JP4057189B2 - 建物ユニットの組立装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建物ユニットの組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物ユニットの組立装置として、特公平1-34743号公報に記載のものがある。この従来技術は、床フレームが搬入される組立作業エリアの両側に、旋回扉状の柱供給支持装置を設け、柱供給支持装置が支持して供給する柱を床フレームの両端部（四隅）に立設するように接合するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術には以下の問題点がある。
▲１▼柱の床フレームへの接合位置が床フレームの両端部だけに限定される。従って、床フレームの中間部に柱を立てることができない。
【０００４】
▲２▼柱を床フレームに供給する柱供給支持装置を旋回扉状としているから、柱供給支持装置の柱受取位置から柱接合位置への旋回の回転モーメントが大きく、その停止位置精度が不安定となる。このため、柱供給支持装置による柱の床フレームに対する位置決め精度の向上に困難がある。
【０００５】
本発明の課題は、建物ユニットの組立装置において、柱を床フレームの端部だけでなく中間部にも接合可能とすることにある。
【０００６】
また、本発明の課題は、柱供給支持治具により柱を床フレームの柱接合位置に位置付ける位置決め精度を向上することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、床フレームに左右の柱を接合してなる建物ユニットの組立装置において、床フレームを組立作業エリアに搬入する床フレーム搬入装置と、組立作業エリアの左右に設置される左右の組立台と、左右の組立台に設けた柱供給支持治具と、左右の組立台の柱供給支持治具に柱を搬入する柱搬入装置と、左右の柱を床フレームに接合する左右の接合装置とを有してなり、左右の組立台のうちで床フレームの搬入側に位置する組立台に床フレームを通過可能とするトンネル部を設け、床フレーム搬入装置により組立作業エリアに搬入された床フレームの柱接合位置に対し、柱搬入装置が左右の組立台の柱供給支持治具に供給した左右の柱を位置付け、これら左右の柱を左右の接合装置により床フレームに接合してなるようにしたものである。
【０００８】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の本発明において更に、前記組立台に設けた柱供給支持治具が、該組立台に設けたオーバーハングレールに沿って組立作業エリアの内外に移動でき、柱搬入装置が搬入する柱を組立作業エリア外で受取り、組立作業エリア内に導入可能としてなるようにしたものである。
【０００９】
請求項３に記載の本発明は、請求項１に記載の本発明において更に、前記柱を床フレームの柱接合金具の孔に挿入して接合するに際し、組立作業エリアに柱挿入ガイド装置を設けてなり、柱挿入ガイド装置はガイドを床フレームの柱接合金具の孔に貫通して柱下端の孔に係入して、該ガイドを柱とともに下降し、該柱を床フレームの柱接合金具の孔に挿入せしめるようにしたものである。
【００１０】
【作用】
請求項１の本発明によれば下記▲１▼の作用がある。
▲１▼左右の組立台のうちで少なくとも、床フレームの搬入側に位置する組立台に床フレームを通過可能とするトンネル部を設けた。そして、柱は組立台の柱供給支持治具に支持した状態で床フレームの柱接合位置に位置付け、接合するものである。従って、床フレームの一部を未だ組立台のトンネル部に留置した状態では、当該組立台の柱供給支持治具が支持する柱は床フレームの中間部に位置付けられるものとなり、床フレームの中間部を柱接合位置とする場合にも該柱を該柱接合位置に接合できる。
【００１１】
請求項２の本発明によれば下記▲２▼の作用がある。
▲２▼柱を組立作業エリア外から組立作業エリア内に導入する柱供給支持治具が、組立台に設けたオーバーハングレールに沿って直線移動するものになっている。従って、柱供給支持治具は旋回運動がないだけ、停止位置精度を向上でき、柱供給支持治具による柱の床フレームに対する位置決め精度を向上できる。
【００１２】
請求項３の本発明によれば下記▲３▼の作用がある。
▲３▼柱を床フレームの柱接合金具の孔に挿入して接合するに際し、柱挿入ガイド装置を用い、ガイドを床フレームの柱接合金具の孔に貫通して柱の下端の孔に係入して該ガイドを柱とともに下降し、該柱を床フレームの柱接合金具の孔に挿入せしめることとした。従って、柱と床フレームの柱接合金具の孔との間に大きな隙間を用意することなく、柱と柱接合金具の中心を位置決め可能とし柱の挿入を迅速容易化できる。そして、柱の下端部、或いは床フレームの柱接合金具の孔の開口部に大きな柱挿入用面取りを設ける必要がなく、柱の挿入後の柱と床フレームの溶接等の接合も安定化できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は第１実施形態の組立装置を示す平面図、図２は組立台を示し、（Ａ）は標準建物ユニット組立状態を示す側面図、（Ｂ）は特殊建物ユニット組立状態を示す側面図、図３は柱搬入装置を示す側面図、図４は柱挿入ガイド装置を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は要部拡大図、図５は標準建物ユニットを示す側面図、図６は特殊建物ユニットを示す斜視図、図７は特殊建物ユニットの他の例を示す斜視図、図８は第２実施形態の組立装置を示す平面図、図９は組立台を示す側面図、図１０は柱搬入装置を示す側面図である。
【００１４】
（第１実施形態）（図１〜図７）
組立装置１０は、図５に示す如くの標準建物ユニット１Ａを組立てるため、左右各２本の柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３に接合するものである。ここで、標準建物ユニット１Ａは、４本の床梁４を矩形状に枠組してなる床フレーム３のコーナー部である柱接合部に柱接合金具である孔状ダイヤフラム５を溶接し、柱２Ａ、２Ｂをダイヤフラム５に挿入し、柱２Ａ、２Ｂの任意の高さ位置にダイヤフラム５を溶接し、天井梁を有さずに構成したものである。標準建物ユニット１Ａは、左右方向（Ｘ方向）長さ寸法を例えば1800〜6700mm、前後方向（Ｙ方向）幅寸法を例えば1200〜2800mmとし、床フレーム３の両端部だけでなく中間部にも柱２Ａ、２Ｂを立て得るようになっている。
【００１５】
組立装置１０は、図１に示す如く、床フレーム搬入装置１１と、左右の組立台１２Ａ、１２Ｂと、左右の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂと、柱搬入装置１４と、左右の接合装置１５Ａ、１５Ｂと、ユニット搬出装置１６とを有して構成されている。
【００１６】
床フレーム搬入装置１１は、図１に示す如く、床フレーム３を左方から右方へ（Ｘ方向）移動して組立作業エリア１７に搬入するものであり、組立作業エリア１７に入るまでの床フレーム３を移動するローラーコンベヤ２１と、組立作業エリア１７の内部で床フレーム３を移動調整可能とする移動ローラーコンベヤ２２とからなる。本実施形態では、床フレーム搬入装置１１は、床フレーム３をＸ方向に移動して組立作業エリア１７に搬入し、床フレーム３の送り方向進み側の１つのコーナー部である柱接合部Ａ（図１）を基準柱接合位置に位置付け、移動ローラーコンベヤ２２の下方の支持台２３をコンベヤ２２の上方に上昇させ、該床フレーム３をこの支持台２３により安定的に支持する状態で、不図示のロック手段により固定保持し、この床フレーム３への柱２Ａ、２Ｂの組立接合作業を行なう。
【００１７】
左右の組立台１２Ａ、１２Ｂは組立作業エリア１７の左右に設置される（図１、図２）。本実施形態では、左組立台１２Ａは床上レール３１に載架され、サーボモータ等により左右（Ｘ）に移動可能とされている。他方、右組立台１２Ｂは床上に固定されている。そして、床フレーム３の搬入側に位置する左組立台１２Ａは、床フレーム３を通過可能とするトンネル部３２（図２）を備える。
【００１８】
左組立台１２Ａには左側の２本の柱２Ａのための２個の柱供給支持治具１３Ａを、右組立台１２Ｂには右側の２本の柱２Ｂのための２個の柱供給支持治具１３Ｂを備える。本実施形態では、組立台１２Ａに設けた柱供給支持治具１３Ａ（組立台１２Ｂに設けた柱供給支持治具１３Ｂも同じ）は、図１に示す如く、組立台１２Ａに設けてＹ方向に延在しているオーバーハングレール４１Ａ（４１Ｂ）に沿って組立作業エリア１７の内外に移動でき、柱搬入装置１４が搬入する柱２Ａ（２Ｂ）を組立作業エリア１７の外で受取り、組立作業エリア１７の中に導入し、柱２Ａ（２Ｂ）を床フレーム３の柱接合位置に位置付ける。このとき、柱供給支持治具１３Ａ（１３Ｂも同じ）は、組立台１２Ａのオーバーハングレール４１Ａ（１２Ｂの４１Ｂ）に設けた横行レール４２に載架されてサーボモータ等によりＹ方向に横行可能とされる横行台４３と、横行台４３の昇降レール４４に結合されてサーボモータ等により昇降可能とされる昇降台４５とからなり、昇降台４５に柱２Ａ（２Ｂ）のためのチャック４６を備えている（図４）。
【００１９】
柱搬入装置１４は、図１に示す如く、柱ストックコンベヤ５１から送り出される柱２Ａ、２Ｂの左右の勝手違いをターンテーブル５２の旋回により振り替え調整され、オーバーヘッドキャリア５３により左右の倒立機５４に搬入される。倒立機５４は、図３に示す如く、シリンダ５５により伏せ位置と起立位置との間を90度転回可能とされ、この伏せ位置でオーバーヘッドキャリア５３からチャック５６に受取った柱２Ａ、２Ｂを起立させ、この柱２Ａ、２Ｂをそのチャック５６から、起立位置に待機している柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂのチャック４６に受け渡す。
【００２０】
左右の接合装置１５Ａ、１５Ｂは、図１に示す如く、左右の組立台１２Ａ、１２Ｂのそれぞれに搭載した溶接ロボット６１により構成され、左右の柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３の接合位置（ダイヤフラム５）に溶接する。
【００２１】
ユニット搬出装置１６は、図１に示す如く、左右の柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３に接合されて構築された建物ユニット１を下工程へと搬出する。ユニット搬出装置１６は、組立作業エリア１７の内部で建物ユニット１ＡをＹ方向に移動するスラストコンベヤ７１と、スラストコンベヤ７１から出た建物ユニット１ＡをＹ方向に移動するチェーンコンベヤ７２と、この建物ユニット１Ａを更にＸ方向に移動するローラーコンベヤ７３とからなる。
【００２２】
更に、組立装置１０は、組立台１２Ａ、１２Ｂの柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂのそれぞれに対応する柱挿入ガイド装置８０を備えている。柱挿入ガイド装置８０は、図４に示す如く、床フレーム搬入装置１１により組立作業エリア１７に位置付けられた床フレーム３の柱接合位置（ダイヤフラム５）に合致するように組立作業エリア１７の移動ローラーコンベヤ２２の下方に配置される。そして、柱挿入ガイド装置８０は、シリンダ８１により駆動されるガイドコーン８２を、床フレーム３の柱接合位置であるダイヤフラム５の孔８３に貫通し、柱２Ａ（２Ｂ）の下端の孔８４に係止して芯を出した状態で（図４（Ｃ））、ガイドコーン８２を柱２Ａ（２Ｂ）（柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂの昇降台４５）とともに下降し、結果として、柱２Ａ（２Ｂ）を床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３に挿入可能とする。
【００２３】
以下、組立装置１０により図５の標準建物ユニット１Ａを組立てる手順について説明する。
(1) 床フレーム搬入装置１１により床フレーム３を移動し、組立台１２Ａのトンネル部３２に通過させて組立作業エリア１７に搬入する。床フレーム３の１つのコーナー部である柱接合部Ａを基準柱接合位置に位置付け（図１）、これにより残る３つのコーナー部の柱接合部もそれらの柱接合位置のそれぞれに位置付けられることとなる状態で、該床フレーム３をロック手段により固定保持する。
【００２４】
(2) 柱搬入装置１４の左右の倒立機５４が供給する柱２Ａ、２Ｂを、組立台１２Ａ、１２Ｂのオーバーハングレール４１Ａ、４１Ｂ上で待機している左右の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂのチャック４６に供給して支持する。
【００２５】
(3) 左右の組立台１２Ａ、１２Ｂの柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂが支持する柱２Ａ、２Ｂをオーバーハングレール４１Ａ、４１Ｂに沿って組立作業エリア１７の内部に導入する。組立台１２Ａの組立台１２Ｂに対するＸ方向位置を調整し、組立台１２Ａの柱供給支持治具１３Ａが支持する柱２Ａと、組立台１２Ｂの柱供給支持治具１３Ｂが支持する柱２Ｂの設置間隔を建物ユニット１Ａの長さ寸法に対応せしめる。組立台１２Ａの側で２個の柱供給支持治具１３Ａの間隔を調整し、２個の柱供給支持治具１３Ａが支持する２個の柱２Ａの間隔と、２個の柱供給支持治具１３Ｂが支持する２個の柱２Ｂの間隔をそれぞれ建物ユニット１Ａの幅寸法に対応せしめる。これにより、左右の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂが支持する全４本の柱２Ａ、２Ｂが床フレーム３の全４個の柱接合位置に合致せしめられるものとなる。
【００２６】
(4) 左右の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂのチャック４６は上述(2) 、(3) では柱２Ａ、２Ｂをソフトクランプし、外力により柱２Ａ、２Ｂが動ける状態としている。上述(3) の後、床フレーム３の各柱接合位置（ダイヤフラム５）に対応する柱挿入ガイド装置８０のそれぞれを駆動し、それらのガイドコーン８２を床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３に貫通し、柱２Ａ（２Ｂ）の下端の孔８４に係入し、結果として、柱２Ａ（２Ｂ）をガイドコーン８２に同芯化せしめる。この状態で、ガイドコーン８２を柱２Ａ（２Ｂ）（柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂの昇降台４５）とともに下降し、結果として、柱２Ａ（２Ｂ）を床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３に挿入可能とする。柱２Ａ（２Ｂ）の床フレーム３のダイヤフラム５への挿入完了後、チャック４６による柱２Ａ（２Ｂ）のクランプ状態をハードクランプとし、柱２Ａ（２Ｂ）を床フレーム３の各柱接合位置に対する正規対応位置に矯正完了とする。
【００２７】
(5) 左右の組立台１２Ａ、１２Ｂの接合装置１５Ａ、１５Ｂの溶接ロボット６１により、柱２Ａ、２Ｂと床フレーム３の各柱接合位置のダイヤフラム５とを溶接接合する。
【００２８】
次に、組立装置１０により図６の特殊建物ユニット１Ｂを組立てる方法について説明する。特殊建物ユニット１Ｂが標準建物ユニット１Ａと実質的に異なる点は、床フレーム３において床梁４の左側に立てる柱２Ａを床梁４の中間部に立てる中柱としたことにある。この特殊建物ユニット１Ｂの組立時には、標準建物ユニット１Ａにおける組立手順(1) 〜(5) のうちの(3) で、左組立台１２Ａの２組立台１２Ｂに対するＸ方向位置を調整するに際し、図２（Ｂ）に示す如く、床フレーム３の中柱２Ａより左側部分を組立台１２Ａのトンネル部３２に挿入する状態とする。これにより、組立台１２Ａの柱供給支持治具１３Ａが支持する中柱２Ａと組立台１２Ｂの柱供給支持治具１３Ｂが支持する柱２Ｂの設置間隔を特殊建物ユニット１Ｂの左右柱間隔に対応せしめる。そして、特殊建物ユニット１Ｂの組立後には、左組立台１２Ａを左方向に移動し、組立台１２Ａのトンネル部３２から建物ユニット１Ｂの床フレーム３の左側部分を出し、該建物ユニット１Ｂをユニット搬出装置１６により搬出可能とする。
【００２９】
また、組立装置１０により図７の特殊建物ユニット１Ｃを組立てる方法について説明する。特殊建物ユニット１Ｃが標準建物ユニット１Ａと実質的に異なる点は、床フレーム３において床梁４の左右に立てる柱２Ａ、２Ｂをともに床梁４の中間部に立てる中柱としたことにある。この特殊建物ユニット１Ｃの組立時には、標準建物ユニット１Ａにおける組立手順(1) 〜(5) のうちの(3) で、左組立台１２Ａの右組立台１２Ｂに対するＸ方向位置を調整するに際し、床フレーム３の中柱２Ａより左側部分を組立台１２Ａのトンネル部３２に、床フレーム３の中柱Ｂより右側部分を組立台１２Ｂのトンネル部３２（この場合には、右組立台１２Ｂにもトンネル部３０を設ける）に投入する状態とする。これにより、組立台１２Ａの柱供給支持治具１３Ａが支持する中柱２Ａと組立台１２Ｂの柱供給支持治具１３Ｂが支持する中柱２Ｂの設置間隔を特殊建物ユニット１Ｃの左右柱間隔に対応せしめる。そして、特殊建物ユニット１Ｃの組立後には、移動ローラーコンベヤ２２により組立台１２Ｂのトンネル部３２から建物ユニット１Ｃの床フレーム３の右側部分を出すとともに、左組立台１２Ａを左方向に移動し、組立台１２Ａのトンネル部３２から建物ユニット１Ｃの床フレーム３の左側部分を出し、該建物ユニット１Ｃをユニット搬出装置１６により搬出可能とする。
【００３０】
従って、本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼左右の組立台１２Ａ、１２Ｂのうちで少なくとも、床フレーム３の搬入側に位置する組立台１２Ａ、１２Ｂに床フレーム３を通過可能とするトンネル部３２を設けた。そして、柱２Ａ、２Ｂは組立台１２Ａ、１２Ｂの柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂに支持した状態で床フレーム３の柱接合位置に位置付け、接合するものである。従って、床フレーム３の一部を未だ組立台１２Ａ、１２Ｂのトンネル部３２に留置した状態では、当該組立台１２Ａ、１２Ｂの柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂが支持する柱２Ａ、２Ｂは床フレーム３の中間部に位置付けられるものとなり、床フレーム３の中間部を柱接合位置とする場合にも該柱２Ａ、２Ｂを該柱接合位置に接合できる。
【００３１】
▲２▼柱２Ａ、２Ｂを組立作業エリア１７外から組立作業エリア１７内に導入する柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂが、組立台１２Ａ、１２Ｂに設けたオーバーハングレール４１Ａ、４１Ｂに沿って直線移動するものになっている。従って、柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂは旋回運動がないだけ、停止位置精度を向上でき、柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂによる柱２Ａ、２Ｂの床フレーム３に対する位置決め精度を向上できる。
【００３２】
▲３▼柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３に挿入して接合するに際し、柱挿入ガイド装置８０を用い、ガイドコーン８２を床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３に貫通して柱２Ａ、２Ｂの下端の孔８４に係入して芯を出した状態で、該ガイドを柱とともに下降し、該柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３に挿入せしめることとした。従って、柱２Ａ、２Ｂと床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３との間に大きな隙間を用意することなく、柱２Ａ、２Ｂの挿入を迅速容易化できる。そして、柱２Ａ、２Ｂの下端部、或いは床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３の開口部に大きな柱挿入用面取りを設ける必要がなく、柱２Ａ、２Ｂの挿入後の柱２Ａ、２Ｂと床フレーム３の溶接等の接合も安定化できる。
【００３３】
（第２実施形態）（図８〜図１０）
組立装置１００は、組立装置１０の変形例であり、組立装置１０と実質的に同一機能部材は同一符号を付して説明を省略する。
【００３４】
組立装置１００が組立装置１０と実質的に異なる点は、右組立台１２Ｂを、床上レール１０１に載架してサーボモータ等によりＹ方向に移動可能とし、これにより、組立後の建物ユニット１Ａ（１Ｂ、１Ｃ）を組立作業エリア１７からそのまま右方向（Ｘ方向）に、ユニット搬出装置１０２により搬出可能としたことにある。尚、ユニット搬出装置１０２は、右組立台１２Ｂの移動領域ではリフトコンベヤ１０２Ａになっている（図９）。
【００３５】
組立装置１００では、右組立台１２Ｂが組立作業エリア１７の側から柱搬入装置１４の倒立機５４の側に移動できるようになっているから、該組立台１２Ｂが備える柱供給支持治具１３Ｂのために第１実施形態の組立装置１０で必要としていたオーバーハングレール４１Ｂを必要としない。但し、右組立台１２Ａではその柱供給支持具１３Ａのためのオーバーハングレール４１Ａを備える。即ち、右組立台１２Ｂは、組立作業エリア１７の側から柱搬入装置１４の倒立機５４の側に位置付けられ、組立済みの建物ユニット１Ａを組立作業エリア１７からユニット搬出装置１０２により搬出可能とするとともに、柱搬入装置１４の倒立機５４が供給する柱２Ｂをその柱供給支持治具１３Ｂに受取可能とする。そして、右組立台１２Ｂを再び組立作業エリア１７の側に位置付けることにより、その柱供給支持治具１３Ｂが支持する柱２Ｂを組立作業エリア１７の内部に導入するものとなる。以後、左右の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂが支持する柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３の柱接合位置（ダイヤフラム５）に合致しせしめ、接合装置１５Ａ、１５Ｂの溶接ロボット６１によりそれら柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３の全柱接合位置のダイヤフラム５に溶接接合することは、第１実施形態の組立装置１０と同様である。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、建物ユニットの組立装置において、柱を床フレームの端部だけでなく中間部にも接合できる。
【００３８】
また、本発明によれば、柱供給支持治具により柱を床フレームの柱接合位置に位置付ける位置決め精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１実施形態の組立装置を示す平面図である。
【図２】図２は組立台を示し、（Ａ）は標準建物ユニット組立状態を示す側面図、（Ｂ）は特殊建物ユニット組立状態を示す側面図である。
【図３】図３は柱搬入装置を示す側面図である。
【図４】図４は柱挿入ガイド装置を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は要部拡大図である。
【図５】図５は標準建物ユニットを示す側面図である。
【図６】図６は特殊建物ユニットを示す斜視図である。
【図７】図７は特殊建物ユニットの他の例を示す斜視図である。
【図８】図８は第２実施形態の組立装置を示す平面図である。
【図９】図９は組立台を示す側面図である。
【図１０】図１０は柱搬入装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 建物ユニット
２Ａ、２Ｂ 柱
３ 床フレーム
１０、１００ 組立装置
１１ 床フレーム搬入装置
１２Ａ、１２Ｂ 組立台
１３Ａ、１３Ｂ 柱供給支持治具
１４ 柱搬入装置
１５Ａ、１５Ｂ 接合装置
１７ 組立作業エリア
３２ トンネル部
４１Ａ、４１Ｂ オーバーハングレール
８０ 柱挿入ガイド装置
８２ ガイドコーン
【発明の属する技術分野】
本発明は建物ユニットの組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物ユニットの組立装置として、特公平1-34743号公報に記載のものがある。この従来技術は、床フレームが搬入される組立作業エリアの両側に、旋回扉状の柱供給支持装置を設け、柱供給支持装置が支持して供給する柱を床フレームの両端部（四隅）に立設するように接合するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術には以下の問題点がある。
▲１▼柱の床フレームへの接合位置が床フレームの両端部だけに限定される。従って、床フレームの中間部に柱を立てることができない。
【０００４】
▲２▼柱を床フレームに供給する柱供給支持装置を旋回扉状としているから、柱供給支持装置の柱受取位置から柱接合位置への旋回の回転モーメントが大きく、その停止位置精度が不安定となる。このため、柱供給支持装置による柱の床フレームに対する位置決め精度の向上に困難がある。
【０００５】
本発明の課題は、建物ユニットの組立装置において、柱を床フレームの端部だけでなく中間部にも接合可能とすることにある。
【０００６】
また、本発明の課題は、柱供給支持治具により柱を床フレームの柱接合位置に位置付ける位置決め精度を向上することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、床フレームに左右の柱を接合してなる建物ユニットの組立装置において、床フレームを組立作業エリアに搬入する床フレーム搬入装置と、組立作業エリアの左右に設置される左右の組立台と、左右の組立台に設けた柱供給支持治具と、左右の組立台の柱供給支持治具に柱を搬入する柱搬入装置と、左右の柱を床フレームに接合する左右の接合装置とを有してなり、左右の組立台のうちで床フレームの搬入側に位置する組立台に床フレームを通過可能とするトンネル部を設け、床フレーム搬入装置により組立作業エリアに搬入された床フレームの柱接合位置に対し、柱搬入装置が左右の組立台の柱供給支持治具に供給した左右の柱を位置付け、これら左右の柱を左右の接合装置により床フレームに接合してなるようにしたものである。
【０００８】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の本発明において更に、前記組立台に設けた柱供給支持治具が、該組立台に設けたオーバーハングレールに沿って組立作業エリアの内外に移動でき、柱搬入装置が搬入する柱を組立作業エリア外で受取り、組立作業エリア内に導入可能としてなるようにしたものである。
【０００９】
請求項３に記載の本発明は、請求項１に記載の本発明において更に、前記柱を床フレームの柱接合金具の孔に挿入して接合するに際し、組立作業エリアに柱挿入ガイド装置を設けてなり、柱挿入ガイド装置はガイドを床フレームの柱接合金具の孔に貫通して柱下端の孔に係入して、該ガイドを柱とともに下降し、該柱を床フレームの柱接合金具の孔に挿入せしめるようにしたものである。
【００１０】
【作用】
請求項１の本発明によれば下記▲１▼の作用がある。
▲１▼左右の組立台のうちで少なくとも、床フレームの搬入側に位置する組立台に床フレームを通過可能とするトンネル部を設けた。そして、柱は組立台の柱供給支持治具に支持した状態で床フレームの柱接合位置に位置付け、接合するものである。従って、床フレームの一部を未だ組立台のトンネル部に留置した状態では、当該組立台の柱供給支持治具が支持する柱は床フレームの中間部に位置付けられるものとなり、床フレームの中間部を柱接合位置とする場合にも該柱を該柱接合位置に接合できる。
【００１１】
請求項２の本発明によれば下記▲２▼の作用がある。
▲２▼柱を組立作業エリア外から組立作業エリア内に導入する柱供給支持治具が、組立台に設けたオーバーハングレールに沿って直線移動するものになっている。従って、柱供給支持治具は旋回運動がないだけ、停止位置精度を向上でき、柱供給支持治具による柱の床フレームに対する位置決め精度を向上できる。
【００１２】
請求項３の本発明によれば下記▲３▼の作用がある。
▲３▼柱を床フレームの柱接合金具の孔に挿入して接合するに際し、柱挿入ガイド装置を用い、ガイドを床フレームの柱接合金具の孔に貫通して柱の下端の孔に係入して該ガイドを柱とともに下降し、該柱を床フレームの柱接合金具の孔に挿入せしめることとした。従って、柱と床フレームの柱接合金具の孔との間に大きな隙間を用意することなく、柱と柱接合金具の中心を位置決め可能とし柱の挿入を迅速容易化できる。そして、柱の下端部、或いは床フレームの柱接合金具の孔の開口部に大きな柱挿入用面取りを設ける必要がなく、柱の挿入後の柱と床フレームの溶接等の接合も安定化できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は第１実施形態の組立装置を示す平面図、図２は組立台を示し、（Ａ）は標準建物ユニット組立状態を示す側面図、（Ｂ）は特殊建物ユニット組立状態を示す側面図、図３は柱搬入装置を示す側面図、図４は柱挿入ガイド装置を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は要部拡大図、図５は標準建物ユニットを示す側面図、図６は特殊建物ユニットを示す斜視図、図７は特殊建物ユニットの他の例を示す斜視図、図８は第２実施形態の組立装置を示す平面図、図９は組立台を示す側面図、図１０は柱搬入装置を示す側面図である。
【００１４】
（第１実施形態）（図１〜図７）
組立装置１０は、図５に示す如くの標準建物ユニット１Ａを組立てるため、左右各２本の柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３に接合するものである。ここで、標準建物ユニット１Ａは、４本の床梁４を矩形状に枠組してなる床フレーム３のコーナー部である柱接合部に柱接合金具である孔状ダイヤフラム５を溶接し、柱２Ａ、２Ｂをダイヤフラム５に挿入し、柱２Ａ、２Ｂの任意の高さ位置にダイヤフラム５を溶接し、天井梁を有さずに構成したものである。標準建物ユニット１Ａは、左右方向（Ｘ方向）長さ寸法を例えば1800〜6700mm、前後方向（Ｙ方向）幅寸法を例えば1200〜2800mmとし、床フレーム３の両端部だけでなく中間部にも柱２Ａ、２Ｂを立て得るようになっている。
【００１５】
組立装置１０は、図１に示す如く、床フレーム搬入装置１１と、左右の組立台１２Ａ、１２Ｂと、左右の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂと、柱搬入装置１４と、左右の接合装置１５Ａ、１５Ｂと、ユニット搬出装置１６とを有して構成されている。
【００１６】
床フレーム搬入装置１１は、図１に示す如く、床フレーム３を左方から右方へ（Ｘ方向）移動して組立作業エリア１７に搬入するものであり、組立作業エリア１７に入るまでの床フレーム３を移動するローラーコンベヤ２１と、組立作業エリア１７の内部で床フレーム３を移動調整可能とする移動ローラーコンベヤ２２とからなる。本実施形態では、床フレーム搬入装置１１は、床フレーム３をＸ方向に移動して組立作業エリア１７に搬入し、床フレーム３の送り方向進み側の１つのコーナー部である柱接合部Ａ（図１）を基準柱接合位置に位置付け、移動ローラーコンベヤ２２の下方の支持台２３をコンベヤ２２の上方に上昇させ、該床フレーム３をこの支持台２３により安定的に支持する状態で、不図示のロック手段により固定保持し、この床フレーム３への柱２Ａ、２Ｂの組立接合作業を行なう。
【００１７】
左右の組立台１２Ａ、１２Ｂは組立作業エリア１７の左右に設置される（図１、図２）。本実施形態では、左組立台１２Ａは床上レール３１に載架され、サーボモータ等により左右（Ｘ）に移動可能とされている。他方、右組立台１２Ｂは床上に固定されている。そして、床フレーム３の搬入側に位置する左組立台１２Ａは、床フレーム３を通過可能とするトンネル部３２（図２）を備える。
【００１８】
左組立台１２Ａには左側の２本の柱２Ａのための２個の柱供給支持治具１３Ａを、右組立台１２Ｂには右側の２本の柱２Ｂのための２個の柱供給支持治具１３Ｂを備える。本実施形態では、組立台１２Ａに設けた柱供給支持治具１３Ａ（組立台１２Ｂに設けた柱供給支持治具１３Ｂも同じ）は、図１に示す如く、組立台１２Ａに設けてＹ方向に延在しているオーバーハングレール４１Ａ（４１Ｂ）に沿って組立作業エリア１７の内外に移動でき、柱搬入装置１４が搬入する柱２Ａ（２Ｂ）を組立作業エリア１７の外で受取り、組立作業エリア１７の中に導入し、柱２Ａ（２Ｂ）を床フレーム３の柱接合位置に位置付ける。このとき、柱供給支持治具１３Ａ（１３Ｂも同じ）は、組立台１２Ａのオーバーハングレール４１Ａ（１２Ｂの４１Ｂ）に設けた横行レール４２に載架されてサーボモータ等によりＹ方向に横行可能とされる横行台４３と、横行台４３の昇降レール４４に結合されてサーボモータ等により昇降可能とされる昇降台４５とからなり、昇降台４５に柱２Ａ（２Ｂ）のためのチャック４６を備えている（図４）。
【００１９】
柱搬入装置１４は、図１に示す如く、柱ストックコンベヤ５１から送り出される柱２Ａ、２Ｂの左右の勝手違いをターンテーブル５２の旋回により振り替え調整され、オーバーヘッドキャリア５３により左右の倒立機５４に搬入される。倒立機５４は、図３に示す如く、シリンダ５５により伏せ位置と起立位置との間を90度転回可能とされ、この伏せ位置でオーバーヘッドキャリア５３からチャック５６に受取った柱２Ａ、２Ｂを起立させ、この柱２Ａ、２Ｂをそのチャック５６から、起立位置に待機している柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂのチャック４６に受け渡す。
【００２０】
左右の接合装置１５Ａ、１５Ｂは、図１に示す如く、左右の組立台１２Ａ、１２Ｂのそれぞれに搭載した溶接ロボット６１により構成され、左右の柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３の接合位置（ダイヤフラム５）に溶接する。
【００２１】
ユニット搬出装置１６は、図１に示す如く、左右の柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３に接合されて構築された建物ユニット１を下工程へと搬出する。ユニット搬出装置１６は、組立作業エリア１７の内部で建物ユニット１ＡをＹ方向に移動するスラストコンベヤ７１と、スラストコンベヤ７１から出た建物ユニット１ＡをＹ方向に移動するチェーンコンベヤ７２と、この建物ユニット１Ａを更にＸ方向に移動するローラーコンベヤ７３とからなる。
【００２２】
更に、組立装置１０は、組立台１２Ａ、１２Ｂの柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂのそれぞれに対応する柱挿入ガイド装置８０を備えている。柱挿入ガイド装置８０は、図４に示す如く、床フレーム搬入装置１１により組立作業エリア１７に位置付けられた床フレーム３の柱接合位置（ダイヤフラム５）に合致するように組立作業エリア１７の移動ローラーコンベヤ２２の下方に配置される。そして、柱挿入ガイド装置８０は、シリンダ８１により駆動されるガイドコーン８２を、床フレーム３の柱接合位置であるダイヤフラム５の孔８３に貫通し、柱２Ａ（２Ｂ）の下端の孔８４に係止して芯を出した状態で（図４（Ｃ））、ガイドコーン８２を柱２Ａ（２Ｂ）（柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂの昇降台４５）とともに下降し、結果として、柱２Ａ（２Ｂ）を床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３に挿入可能とする。
【００２３】
以下、組立装置１０により図５の標準建物ユニット１Ａを組立てる手順について説明する。
(1) 床フレーム搬入装置１１により床フレーム３を移動し、組立台１２Ａのトンネル部３２に通過させて組立作業エリア１７に搬入する。床フレーム３の１つのコーナー部である柱接合部Ａを基準柱接合位置に位置付け（図１）、これにより残る３つのコーナー部の柱接合部もそれらの柱接合位置のそれぞれに位置付けられることとなる状態で、該床フレーム３をロック手段により固定保持する。
【００２４】
(2) 柱搬入装置１４の左右の倒立機５４が供給する柱２Ａ、２Ｂを、組立台１２Ａ、１２Ｂのオーバーハングレール４１Ａ、４１Ｂ上で待機している左右の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂのチャック４６に供給して支持する。
【００２５】
(3) 左右の組立台１２Ａ、１２Ｂの柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂが支持する柱２Ａ、２Ｂをオーバーハングレール４１Ａ、４１Ｂに沿って組立作業エリア１７の内部に導入する。組立台１２Ａの組立台１２Ｂに対するＸ方向位置を調整し、組立台１２Ａの柱供給支持治具１３Ａが支持する柱２Ａと、組立台１２Ｂの柱供給支持治具１３Ｂが支持する柱２Ｂの設置間隔を建物ユニット１Ａの長さ寸法に対応せしめる。組立台１２Ａの側で２個の柱供給支持治具１３Ａの間隔を調整し、２個の柱供給支持治具１３Ａが支持する２個の柱２Ａの間隔と、２個の柱供給支持治具１３Ｂが支持する２個の柱２Ｂの間隔をそれぞれ建物ユニット１Ａの幅寸法に対応せしめる。これにより、左右の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂが支持する全４本の柱２Ａ、２Ｂが床フレーム３の全４個の柱接合位置に合致せしめられるものとなる。
【００２６】
(4) 左右の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂのチャック４６は上述(2) 、(3) では柱２Ａ、２Ｂをソフトクランプし、外力により柱２Ａ、２Ｂが動ける状態としている。上述(3) の後、床フレーム３の各柱接合位置（ダイヤフラム５）に対応する柱挿入ガイド装置８０のそれぞれを駆動し、それらのガイドコーン８２を床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３に貫通し、柱２Ａ（２Ｂ）の下端の孔８４に係入し、結果として、柱２Ａ（２Ｂ）をガイドコーン８２に同芯化せしめる。この状態で、ガイドコーン８２を柱２Ａ（２Ｂ）（柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂの昇降台４５）とともに下降し、結果として、柱２Ａ（２Ｂ）を床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３に挿入可能とする。柱２Ａ（２Ｂ）の床フレーム３のダイヤフラム５への挿入完了後、チャック４６による柱２Ａ（２Ｂ）のクランプ状態をハードクランプとし、柱２Ａ（２Ｂ）を床フレーム３の各柱接合位置に対する正規対応位置に矯正完了とする。
【００２７】
(5) 左右の組立台１２Ａ、１２Ｂの接合装置１５Ａ、１５Ｂの溶接ロボット６１により、柱２Ａ、２Ｂと床フレーム３の各柱接合位置のダイヤフラム５とを溶接接合する。
【００２８】
次に、組立装置１０により図６の特殊建物ユニット１Ｂを組立てる方法について説明する。特殊建物ユニット１Ｂが標準建物ユニット１Ａと実質的に異なる点は、床フレーム３において床梁４の左側に立てる柱２Ａを床梁４の中間部に立てる中柱としたことにある。この特殊建物ユニット１Ｂの組立時には、標準建物ユニット１Ａにおける組立手順(1) 〜(5) のうちの(3) で、左組立台１２Ａの２組立台１２Ｂに対するＸ方向位置を調整するに際し、図２（Ｂ）に示す如く、床フレーム３の中柱２Ａより左側部分を組立台１２Ａのトンネル部３２に挿入する状態とする。これにより、組立台１２Ａの柱供給支持治具１３Ａが支持する中柱２Ａと組立台１２Ｂの柱供給支持治具１３Ｂが支持する柱２Ｂの設置間隔を特殊建物ユニット１Ｂの左右柱間隔に対応せしめる。そして、特殊建物ユニット１Ｂの組立後には、左組立台１２Ａを左方向に移動し、組立台１２Ａのトンネル部３２から建物ユニット１Ｂの床フレーム３の左側部分を出し、該建物ユニット１Ｂをユニット搬出装置１６により搬出可能とする。
【００２９】
また、組立装置１０により図７の特殊建物ユニット１Ｃを組立てる方法について説明する。特殊建物ユニット１Ｃが標準建物ユニット１Ａと実質的に異なる点は、床フレーム３において床梁４の左右に立てる柱２Ａ、２Ｂをともに床梁４の中間部に立てる中柱としたことにある。この特殊建物ユニット１Ｃの組立時には、標準建物ユニット１Ａにおける組立手順(1) 〜(5) のうちの(3) で、左組立台１２Ａの右組立台１２Ｂに対するＸ方向位置を調整するに際し、床フレーム３の中柱２Ａより左側部分を組立台１２Ａのトンネル部３２に、床フレーム３の中柱Ｂより右側部分を組立台１２Ｂのトンネル部３２（この場合には、右組立台１２Ｂにもトンネル部３０を設ける）に投入する状態とする。これにより、組立台１２Ａの柱供給支持治具１３Ａが支持する中柱２Ａと組立台１２Ｂの柱供給支持治具１３Ｂが支持する中柱２Ｂの設置間隔を特殊建物ユニット１Ｃの左右柱間隔に対応せしめる。そして、特殊建物ユニット１Ｃの組立後には、移動ローラーコンベヤ２２により組立台１２Ｂのトンネル部３２から建物ユニット１Ｃの床フレーム３の右側部分を出すとともに、左組立台１２Ａを左方向に移動し、組立台１２Ａのトンネル部３２から建物ユニット１Ｃの床フレーム３の左側部分を出し、該建物ユニット１Ｃをユニット搬出装置１６により搬出可能とする。
【００３０】
従って、本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼左右の組立台１２Ａ、１２Ｂのうちで少なくとも、床フレーム３の搬入側に位置する組立台１２Ａ、１２Ｂに床フレーム３を通過可能とするトンネル部３２を設けた。そして、柱２Ａ、２Ｂは組立台１２Ａ、１２Ｂの柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂに支持した状態で床フレーム３の柱接合位置に位置付け、接合するものである。従って、床フレーム３の一部を未だ組立台１２Ａ、１２Ｂのトンネル部３２に留置した状態では、当該組立台１２Ａ、１２Ｂの柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂが支持する柱２Ａ、２Ｂは床フレーム３の中間部に位置付けられるものとなり、床フレーム３の中間部を柱接合位置とする場合にも該柱２Ａ、２Ｂを該柱接合位置に接合できる。
【００３１】
▲２▼柱２Ａ、２Ｂを組立作業エリア１７外から組立作業エリア１７内に導入する柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂが、組立台１２Ａ、１２Ｂに設けたオーバーハングレール４１Ａ、４１Ｂに沿って直線移動するものになっている。従って、柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂは旋回運動がないだけ、停止位置精度を向上でき、柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂによる柱２Ａ、２Ｂの床フレーム３に対する位置決め精度を向上できる。
【００３２】
▲３▼柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３に挿入して接合するに際し、柱挿入ガイド装置８０を用い、ガイドコーン８２を床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３に貫通して柱２Ａ、２Ｂの下端の孔８４に係入して芯を出した状態で、該ガイドを柱とともに下降し、該柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３に挿入せしめることとした。従って、柱２Ａ、２Ｂと床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３との間に大きな隙間を用意することなく、柱２Ａ、２Ｂの挿入を迅速容易化できる。そして、柱２Ａ、２Ｂの下端部、或いは床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３の開口部に大きな柱挿入用面取りを設ける必要がなく、柱２Ａ、２Ｂの挿入後の柱２Ａ、２Ｂと床フレーム３の溶接等の接合も安定化できる。
【００３３】
（第２実施形態）（図８〜図１０）
組立装置１００は、組立装置１０の変形例であり、組立装置１０と実質的に同一機能部材は同一符号を付して説明を省略する。
【００３４】
組立装置１００が組立装置１０と実質的に異なる点は、右組立台１２Ｂを、床上レール１０１に載架してサーボモータ等によりＹ方向に移動可能とし、これにより、組立後の建物ユニット１Ａ（１Ｂ、１Ｃ）を組立作業エリア１７からそのまま右方向（Ｘ方向）に、ユニット搬出装置１０２により搬出可能としたことにある。尚、ユニット搬出装置１０２は、右組立台１２Ｂの移動領域ではリフトコンベヤ１０２Ａになっている（図９）。
【００３５】
組立装置１００では、右組立台１２Ｂが組立作業エリア１７の側から柱搬入装置１４の倒立機５４の側に移動できるようになっているから、該組立台１２Ｂが備える柱供給支持治具１３Ｂのために第１実施形態の組立装置１０で必要としていたオーバーハングレール４１Ｂを必要としない。但し、右組立台１２Ａではその柱供給支持具１３Ａのためのオーバーハングレール４１Ａを備える。即ち、右組立台１２Ｂは、組立作業エリア１７の側から柱搬入装置１４の倒立機５４の側に位置付けられ、組立済みの建物ユニット１Ａを組立作業エリア１７からユニット搬出装置１０２により搬出可能とするとともに、柱搬入装置１４の倒立機５４が供給する柱２Ｂをその柱供給支持治具１３Ｂに受取可能とする。そして、右組立台１２Ｂを再び組立作業エリア１７の側に位置付けることにより、その柱供給支持治具１３Ｂが支持する柱２Ｂを組立作業エリア１７の内部に導入するものとなる。以後、左右の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂが支持する柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３の柱接合位置（ダイヤフラム５）に合致しせしめ、接合装置１５Ａ、１５Ｂの溶接ロボット６１によりそれら柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３の全柱接合位置のダイヤフラム５に溶接接合することは、第１実施形態の組立装置１０と同様である。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、建物ユニットの組立装置において、柱を床フレームの端部だけでなく中間部にも接合できる。
【００３８】
また、本発明によれば、柱供給支持治具により柱を床フレームの柱接合位置に位置付ける位置決め精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１実施形態の組立装置を示す平面図である。
【図２】図２は組立台を示し、（Ａ）は標準建物ユニット組立状態を示す側面図、（Ｂ）は特殊建物ユニット組立状態を示す側面図である。
【図３】図３は柱搬入装置を示す側面図である。
【図４】図４は柱挿入ガイド装置を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は要部拡大図である。
【図５】図５は標準建物ユニットを示す側面図である。
【図６】図６は特殊建物ユニットを示す斜視図である。
【図７】図７は特殊建物ユニットの他の例を示す斜視図である。
【図８】図８は第２実施形態の組立装置を示す平面図である。
【図９】図９は組立台を示す側面図である。
【図１０】図１０は柱搬入装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 建物ユニット
２Ａ、２Ｂ 柱
３ 床フレーム
１０、１００ 組立装置
１１ 床フレーム搬入装置
１２Ａ、１２Ｂ 組立台
１３Ａ、１３Ｂ 柱供給支持治具
１４ 柱搬入装置
１５Ａ、１５Ｂ 接合装置
１７ 組立作業エリア
３２ トンネル部
４１Ａ、４１Ｂ オーバーハングレール
８０ 柱挿入ガイド装置
８２ ガイドコーン
Claims (3)
- 床フレームに左右の柱を接合してなる建物ユニットの組立装置において、
床フレームを組立作業エリアに搬入する床フレーム搬入装置と、組立作業エリアの左右に設置される左右の組立台と、左右の組立台に設けた柱供給支持治具と、左右の組立台の柱供給支持治具に柱を搬入する柱搬入装置と、左右の柱を床フレームに接合する左右の接合装置とを有してなり、
左右の組立台のうちで床フレームの搬入側に位置する組立台に床フレームを通過可能とするトンネル部を設け、
床フレーム搬入装置により組立作業エリアに搬入された床フレームの柱接合位置に対し、柱搬入装置が左右の組立台の柱供給支持治具に供給した左右の柱を位置付け、これら左右の柱を左右の接合装置により床フレームに接合してなることを特徴とする建物ユニットの組立装置。 - 前記組立台に設けた柱供給支持治具が、該組立台に設けたオーバーハングレールに沿って組立作業エリアの内外に移動でき、柱搬入装置が搬入する柱を組立作業エリア外で受取り、組立作業エリア内に導入可能としてなる請求項１記載の建物ユニットの組立装置。
- 前記柱を床フレームの柱接合金具の孔に挿入して接合するに際し、組立作業エリアに柱挿入ガイド装置を設けてなり、柱挿入ガイド装置はガイドを床フレームの柱接合金具の孔に貫通して柱下端の孔に係入して、該ガイドを柱とともに下降し、該柱を床フレームの柱接合金具の孔に挿入せしめる請求項１又は２記載の建物ユニットの組立装置。
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