JPH06206582A - 車両室内構成部品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両室内構成部品搬送装置と搬送ハンガとの
結合作業及び車両室内構成部品の受渡し作業を容易に行
なえるようにする。 【構成】 車両室内構成部品搬送装置Ｃはキャスタ１０
１によって移動自在な基台１００を備え、その基台１０
０に、ガイドプレート２０８に沿って摺動自在であり且
つ車体を搭載した搬送ハンガのビーム９に嵌合可能な結
合部材２０７と、前記ビーム９の先端に当接可能な当接
部材２１３とを設ける。結合部材２０７及び当接部材２
３１を前記ビーム９に係合させることにより、車両室内
構成部品Ｃを搬送ハンガに結合して同期して移動させ
る。基台１００の支柱１０６に水平移動、昇降及び回動
自在な支持部材３１９，３２０を設け、この支持部材３
１９，３２０に支持した車両室内構成部品を、車両室内
構成部品Ｃから搬送ハンガに搭載した車体の車室内に搬
入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インストルメントパネ
ル等の車両室内構成部品を搬送する車両室内構成部品搬
送装置に関し、特に、車体を搭載して移動する搬送ハン
ガと同期して移動しながら、前記車体の車室内に車両室
内構成部品を搬入する車両室内構成部品搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる車両室内構成部品搬送装置は、特
開平４−２４００２９号公報によって従来より知られて
いる。

【０００３】この車両室内構成部品搬送装置は、シリン
ダで駆動される開閉アームを備えた把持手段を搬送治具
に設け、この把持手段で搬送治具を搬送ハンガに結合し
て両者を同期して移動させ、その間に搬送治具に支持し
た車両室内構成部品を搬送ハンガに搭載した車体の車室
内の所定位置に搬入するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両室内構成部品搬送装置は、搬送治具を搬送ハン
ガに結合する際に把持手段の位置決めに熟練を要する問
題があるばかりか、搬送治具上に支持した車両室内構成
部品が搬送ハンガの走行方向に対して直交する方向にし
か移動できないため、車両室内構成部品の受渡し及び位
置決めが難しい問題があった。

【０００５】本発明は、前述の事情に鑑みてなされたも
ので、搬送ハンガに対する結合作業が容易であり、しか
も車両室内構成部品の受渡し及び位置決めを能率良く行
うことが可能な車両室内構成部品搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車体を搭載して走行する搬送ハンガと同
期して移動しながら、前記車体の車室内に車両室内構成
部品を搬入する車両室内構成部品搬送装置において、複
数の車輪を有して移動自在な基台と；搬送ハンガに嵌合
可能な開口部を上向きにした状態で基台上に水平方向に
摺動自在に支持され、その一方の摺動端において前記開
口部が搬送ハンガに向けて傾斜する結合部材と、基台に
設けられて搬送ハンガに当接可能な当接部材とを有する
結合手段と；基台に上下方向及び水平方向に移動自在に
設けた支持部材で車両室内構成部品を支持する支持手段
と；を備えたことを第１の特徴とする。

【０００７】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
前記支持手段が、前記支持部材を有して水平な軸線回り
に回転可能な支軸と、この支軸を昇降駆動及び回転駆動
する駆動源とを備えたことを第２の特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００９】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はインストルメントパネル組付けステーション
の斜視図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３
方向矢視図、図４は車両室内構成部品搬送装置の斜視
図、図５は図４の５方向矢視図、図６は図４の６方向矢
視図である。

【００１０】図１に示すように、自動車の車体Ｂを搬送
ハンガＨｂに支持して搬送するオーバーヘッドコンベア
Ｃｂの一側に、車両室内構成部品としてのインストルメ
ントパネルＰを前記車体Ｂの車室内に組付けるためのイ
ンストルメントパネル組付けステーションが設けられ
る。インストルメントパネル組付けステーションには、
インストルメントパネルＰを搬送ハンガＨｐに支持して
搬入するオーバーヘッドコンベアＣｐと、搬送ハンガＨ
ｐから受け取ったインストルメントパネルＰを一時的に
支持するための受け台Ｔが設けられる。インストルメン
トパネルＰは、車両室内構成部品搬送装置Ｃによって受
け台Ｔから搬送ハンガＨｂに支持した車体Ｂに搬送さ
れ、車室内の所定位置に組付けられる。

【００１１】図２及び図３から明らかなように、自動車
の車体Ｂを支持して搬送するオーバーヘッドコンベアＣ
ｂの搬送ハンガＨｂは、搬送レール１上を複数の車輪２
…を介して走行するトラニオン３，３と、トラニオン
３，３に吊り下げた台車４と、台車４に設けられて搬送
レール１の左右両側に平行に配設したガイドレール５，
５に案内される４個のガイドローラ６…と、台車４から
垂下する前後各２本の吊り下げアーム７，７；８，８
と、右側の２本の吊り下げアーム７，８間及び左側の２
本の吊り下げアーム７，８間をそれぞれ前後に接続する
２本のビーム９，９と、各ビーム９，９の前後端に設け
られて車体Ｂを支持する４個の車体支持部１０…とを備
える。

【００１２】次に、図４〜図６に基づいて車両室内構成
部品搬送装置Ｃの構造を説明する。

【００１３】車両室内構成部品搬送装置Ｃは、床面上を
走行自在な基台１００と、この基台１００上に設けられ
て車両室内構成部品搬送装置Ｃを前記搬送ハンガＨｂに
結合するための結合手段２００と、前記基台１００上に
設けられてインストルメントパネルＰを支持する支持手
段３００とから構成される。

【００１４】基台１００は、矩形枠状に結合されて四隅
にそれぞれ設けた４個のキャスタ１０１…によって床面
上を移動自在なフレーム１０２，１０３，１０４，１０
５を備える。２本のフレーム１０２，１０３の結合部か
ら上方に立ち上がる支柱１０６の上端には２本のアーム
１０７，１０７が固着されており、それらアーム１０
７，１０７の先端にハンドル１０８，１０８が設けられ
る。作業者が前記ハンドル１０８，１０８握って押し引
きすることにより、車両室内構成部品搬送装置Ｃを任意
の方向に移動させることができる。

【００１５】結合手段２００は、互いに対向する２本の
フレーム１０３，１０５間に架設してビーム２０１を備
える。ビーム２０１上に敷設したスライドレール２０２
には、スライドガイド２０３を介してスライダ２０４が
摺動自在に支持されており、その摺動可能範囲は前記ビ
ーム２０１の両端に設けたストッパ２０５，２０５によ
って規制される。

【００１６】スライダ２０４の上面に中央部を固着した
ロッド２０６の両端部にはコ字状に形成した一対の結合
部材２０７，２０７が揺動自在に枢支されており、各結
合部材２０７，２０７は互いに対向する一対のフレーム
１０２，１０４の上面にそれぞれ敷設したガイドプート
２０８，２０８上を摺動する。ガイドプート２０８，２
０８の先端部には下向きに屈曲した屈曲部２０９，２０
９が形成されており、通常は開口部を上向きにした状態
でガイドプート２０８，２０８上を摺動する結合部材２
０７，２０７は、その開口部が前記屈曲部２０９，２０
９上で斜め前方に傾斜する（図６に鎖線で図示）。結合
部材２０７，２０７にはガイドプート２０８，２０８に
摺接するストッパ２１０，２１０が一体に設けられてお
り、これにより結合部材２０７，２０７の逆方向への傾
斜が規制される。

【００１７】フレーム１０４を越えて延出する前記ロッ
ド２０６の一端には、調節部材２１１を介して突出量が
調節可能な延長ロッド２１２が支持される。延長ロッド
２１２の先端には、搬送ハンガＨｂの一方のビーム９の
先端に当接可能な当接部材２１３が設けられる。

【００１８】支持手段３００は、支柱１０６に敷設した
スライドレール３０１にスライドガイド３０２…を介し
て摺動自在に支持されたスライダ３０３を備える。スラ
イダ３０３にブラケット３０４を介して水平に支持した
ガイド筒３０５に、断面円形の支軸３０６が回動自在に
支持される。支軸３０６の一端にはＪ字状の連結アーム
３０７の一端が固着されており、この連結アーム３０７
の他端とフレーム１０２に設けたブラケット３０８と
に、シリンダ３０９及びその出力ロッド３１０がそれぞ
れピン３１１，３１２を介して接続される。

【００１９】図５に最も良く示すように、連結アーム３
０７の中間部に設けた係止突起３１３に係合可能な被係
止突起３１４が、前記スライダ３０３に突設される。従
って、図５の状態からシリンダ３０９を伸長駆動する
と、連結アーム３０７は支軸３０６と共にガイド筒３０
５を中心に回動し、やがて係止突起３１３が被係止突起
３１４に係合すると連結アーム３０７の回動が停止す
る。そして、シリンダ３０９の更なる伸長駆動によっ
て、スライダ３０３は連結アーム３０７と共にスライド
レール３０１に沿って鎖線位置に向けて上昇する。尚、
スライダ３０３の昇降可能範囲は、支柱１０６に設けた
上下一対のストッパ３２４，３２４によって規制され
る。

【００２０】前記支軸３０６に設けたスライドレール３
１５にスライドガイド３１６を介して摺動自在に支持さ
れたスライダ３１７には、ハ字状の拡開する２本の支持
腕３１８，３１８が固着され、それら支持腕３１８，３
１８の先端にインストルメントパネルＰを支持するため
の支持部材３１９，３１９が設けられる。更にスライダ
３１７には、前記支持部材３１９，３１９と協働してイ
ンストルメントパネルＰを支持するローラ状の支持部材
３２０が設けられる。スライダ３１７に一端を固着した
スライダ操作アーム３２１の他端にはハンドル３２２が
設けられており、このハンドル３２２を作業員が押し引
きすることにより、スライドレール３１５に沿ってスラ
イダ３１７を摺動させることができる。このとき、スラ
イダ３１７の摺動可能範囲はスライドレール３１５の両
端に設けたストッパ３２３，３２３によって規制され
る。

【００２１】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用について説明する。

【００２２】インストルメントパネル組付けステーショ
ンの受け台Ｔ上に、オーバーヘッドコンベアＣｐの搬送
ハンガＨｐによって搬入されたインストルメントパネル
Ｐが予め載置される。作業者は一対のハンドル１０８，
１０８を握って車両室内構成部品搬送装置Ｃを移動さ
せ、その支持部材３１９，３１９；３２０を受け台Ｔに
載置したインストルメントパネルＰの下方に位置させ
る。このとき、シリンダ３０９は図５に実線で図示した
状態から僅かに伸長した状態にあり、スライダ３０３は
下側のストッパ３２４に当接した下限位置にあって連結
アーム３０７の係止部材３１３はスライダ３０３の被係
止部材３１４に係合しており、支持腕３１８，３１８は
（ａ）で示すように水平に延びている。

【００２３】この状態から作業者が図示せぬ操作ボタン
を押してシリンダ３０９を伸長駆動すると、連結アーム
３０７の回動が係止部材３１３と被係止部材３１４との
係合によって規制されているため、シリンダ３０９の駆
動力が連結アーム３０７を介して伝達されたスライダ３
０３はスライドレール３０１に沿って上昇する。スライ
ダ３０３の上昇によって支持腕３１８，３１８は水平状
態を保ったまま上昇し、（ｂ）で示す上限位置まで上昇
して上側のストッパ３２４に当接する。そして前記上昇
過程で、受け台Ｔ上のインストルメントパネルＰが支持
部材３１９，３１９；３２０上に受け渡される。

【００２４】上述のようにしてインストルメントパネル
Ｐが車両室内構成部品搬送装置Ｃに移載されると、車両
室内構成部品搬送装置Ｃを受け台Ｔの前から移動させた
後、操作ボタンを押してシリンダ３０９を収縮駆動す
る。その結果、スライダ３０３は支持腕３１８，３１８
を水平状態に保ったまま（ｂ）位置から（ａ）位置に向
けて下降し、下側のストッパ３２４に当接して停止す
る。シリンダ３０９を更に収縮駆動すると、スライダ３
０３の下降が下側のストッパ３２４によって規制されて
いるため、連結アーム３０７はガイド筒３０５に案内さ
れた支軸３０６と共に図５の実線位置に回動する。支軸
３０６が回動すると、その支軸３０６にスライダ３１７
を介して支持された前記支持腕３１８，３１８がインス
トルメントパネルＰと共に（ｃ）位置に回動し、インス
トルメントパネルＰは車室内における取付姿勢に一致す
るように傾斜する。

【００２５】続いて車両室内構成部品搬送装置Ｃを車体
Ｂを搬送するオーバーヘッドコンベアＣｂの搬送ハンガ
Ｈｂに結合し、車両室内構成部品搬送装置Ｃを搬送ハン
ガＨｂと同期して移動させながらインストルメントパネ
ルＰを車体Ｂの車室内の所定位置に組付ける。前記結合
は、オーバーヘッドコンベアＣｂを停止することなく行
われる。

【００２６】即ち、車両室内構成部品搬送装置Ｃの一対
の結合部材２０７，２０７を、図３に鎖線で示すように
ガイドプレート２０８，２０８先端の屈曲部２０９，２
０９上に移動させて斜め上向き姿勢としておき、この状
態で車両室内構成部品搬送装置Ｃを移動中の搬送ハンガ
Ｈｂに向けて前進させることにより、前記結合部材２０
７，２０７を搬送ハンガＨｂの一方のビーム９に係合さ
せる。車両室内構成部品搬送装置Ｃを更に前進させる
と、結合部材２０７，２０７はガイドプレート２０８，
２０８に案内されながら図３に実線で示す位置まで後退
する。車両室内構成部品搬送装置Ｃの前進に伴って、図
３の（ｄ）位置にあったインストルメントパネルＰは車
体Ｂのドア開口部から車室内の（ｅ）位置に挿入され
る。

【００２７】結合部材２０７，２０７に係合したビーム
９は、その結合部材２０７，２０７に対して摺動しなが
ら搬送ハンガＨｂと共に移動し、やがて前記ビーム９に
先端が車両室内構成部品搬送装置Ｃに設けた当接部材２
１３に係合する（図２参照）。その結果、搬送ハンガＨ
ｂに牽引された状態で、車両室内構成部品搬送装置Ｃが
搬送ハンガＨｂと同期して走行を始める。

【００２８】上述のように、搬送ハンガＨｂに対して車
両室内構成部品搬送装置Ｃを結合する作業は、微妙な位
置合わせをせずに単に車両室内構成部品搬送装置Ｃを搬
送ハンガＨｂに向けて移動させるだけで良いため、熟練
を要することなく極めて容易に行うことができる。

【００２９】搬送ハンガＨｂ及び車両室内構成部品搬送
装置Ｃの同期搬送中に、作業員がハンドル３２２を押圧
してスライダ３１７を支軸３０６のスライドレール３１
５に沿って摺動させると、インストルメントパネルＰは
図３の（ｅ）位置から（ｆ）位置へと更に前進し、車室
内の所定位置にその取付姿勢に極めて近い姿勢で接近す
る。

【００３０】続いて、車室内に乗り込んだ他の作業員が
車両室内構成部品搬送装置Ｃからインストルメントパネ
ルＰを受け取った後、図示せぬ操作ボタンを押してシリ
ンダ３０９を僅かに伸長駆動することにより、傾斜した
支持腕３１８，３１８を水平姿勢に復帰させる。この状
態から車室外の作業員が搬送ハンガＨｂから離れる方向
に車両室内構成部品搬送装置Ｃを移動させると、結合部
材２０７，２０７が前述と逆方向に摺動して搬送ハンガ
Ｈｂのビーム９から分離し、車両室内構成部品搬送装置
Ｃの同期搬送が終了する。

【００３１】而して、車室内の作業員は車両室内構成部
品搬送装置Ｃから受け取ったインストルメントパネルＰ
を車室内の所定位置に取り付け、インストルメントパネ
ル組付けステーションにおける作業が完了する。

【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、移動自在な基台に結合部材及び当接部材を有する結
合手段を設けているので、基台を搬送ハンガに向けて移
動させるだけの簡単な操作で、結合部材によって基台と
搬送ハンガとを一体に結合し且つ当接部材によって基台
を搬送ハンガと同期して走行させることができ、しかも
基台を搬送ハンガから離間させるだけで両者の結合を解
除することができる。また、移動自在な基台に上下方向
及び水平方向に移動自在な支持手段を設けているので、
車両室内構成部品の受渡し及び位置決めを容易且つ精度
良く行うことができる。

【００３４】また本発明の第２の特徴によれば、支持手
段が、支持部材を有して水平な軸線回りに回転可能な支
軸と、この支軸を昇降駆動及び回転駆動する駆動源とを
備えているので、駆動源で車両室内構成部品を昇降及び
回転させることにより、その位置及び姿勢を車室内にお
ける取付状態に近い状態にして作業性を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インストルメントパネル組付けステーションの
斜視図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】車両室内構成部品搬送装置の斜視図

【図５】図４の５方向矢視図

【図６】図４の６方向矢視図

【符号の説明】 １００ 基台 １０１ キャスタ（車輪） ２００ 結合手段 ２０７ 結合部材 ２１３ 当接部材 ３００ 支持手段 ３０６ 支軸 ３０９ シリンダ（駆動源） ３１９ 支持部材 ３２０ 支持部材 Ｂ 車体 Ｈｂ 搬送ハンガ Ｐ インストルメントパネル（車両室内構成部
品）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（Ｂ）を搭載して走行する搬送ハン
   ガ（Ｈｂ）と同期して移動しながら、前記車体（Ｂ）の
   車室内に車両室内構成部品（Ｐ）を搬入する車両室内構
   成部品搬送装置において、 複数の車輪（１０１）を有して移動自在な基台（１０
   ０）と；搬送ハンガ（Ｈｂ）に嵌合可能な開口部を上向
   きにした状態で基台（１００）上に水平方向に摺動自在
   に支持され、その一方の摺動端において前記開口部が搬
   送ハンガ（Ｈｂ）に向けて傾斜する結合部材（２０７）
   と、基台（１００）に設けられて搬送ハンガ（Ｈｂ）に
   当接可能な当接部材（２１３）とを有する結合手段（２
   ００）と；基台（１００）に上下方向及び水平方向に移
   動自在に設けた支持部材（３１９，３２０）で車両室内
   構成部品（Ｐ）を支持する支持手段（３００）と；を備
   えたことを特徴とする、車両室内構成部品搬送装置。
2. 【請求項２】 前記支持手段（３００）が、前記支持部
   材（３１９，３２０）を有して水平な軸線回りに回転可
   能な支軸（３０６）と、この支軸（３０６）を昇降駆動
   及び回転駆動する駆動源（３０９）とを備えたことを特
   徴とする、請求項１記載の車両室内構成部品搬送装置。