JPH0317599B2 - - Google Patents
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- JPH0317599B2 JPH0317599B2 JP8169086A JP8169086A JPH0317599B2 JP H0317599 B2 JPH0317599 B2 JP H0317599B2 JP 8169086 A JP8169086 A JP 8169086A JP 8169086 A JP8169086 A JP 8169086A JP H0317599 B2 JPH0317599 B2 JP H0317599B2
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- welding
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動二輪車のフレームのような被溶
接物を溶接作業に適した姿勢に変位させて保持す
るための装置に関する。
接物を溶接作業に適した姿勢に変位させて保持す
るための装置に関する。
（従来技術）
自動二輪車は、その特性として手軽な機動性を
有する一方フアツシヨン的な要素を有しているた
め、用途及びユーザーの嗜好に応じて種々の設計
が施され、その製造形態は多種、少量生産への移
行を示している。
有する一方フアツシヨン的な要素を有しているた
め、用途及びユーザーの嗜好に応じて種々の設計
が施され、その製造形態は多種、少量生産への移
行を示している。
ところで、この種の自動二輪車には、その骨格
をなすパイプフレームに種々の部品が取付けら
れ、またこれらの部品はさらに別の部品が取付け
られるが、これまでこの種の部品の取付けに当つ
ては、はじめにフレームにいくつかの部品を仮付
けして溶接した後、その上に別の部品を仮付けし
て溶接するという分業システムが採られてきたた
め、各工程のサイクルタイムが短くてロス時間が
多いほか、多数の溶接装置等を必要とする関係
上、設備投資が嵩む反面、多種少量生産には適応
し得なくなるといつた問題を有していた。
をなすパイプフレームに種々の部品が取付けら
れ、またこれらの部品はさらに別の部品が取付け
られるが、これまでこの種の部品の取付けに当つ
ては、はじめにフレームにいくつかの部品を仮付
けして溶接した後、その上に別の部品を仮付けし
て溶接するという分業システムが採られてきたた
め、各工程のサイクルタイムが短くてロス時間が
多いほか、多数の溶接装置等を必要とする関係
上、設備投資が嵩む反面、多種少量生産には適応
し得なくなるといつた問題を有していた。
他方、パイプフレームに可及的に多くの部品を
仮付けした後、これらを溶接してゆくという生産
システムは、サイクルタイムを長くした少ない工
程で所要の作業を行なうことができるため、ロス
時間を減少させることができるが、反面、このシ
ステムを採つた場合には、例えば実公昭57−
132790号公報に開示されているような保持装置に
フレームを保持させた上、これをいろいろな向き
に変えながら多数の溶接個所を溶接してゆく必要
がある。しかしながら、上記したような保持装置
では、保持装置自体が邪魔になつて溶接トーチを
必要な個所にもぐり込ませることができなかつた
り、ワークの着脱に多くの時間を要して溶接ロボ
ツトの稼働効率を悪くしたり、各種のフレームに
対応させることができないといつた不都合を有し
ている。
仮付けした後、これらを溶接してゆくという生産
システムは、サイクルタイムを長くした少ない工
程で所要の作業を行なうことができるため、ロス
時間を減少させることができるが、反面、このシ
ステムを採つた場合には、例えば実公昭57−
132790号公報に開示されているような保持装置に
フレームを保持させた上、これをいろいろな向き
に変えながら多数の溶接個所を溶接してゆく必要
がある。しかしながら、上記したような保持装置
では、保持装置自体が邪魔になつて溶接トーチを
必要な個所にもぐり込ませることができなかつた
り、ワークの着脱に多くの時間を要して溶接ロボ
ツトの稼働効率を悪くしたり、各種のフレームに
対応させることができないといつた不都合を有し
ている。
（目的）
本発明はかかる問題に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、機種の如何にかかわり
なく周辺に大きな空間を保持した状態でワークを
任意の姿勢に変えることができると同時に、溶接
装置の稼働効率を可及的に向上させることのでき
る新たなワークの保持装置を提供することにあ
る。
その目的とするところは、機種の如何にかかわり
なく周辺に大きな空間を保持した状態でワークを
任意の姿勢に変えることができると同時に、溶接
装置の稼働効率を可及的に向上させることのでき
る新たなワークの保持装置を提供することにあ
る。
（目的を達成するための手段）
すなわち本発明はかかる目的を達成するための
被溶接物の保持装置として、被溶接物の長手方向
一端を支持する部分を有しかつ全ての方向に旋回
動可能に取付けられた被溶接物の支持手段を備え
た搬送手段と、この搬送手段を溶接部位に導く案
内手段と、溶接部位に配設された昇降駆動手段及
び回転駆動手段により駆動されかつ先端に被溶接
物の長手方向他端を支持する支持部を備えた被溶
接物の上下動及び旋回動手段とからなるものであ
る。
被溶接物の保持装置として、被溶接物の長手方向
一端を支持する部分を有しかつ全ての方向に旋回
動可能に取付けられた被溶接物の支持手段を備え
た搬送手段と、この搬送手段を溶接部位に導く案
内手段と、溶接部位に配設された昇降駆動手段及
び回転駆動手段により駆動されかつ先端に被溶接
物の長手方向他端を支持する支持部を備えた被溶
接物の上下動及び旋回動手段とからなるものであ
る。
（作用）
このように構成したことにより、搬送手段が被
溶接物の長手方向一端を支持して溶接部署のもと
に走行してくると、この部署に設置された被溶接
物の上下動及び旋回動手段が、被溶接物の長手方
向他端を把持してこれを溶接し易い姿勢に変位さ
せ、また溶接処理が終つた後は、被溶接物の把持
を解いてこれを溶接部署から退避させ、別の部署
において新たな被溶接物との変換等を行う。
溶接物の長手方向一端を支持して溶接部署のもと
に走行してくると、この部署に設置された被溶接
物の上下動及び旋回動手段が、被溶接物の長手方
向他端を把持してこれを溶接し易い姿勢に変位さ
せ、また溶接処理が終つた後は、被溶接物の把持
を解いてこれを溶接部署から退避させ、別の部署
において新たな被溶接物との変換等を行う。
（実施例）
そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
図面はいずれも本発明の一実施例を示したもの
であつて、１台もしくは複数台の溶接ロボツト
２，２を配備した溶接ステーシヨン１には、台車
２０を介して自動二輪車用フレームＷを搬入する
ためのレール１０が引込み配設されている。
であつて、１台もしくは複数台の溶接ロボツト
２，２を配備した溶接ステーシヨン１には、台車
２０を介して自動二輪車用フレームＷを搬入する
ためのレール１０が引込み配設されている。
このレール１０には、その終端部に走行してき
た台車２０を溶接部位で停止させるためのストツ
パ１２が、台車２０の進入検知信号により起立す
るように起伏自在に取付けられ、またレール１０
の終端部近傍には、溶接部位で停止した台車２０
をロツクするためのロツク爪１３が同じく起伏自
在に取付けられている。
た台車２０を溶接部位で停止させるためのストツ
パ１２が、台車２０の進入検知信号により起立す
るように起伏自在に取付けられ、またレール１０
の終端部近傍には、溶接部位で停止した台車２０
をロツクするためのロツク爪１３が同じく起伏自
在に取付けられている。
他方、このレール２０上を走行する台車２０に
は、その上面にフレームＷの下部W1を支える受
台２１が設けられ、またその搬入方向後端には、
フレームＷを回動可能かつ揺動可能に支持する支
柱２２が立設されている。
は、その上面にフレームＷの下部W1を支える受
台２１が設けられ、またその搬入方向後端には、
フレームＷを回動可能かつ揺動可能に支持する支
柱２２が立設されている。
２３は、ボールジヨイト２４を介してこの支柱
２２の上端部に取付けられたクランプ治具で、コ
字状に形成されたこのクランプ治具２３には、フ
レームＷヘツドパイプ部W2を軸方向にクランプ
するための押圧杆２５がシリンダ２６により伸縮
動可能に取付けられ、また、このクランプ治具２
３の下部背面に、支柱２２に取付けられたシリン
ダ２８により伸縮動する杆２９の先端が当接し
て、フレームＷの重量に抗し得るように構成され
ている。
２２の上端部に取付けられたクランプ治具で、コ
字状に形成されたこのクランプ治具２３には、フ
レームＷヘツドパイプ部W2を軸方向にクランプ
するための押圧杆２５がシリンダ２６により伸縮
動可能に取付けられ、また、このクランプ治具２
３の下部背面に、支柱２２に取付けられたシリン
ダ２８により伸縮動する杆２９の先端が当接し
て、フレームＷの重量に抗し得るように構成され
ている。
他方、上記した溶接ステーシヨン１には、フレ
ームＷのスイングアーム支持杆W3を枢支してフ
レームＷを任意の姿勢に変位させるフレームの姿
勢変更用ロボツト３０が、レール１０の終端部に
対向して配設されている。３１はここの基台３２
に立設された支柱で、この支柱３１は、溶接部位
における台車２０上のボールジヨイント２４を中
心として掛かれるほぼ円弧状に構成されていて、
ここに固定したガイド板３３には、フレーム回動
部材３６を担持したキヤリア３４がキヤスタ３５
を介して上下動可能に取付せられている。
ームＷのスイングアーム支持杆W3を枢支してフ
レームＷを任意の姿勢に変位させるフレームの姿
勢変更用ロボツト３０が、レール１０の終端部に
対向して配設されている。３１はここの基台３２
に立設された支柱で、この支柱３１は、溶接部位
における台車２０上のボールジヨイント２４を中
心として掛かれるほぼ円弧状に構成されていて、
ここに固定したガイド板３３には、フレーム回動
部材３６を担持したキヤリア３４がキヤスタ３５
を介して上下動可能に取付せられている。
上記したフレーム回動部材３６は、キヤリヤ３
４の一側にその移動方向に対して直角な向きに取
付けられた上、第１の駆動モータ３７により前後
に駆動されるように構成され、これによりフレー
ム回動部材３６は常に軸心を台車２０上のボール
ジヨイント２４に向けた状態で位置している。
４の一側にその移動方向に対して直角な向きに取
付けられた上、第１の駆動モータ３７により前後
に駆動されるように構成され、これによりフレー
ム回動部材３６は常に軸心を台車２０上のボール
ジヨイント２４に向けた状態で位置している。
この回動部材３６の前面には、第２の駆動モー
タ３８に駆動されてその軸心回りに回動するアー
ム３９が取付けられ、このアーム３９の自由端に
設けたチヤツク機構４０によりフレームＷのスイ
ングアーム支持杆W3を挟持してフレームＷを台
車２０上のボールジヨイント２４を支点として回
動するように構成されているが、さらにこの回動
部材３６の後端は、基台３２の後端に枢着された
ボーネルネジ機構４１と結合して第３の駆動モー
タ４２によりキヤリヤ３４を介して支柱３１上を
上下動し、これによつて、フレームＷをボールジ
ヨイント２４を支点として上下に旋回動させるよ
うに構成されている。
タ３８に駆動されてその軸心回りに回動するアー
ム３９が取付けられ、このアーム３９の自由端に
設けたチヤツク機構４０によりフレームＷのスイ
ングアーム支持杆W3を挟持してフレームＷを台
車２０上のボールジヨイント２４を支点として回
動するように構成されているが、さらにこの回動
部材３６の後端は、基台３２の後端に枢着された
ボーネルネジ機構４１と結合して第３の駆動モー
タ４２によりキヤリヤ３４を介して支柱３１上を
上下動し、これによつて、フレームＷをボールジ
ヨイント２４を支点として上下に旋回動させるよ
うに構成されている。
なお、第３図中符号４は溶接ロボツト２の制御
盤を示している。
盤を示している。
つぎにこのように構成された装置の作動につい
て説明する。
て説明する。
図示しない仮付け工程を経て所要の部品が仮付
けされたフレームＷが運ばれてくると、台車２０
は溶接ステーシヨン１の外部においてこのフレー
ムＷを受取り、そのヘツドパイプ部W2をクラン
プ治具２３によりクランプし、下部W1を受台２
１に支持した上で、溶接ステーシヨン１に向けて
走行する。そして、この台車２０がレール１０の
終端に達して起立したストツパ１２により停止す
ると、その後方に起立したロツク爪１３は台車２
０を溶接部位にロツクする。
けされたフレームＷが運ばれてくると、台車２０
は溶接ステーシヨン１の外部においてこのフレー
ムＷを受取り、そのヘツドパイプ部W2をクラン
プ治具２３によりクランプし、下部W1を受台２
１に支持した上で、溶接ステーシヨン１に向けて
走行する。そして、この台車２０がレール１０の
終端に達して起立したストツパ１２により停止す
ると、その後方に起立したロツク爪１３は台車２
０を溶接部位にロツクする。
他方、レール１０の終端部に対向して配設され
た姿勢変更用のロボツト３０は、予めテイーチン
グされた通りに第１の駆動モータ３７によりフレ
ーム回動部材３６を前後動させ、また第３の駆動
モータ４２によりキヤリヤ３１を介してこの回動
部材３６を上下動させ、さらに第２の駆動モータ
３８によりアーム３９を所定の位置に回動させ
て、アーム３９端のチヤツク機構４０を搬入され
てきたフレームＷのスイングアーム支持杆W3に
合致させてこれを把持する。
た姿勢変更用のロボツト３０は、予めテイーチン
グされた通りに第１の駆動モータ３７によりフレ
ーム回動部材３６を前後動させ、また第３の駆動
モータ４２によりキヤリヤ３１を介してこの回動
部材３６を上下動させ、さらに第２の駆動モータ
３８によりアーム３９を所定の位置に回動させ
て、アーム３９端のチヤツク機構４０を搬入され
てきたフレームＷのスイングアーム支持杆W3に
合致させてこれを把持する。
そして、この状態でフレームＷに仮付けされた
各部品をフレームＷの側部から溶接ロボツト２，
２により溶接し、また、溶接トーチ３が入り込め
なくなると、はじめに第３の駆動モータ４２を回
動させてフレームＷの後方を上昇させ（第４図矢
印Ａ方向）、受台２１との係合を解いた上、第２
の駆動モータ３８により旋回アーム３９を回動し
て、フレームＷをその軸心回りに回転させ（第４
図矢印Ｂ方向）、溶接ロボツト２が溶接し易い姿
勢にフレームＷを変位させつつ所要の溶接作業を
行う。
各部品をフレームＷの側部から溶接ロボツト２，
２により溶接し、また、溶接トーチ３が入り込め
なくなると、はじめに第３の駆動モータ４２を回
動させてフレームＷの後方を上昇させ（第４図矢
印Ａ方向）、受台２１との係合を解いた上、第２
の駆動モータ３８により旋回アーム３９を回動し
て、フレームＷをその軸心回りに回転させ（第４
図矢印Ｂ方向）、溶接ロボツト２が溶接し易い姿
勢にフレームＷを変位させつつ所要の溶接作業を
行う。
なお、以上は自動二輪車用フレームの保持装置
の実施例をもとにして本発明を説明してきたが、
その他の被溶接物に対しても本発明を適用するこ
とができる。
の実施例をもとにして本発明を説明してきたが、
その他の被溶接物に対しても本発明を適用するこ
とができる。
（効果）
以上述べたように本発明によれば、被溶接物の
一端を搬送手段上に設けた支持部材により回動可
能に支持するとともに、他端を溶接部位において
そこに配設した支持手段により上下動及び旋回動
させるように構成したので、フレームの側面に作
業用空間を保持した状態で被溶接物の姿勢を自由
に変えながら、溶接ロボツト等の動きを可及的に
抑えつつ多数の仮付け部品を同時に溶接すること
を可能として、この種の部品組付け工程を大幅に
削減すると同時に、多数少量生産させることがで
きる。
一端を搬送手段上に設けた支持部材により回動可
能に支持するとともに、他端を溶接部位において
そこに配設した支持手段により上下動及び旋回動
させるように構成したので、フレームの側面に作
業用空間を保持した状態で被溶接物の姿勢を自由
に変えながら、溶接ロボツト等の動きを可及的に
抑えつつ多数の仮付け部品を同時に溶接すること
を可能として、この種の部品組付け工程を大幅に
削減すると同時に、多数少量生産させることがで
きる。
しかも、搬送手段を用いて保持したフレームを
溶接部位に搬入搬出するようにしたので、溶接部
位でのフレームの取付け取外しの時間をなくし
て、溶接作業時間の大幅な短縮を図りつつ、溶接
装置等の稼働率を向上させることができる。
溶接部位に搬入搬出するようにしたので、溶接部
位でのフレームの取付け取外しの時間をなくし
て、溶接作業時間の大幅な短縮を図りつつ、溶接
装置等の稼働率を向上させることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す装置の側面
図、第２図はフレームの姿勢変更用ロボツトの正
面図、第３図は同上装置を備えた溶接装置の全容
を示す斜視図、第４図はフレームの回動方位を示
す図である。 １……溶接ステーシヨン、２……溶接ロボツ
ト、１０……レール、２０……台車、２１……受
台、２３……クランプ治具、２４……ボールジヨ
イント、３０……フレームの姿勢変更用ロボツ
ト、３１……支柱、３４……キヤリヤ、３６……
駆動部材、３９……アーム、４０……チヤツク機
構、４１……ボールネジ機構、Ｗ……自動二輪車
用フレーム。
図、第２図はフレームの姿勢変更用ロボツトの正
面図、第３図は同上装置を備えた溶接装置の全容
を示す斜視図、第４図はフレームの回動方位を示
す図である。 １……溶接ステーシヨン、２……溶接ロボツ
ト、１０……レール、２０……台車、２１……受
台、２３……クランプ治具、２４……ボールジヨ
イント、３０……フレームの姿勢変更用ロボツ
ト、３１……支柱、３４……キヤリヤ、３６……
駆動部材、３９……アーム、４０……チヤツク機
構、４１……ボールネジ機構、Ｗ……自動二輪車
用フレーム。
Claims (1)
- １ 被溶接物の長手方向一端を支持する部分を有
しかつ全ての方向に旋回動可能に取付けられた被
溶接物の支持手段を備えた搬送手段と、該搬送手
段を溶接部位に導く案内手段と、該溶接部位に配
設された昇降駆動手段及び回転駆動手段により駆
動されかつ先端に被溶接物の長手方向他端を支持
する支持部を備えた被溶接物の上下動及び旋回動
手段とからなる被溶接物の保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8169086A JPS62238099A (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | 被溶接物の保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8169086A JPS62238099A (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | 被溶接物の保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62238099A JPS62238099A (ja) | 1987-10-19 |
| JPH0317599B2 true JPH0317599B2 (ja) | 1991-03-08 |
Family
ID=13753354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8169086A Granted JPS62238099A (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | 被溶接物の保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62238099A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3839783B2 (ja) | 2003-03-25 | 2006-11-01 | 本田技研工業株式会社 | 車体フレーム用位置決め治具装置 |
| DE102009018619B4 (de) * | 2009-04-27 | 2014-07-17 | Fft Edag Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg | Roboterabstützung |
| US11254381B2 (en) * | 2018-03-19 | 2022-02-22 | Divergent Technologies, Inc. | Manufacturing cell based vehicle manufacturing system and method |
-
1986
- 1986-04-08 JP JP8169086A patent/JPS62238099A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62238099A (ja) | 1987-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |