９３には回動
支持フランジ９３ａが形成され、この回動支持フラン持
９３ａに回動支持ピン９５を介して前記回動板９１が回
動可能となっている。

【０１０６】一方、上記回動板９１の下方には、固定板
８７の下端側部に中間部材９７を介してナット９９が固
定され、ナット９９に下方から螺合したねじ１０１の先
端には連結材１０３が固定されている。連結材１０３の
上端と前記回動板９１とは、連結ピン１０５，１０７を
介して回動可能に連結されている。

【０１０７】上記図１８の構成においては、ねじ１０１
をナット９９に対して上方にねじ込み移動させること
で、回動板９１が回動支持ピン９５を中心に図中で右回
りに回動してフランジ８９を固定板８７との間で挟持固
定し、これによりワークの搬送方向に対して左右方向お
よび上下方向の位置決めがなされる。

【０１０８】図１９ないし図２１は、搬送装置３におけ
るカムフォロアおよびガイドレール構造の他の例を示
す。図１９のものは、カムフォロア１０９を図１１のも
のと同様に８個用いてガイドレール１１１を上下から挟
むように配置してあるが、カムフォロア１０９の形状を
中央にＶ字状の溝を備えたプーリ形状とし、ガイドレー
ル１１１をこのＶ字溝に整合するように配置したもので
ある。

【０１０９】図２０のものは、カムフォロア１１３を、
左右の各側板６９の搬送方向前側および後側にそれぞれ
一つずつ、全部で４個設け、この各カムフォロア１１３
を、左右それぞれにおいて、上下に分割したガイドレー
ル１１５，１１７で上下を挟むように配置したものであ
る。各ガイドレール１１５，１１７には、切欠凹部１１
５ａ，１１７ａがそれぞれ形成され、この各切欠凹部１
１５ａ，１１７ａにカムフォロア１１３が入り込んで移
動する構成である。

【０１１０】図２１のものは、上記図２０のものに対
し、カムフォロア１１３については同様な構成としてあ
るが、図２０におけるガイドレール１１５，１１７を相
互に一体化してガイドレール１１９としたものである。

【０１１１】上記した図１９〜図２１の例においても、
前記図１１のものと同様に、移動体４７が、カムフォロ
ア１０９，１１３を介してガイドレール１１１，１１
５，１１７，１１９に対し変位が規制された状態で保持
されているので、図１１の例と同様に、安定した搬送動
作がなされ、溶接作業も高精度に行うことができる。

【０１１２】なお、前記図４における第３の工程IIIで
は、四面体位置決め装置２３により、ボディサイドアウ
タ７を側面から位置決めした状態でインナ部品１３，１
５の仮止め溶接作業を行ったが、四面体位置決め装置２
３に代えて、図２２に示すように、位置決めロボット１
２１のロボットハンド先端に、ボディサイドアウタ７を
位置決めするための各車種専用の治具１２３を交換可能
に取り付けた、ロボットハンド式治具を用いてもよい。

【０１１３】図２３は、上記治具１２３のワーク側から
見た正面図で、治具１２３は、ボディサイドアウタ７の
側面形状に合わせた枠体１２４を有し、この枠体１２４
の所定箇所に、ワーク拘束ゲージ１２５が複数設けられ
ている。ワーク拘束ゲージ１２５は、図２３の拡大され
た概略的な右側面図である図２４に示すように、シリン
ダ１２５ａの動作によってクランプ保持するものであ
る。図２３および図２４中で符号１２７で示すものは、
位置決め用のロケートピンである。

【０１１４】但し、上記位置決めロボット１２１は、前
記図４の工程図での四面体位置決め装置２３とは、搬送
装置３を境にして反対側に配置され、またボディサイド
アウタ７については、表裏が逆となった状態、つまりフ
ロント部品９およびリアフェンダ部品１１が図４の例と
は反対側から装着される状態で、搬送装置３上に位置決
めされるものとする。すなわち、ここでは、車体右側の
ボディサイドアウタ７に対して作業を行うものであり、
図４の作業工程では、車体左側のボディサイドアウタ７
に対して作業を行うものである。

【０１１５】図２５は、ボディサイドアウタ７におい
て、上記ワーク拘束ゲージ１２５によって拘束される部
位を破線で示している。図２６は、図２５の拘束部位に
対し、溶接打点位置を黒丸で示してある。

【０１１６】図２７は、この発明の実施の他の形態を示
す自動車のボディサイド組立装置において、ボディサイ
ドアウタ７の下端が、搬送装置３上の４箇所に設けた位
置決め部１２９，１３１，１３３および１３５によって
位置決めされる構成を示している。図２８は、図２７の
拡大されたＨ矢視図である。なお、ここでのボディサイ
ドアウタ７は、上記位置決めロボット１２１により位置
決めされるものと同様に、車体右側に位置するものであ
る。

【０１１７】図２７に示すボディサイドアウタ７は、前
記図４における第１の工程Ｉに相当するもので、この位
置にてフロント部品９およびリアインナ部品１１が、搬
送装置３に固定されている支持アーム１３７および１３
９により、図２７中で紙面の裏側から支持されている。
支持アーム１３７，１３９は、搬送装置３のベース部３
ａに一端が固定される下部水平ロッド１３７ａ，１３９
ａと、下部水平ロッド１３７ａ，１３９ａの他端に下端
が接続される垂直ロッド１３７ｂ，１３９ｂと、垂直ロ
ッド１３７ｂ，１３９ｂの上端に基端部が接続される上
部水平ロッド１３７ｃ，１３９ｃとを有し、この上部水
平ロッド１３７ｃ，１３９ｃの先端でフロント部品９お
よびリアインナ部品１１の各ルーフレール部を支持して
いる。

【０１１８】図２９は、位置決め部１２９を示す図２７
の拡大されたＪ矢視図で、移動体４７上には、Ｖ字状の
凹部１４１ａを備えたサイドシル受け１４１がＬ字型の
取付具１４２を介して固定されており、このサイドシル
受け１４１の凹部１４１ａにサイドシル４３のフランジ
下端４３ｃが挿入されることで、フロント部品９の上下
方向の位置決めがなされる。

【０１１９】図３０は、位置決め部１３３を示す図２７
の拡大されたＬ矢視図で、移動体４７上には、前記サイ
ドシル受け１４１と同様な、Ｖ字状の凹部１４３ａを備
えたサイドシル受け１４３がＬ字型の取付具１４４を介
して固定され、このサイドシル受け１４３の凹部１４３
ａにサイドシル４５のフランジ下端４５ｃが挿入される
ことで、リアフェンダ部品１１の上下方向の位置決めが
なされる。

【０１２０】位置決め部１３１は、図２７の拡大された
Ｍ矢視図である図３１および、同Ｎ矢視図である図３２
に示すように、フロントドア開口部９ａの内周縁の前方
側および後方側をそれぞれ押圧する前方押圧部１４５お
よび後方押圧部１４７を備えている。前方側押圧部１４
５は搬送方向前方側に、搬送方向と直角な左右方向に延
長される鋸歯１４５ａを備え、この鋸歯１４５ａの所定
部位に、上記内周縁における前方側のフランジ１４９が
入り込む。一方後方側押圧部１４７は搬送方向後方側
に、搬送方向と直角な左右方向に延長される鋸歯１４７
ａを備え、この鋸歯１４７ａの所定部位に、上記内周縁
における後方側のフランジ１５１が入り込む。

【０１２１】前方側押圧部１４５は、前記図２９に示し
た位置決め部１２９における移動体４７上のサイドシル
受け１４１に隣接して固定された支持ブラケット１５３
の上端に、ボルト１５５によって固定されている。一
方、後方側押圧部１４７は、エアシリンダ１５６のピス
トンロッド１５７先端に固定した連結板１５９および、
連結板１５９の端部に固定した取付板１６１を介してボ
ルト１６３により固定されている。連結板１５９には、
ガイドロッド１６５の先端が固定され、ガイドロッド１
６５には、このガイドロッド１６５の図中で左右方向の
所定位置にて制動して位置決めするブレーキユニット１
６７が設けられている。

【０１２２】上記エアシリンダ１５６とブレーキユニッ
ト１６７は、共通の支持ブラケット１６９により連結固
定されており、この支持定ブラケット１６９は、下端が
移動体４７上に取り付けられている。

【０１２３】エアシリンダ１５６がピストンロッド１５
７を図３２中で右方向に移動させるべく作動すること
で、ガイドロッド１６５、連結板１５９および取付板１
６１が、後方側押圧部１４７と一体となって同方向に移
動し、鋸歯１４７ａによりフランジ１５１を押圧する。
この押圧動作により、前方側押圧部１４５の鋸歯１４５
ａも前方側のフランジ１４９を押圧することになり、し
たがってこの両押圧部１４５および１４７により、フロ
ントドア開口部９ａの内周縁を、相互に離反する方向に
押圧する一対の押圧手段を構成する。上記鋸歯１４５
ａ，１４７ａによりフランジ１４９，１５１をそれぞれ
押圧することで、ワークに対し搬送方向および搬送方向
と直角な左右方向の位置決めがなされる。

【０１２４】図３３は、位置決め部１３５を示す図２７
の拡大されたＰ矢視図で、移動体４７上には、右斜め上
方に向けて突出する支持ブラケット１７３が取り付けら
れ、この支持ブラケット１７３の先端には、図３３のＱ
矢視図である図３４に示すように、エアシリンダ１７５
が装着されている。エアシリンダ１７５のピストンロッ
ド１７７の先端には取付板１７９が固定され、取付板１
７９には、搬送方向と直角な方向に延長される鋸歯１８
１ａを備えたフランジ受け１８１が、ボルト１８３によ
り取り付けられている。このフランジ受け１８１の鋸歯
１８１ａに、リアフェンダ部品１１のフランジ下端１８
５が入り込む。

【０１２５】上記取付板１７９には、ガイドロッド１８
７の先端が固定されており、ガイドロッド１８７には、
このガイドロッド１８７の延長方向の所定位置にて制動
して位置決めし、前記エアシリンダ１７５とともに支持
ブラケット１７３に固定されるブレーキユニット１８９
が設けられている。

【０１２６】エアシリンダ１７５がピストンロッド１７
７を図３４中で左斜め上方に移動させるべく作動するこ
とで、ガイドロッド１７３および取付板１７９が、フラ
ンジ受け１８１と一体となって同方向に移動し、鋸歯１
８１ａによりフランジ下端１８５を押圧する。この押圧
動作により、リアフェンダ部品１１の振動を防止する。

【０１２７】上記図２７に示したボディサイド組立装置
においても、ボディサイドアウタ７を直立させた状態で
溶接作業を行うので、水平に寝かせた状態に比べて変形
しにくく、組立精度向上に寄与できる。また、上下方向
の位置決めを行うサイドシル受け１４１，１４３と、搬
送方向および搬送方向と直交する左右方向の位置決めを
行う押圧部１４５，１４７は、Ｖ字状の凹部１４１ａ，
１４３ａと鋸歯１４５ａ，１４７ａにワークのフランジ
端部がそれぞれ入り込む構成であることから、異なる車
種であっても容易に対応でき、汎用性の高いものとなっ
ている。

【０１２８】図３５および図３６は、この発明の実施の
さらに他の形態を示す自動車のボディサイド組立装置に
係わるもので、ここでの搬送装置３は、ワークであるボ
ディサイドアウタ７の上方に位置しており、ガイドレー
ル５１に沿って移動する移動体４７に、ボディサイドア
ウタ７を吊り下げ支持することで位置決め固定する位置
決め固定手段としての４つの位置決め具１９１，１９
３，１９５，１９７が下方に突出して設けられている。
図３５はセダン車のボディサイドアウタ７を、図３６は
ワゴン車のボディサイドアウタ７をそれぞれ吊り下げ支
持している状態を示している。

【０１２９】図３７は、上記搬送装置３の全体構成図
で、モノレール梁１９９に沿ってガイドレール５１が施
設されている。このガイドレール５１を移動体４７が移
動することでワークが順次搬送される。

【０１３０】図３８は、図３７の拡大されたＲ−Ｒ断面
図で、モノレール梁１９９の左右両側部には、ブラケッ
ト２２１を介してガイドレール５１が固定されている。
移動体４７は、前述した実施の形態と同様に、水平板６
７の左右両側部に側板６９が設けられ、この側板６９に
カムフォロワ７１が、ガイドレール５１を上下から挟む
ように回転可能に設けられている。

【０１３１】また、上記移動体４７の上面に設けたチェ
ーン取付部７３には、アタッチメント７５を介してチェ
ーン７７が装着されている。モノレール梁１９９の上部
および下部には、チェーン受け２２３および２２５がそ
れぞれ設けられている。

【０１３２】図３９は、上記移動体４７に装着された４
つの位置決め具１９１，１９３，１９５，１９７が一体
となった位置決めユニット２２７を斜視図として示して
いる。位置決めユニット２２７は、移動体４７の下面に
固定されるベース枠２２９を備えるとともに、このベー
ス枠２２９の一方の側部に沿って所定間隔をおいて支持
ロッド２３１，２３３，２３５，２３７が下方に向けて
突出して設けられ、この支持ロッド２３１，２３３，２
３５，２３７の下部に前記各位置決め具１９１，１９
３，１９５，１９７が設けられている。

【０１３３】位置決め具１９１が設けられる支持ロッド
２３１の下端には、水平ロッド２３９が取り付けられ、
水平ロッド２３９先端の搬送方向前方側の側面にＶ字状
の凹部２４１ａを備えたルーフレール受け２４１が装着
されている。このルーフレール受け２４１は、図４０に
示すように、ボディサイドアウタ７（フロント部品９）
におけるルーフレールのフランジ下端２４３が入り込ん
で、ワークの上下方向および搬送方向と直交する左右方
向の位置決めがなされる。

【０１３４】位置決め具１９３は、その拡大した平面図
である図４１に示すように、ボディサイドアウタ７のセ
ンタピラー２４５の上端部付近を搬送方向前後両側から
挟持する挟持部となる一対のワーク受け２４７，２４９
を備え、ワーク受け２４７，２４９の相互に対向する部
位には、搬送方向と直角な左右方向に延長される押圧部
としての鋸歯２４７ａ，２４９ａがそれぞれ形成されて
いる。

【０１３５】搬送方向後方側の一方の押圧部２４７は、
支持ブラケット２５１を介して支持ロッド２３３の搬送
方向後方側の側面に固定されている。支持ロッド２３３
の搬送方向前方側の側面には、支持ブラケット２５３の
一端側の側面が固定され、この支持ブラケット２５３に
は、他端側から順にエアシリンダ２５５，ブレーキユニ
ット２５７およびリニアブッシュ２５９がそれぞれ取り
付けられている。エアシリンダ２５５のピストンロッド
２６１先端には取付板２６３の一方側の端部が固定され
ており、取付板２６３の他方側の端部には、前記押圧部
２４９が取付板２６３の長手方向（図４１中で上下方
向）に向けて移動可能に取り付けられている。

【０１３６】上記取付板２６３には、ブレーキユニット
２５７に対して摺動して制動動作がなされるガイドロッ
ド２６７の先端および、ガイドシュー２５９に対して摺
動するガイドロッド２６９の先端がそれぞれ固定されて
いる。エアシリンダ２５５がピストンロッド２６１を引
き込むべく動作することで、取付板２６３および押圧部
２４９が一体となって前記ガイドロッド２６７，２６９
にガイドされつつ図４１中で右方向、つまり搬送方向と
反対方向に移動変位して二つの押圧部２４７，２４９相
互で、図４２に示すようにセンタピラー２４５を両端か
ら挟持固定し、この状態でブレーキユニット２５７の動
作によりその固定状態が保持され、搬送方向の位置決め
がなされる。

【０１３７】押圧部２４９の長手方向両端付近の取付板
６３には、押圧部２４９に対し所定間隔をおいて配置さ
れたＬ字状の取付具２７１が固定されている。取付具２
７１には、ボルト２７３が移動可能に挿入されてその先
端が押圧部２４９にねじ込み固定されている。取付具２
７１とボルト２７３に螺合した調整ナット２７４との間
には、ばね２７５が介装され、これにより押圧部２４９
は２つのボルト２７３とともに、取付具２７１に弾性的
に保持されることになる。

【０１３８】位置決め部１９５が取り付けられる支持ロ
ッド２３５下端に固定された支持板２７７上には、支持
ロッド２３５に隣接した状態でエアシリンダ２７９が装
着され、エアシリンダ２７９のピストンロッド２８１の
先端は、搬送方向と直交する左右方向に延長される取付
板２８３に固定されている。取付板２８３の長手方向ほ
ぼ中央部上面には、支持ロッド２３５の側面に対しリニ
アガイド２８５を介して上下動可能な可動ロッド２８７
の下端が固定されている。さらに、取付板２８３の先端
側の搬送方向後方側に形成した上方への屈曲部２８３ａ
には、Ｖ字状の凹部２８９ａを備えたルーフレール受け
２８９が装着されている。このルーフレール受け２８９
は、前記した位置決め部１９１におけるルーフレール受
け２４１と同様に、図４０に示したようにボディサイド
アウタ７（リアフェンダ部品１１）におけるルーフレー
ルのフランジ下端２４３が入り込み、上下方向および搬
送方向に直角な左右方向の位置決めがなされる。

【０１３９】位置決め部１９７が取り付けられる支持ロ
ッド２３７の下端には、水平ロッド２９１が固定され、
水平ロッド２９１の搬送方向後方側の側面には、前記図
３６に示したワゴン車におけるボディサイドアウタ７の
後部のルーフレール部を支持するフランジ受け２９３が
装着されている。このフランジ受け２９３は、受け部に
鋸歯２９３ａが形成され、この鋸歯２９３ａに、図４３
に示すように、ルーフレールのフランジ下端２９５が入
り込み、これにより上下方向および搬送方向に直角な左
右方向の位置決めがなされる。

【０１４０】上記図３５および図３６に示したボディサ
イド組立装置においても、ボディサイドアウタ７を直立
させた状態で溶接作業を行うので、水平に寝かせた状態
に比べて変形しにくく、組立精度向上に寄与できる。

【０１４１】上記組立作業中におけるボディサイドアウ
タ７は、位置決め部１９１，１９５および１９７によ
り、上下方向および搬送方向と直角な左右方向の位置決
めがなされるとともに、位置決め部１９３により搬送方
向の位置決めがなされ、これらの各位置決め部は、Ｖ字
状の凹部２４１ａ，２８９ａ、鋸歯２９３ａおよび鋸歯
歯２４７ａ，２４９ａに、ワークのフランジ端部がそれ
ぞれ入り込む構成であることから、異なる車種であって
も容易に対応でき、汎用性の高いものとなっている。特
に、鋸歯２４７ａ，２４９ａおよび２９３ａは、搬送方
向と直交する左右方向に延長されていることから、この
方向にセンタピラー２４５やルーフレールのフランジ下
端２９５の位置がずれている車種であっても容易に対応
できる。

【０１４２】位置決め部１９５におけるＶ字状の凹部１
８９ａを備えたルーフレール受け２８９は、エアシリン
ダ２７９によって上下動可能であるので、前方側および
後方側のそれぞれのルーフレール受け２４１および２９
３によるワークの上下方向の受け位置が車種によって異
なっても対応できる。

【０１４３】位置決め部１９３は、ボディサイドアウタ
７をこの位置決めユニット２２７にセットする際に、前
方側の押圧部２４９を後方側の押圧部２４７から所定間
隔離した状態とし、この状態で後方側の押圧部２４７近
傍にセンタピラー２４５が位置するようにして前方側の
押圧部２４９を、エアシリンダ２５５の作動により後方
側に移動させてセンタピラー２４５を挟持する。このと
き前方側の押圧部２４９は、両端のばね２７５によって
搬送方向と直交する左右方向に弾性的に支持されている
ことから、センタピラー２４５の端部の鋸歯２４９ａの
溝内への入り込みが、上記左右方向への移動によって容
易になされ。位置決め動作が確実になされる。

【０１４４】上記図３５および図３６における移動体４
７の、搬送方向に沿った前記図４における各作業工程で
の位置決めについては、搬送装置３の上方から見た概略
的な平断面図である図４４に示すように、移動体４７に
おける水平板６７の側面に凹部２９７を設け、この凹部
２９７に挿入される先細となるテーパ状のピン２９９を
搬送装置３の側方から進退移動可能に設けることで対応
している。

【０１４５】図４５は、前記図３８に示したチェーンを
利用した搬送装置３の別の例を示している。この搬送装
置３は、モノレール梁１９９の下部に装着した固定側ブ
ラケット３０１に支持部材３０３を介して駆動軸３０５
が設けられている。駆動軸３０５は、搬送方向（図４５
中で紙面に直交する方向）に沿って延長配置され、支持
部材３０３に対して回転可能である。

【０１４６】一方、移動体４７側の水平板６７上に設け
た移動側ブラケット３０７には、案内車保持具３０９が
軸３１１を介して回転可能に設けられ、案内車保治具３
０９には、前記駆動軸３０５に例えばスプリングなどで
押圧された状態で接触する案内車３１３が、軸３１５を
介して回転可能に保持されている。この案内車３１３
は、摩擦係数の大きい例えばウレタンゴムなどからな
り、案内車保治具３０９を図４５の状態から適宜角度回
動変位させた状態で、駆動軸３０５を回転させること
で、駆動軸３０５上を斜めに転動変位し、これに伴い案
内車３１３を備えた移動体４７が駆動軸３０５に沿って
搬送方向に移動し、これによりワークを搬送することに
なる。

【０１４７】なお、前記図１３および図２７における搬
送装置３においても、上記図４５に示した駆動方式を採
用してもよく、またこの駆動方式の他、例えばリニアモ
ータを利用したものでも構わない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態に係わる自動車のボデ
ィサイド組立装置の一部を示す斜視図である。

【図２】図１の組立装置の搬送ライン上に、フロントと
リアの各部品を投入した状態を示す斜視図である。

【図３】図１の組立装置の搬送ライン上にて組み立てら
れたボディサイドアウタにインナ部品をセットする状態
を示した斜視図である。

【図４】図１の組立装置における作業工程図である。

【図５】図４の作業工程における第１の作業工程Ｉの具
体的な構成を示す側面図である。

【図６】図４の作業工程における第３の作業工程IIIの
具体的な構成を示す側面図である。

【図７】図１の組立装置にて溶接作業が完了して得られ
たボディサイドを搬出する状態を示した斜視図である。

【図８】図１の組立装置におけるワークをクランプし搬
送する部位の詳細を示した斜視図である。

【図９】図８におけるクランプ手段の詳細を示す断面図
である。

【図１０】図１の組立装置におけるワーク搬送方向の位
置決めを行う位置決め機構図である。

【図１１】図８の移動体における搬送方向に対して直角
に切った断面図である。

【図１２】図１１のＤ−Ｄ断面図である。

【図１３】図１の組立装置における搬送装置の全体構成
を示す正面図である。

【図１４】図１の組立装置におけるクランプ手段による
クランプ動作を複数の車種について示した説明図であ
る。

【図１５】（ａ）は起立状態のワークの模式図、（ｂ）
はそのときの自重による撓み動作を示す（ａ）のＥ−Ｅ
断面図である。

【図１６】（ａ）は寝かせた状態のワークの模式図、
（ｂ）はそのときの自重による撓み動作を示す（ａ）の
Ｆ−Ｆ断面図である。

【図１７】図８における移動体の変位動作を示す説明図
である。

【図１８】図９におけるクランプ手段の他の例を示す断
面図である。

【図１９】図１１における移動体の変位規制構造の他の
例を示す断面図である。

【図２０】図１１における移動体の変位規制構造のさら
に他の例を示す断面図である。

【図２１】図２０の変位規制構造の変形例を示す断面図
である。

【図２２】図６の作業工程にて使用される四面体位置決
め装置に代わる位置決めロボットによるワーク位置決め
動作を示す説明図である。

【図２３】図２２の位置決めロボットにおけるロボット
ハンド先端の位置決め治具の正面図である。

【図２４】図２３の拡大された右側面図である。

【図２５】図２２の位置決めロボットによって位置決め
される部位を示すワークの側面図である。

【図２６】ワークの溶接点位置を示す説明図である。

【図２７】この発明の実施の他の形態に係わる自動車の
ボディサイド組立装置における搬送装置上にワークがセ
ットされた状態を示す側面図である。

【図２８】図２７の拡大されたＨ矢視図である。

【図２９】図２７の拡大されたＪ矢視図である。

【図３０】図２７の拡大されたＬ矢視図である。

【図３１】図２７の拡大されたＭ矢視図である。

【図３２】図２７の拡大されたＮ矢視図である。

【図３３】図２７の拡大されたＰ矢視図である。

【図３４】図３３のＱ矢視図である。

【図３５】この発明の実施のさらに他の形態に係わる自
動車のボディサイド組立装置における搬送装置に、セダ
ン車のボディサイドアウタであるワークがセットされた
状態を示す側面図である。

【図３６】図３５のボディサイド組立装置における搬送
装置に、ワゴン車のボディサイドアウタであるワークが
セットされた状態を示す側面図である。

【図３７】図３５および図３６の搬送装置３の全体構成
図である。

【図３８】図３７の拡大されたＲ−Ｒ断面図である。

【図３９】図３５および図３６の搬送装置に使用される
位置決めユニットの斜視図である。

【図４０】図３９の位置決めユニットにおける、フロン
ト部品のルーフレール部を支持している状態を示す動作
説明図である。

【図４１】図３９の位置決めユニットにおける、フロン
ト部品のセンタピラーを支持する位置決め具の詳細を示
す平面図である。

【図４２】図４１の位置決め具によりセンタピラーを支
持している状態を示す動作説明図である。

【図４３】図３９の位置決めユニットにおける、ワゴン
車のルーフレール部を支持している状態を示す動作説明
図である。

【図４４】図３５および図３６の搬送装置における移動
体の搬送方向の位置決めを行う位置決め機構の平断面図
である。

【図４５】搬送装置の別の例を示す図３８に相当する断
面図である。

【図４６】従来例を示す自動車のボディサイド組立装置
の概略的な斜視図である。

【符号の説明】

１ ボディサイド ３ 搬送装置 ５，１７，２１，２９ 溶接ロボット ７ ボディサイドアウタ ９ フロント部品 ９ａ フロントドア開口部 １１ リアフェンダ部品 １３ フロントインナ部品（インナ部品） １５ ホイルハウス・リアピラインナ部品（インナ部
品） ２５ 位置決め治具 ２７ ワークセットロボット ４３，４５ サイドシル ４３ｂ，４５ｂ 切り欠き ４３ｃ，４５ｃ フランジ下端 ４７ 移動体 ４７ａ 位置決め突起 ４９，８５ クランプ手段 ５１，１１１，１１５，１１７，１１９ ガイドレール ７１，１０９，１１３ カムフォロア ７７ チェーン １４１，１４３ サイドシル受け １４１ａ，１４３ａ Ｖ字状の凹部 １４５ 前方押圧部（押圧手段） １４５ａ 鋸歯（押圧部） １４７ 後方押圧部（押圧手段） １４７ａ 鋸歯（押圧部） １８１ フランジ受け １９１，１９３，１９５，１９７ 位置決め具（位置決
め固定手段） ２４１，２８９ ルーフレール受け ２４１ａ，２８９ａ Ｖ字状の凹部 ２４７，２４９ ワーク受け（挟持部） ２４７ａ，２４９ａ 鋸歯（押圧部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 幸英 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 高橋 祥一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 中村 節男 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 浦上 一夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 木下 伸 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 関 洋 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 波部 宏朗 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボディサイドアウタを、ルーフレール側
   が上部で、サイドシル側が下部となるよう起立させた状
   態とし、この状態で前記サイドシルの下端を位置決め固
   定して溶接によるボディサイドの組立作業を行うことを
   特徴とする自動車のボディサイド組立方法。
2. 【請求項２】 ボディサイドアウタを、ルーフレール側
   が上部で、サイドシル側が下部となるよう起立させた状
   態とし、この状態で前記ルーフレール側を、上部に設け
   た搬送ラインから下方に向けて突出し、前記ボディサイ
   ドアウタを吊り下げ支持する位置決め固定手段によって
   位置決め固定して溶接によるボディサイドの組立作業を
   行うことを特徴とする自動車のボディサイド組立方法。
3. 【請求項３】 ボディサイドアウタは、フロント部品
   と、リアフェンダ部品とからなり、これら各部品がそれ
   ぞれ位置決め固定された状態で搬送ライン上を搬送さ
   れ、搬送ライン上の所定位置にて前記各部品相互の溶接
   接合作業および、各部品へのインナ部品のセットおよび
   溶接接合作業を行うことを特徴とする請求項１または２
   記載の自動車のボディサイド組立方法。
4. 【請求項４】 搬送ラインの側方に配置した位置決め治
   具が、前記搬送ライン上に位置決めされているフロント
   部品およびリアフェンダ部品に向けて進出して、これら
   各部品を側方から位置決めを行い、この状態でインナ部
   品のセットおよび溶接接合作業を行うことを特徴とする
   請求項３記載の自動車のボディサイド組立方法。
5. 【請求項５】 ボディサイドアウタの位置決めは、搬送
   方向に対して直角の左右方向および上下方向について
   は、サイドシル下端を搬送ラインの移動体上に設けたク
   ランプ手段により挟持固定する一方、前記搬送方向につ
   いては、前記サイドシル下端に形成した切り欠きに、前
   記移動体に設けた位置決め突起を挿入することで行うこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動車のボディサイド組
   立方法。
6. 【請求項６】 ボディサイドアウタの位置決めは、搬送
   方向に対して直角の左右方向および上下方向について
   は、サイドシル下端を搬送ラインの移動体上に設けたＶ
   字状の凹部に挿入する一方、前記搬送方向については、
   ドア開口部の内周縁における搬送方向前方側および後方
   側を、押圧手段により相互に離反する方向に押圧するこ
   とで行うことを特徴とする請求項２記載の自動車のボデ
   ィサイド組立方法。
7. 【請求項７】 ボディサイドアウタを、ルーフレール側
   が上部で、サイドシル側が下部となるよう起立させた状
   態で、前記サイドシルの下端を固定して位置決めする位
   置決め固定手段を搬送ラインにおける移動体上に設け、
   この位置決め固定手段にて位置決めされたボディサイド
   アウタに対し、溶接によりボディサイドの組立作業を行
   う溶接ロボットを、前記搬送ラインの側方に配置したこ
   とを特徴とする自動車のボディサイド組立装置。
8. 【請求項８】 位置決め固定手段は、ボディサイドアウ
   タを構成するフロント部品およびリアフェンダ部品のそ
   れぞれのサイドシル下端を、上下方向を位置決めした状
   態で搬送方向に対して直角の左右から挟持固定するクラ
   ンプ手段と、前記サイドシル下端に形成した切り欠きお
   よび、移動体上に設けられ前記切り欠きに挿入されて搬
   送方向の位置決めを行う位置決め突起とで構成されてい
   ることを特徴とする請求項７記載の自動車のボディサイ
   ド組立装置。
9. 【請求項９】 位置決め固定手段は、ボディサイドアウ
   タを構成するフロント部品およびリアフェンダ部品のそ
   れぞれのサイドシル下端が挿入されるＶ字状の凹部を備
   えたサイドシル受けと、前記フロント部品におけるドア
   開口部の内周縁における搬送方向前方側および後方側
   を、相互に離反する方向に押圧する一対の押圧手段とで
   構成されていることを特徴とする請求項７記載の自動車
   のボディサイド組立装置。
10. 【請求項１０】 一対の押圧手段は、一方のものが固定
    されており、他方のものが車体前後方向に向けて移動可
    能であることを特徴とする請求項９記載の自動車のボデ
    ィサイド組立装置。
11. 【請求項１１】 一対の押圧手段は、搬送方向に対して
    直角の左右方向に向けて延長されてドア開口部の内周縁
    を押圧する鋸歯状の押圧部を備えていることを特徴とす
    る請求項９記載の自動車のボディサイド組立装置。
12. 【請求項１２】 移動体上に、サイドシル受けが受ける
    リアフェンダ部品のサイドシル部分より車体後方側のフ
    ランジ下端を受ける、搬送方向に対して直角な左右方向
    に延長される鋸歯状のフランジ受けを設けたことを特徴
    とする請求項９記載の自動車のボディサイド組立装置。
13. 【請求項１３】 ボディサイドアウタを、ルーフレール
    側が上部で、サイドシル側が下部となるよう起立させた
    状態で、前記ルーフレール側を吊り下げ支持することで
    固定して位置決めする位置決め固定手段を、搬送ライン
    における移動体から下方に突出させて設け、この位置決
    め固定手段にて位置決めされたボディサイドアウタに対
    し、溶接によりボディサイドの組立作業を行う溶接ロボ
    ットを、前記搬送ラインの側方に配置したことを特徴と
    する自動車のボディサイド組立装置。
14. 【請求項１４】 位置決め固定手段は、ボディサイドア
    ウタを構成するフロント部品およびリアフェンダ部品の
    それぞれのルーフレールのフランジ下端が挿入されるＶ
    字状の凹部を備えたルーフレール受けと、センタピラー
    の搬送方向前後両端を挟持固定する挟持部とで構成され
    ていることを特徴とする請求項１３記載の自動車のボデ
    ィサイド組立装置。
15. 【請求項１５】 ルーフレール受けは、フロント部品お
    よびリアフェンダ部品のいずれかを受けるものが、上下
    方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求
    項１４記載の自動車のボディサイド組立装置。
16. 【請求項１６】 挟持部は、一方のものが固定されてお
    り、他方のものが車体前後方向に向けて移動可能である
    ことを特徴とする請求項１４記載の自動車のボディサイ
    ド組立装置。
17. 【請求項１７】 挟持部は、搬送方向に対して直角な左
    右方向に向けて延長されてセンタピラーを両側から押圧
    する鋸歯状の押圧部を備えていることを特徴とする請求
    項１４記載の自動車のボディサイド組立装置。
18. 【請求項１８】 搬送ラインの側方に、搬送ライン上に
    位置決めされているフロント部品およびリアフェンダ部
    品に向けて進出して、これら各部品を側方から位置決め
    を行う位置決め治具を配置するとともに、前記搬送ライ
    ンを境にして前記位置決め治具と反対側に、前記フロン
    ト部品およびリアフェンダ部品に対してインナ部品をセ
    ットするワークセットロボットを配置したことを特徴と
    する請求項７または１３記載の自動車のボディサイド組
    立装置。
19. 【請求項１９】 移動体は、搬送方向に対して直角の左
    右両側部の前後両端にカムフォロアが装着され、このカ
    ムフォロアが支持されつつ搬送方向に沿って移動可能
    で、かつカムフォロアの搬送方向に対して左右方向およ
    び上下方向などの変位を規制するガイドレールを、搬送
    ラインの固定側に搬送方向と直交する左右両側に一対配
    置したことを特徴とする請求項７または１３記載の自動
    車のボディサイド組立装置。
20. 【請求項２０】 カムフォロアは、移動体における前側
    の左右それぞれおよび、後側の左右それぞれに、ガイド
    レールの上下を挟むように配置されていることを特徴と
    する請求項１９記載の自動車のボディサイド組立装置。
21. 【請求項２１】 ガイドレールは、移動体における前側
    の左右それぞれおよび、後側の左右それぞれに設けたカ
    ムフォロアの上下を挟むように配置されていることを特
    徴とする請求項１９記載の自動車のボディサイド組立装
    置。