JP3205626B2 - 車両室内構成部品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，インストルメントパネ
ル等の車両室内構成部品を搬送する車両室内構成部品搬
送装置に関し，特に，車体を搭載して移動する搬送ハン
ガと同期して移動しながら，前記車体の車室内に車両室
内構成部品を搬入する車両室内構成部品搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる車両室内構成部品搬送装置は，特
開平４−２４００２９号公報によって従来より知られて
いる。

【０００３】この車両室内構成部品搬送装置は，シリン
ダで駆動される開閉アームを備えた把持手段を搬送治具
に設け，この把持手段で搬送治具を搬送ハンガに結合し
て両者を同期して移動させ，その間に搬送治具に支持し
た車両室内構成部品を，搬送ハンガに搭載した車体の車
室内の所定位置に搬入するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の車両室内構成部品搬送装置は，搬送ハンガの搬送方
向と，上記把持手段の該ハンガに対する係合方向とが同
方向であるため，搬送ハンガを一時停止させるか，或い
は搬送治具を搬送ハンガの搬送速度と同一速度で搬送方
向に移動させながらでなければ，搬送治具を搬送ハンガ
に結合する作業を行うことができない。この場合におい
て，搬送ハンガを一時停止させるとすれば，結合作業を
比較的容易に行い得る反面，ハンガ停止に因り作業能率
の低下を来たす問題があり，一方，搬送治具を搬送ハン
ガの搬送速度と同一速度で搬送方向に移動させながら結
合作業を行うとすれば，把持対象（ハンガ）が搬送方向
に絶 えず移動しているために把持手段のハンガに対する
位置決め等に熟練を要して結合作業の作業性に問題があ
った。

【０００５】本発明は，前述の事情に鑑みてなされたも
ので，従来装置の上記問題を解決しつつ搬送ハンガに対
する結合作業を容易にする車両室内構成部品搬送装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，車体を搭載して走行する搬送ハンガと同
期して移動しながら，前記車体の車室内に車両室内構成
部品を搬入する車両室内構成部品搬送装置において，複
数の車輪を有して移動自在な基台と，その基台及び搬送
ハンガ間を着脱可能に結合する結合手段と，基台に上下
方向及び水平方向に移動自在に設けた支持部材で車両室
内構成部品を支持する支持手段とを備え，前記結合手段
は，前記基台上に前記搬送方向と直交する方向に摺動可
能に保持されて，該搬送方向に沿って延びるロッドと，
搬送ハンガに形成されて，前記搬送方向に沿って直線状
に延びるビームと，前記搬送方向に沿う相対摺動を可能
として前記ビームに嵌合し得る上向きの開口部を各々有
して，前記ロッドに揺動可能に保持される複数の結合部
材と，それら結合部材を前記ビームとの嵌合姿勢に保持
しながら該結合部材の下部と摺接する水平なガイド面を
有して，前記基台に設けられるガイドプレートと，前記
基台に設けられて，該基台が搬送ハンガに追従移動し得
るように該ハンガに当接可能な当接部材とを備えてお
り，前記ガイドプレートは，前記ガイド面の搬送ハンガ
寄りの摺動端において，各結合部材をそれの前記開口部
が搬送ハンガに向けて傾斜するように揺動案内する前下
りの案内部を有していることを第１の特徴とする。

【０００７】また本発明は前述の第１の特徴に加えて，
前記支持手段が，前記支持部材を有して水平な軸線回り
に回転可能な支軸と，この支軸を昇降駆動及び回転駆動
する駆動源とを備えたことを第２の特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下，図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００９】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で，図１はインストルメントパネル組付けステーション
の斜視図，図２は図１の２方向矢視図，図３は図２の３
方向矢視図，図４は車両室内構成部品搬送装置の斜視
図，図５は図４の５方向矢視図，図６は図４の６方向矢
視図である。

【００１０】図１に示すように，自動車の車体Ｂを搬送
ハンガＨｂに支持して搬送するオーバーヘッドコンベア
Ｃｂの一側に，車両室内構成部品としてのインストルメ
ントパネルＰを前記車体Ｂの車室内に組付けるためのイ
ンストルメントパネル組付けステーションが設けられ
る。インストルメントパネル組付けステーションには，
インストルメントパネルＰを搬送ハンガＨｐに支持して
搬入するオーバーヘッドコンベアＣｐと，搬送ハンガＨ
ｐから受け取ったインストルメントパネルＰを一時的に
支持するための受け台Ｔが設けられる。インストルメン
トパネルＰは，車両室内構成部品搬送装置Ｃによって受
け台Ｔから搬送ハンガＨｂに支持した車体Ｂに搬送さ
れ，車室内の所定位置に組付けられる。

【００１１】図２及び図３から明らかなように，自動車
の車体Ｂを支持して搬送するオーバーヘッドコンベアＣ
ｂの搬送ハンガＨｂは，搬送レール１上を複数の車輪２
…を介して走行するトラニオン３，３と，トラニオン
３，３に吊り下げた台車４と，台車４に設けられて搬送
レール１の左右両側に平行に配設したガイドレール５，
５に案内される４個のガイドローラ６…と，台車４から
垂下する前後各２本の吊り下げアーム７，７；８，８
と，右側の２本の吊り下げアーム７，８間及び左側の２
本の吊り下げアーム７，８間をそれぞれ前後に接続して
搬送方向に沿って直線状に延びる２本のビーム９，９
と，各ビーム９，９の前後端に設けられて車体Ｂを支持
する４個の車体支持部１０…とを備える。

【００１２】次に，図４〜図６に基づいて車両室内構成
部品搬送装置Ｃの構造を説明する。

【００１３】車両室内構成部品搬送装置Ｃは，床面上を
走行自在な基台１００と，この基台１００上に設けられ
て車両室内構成部品搬送装置Ｃを前記搬送ハンガＨｂに
結合するための結合手段２００と，前記基台１００上に
設けられてインストルメントパネルＰを支持する支持手
段３００とから構成される。

【００１４】基台１００は，矩形枠状に結合されて四隅
にそれぞれ設けた４個のキャスタ１０１…によって床面
上を移動自在なフレーム１０２，１０３，１０４，１０
５を備える。２本のフレーム１０２，１０３の結合部か
ら上方に立ち上がる支柱１０６の上端には２本のアーム
１０７，１０７が固着されており，それらアーム１０
７，１０７の先端にハンドル１０８，１０８が設けられ
る。作業者が前記ハンドル１０８，１０８握って押し引
きすることにより，車両室内構成部品搬送装置Ｃを任意
の方向に移動させることができる。

【００１５】結合手段２００は，互いに対向する２本の
フレーム１０３，１０５間に架設してビーム２０１を備
える。ビーム２０１上に敷設したスライドレール２０２
には，スライドガイド２０３を介してスライダ２０４が
摺動自在に支持されており，その摺動可能範囲は前記ビ
ーム２０１の両端に設けたストッパ２０５，２０５によ
って規制される。

【００１６】スライダ２０４の上面に中央部を固着し且
つ搬送方向に沿って延びるロッド２０６の両端部には，
コ字状に形成した一対の結合部材２０７，２０７が揺動
自在に枢支されており，各結合部材２０７，２０７は互
いに対向する一対のフレーム１０２，１０４の上面にそ
れぞれ敷設したガイドプート２０８，２０８上の水平な
ガイド面を摺動する。ガイドプート２０８，２０８の先
端部，即ち搬送ハンガＨｂ寄りの端部には，前下りに屈
曲傾斜した案内部としての屈曲部２０９，２０９が前記
ガイド面の一端に連なって形成されており，通常は開口
部を上向きにした状態でガイドプート２０８，２０８の
前記ガイド面上を摺動する結合部材２０７，２０７は，
その開口部が前記屈曲部２０９，２０９上で斜め前方に
傾斜する（図６に鎖線で図示）。結合部材２０７，２０
７にはガイドプート２０８，２０８に摺接するストッパ
２１０，２１０が一体に設けられており，これにより結
合部材２０７，２０７の逆方向への傾斜が規制される。

【００１７】フレーム１０４を越えて延出する前記ロッ
ド２０６の一端には，調節部材２１１を介して突出量が
調節可能な延長ロッド２１２が支持される。延長ロッド
２１２の先端には，搬送ハンガＨｂの一方のビーム９の
先端に当接可能な当接部材２１３が設けられる。

【００１８】支持手段３００は，支柱１０６に敷設した
スライドレール３０１にスライドガイド３０２…を介し
て摺動自在に支持されたスライダ３０３を備える。スラ
イダ３０３にブラケット３０４を介して水平に支持した
ガイド筒３０５に，断面円形の支軸３０６が回動自在に
支持される。支軸３０６の一端にはＪ字状の連結アーム
３０７の一端が固着されており，この連結アーム３０７
の他端とフレーム１０２に設けたブラケット３０８と
に，シリンダ３０９及びその出力ロッド３１０がそれぞ
れピン３１１，３１２を介して接続される。

【００１９】図５に最も良く示すように，連結アーム３
０７の中間部に設けた係止突起３１３に係合可能な被係
止突起３１４が，前記スライダ３０３に突設される。従
って，図５の状態からシリンダ３０９を伸長駆動する
と，連結アーム３０７は支軸３０６と共にガイド筒３０
５を中心に回動し，やがて係止突起３１３が被係止突起
３１４に係合すると連結アーム３０７の回動が停止す
る。そして，シリンダ３０９の更なる伸長駆動によっ
て，スライダ３０３は連結アーム３０７と共にスライド
レール３０１に沿って鎖線位置に向けて上昇する。尚，
スライダ３０３の昇降可能範囲は，支柱１０６に設けた
上下一対のストッパ３２４，３２４によって規制され
る。

【００２０】前記支軸３０６に設けたスライドレール３
１５にスライドガイド３１６を介して摺動自在に支持さ
れたスライダ３１７には，ハ字状の拡開する２本の支持
腕３１８，３１８が固着され，それら支持腕３１８，３
１８の先端にインストルメントパネルＰを支持するため
の支持部材３１９，３１９が設けられる。更にスライダ
３１７には，前記支持部材３１９，３１９と協働してイ
ンストルメントパネルＰを支持するローラ状の支持部材
３２０が設けられる。スライダ３１７に一端を固着した
スライダ操作アーム３２１の他端にはハンドル３２２が
設けられており，このハンドル３２２を作業員が押し引
きすることにより，スライドレール３１５に沿ってスラ
イダ３１７を摺動させることができる。このとき，スラ
イダ３１７の摺動可能範囲はスライドレール３１５の両
端に設けたストッパ３２３，３２３によって規制され
る。

【００２１】次に，上記構成を備えた本発明の実施例の
作用について説明する。

【００２２】インストルメントパネル組付けステーショ
ンの受け台Ｔ上に，オーバーヘッドコンベアＣｐの搬送
ハンガＨｐによって搬入されたインストルメントパネル
Ｐが予め載置される。作業者は一対のハンドル１０８，
１０８を握って車両室内構成部品搬送装置Ｃを移動さ
せ，その支持部材３１９，３１９；３２０を，受け台Ｔ
に載置したインストルメントパネルＰの下方に位置させ
る。このとき，シリンダ３０９は図５に実線で図示した
状態から僅かに伸長した状態にあり，スライダ３０３は
下側のストッパ３２４に当接した下限位置にあって連結
アーム３０７の係止部材３１３はスライダ３０３の被係
止部材３１４に係合しており，支持腕３１８，３１８は
（ａ）で示すように水平に延びている。

【００２３】この状態から作業者が図示せぬ操作ボタン
を押してシリンダ３０９を伸長駆動すると，連結アーム
３０７の回動が係止部材３１３と被係止部材３１４との
係合によって規制されているため，シリンダ３０９の駆
動力が連結アーム３０７を介して伝達されたスライダ３
０３はスライドレール３０１に沿って上昇する。スライ
ダ３０３の上昇によって支持腕３１８，３１８は水平状
態を保ったまま上昇し，（ｂ）で示す上限位置まで上昇
して上側のストッパ３２４に当接する。そして前記上昇
過程で，受け台Ｔ上のインストルメントパネルＰが支持
部材３１９，３１９；３２０上に受け渡される。

【００２４】上述のようにしてインストルメントパネル
Ｐが車両室内構成部品搬送装置Ｃに移載されると，車両
室内構成部品搬送装置Ｃを受け台Ｔの前から移動させた
後，操作ボタンを押してシリンダ３０９を収縮駆動す
る。その結果，スライダ３０３は支持腕３１８，３１８
を水平状態に保ったまま（ｂ）位置から（ａ）位置に向
けて下降し，下側のストッパ３２４に当接して停止す
る。シリンダ３０９を更に収縮駆動すると，スライダ３
０３の下降が下側のストッパ３２４によって規制されて
いるため，連結アーム３０７はガイド筒３０５に案内さ
れた支軸３０６と共に図５の実線位置に回動する。支軸
３０６が回動すると，その支軸３０６にスライダ３１７
を介して支持された前記支持腕３１８，３１８がインス
トルメントパネルＰと共に（ｃ）位置に回動し，インス
トルメントパネルＰは車室内における取付姿勢に一致す
るように傾斜する。

【００２５】続いて車両室内構成部品搬送装置Ｃを車体
Ｂを搬送するオーバーヘッドコンベアＣｂの搬送ハンガ
Ｈｂに結合し，車両室内構成部品搬送装置Ｃを搬送ハン
ガＨｂと同期して移動させながらインストルメントパネ
ルＰを車体Ｂの車室内の所定位置に組付ける。前記結合
は，オーバーヘッドコンベアＣｂを停止することなく行
われる。

【００２６】即ち，車両室内構成部品搬送装置Ｃの一対
の結合部材２０７，２０７を，図３に鎖線で示すように
ガイドプレート２０８，２０８先端の屈曲部２０９，２
０９上に移動させて斜め上向き姿勢としておき，この状
態で車両室内構成部品搬送装置Ｃを移動中の搬送ハンガ
Ｈｂに向けて前進させることにより，前記結合部材２０
７，２０７を搬送ハンガＨｂの一方のビーム９に係合さ
せる。車両室内構成部品搬送装置Ｃを更に前進させる
と，結合部材２０７，２０７はガイドプレート２０８，
２０８に案内されながら図３に実線で示す位置まで後退
する。車両室内構成部品搬送装置Ｃの前進に伴って，図
３の（ｄ）位置にあったインストルメントパネルＰは車
体Ｂのドア開口部から車室内の（ｅ）位置に挿入され
る。

【００２７】結合部材２０７，２０７に係合したビーム
９は，その結合部材２０７，２０７に対して摺動しなが
ら搬送ハンガＨｂと共に移動し，やがて前記ビーム９に
先端が車両室内構成部品搬送装置Ｃに設けた当接部材２
１３に係合する（図２参照）。その結果，搬送ハンガＨ
ｂに牽引された状態で，車両室内構成部品搬送装置Ｃが
搬送ハンガＨｂと同期して走行を始める。

【００２８】上述のように，搬送ハンガＨｂに対して車
両室内構成部品搬送装置Ｃを結合する作業は，微妙な位
置合わせをせずに単に車両室内構成部品搬送装置Ｃを搬
送ハンガＨｂに向けて移動させるだけで良いため，熟練
を要することなく極めて容易に行うことができる。

【００２９】搬送ハンガＨｂ及び車両室内構成部品搬送
装置Ｃの同期搬送中に，作業員がハンドル３２２を押圧
してスライダ３１７を支軸３０６のスライドレール３１
５に沿って摺動させると，インストルメントパネルＰは
図３の（ｅ）位置から（ｆ）位置へと更に前進し，車室
内の所定位置にその取付姿勢に極めて近い姿勢で接近す
る。

【００３０】続いて，車室内に乗り込んだ他の作業員が
車両室内構成部品搬送装置Ｃからインストルメントパネ
ルＰを受け取った後，図示せぬ操作ボタンを押してシリ
ンダ３０９を僅かに伸長駆動することにより，傾斜した
支持腕３１８，３１８を水平姿勢に復帰させる。この状
態から車室外の作業員が搬送ハンガＨｂから離れる方向
に車両室内構成部品搬送装置Ｃを移動させると，結合部
材２０７，２０７が前述と逆方向に摺動して搬送ハンガ
Ｈｂのビーム９から分離し，車両室内構成部品搬送装置
Ｃの同期搬送が終了する。

【００３１】而して，車室内の作業員は車両室内構成部
品搬送装置Ｃから受け取ったインストルメントパネルＰ
を車室内の所定位置に取り付け，インストルメントパネ
ル組付けステーションにおける作業が完了する。

【００３２】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明は前記実施例に限定されるものでなく，種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば，搬送ハンガに形成されて搬送方向に沿って直線状に
延びるビーム（このビームはハンガの搬送方向と直交す
る方向には定位置に在って移動しない）に向けて，基台
を該直交する方向に前進移動させることにより，その基
台上の複数の結合部材をビームに自動的且つ容易に嵌合
させることができ，その嵌合後は基台を更に前進させる
ことにより，ガイドプレートのガイド面を摺接する各結
合部材を，ビームとの嵌合姿勢に的確に保持することが
できる。そして各結合部材のビーム嵌合後は，搬送ハン
ガと共に搬送方向に移動するビームが各結合部材と相対
摺動しながら，基台側の当接部材と自動的に係合するこ
とにより，基台と搬送ハンガとの結合が完結して基台を
該ハンガに追従移動させることができる。

【００３４】このように搬送ハンガが移動中であって
も，基台を搬送ハンガのビームに向けて，搬送方向と直
交する方向に単に前進移動させるだけの極めて簡単な操
作で以て，基台と搬送ハンガとを自動的に一体結合して
同期走行させることができ，しかも基台を搬送ハンガ
（上記ビーム）から，搬送方向と直交する方向に単に後
退移動させるだけで両者の結合を難なく自動解除できる
ので，搬送ハンガの搬送動作を特別に停止させることな
く基台と搬送ハンガ間の結合操作および結合解除操作を
頗る簡単且つ的確に行うことができ，全体として作業能
率の向上に大いに寄与することができる。

【００３５】また，移動自在な基台に上下方向及び水平
方向に移動自在な支持手段を設けているので，車両室内
構成部品の受渡し及び位置決めを容易且つ精度良く行う
ことができる。

【００３６】また本発明の第２の特徴によれば，支持手
段が，支持部材を有して水平な軸線回りに回転可能な支
軸と，この支軸を昇降駆動及び回転駆動する駆動源とを
備えているので，駆動源で車両室内構成部品を昇降及び
回転させることにより，その位置及び姿勢を車室内にお
ける取付状態に近い状態にして作業性を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インストルメントパネル組付けステーションの
斜視図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】車両室内構成部品搬送装置の斜視図

【図５】図４の５方向矢視図

【図６】図４の６方向矢視図

【符号の説明】９ ビーム １００ 基台 １０１ キャスタ（車輪） ２００ 結合手段２０６ ロッド ２０７ 結合部材２０８ ガイドプレート ２０９ 屈曲部（案内部） ２０９ 屈曲部（案内部） ２１３ 当接部材 ３００ 支持手段 ３０６ 支軸 ３０９ シリンダ（駆動源） ３１９ 支持部材 ３２０ 支持部材 Ｂ 車体 Ｈｂ 搬送ハンガ Ｐ インストルメントパネル（車両室内構成部
品）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 47/61 Ｂ６５Ｇ 47/61 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 65/14 B62D 65/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（Ｂ）を搭載して走行する搬送ハン
   ガ（Ｈｂ）と同期して移動しながら，前記車体（Ｂ）の
   車室内に車両室内構成部品（Ｐ）を搬入する車両室内構
   成部品搬送装置において， 複数の車輪（１０１）を有して移動自在な基台（１０
   ０）と，その基台（１００）及び搬送ハンガ（Ｈｂ）間
   を着脱可能に結合する結合手段（２００）と，基台（１
   ００）に上下方向及び水平方向に移動自在に設けた支持
   部材（３１９，３２０）で車両室内構成部品（Ｐ）を支
   持する支持手段（３００）とを備え， 前記結合手段（２００）は， 前記基台（１００）上に前記搬送方向と直交する方向に
   摺動可能に保持されて，該搬送方向に沿って延びるロッ
   ド（２０６）と， 搬送ハンガ（Ｈｂ）に形成されて，前記搬送方向に沿っ
   て直線状に延びるビーム（９）と， 前記搬送方向に沿う相対摺動を可能として前記ビーム
   （９）に嵌合し得る上向きの開口部を各々有して，前記
   ロッド（２０６）に揺動可能に保持される複数の結合部
   材（２０７）と， それら結合部材（２０７）を前記ビーム（９）との嵌合
   姿勢に保持しながら該結合部材（２０７）の下部と摺接
   する水平なガイド面を有して，前記基台（１００）に設
   けられるガイドプレート（２０８）と， 前記基台（１００）に設けられて，該基台（１００）が
   搬送ハンガ（Ｈｂ）に追従移動し得るように該ハンガ
   （Ｈｂ）に当接可能な当接部材（２１３）とを備えてお
   り， 前記ガイドプレート（２０８）は，前記ガイド面の搬送
   ハンガ（Ｈｂ）寄りの摺動端において，各結合部材（２
   ０７）をそれの前記開口部が搬送ハンガ（Ｈｂ）に向け
   て傾斜するように揺動案内する前下りの案内部（２０
   ９）を有している ことを特徴とする，車両室内構成部品
   搬送装置。
2. 【請求項２】 前記支持手段（３００）が，前記支持部
   材（３１９，３２０）を有して水平な軸線回りに回転可
   能な支軸（３０６）と，この支軸（３０６）を昇降駆動
   及び回転駆動する駆動源（３０９）とを備えたことを特
   徴とする，請求項１記載の車両室内構成部品搬送装置。