JPH03277435A - 自動車車体の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車の車体を構成するパネル状ワークを溶
接して組立てる自動車の組立装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、例えば特公昭６３−５３０７３号公報に示される
ように、フロアパネルを保持するセット台車等からなる
セット治具と、サイドパネルを保持して上記セット治具
上に搬送するハンガおよびドロップリフタ等からなるサ
イドパネル用搬送装置とを有する自動車車体の組立装置
において、上記搬送装置によってサイドパネルをセット
治具上のセット位置に搬送して受は渡し、セット治具に
設けたサイドパネル保持部材により上記サイドパネルを
フロアパネルに位置決めして固定した後、両パネルの連
結部を溶接するようにしたものが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように搬送装置によってセット治具上に搬送した
サイドパネル等のパネル状ワークをセット治具に受は渡
して位置決めするように構成された従来装置では、上記
ワークの受は渡しを行う際にそのセット位置がずれたり
、パネル状ワークが変形したりしてその位置決め精度が
低下し易く、ワークのセット位置を修正するのに繁雑な
作業が必要であるという問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
あり、繁雑なセット位置の修正作業を必要とすることな
く、組付ワークをセット治具上のセット位置に正確に位
置決めしてセットし、この状態で溶接装置等による組立
作業を行うことができる自動車車体の組立装置を提供す
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、組付ワークを保持して搬送するマテハン治具
と、上記組付ワークがセットされるセット治具とを備え
た自動車車体の組立装置において、上記マテハン治具に
、組付ワークを位置決めして保持する保持部材を設ける
とともに、上記セット治具に、マテハン治具を位置決め
して固定する位置決め部材を設けたものである。

〔作　用〕

上記構成の本発明によれば、セット治具上に搬送された
マテハン治具を位置決め部材により位置決めして固定す
ることにより、マテハン治具の保持部材によって所定位
置に保持された組付ワークがセット治具上のセット部に
正確に位置決めされることになる。

〔実施例〕

第１図は、本発明に係る自動車車体の組付装置の実施例
を示している。上記組付装置は、図外の製造ラインから
搬入されたサイドパネルＳからなる組付ワークを受けと
って保持するマテハン治具１と、上記サイドパネルＳが
組付けられるフロアパネル（図示せず）を位置決めして
保持するセット治具２とを備えている。上記マテハン治
具１は、第２図および第３図に示すように、角パイプ材
等からなる一対の縦フレーム３と、この縦フレーム３間
において上下に設置された横フレーム４と、この横フレ
ーム４の中央部に取付けられた連結フレーム５とからな
るフレームを有し、上記連結フレーム５に設けられた把
持部６が図外の搬送用ロボットの操作アームに連結され
るように構成されている。

上記縦フレーム３の上端部には、サイドパネルＳのルー
フレールＳ１を保持する前後一対の第１保持部材８が設
けられ、下端部には、シルＳ２を保持する前後一対の第
２保持部材９が設けられている。また、上記連結フレー
ム５には、サイドパネルＳのセンタピラーＳ３を保持す
る第３保持部材１０が設けられている。

上記第１保持部材８は、縦フレーム３の上端部に突設さ
れ、ルーフレールＳ１の外壁面に当接してこれを係止す
る係止ブラケット１１と、その基端部の近傍において回
転自在に支持された回転軸１２と、この回転軸１２の側
端部に固定された揺動アーム１３と、駆動レバー１４を
介して上記回転軸１２を回転駆動する駆動シリンダ１５
とからなっている。そして駆動シリンダ１５を介して上
記回転軸１２を回動操作し、箪３図の矢印に示すように
、両揺動アーム１３を揺動させてその先端部をルーフレ
ールＳ１の内壁面に圧接させることにより、上記係止ブ
ラケット１１と揺動アーム１３とによってルーフレール
Ｓｌを挟持するように構成されている。

上記第２保持部材９は、縦フレーム３の下端部に突設さ
れ、シルＳ２の外壁面に当接してこれを係止する係止ブ
ラケット１６と、その基端部の近傍において回動自在に
支持された揺動アーム１７と、この揺動アーム１７を矢
印に示すように揺動変位させる駆動シリンダ１８とを備
えている。そして駆動アーム１８を介して揺動アーム１
７を揺動変位させてその先端部をシルＳ２の低壁面に圧
接させることにより、上記係止ブラケット１６と揺動ア
ーム１８とによってシルＳ２を挟持するように構成され
ている。

また、上記第３保持部材１０は、第４図に示すように、
マテハン治具１の連結フレーム５に取付けられた係止ブ
ラケット１９と、この係止ブラケット１９に対向する位
置において矢印に示すように、揺動自在に支持された揺
動アーム２０と、この揺動アーム２０を駆動する駆動シ
リンダ２１とを備え、上記係止ブラケット１６と揺動ア
ーム２０とによってセンタピラー８３の両側辺部を挟持
するように構成されている。そして上記第１．第２保持
部材８，９によってサイドパネルＳの上下両端部を保持
するとともに、第３保持部材１０によってセンタピラー
Ｓ３の上下方向の中間部を保持することにより、マテハ
ン治具１の所定位置にサイドパネルＳを位置決めした状
態で保持するようになっている。また、上記マテノ１ン
治具１の縦フレーム３には、第２図および第３図に示す
ように、後述するセット治具２の位置決め部材によって
挟持されるローラ２２が回動自在に支持されている。

上記セット治具２は、第５図に示すように、角パイプ材
等からなる支持フレーム２３にブラケットを介して取付
られた上下一対の係止部材２４と、両像止部材２４間に
配設された把持部材２５とを有し、上記係止部材２４お
よび把持部材２５が上記マテハン治具１の縦フレーム３
に対応した位置にそれぞれ設けられている。そして上記
係止部材２４と把持部材２５とによってマテハン治具１
を位置決めし、このマテノ１ン治具１に保持されたサイ
ドパネルＳをセット治具２上のセット部に固定する位置
決め部材が構成されている。

すなわち、上記係止部材２４は、第６図に示すように、
マテハン治具１の縦フレーム３の外壁面に先端部が当接
することによってこれを係止する支柱２６と、この支柱
２６の側面に取付けられて上記縦フレーム３の側壁面を
拘束する支持バー２７とからなり、上記支柱２６と支持
バー２７とによってマテハン治具１の車幅方向の移動お
よび車体の前後方向の移動を拘束するように構成されて
いる。

また、上記把持部材２５は、第７図に示すように、上記
ローラ２２の底面および外周面に当接してこれを保持す
る保持ブラケット２８と、この保持ブラケット２８に対
向する位置において揺動自在に支持された把持レバー２
９と、この把持レバー２９を矢印に示すように、揺動変
位させる駆動シリンダ３０とからなっている。そして上
記駆動シリンダ３０によって把持レバー２９を揺動変位
させてその先端部を上記ローラ２２の周面に圧接させ、
上記保持ブラケット２８と、把持レバー２９とによって
ローラ２２を挟持することにより、マテハン治具１を位
置決めして固定するようにな１ている。

上記構成において、自動車の車体を組み立てるには、製
造ラインから搬送されたサイドパネルＳをマテハン治具
１の第１〜３保持部材８〜１０によって位置決めした状
態で保持するとともに、フロアパネルをセット治具２に
位置決めして保持させた後、上記マテハン治具１をセッ
ト治具２上に搬送する。そしてマテハン治具１の縦フレ
ーム３の壁面を、係止部材２４を構成する支柱２６の先
端部および支持バー２７の周面に当接させて係止した後
、上記縦フレーム３に支持されたローラ２２を、保持部
材２５の保持ブラケット２８と、把持レバー２９とによ
り挟持してマテハン治具１を所定のセット位置に固定す
る。これによって上記マテハン治具１に保持されたサイ
ドパネルＳの下辺部が、セット治具２に保持されたフロ
アパネルの側辺部に位置決めされた状態でセットされる
。

上記のようにしてセット治具２上にセットされたサイド
パネルＳと、ルーフパネルとの連結部を図外の溶接装置
を用いて溶接することにより、サイドパネルＳをフロア
パネルに組付ける。

このように、マテハン治具１の保持部材８〜１０によっ
て位置決めされた状態で保持されたサイドパネルＳから
なる組付ワークを、マテハン治具１と一体の状態でセッ
ト治具２上に搬送して位置決めした状態で固定するよう
に構成したため、上記マテハン治具１からセット治具２
に対してサイドパネルＳを受は渡しするという繁雑な作
業を要することなく、上記サイドパネルＳをセットする
ことができる。したがって、上記サイドパネルＳをスム
ーズにセット位置に移行させることができ、サイドパネ
ルＳのセット作業時にそのセット位置がずれるという事
態の発生を効果的に防止し、サイドパネルＳの底辺部を
フロアパネルの側辺部に正確に位置決めした状態で当接
させ、上記サイドパネルＳをセット治具２に保持させる
ことができる。

また、上記マテハン治具１によってサイドパネルＳを保
持することにより、その変形を防止した状態でサイドパ
ネルＳをセット治具２にセットすることができる。した
がって、上記サイドパネルＳが自重等に起因して変形す
ることによるセット位置のずれを確実に防止し、サイド
パネルＳの位置決め精度をより効果的に向上させること
ができる。

また、上記実施例では、マテハン治具１の縦フレーム３
にローラ２２を回転自在に支持させ、このローラ２２を
挾持部材２５の保持ブラケット２８と、挟持レバー２９
とによって挟持することにより、上記マテハン治具１を
位置決めして保持するように構成しているため、マテハ
ン治具１のセット時に上記ローラ２２を保持ブラケット
２８の係止面に沿ってスライドさせることにより、上記
セット作業を容易に行うことができるという利点がある
。

なお上記実施例では、サイドパネルＳの所定位置を挟持
する第１〜第３保持部材８〜１０によって組付ワークを
マテハン治具１に位置決めした状態で保持する保持部材
を構成し、かつマテハン治具１の縦フレーム８を拘束す
る係止部材２４と、ローラ２２を把持する把持部材２５
とにより、上記マテハン治具１をセット治具２に位置決
めしてセットする位置決め部材を構成した例について説
明したが、上記保持部材および位置決め部材の構成、設
置位置および個数等は、上記実施例に限定されることな
く種々の変形が可能であり、例えば上記マテハン治具１
の縦フレーム８に形成された位置決め孔と、この位置決
め孔に挿入される位置決めピンとによってセット治具２
の位置決め部材を構成するようにしてもよい。

〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明は、マテハン治具の保持部
材によって組付はワークを保持した状態でセット治具上
に搬送し、このセット治具の位置決め部材によって上記
マテハン治具を位置決めして固定するように構成したた
め、上記マテハン治具からセット治具に組付はワークを
受は渡しすることなく、上記ワークをセット部に正確に
位置決めした状態でセットすることができるとともに、
上記ワークの変形を防止することができる。したかって
繁雑なセット位置の修正作業を要することなく、適正状
態でワークの組付を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車車体の組立装置の実施例を
示す概略図、第２図はマテハン治具の構成を示す正面図
、第３図は第２図の左側面図、第４図は第２図のＩＶ−
ｒＶ線断面図、第５図はセット治具の要部を示す正面図
、第６図は第５図の■−■線断面図、第７図は第５図の
■−■線矢視図である。 １・・・マテハン治具、２・・・セット治具、８，９゜
１０・・・保持部材、２４・・・係止部材（位置決め部
材）２５・・・挟持部材（位置決め部材）、Ｓ・・・サ
イドパネル（組付はワーク）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、組付ワークを保持して搬送するマテハン治具と、上
   記組付ワークがセットされるセット治具とを備えた自動
   車車体の組立装置において、上記マテハン治具に、組付
   ワークを位置決めして保持する保持部材を設けるととも
   に、上記セット治具に、マテハン治具を位置決めして固
   定する位置決め部材を設けたことを特徴とする自動車車
   体の組立装置。