JPH0480773B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0480773B2 JPH0480773B2 JP60281960A JP28196085A JPH0480773B2 JP H0480773 B2 JPH0480773 B2 JP H0480773B2 JP 60281960 A JP60281960 A JP 60281960A JP 28196085 A JP28196085 A JP 28196085A JP H0480773 B2 JPH0480773 B2 JP H0480773B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- hanger
- jig
- frame
- movable frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、主として自動車のサイドパネル等の
大型の板金製ワークをこれを吊持するハンガーと
加工装置との間で移載するのに用いられるワーク
の移載装置に関する。
大型の板金製ワークをこれを吊持するハンガーと
加工装置との間で移載するのに用いられるワーク
の移載装置に関する。
（従来の技術）
従来、例えば自動車のサイドパネルの内面に各
種インナ部材を溶接する場合、実公昭56−45748
号公報に見られるように、サイドパネルを吊持す
るハンガーの搬送路の下部側方に溶接治具を有す
る溶接用の加工装置を配置し、該治具に予めイン
ナ部材をセツトしておき、サイドパネルをハンガ
ーから該治具に移載してインナ部材の外面に重合
させ、この状態で該治具上の溶接ガンにより両者
を溶接結合している。
種インナ部材を溶接する場合、実公昭56−45748
号公報に見られるように、サイドパネルを吊持す
るハンガーの搬送路の下部側方に溶接治具を有す
る溶接用の加工装置を配置し、該治具に予めイン
ナ部材をセツトしておき、サイドパネルをハンガ
ーから該治具に移載してインナ部材の外面に重合
させ、この状態で該治具上の溶接ガンにより両者
を溶接結合している。
ここで、該治具はインナ部材のセツト作業の容
易化や脱落防止を図るべく斜め上向きに設けられ
るを一般とし、その結果サイドパネルは該治具に
斜め上向きにセツトされることになり、そこで上
記のものでは、ハンガーにサイドパネルの下部の
外側面を吸着する吸盤を取付けて、サイドパネル
を自重による垂下姿勢に対し斜め上向に傾斜した
姿勢で該ハンガーに吊持し、該ハンガーを搬送路
の所定位置に移動させた後、これを該搬送路から
加工装置側に引込んでサイドパネルを該治具に対
向させ、該治具に設けた斜め上方に進退自在のワ
ーク受渡し部材により該サイドパネルを該ハンガ
ーから該治具に移載するようにしている。
易化や脱落防止を図るべく斜め上向きに設けられ
るを一般とし、その結果サイドパネルは該治具に
斜め上向きにセツトされることになり、そこで上
記のものでは、ハンガーにサイドパネルの下部の
外側面を吸着する吸盤を取付けて、サイドパネル
を自重による垂下姿勢に対し斜め上向に傾斜した
姿勢で該ハンガーに吊持し、該ハンガーを搬送路
の所定位置に移動させた後、これを該搬送路から
加工装置側に引込んでサイドパネルを該治具に対
向させ、該治具に設けた斜め上方に進退自在のワ
ーク受渡し部材により該サイドパネルを該ハンガ
ーから該治具に移載するようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のものでは、搬送路に直交させてハンガー
を加工装置側に引込むための引込み路を設ける必
要があつて、ハンガーの搬送機構が複雑高価とな
ると共に、ハンガーを搬送路から引込み路に移行
させるのに時間がかかり、又ハンガーに吸盤の取
付フレームを垂設する必要があつて、ハンガーが
大型大重量となりその搬送速度を早くすることが
困難になる問題がある。
を加工装置側に引込むための引込み路を設ける必
要があつて、ハンガーの搬送機構が複雑高価とな
ると共に、ハンガーを搬送路から引込み路に移行
させるのに時間がかかり、又ハンガーに吸盤の取
付フレームを垂設する必要があつて、ハンガーが
大型大重量となりその搬送速度を早くすることが
困難になる問題がある。
本発明は、かかる問題点を解決すべく、ハンガ
ーにワークを自重による垂下姿勢で吊持し、且つ
ハンガーを加工装置側に引込まずにワークをハン
ガーから加工装置に姿勢を変えて移載し得るよう
にした装置を提供することをその目的とする。
ーにワークを自重による垂下姿勢で吊持し、且つ
ハンガーを加工装置側に引込まずにワークをハン
ガーから加工装置に姿勢を変えて移載し得るよう
にした装置を提供することをその目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成すべく、ワークを吊
持するハンガーの搬送路の下部側方にワークを斜
め上向きにセツトして所定の加工を行う加工装置
を配置し、該ハンガーと該加工装置との間でワー
クを移載するようにしたものにおいて、該加工装
置に斜め上方に進退自在の可動枠と該可動枠を進
退する駆動源とを設け、該可動枠にワークの保持
具を取付けた治具枠を該ハンガーによるワークの
吊持姿勢と該加工装置へのワークのセツト姿勢と
に各対応する姿勢にワークの下端より下方に位置
する軸線を中心にして傾動自在に支持させると共
に、該可動枠に該治具枠を傾動する駆動源を設け
たことを特徴とする。
持するハンガーの搬送路の下部側方にワークを斜
め上向きにセツトして所定の加工を行う加工装置
を配置し、該ハンガーと該加工装置との間でワー
クを移載するようにしたものにおいて、該加工装
置に斜め上方に進退自在の可動枠と該可動枠を進
退する駆動源とを設け、該可動枠にワークの保持
具を取付けた治具枠を該ハンガーによるワークの
吊持姿勢と該加工装置へのワークのセツト姿勢と
に各対応する姿勢にワークの下端より下方に位置
する軸線を中心にして傾動自在に支持させると共
に、該可動枠に該治具枠を傾動する駆動源を設け
たことを特徴とする。
（作用）
ハンガーを搬送路の所定位置に停止させた後、
可動枠を斜め上方に前進させ、次いで治具枠を該
ハンガーによるワークの吊持姿勢に対応する姿勢
に傾動する。
可動枠を斜め上方に前進させ、次いで治具枠を該
ハンガーによるワークの吊持姿勢に対応する姿勢
に傾動する。
これによれば、ハンガーにワークを自重による
垂下姿勢に吊持しておいても、治具枠の傾動姿勢
をこの垂下姿勢に対応するように設定しておくこ
とで、該治具枠上の保持具によりワークを確実に
保持できる。
垂下姿勢に吊持しておいても、治具枠の傾動姿勢
をこの垂下姿勢に対応するように設定しておくこ
とで、該治具枠上の保持具によりワークを確実に
保持できる。
次いで、該治具枠を加工装置へのワークのセツ
ト姿勢に対応する斜め上向きの姿勢に傾動させ、
この状態で可動枠を後退させるもので、これによ
れば該治具枠に保持具を介して保持されたワーク
は斜め上向き姿勢のまま斜め上方から加工装置に
移載され、ワークの正確なセツトが行われる。
ト姿勢に対応する斜め上向きの姿勢に傾動させ、
この状態で可動枠を後退させるもので、これによ
れば該治具枠に保持具を介して保持されたワーク
は斜め上向き姿勢のまま斜め上方から加工装置に
移載され、ワークの正確なセツトが行われる。
加工装置による加工が終了したときは、上記と
は逆作動でワークをハンガーに移載する。移載
後、ワーク保持具によるワークの保持を解いて治
具枠を斜め上向き姿勢に傾動させるが、治具枠の
傾動軸線がワークの下端より下方に位置するた
め、前記傾動により治具枠はワークの下端部を保
持する部分に亘つてワークの側方に離脱し、かく
て可動枠を前進位置に置いたままワークを治具枠
との干渉を生ずることなく搬送できるようにな
り、ワーク搬送に先立つて可動枠を後退させる必
要がなく、ハンガーにワークを移載してからワー
クの搬送開始までに要する待ち時間を短縮でき
る。
は逆作動でワークをハンガーに移載する。移載
後、ワーク保持具によるワークの保持を解いて治
具枠を斜め上向き姿勢に傾動させるが、治具枠の
傾動軸線がワークの下端より下方に位置するた
め、前記傾動により治具枠はワークの下端部を保
持する部分に亘つてワークの側方に離脱し、かく
て可動枠を前進位置に置いたままワークを治具枠
との干渉を生ずることなく搬送できるようにな
り、ワーク搬送に先立つて可動枠を後退させる必
要がなく、ハンガーにワークを移載してからワー
クの搬送開始までに要する待ち時間を短縮でき
る。
（実施例）
第１図及び第２図を参照して、１は前後方向に
長手の搬送路２に沿つて往複動自在に設けたハン
ガーを示し、該ハンガー１にワークたる自動車の
サイドパネルＷの前後のドア開口縁を受ける１対
のフツク１ａ，１ａと、センタピラーWaを前後
から挾むようにしてサイドパネルＷの前後方向の
位置決め部材１ｂと、サイドパネルＷの上縁に当
接してサイドパネルＷの傾動を防止するワーク押
え部材１ｃとを設け、サイドパネルＷを該ハンガ
ー１に自重による垂下姿勢で定位置に位置決めし
て吊持し得るようにし、該ハンガー１の往動位置
で該搬送路２の下部側方に配置した加工装置３に
サイドパネルＷを移載してこれにサイドシルイン
ナ、センタピラーステイフナ、ルーフサイドレー
ル等の小物部材を溶接するようにした。
長手の搬送路２に沿つて往複動自在に設けたハン
ガーを示し、該ハンガー１にワークたる自動車の
サイドパネルＷの前後のドア開口縁を受ける１対
のフツク１ａ，１ａと、センタピラーWaを前後
から挾むようにしてサイドパネルＷの前後方向の
位置決め部材１ｂと、サイドパネルＷの上縁に当
接してサイドパネルＷの傾動を防止するワーク押
え部材１ｃとを設け、サイドパネルＷを該ハンガ
ー１に自重による垂下姿勢で定位置に位置決めし
て吊持し得るようにし、該ハンガー１の往動位置
で該搬送路２の下部側方に配置した加工装置３に
サイドパネルＷを移載してこれにサイドシルイン
ナ、センタピラーステイフナ、ルーフサイドレー
ル等の小物部材を溶接するようにした。
該加工装置３は、機種変更に備えて斜め上向き
に傾斜させた溶接治具４の１対を第２図で右側の
待機位置と左側の溶接位置とに旋回自在に設け、
サイドパネルＷの機機種に対応した一方の溶接治
具４を溶接位置に選択して、溶接作業を行うよう
にした。
に傾斜させた溶接治具４の１対を第２図で右側の
待機位置と左側の溶接位置とに旋回自在に設け、
サイドパネルＷの機機種に対応した一方の溶接治
具４を溶接位置に選択して、溶接作業を行うよう
にした。
該溶接治具４には、第３図及び第４図に示すよ
うにワーク受け４ａ、クランパー４ｂ、溶接ガン
４ｃが取付けられており、これらワーク受け４ａ
及びクランパー４ｂによりサイドパネルＷを斜め
上向き姿勢に保持した状態で溶接ガン４ｃによる
溶接作業を行うべく構成される。
うにワーク受け４ａ、クランパー４ｂ、溶接ガン
４ｃが取付けられており、これらワーク受け４ａ
及びクランパー４ｂによりサイドパネルＷを斜め
上向き姿勢に保持した状態で溶接ガン４ｃによる
溶接作業を行うべく構成される。
又、該溶接治具４に、第３図以下に示す如く、
斜め上方即ち該治具４の法線方向に進退自在の可
動枠５を設け、該可動枠５に後記するサイドパネ
ルＷの保持具６1…を取付けた治具枠７を傾動自
在に支持させるものとし、これを更に詳述する
に、該溶接治具４の下端に延設した支持枠８に斜
め上方に傾斜したガイドスリーブ８ａ，８ａを前
後１対に固設して、前後方向に長手の可動枠５を
これに固設した前後１対のガイドバー５ａ，５ａ
において該両ガイドスリーブ８ａ，８ａに摺動自
在に挿通支持させ、該支持枠８に取付けた進退シ
リンダ９のピストンロツド９ａを該可動枠５上の
連結片５ｂに連結して、該シリンダ９の作動によ
り該可動枠５に斜め上方への進退動作が与えられ
るようにし、又該可動枠５の前後両端の固定プレ
ート５ｃ，５ｃに前後方向の支軸５ｄ，５ｄを固
設して、治具枠７をその下端の前後方向に長手の
軸杆７ａにおいて該両支軸５ｄ，５ｄ間に傾動自
在に軸支すると共に、該軸杆７ａの外周に突設し
たレバー７ｂに該可動枠５上のブラケツト５ｅに
取付けた傾動シリンダ１０のピストンロツド１０
ａを連結して、該シリンダ１０の作動により該治
具枠７に左右方向への傾動が与えられるように
し、更に前記各固定プレート５ｃに該軸杆７ａの
端部上方に取付けた左右両側の突部７ｃ，７ｃと
協働する１対のストツパ５ｆ，５ｆを形成し、該
各突部７ｃの該各ストツパ５ｆへの当接で該治具
枠７の傾動範囲を規制して、該治具枠７をハンガ
ー１によるサイドパネルＷの吊持姿勢に対応した
第１姿勢と、溶接治具４へのサイドパネルのセツ
ト姿勢に対応した第２姿勢とに傾動せしめるよう
にした。
斜め上方即ち該治具４の法線方向に進退自在の可
動枠５を設け、該可動枠５に後記するサイドパネ
ルＷの保持具６1…を取付けた治具枠７を傾動自
在に支持させるものとし、これを更に詳述する
に、該溶接治具４の下端に延設した支持枠８に斜
め上方に傾斜したガイドスリーブ８ａ，８ａを前
後１対に固設して、前後方向に長手の可動枠５を
これに固設した前後１対のガイドバー５ａ，５ａ
において該両ガイドスリーブ８ａ，８ａに摺動自
在に挿通支持させ、該支持枠８に取付けた進退シ
リンダ９のピストンロツド９ａを該可動枠５上の
連結片５ｂに連結して、該シリンダ９の作動によ
り該可動枠５に斜め上方への進退動作が与えられ
るようにし、又該可動枠５の前後両端の固定プレ
ート５ｃ，５ｃに前後方向の支軸５ｄ，５ｄを固
設して、治具枠７をその下端の前後方向に長手の
軸杆７ａにおいて該両支軸５ｄ，５ｄ間に傾動自
在に軸支すると共に、該軸杆７ａの外周に突設し
たレバー７ｂに該可動枠５上のブラケツト５ｅに
取付けた傾動シリンダ１０のピストンロツド１０
ａを連結して、該シリンダ１０の作動により該治
具枠７に左右方向への傾動が与えられるように
し、更に前記各固定プレート５ｃに該軸杆７ａの
端部上方に取付けた左右両側の突部７ｃ，７ｃと
協働する１対のストツパ５ｆ，５ｆを形成し、該
各突部７ｃの該各ストツパ５ｆへの当接で該治具
枠７の傾動範囲を規制して、該治具枠７をハンガ
ー１によるサイドパネルＷの吊持姿勢に対応した
第１姿勢と、溶接治具４へのサイドパネルのセツ
ト姿勢に対応した第２姿勢とに傾動せしめるよう
にした。
図面で１１は前記レバー７ｂ上のピン７b′に係
合して治具枠７を第２姿勢に拘束するロツク片、
１２は該ロツク片１２の作動シリンダを示す。
合して治具枠７を第２姿勢に拘束するロツク片、
１２は該ロツク片１２の作動シリンダを示す。
又、治具枠７には、前記軸杆７ａの上方の門形
フレーム部分７ｄにサイドパネルＷのセンタピラ
ーWaを受ける１対の保持具６1，６1と、該軸杆
７ａの前方のアーム部分７ｅにサイドシルWbの
前部を把持するクランパー型の保持具６2と、該
軸杆７ａの後方のアーム部分７ｆにサイドシル
Wbの後部を把持するクランパー型の保持具６3及
びリヤフエンダWcの下縁を受ける保持具６4とが
設けられるもので、これら保持具６1…６4により
サイドパネルＷを該治具枠７に位置ずれすること
なく保持し得るようにした。
フレーム部分７ｄにサイドパネルＷのセンタピラ
ーWaを受ける１対の保持具６1，６1と、該軸杆
７ａの前方のアーム部分７ｅにサイドシルWbの
前部を把持するクランパー型の保持具６2と、該
軸杆７ａの後方のアーム部分７ｆにサイドシル
Wbの後部を把持するクランパー型の保持具６3及
びリヤフエンダWcの下縁を受ける保持具６4とが
設けられるもので、これら保持具６1…６4により
サイドパネルＷを該治具枠７に位置ずれすること
なく保持し得るようにした。
次に上記実施例の作動について説明するに、ハ
ンガー１によりサイドパネルＷを所定位置に搬送
した後、先ず可動枠５を斜め上方に前進させ、次
いで治具枠７を第１姿勢となるように傾動させて
第４図にＡで示す状態に位置決めする。
ンガー１によりサイドパネルＷを所定位置に搬送
した後、先ず可動枠５を斜め上方に前進させ、次
いで治具枠７を第１姿勢となるように傾動させて
第４図にＡで示す状態に位置決めする。
これによれば、ハンガー１に自重による垂下姿
勢で吊持されるサイドパネルＷに該治具枠７が沿
い、保持具６1…６4を介して該治具枠７にサイド
パネルＷが保持される。
勢で吊持されるサイドパネルＷに該治具枠７が沿
い、保持具６1…６4を介して該治具枠７にサイド
パネルＷが保持される。
次いで該治具枠７を第２姿勢に傾動させて第４
図にＢで示す状態とした後、前記可動枠５を斜め
下方に後退させる。
図にＢで示す状態とした後、前記可動枠５を斜め
下方に後退させる。
この場合、サイドパネルＷは溶接治具４に対す
るセツト姿勢即ち斜め上向きの姿勢のまま斜め上
方から真直に該溶接治具４に引込まれることにな
り、第４図にＣで示す位置においてサイドパネル
Ｗは該溶接治具４の所定位置に斜め上向き姿勢で
正確にセツトされる。
るセツト姿勢即ち斜め上向きの姿勢のまま斜め上
方から真直に該溶接治具４に引込まれることにな
り、第４図にＣで示す位置においてサイドパネル
Ｗは該溶接治具４の所定位置に斜め上向き姿勢で
正確にセツトされる。
溶接完了後は、上記とは逆作動で治具枠７を第
４図のＣ→Ｂ→Ａの順に動かし、サイドパネルＷ
を次の工程に搬送するハンガーに移載する。移載
後ワーク保持具６1…６4によるサイドパネルＷの
保持を解いて治具枠７をＢの位置に傾動させる
が、これによれば治具枠７はサイドパネルＷの側
方に完全に離脱し、かくて可動枠５を後退せずに
直ちにハンガーによるサイドパネルＷの搬送を開
始しても、サイドパネルＷが治具枠７に干渉する
ことはない。
４図のＣ→Ｂ→Ａの順に動かし、サイドパネルＷ
を次の工程に搬送するハンガーに移載する。移載
後ワーク保持具６1…６4によるサイドパネルＷの
保持を解いて治具枠７をＢの位置に傾動させる
が、これによれば治具枠７はサイドパネルＷの側
方に完全に離脱し、かくて可動枠５を後退せずに
直ちにハンガーによるサイドパネルＷの搬送を開
始しても、サイドパネルＷが治具枠７に干渉する
ことはない。
（発明の効果）
以上の如く本発明によるときは、ハンガーにワ
ークを自重による垂下姿勢で吊持しておいても、
加工装置にワークを斜め上向きの所定のセツト姿
勢で移載することができ、ハンガーにワークの姿
勢を傾けるため吸盤等を取付フレームを介して取
付ける必要がなく、ハンガーを小型軽量化してそ
の搬送速度を早めることができ、更にハンガーを
従来のように搬送路からこれに直交する引込み路
に引込む必要もなく、ハンガーから加工装置への
ワークの移載を能率良く行い得られ、且つハンガ
ーに加工済みワークを移載してからワークの搬送
開始までに要する待ち時間も短縮でき、ハンガー
の搬送速度の高速化と相俟つて生産性を大幅に向
上でき、且つその構成は加工装置に傾動自在の治
具枠を搭載した可動枠を斜め上方に進退自在に設
ければ足り、構造簡単にして安価に得られ、引込
み路が不要になることによるハンガーの搬送機構
の簡略化と相俟つて設備費の大幅な削減を図れる
効果を有する。
ークを自重による垂下姿勢で吊持しておいても、
加工装置にワークを斜め上向きの所定のセツト姿
勢で移載することができ、ハンガーにワークの姿
勢を傾けるため吸盤等を取付フレームを介して取
付ける必要がなく、ハンガーを小型軽量化してそ
の搬送速度を早めることができ、更にハンガーを
従来のように搬送路からこれに直交する引込み路
に引込む必要もなく、ハンガーから加工装置への
ワークの移載を能率良く行い得られ、且つハンガ
ーに加工済みワークを移載してからワークの搬送
開始までに要する待ち時間も短縮でき、ハンガー
の搬送速度の高速化と相俟つて生産性を大幅に向
上でき、且つその構成は加工装置に傾動自在の治
具枠を搭載した可動枠を斜め上方に進退自在に設
ければ足り、構造簡単にして安価に得られ、引込
み路が不要になることによるハンガーの搬送機構
の簡略化と相俟つて設備費の大幅な削減を図れる
効果を有する。
第１図は本発明装置を具備するサイドパネル加
工ラインの側面図、第２図はその正面図、第３図
は第２図の矢印Ｘ方向から見た要部の拡大側面
図、第４図乃至第６図は夫々第３図の−線乃
至−線截断面図である。 １…ハンガー、２…搬送路、３…加工装置、５
…可動枠、６1，６2，６3，６4…保持具、７…揺
動枠。
工ラインの側面図、第２図はその正面図、第３図
は第２図の矢印Ｘ方向から見た要部の拡大側面
図、第４図乃至第６図は夫々第３図の−線乃
至−線截断面図である。 １…ハンガー、２…搬送路、３…加工装置、５
…可動枠、６1，６2，６3，６4…保持具、７…揺
動枠。
Claims (1)
- １ ワークを吊持するハンガーの搬送路の下部側
方にワークを斜め上向きにセツトして所定の加工
を行う加工装置を配置し、該ハンガーと該加工装
置との間でワークを移載するようにしたものにお
いて、該加工装置に斜め上方に進退自在の可動枠
と該可動枠を進退する駆動源とを設け、該可動枠
にワークの保持具を取付けた治具枠を該ハンガー
によるワークの吊持姿勢と該加工装置へのワーク
のセツト姿勢とに各対応する姿勢にワークの下端
より下方に位置する軸線を中心にして傾動自在に
支持させると共に、該可動枠に該治具枠を傾動す
る駆動源を設けたことを特徴とするワークの移載
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28196085A JPS62143771A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | ワ−クの移載装置 |
| GB8628809A GB2185220B (en) | 1985-12-03 | 1986-12-02 | Apparatus for assembling motor vehicle bodies |
| CA000524354A CA1278418C (en) | 1985-12-03 | 1986-12-02 | Assembling apparatus for motorcar vehicle body |
| US06/937,279 US4767046A (en) | 1985-12-03 | 1986-12-03 | Assembly apparatus for motorcar vehicle body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28196085A JPS62143771A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | ワ−クの移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62143771A JPS62143771A (ja) | 1987-06-27 |
| JPH0480773B2 true JPH0480773B2 (ja) | 1992-12-21 |
Family
ID=17646299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28196085A Granted JPS62143771A (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-17 | ワ−クの移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62143771A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005027986B4 (de) * | 2005-06-16 | 2008-06-05 | Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh | Verfahren und Anlage zum Zusammenbauen von Bauteilen einer Fahrzeugkarosserie |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5321542A (en) * | 1976-08-12 | 1978-02-28 | Fujitsu Ltd | Error data memory circuit |
| JPS5645748U (ja) * | 1979-09-18 | 1981-04-24 | ||
| JPS5748334A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-19 | Lion Corp | Stirring apparatus |
-
1985
- 1985-12-17 JP JP28196085A patent/JPS62143771A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62143771A (ja) | 1987-06-27 |
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