JP4543730B2 - ボディーサイドパネル搬送装置及びボディーサイドパネルの位置決め方法 - Google Patents
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Description
図1はボディーサイドパネル搬送装置の正面図、図2はボディーサイドパネル搬送装置の側面図、図3はボディーサイドパネル搬送装置の底面図である。なお、図1は、ボディーサイドパネルが図面の奥側でボディーサイドパネル搬送装置が手前側の位置関係になっている。
次に、上述のように構成されたボディーサイドパネル搬送装置を使用したボディーサイドパネル4の位置決め方法について説明する。本実施の形態では、ストレージに複数ストックされたボディーサイドパネル4を取り出す作業を例にとって説明する。
2…ロボットアーム
3…ロボットハンド
4…ボディーサイドパネル
4S…シル部
4RF…リアフェンダー部
4RR…リアルーフレール部
5…ハンド本体
6…シルクランプ部
7…リアフェンダークランプ部
8…リアルーフレールクランプ部
11…固定アーム部
12…可動アーム部
13、26…駆動シリンダー
24…当接部材
27…係合溝
Claims (5)
- ボディーサイドパネルをロボットハンドでクランプして搬送させるボディーサイドパネル搬送装置において、
前記ロボットハンドは、
少なくともシル部の一箇所をクランプする2つの第1のクランプ手段と、
リアフェンダー部をクランプする第2のクランプ手段と、
リアルーフレール部に対して接近離反方向に昇降動自在とされ且つ車種によって形状が異なるボディーサイドパネルのリアルーフレール部の位置に合致する複数の係合溝を有した当接部材を、前記第1のクランプ手段でクランプした前記シル部を基準として該リアルーフレール部に当接させて押圧付勢することでクランプする第3のクランプ手段とを備える
ことを特徴とするボディーサイドパネル搬送装置。 - 請求項1に記載のボディーサイドパネル搬送装置であって、
前記第1及び第2のクランプ手段は、少なくとも一方を他方に対して可動自在として前記シル部又はリアフェンダー部をクランプする一対のアーム部と、可動側のアーム部を開閉自在とする可動手段とからなり、
前記第3のクランプ手段は、前記当接部材を波形形状とし、該当接部材を昇降動させる昇降手段からなる
ことを特徴とするボディーサイドパネル搬送装置。 - ボディーサイドパネルをロボットハンドで位置決めして保持させるボディーサイドパネルの位置決め保持方法において、
ボディーサイドパネルのシル部の少なくとも一箇所を、2つの第1のクランプ手段のうちの少なくとも一方でクランプし、そのクランプしたシル部を基準として車両上下方向の高さ位置を出した後、
前記ボディーサイドパネルのリアフェンダー部を第2のクランプ手段でクランプして車両前後方向の位置を出し、
前記リアルーフレール部に対して接近離反方向に昇降動自在とされ且つ車種によって形状が異なるボディーサイドパネルのリアルーフレール部の位置に合致する複数の係合溝を有した第3のクランプ手段の当接部材を、該リアルーフレール部に押し当てて押圧付勢することによりクランプして当該ボディーサイドパネルを位置決め保持させる
ことを特徴とするボディーサイドパネルの位置決め保持方法。 - 請求項3に記載のボディーサイドパネルの位置決め保持方法であって、
4ドアのボディーサイドパネルの場合は、2つの前記第1のクランプ手段のうちの一方で前ドアのシル部をクランプし、他方の第1のクランプ手段で後ろドアのシル部をクランプする
ことを特徴とするボディーサイドパネルの位置決め保持方法。 - 請求項3に記載のボディーサイドパネルの位置決め保持方法であって、
2ドアのボディーサイドパネルの場合は、2つの前記第1のクランプ手段のうち一方でシル部をクランプし、他方はクランプを開放状態とする
ことを特徴とするボディーサイドパネルの位置決め保持方法。
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