JP2553108Y2 - 断続式シャトルトランスファ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、生産ラインに配設さ
れて各工程を順次所定のタクトでワークを載置して移動
する台車を搬送するワーク搬送装置における断続式シャ
トルトランスファに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の生産ラインにおいて、ワ
ークＷを移動して各工程において順次部品等を組み付け
るライン方式としては生産性向上によるタクトタイムア
ップおよび品質確保の点からコンベヤ方式から台車方式
に移行しつつある。この台車方式においては図９に示す
ようにフロアＦより所定の高さ位置にレール１が敷設さ
れ、前後の工程の作業エリアＡ１，Ａ２の間には作業員
の移動のため通路エリアＦ１を形成するため、レール１
がその通路エリアＦ１相当の長さに亘り切断されるとと
もに、この切断部分に継ぎレール２の一端が枢着３され
て、同継ぎレール２は図示はしないが例えばエアシリン
ダにより図示下方に回動可能に設けられている。また、
一方このレール１上を移動する台車４は所定の長さを有
し、この台車４間には継ぎレール２とほぼ同じ長さを有
する台車連結部材５が一方の台車４に枢着６され、同台
車連結部材５は図示はしないが例えばエアシリンダによ
り図示上方に回動可能にもうけられるている。

【０００３】このように設けられたレール１は継ぎレー
ル２により接続されるとともに、各台車４は連結部材５
により接続されるとこれらの接続信号により台車４の始
端側に設けた台車移動用エアシリンダ７が伸長作動され
て、各台車４は次工程へ移送され、所定の停止位置に達
すると位置検知センサの信号により台車移動用エアシリ
ンダ７の作動が停止される。そして例えば台車移動用エ
アシリンダ７が短縮作動を完了するとこの完了信号によ
り継ぎレール２および連結部材５の各エアシリンダが作
動されて通路エリアＦ１を確保するように設けられてい
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の台車４によるワーク搬送装置では、 (1) 各工程台車４の連結を目的とした機構の駆動源（エ
ア）の供給装置が必要であること。 (2) 上記連結機構の動作の安全性、確実性を目的とした
信号伝達装置が必要であること。 (3) 台車４に単独の連結機構が必要であること。 (4) 台車連結機構に必要な配線、配管等が必要であるこ
と。 等の構成要素を必要とすることから、装置構造が複雑と
なり、コストアップとなる問題点があった。

【０００５】本考案は、上記従来の問題点を解消すべく
なされたもので、ワーク搬送装置における、とくに継ぎ
レールと台車連結部材とを共通の駆動源で作動可能に設
けて各構成要素を必要最小要素に減縮して正確に可動し
得る断続式シャトルトランスファを提供することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記技術課題
を解決するため、生産ライン内に工程の沿ってレールを
並設し、かつ該レールに複数の台車を設けて適宜手段に
より次工程へ移送可能に設けるとともに、前記台車の各
工程の停止位置において、該台車間に台車継ぎフレーム
並びに継ぎレールを設け、１基の駆動源により前記台車
継ぎフレームおよび継ぎレールを同時に回動可能に構成
した断続式シャトルトランスファに存する。

【０００７】

【作用】上記構成としたことにより、継ぎレールを回動
操作することで台車継ぎフレームを一体的に回動して各
工程間に通路エリアを確保することができ、継ぎレール
を継ぎ合わせすることで同時に台車継ぎフレームにより
台車間を連結して一連に押送可能とする。

【０００８】

【実施例】次に、本考案の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１は生産ラインに置ける例えば組み立て
工程の各作業エリヤを示すもので、準備工程Ａ0 、第１
工程Ａ1 、第２工程Ａ2 、第３工程Ａ3 と順次配設され
るとともに、各工程Ａ0 ，Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 間には通路
エリヤＦ1 がそれぞれ形成されている。このように配設
された各工程間Ａ0 ，Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 に亘り台車６０
を搬送するレール１１、１２が各工程の所定の間隔で所
定の高さ位置に配設され、また、各工程Ａ0，Ａ1 ，Ａ2
，Ａ3 にはレール１１，１２の配設位置より若干低い
位置に治具定盤Ｇ0 ，Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 が配設され、こ
のレール１１，１２間には複数台の台車６０が移動可能
に設けられている。

【０００９】この左右のレール１１，１２は所定の厚さ
を有し、所定の幅を有する板状に形成され、この左右の
レール１１，１２は各工程間Ａ0 ，Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 に
おいて通路エリヤＦ1 を形成するために所定の間隔で凹
凸形状に切断Ｃされてその切離した部分が継ぎレール１
３，１４を構成し、他のレール１１，１２は各工程に定
置されて台車６０の定置レールを構成している。また、
この継ぎレール１３，１４はシャトルトランスファ１５
を構成するシャトルヒンジ機構１６，３６を介して同一
の水平方向（台車６０の移動方向の右側方向）へ回動可
能に設けられている。

【００１０】このシャトルヒンジ機構１６は左側レール
１１の継ぎレール１３と前工程の定置レール１１との間
に介装されるもので、ヒンジ部材１７と作動シリンダ３
０とから構成され、このヒンジ部材１７はレール１１の
切断部Ｃの図示内側面に取付けられ、定置レール１１の
凹状切断部Ｃ１側に取付けられるヒンジメール１８と継
ぎレール１３の凸状切断部Ｃ２側に取付けられるヒンジ
ヒメール２２とからなるもので、ヒンジメール１８は定
置レール１１に取付けられる取付板１９とこの取付板１
９に取付けられて通路エリヤＦ側にピン孔２１を有する
ヒンジ受け部２０が取付けられ、この取付板１９はレー
ル１１に取付けた場合に転動支持部材６５，６６の転動
子７０がレール１１の上下縁の側面に沿って転動可能な
範囲に取付けられている。

【００１１】また、ヒンジヒメール２２は継ぎレール１
３に取付板１９と対応して取付けられる取付板２３とこ
の取付板２３の上下にはヒンジメール１８のヒンジ受け
部２０の上下側へ延出する対をなすヒンジアーム２４と
からなり、この対をなすヒンジアーム２４にはピン孔２
１と整合する孔２５が貫設されてヒンジピン２６により
枢着連繋されている。また、取付板２３の取付けは定置
レール１１側へ若干延出されて当接するように取付けら
れている。また、継ぎレール１３の回動端側は凹状切断
部Ｃ３に形成されて、この凹状切断部Ｃ３の内側面には
次工程の定置レール１１の凸状切断部Ｃ４と継ぎ合わせ
した際に同凸状切断部Ｃ４に当接する当接板２７が止着
されている。

【００１２】また、ヒンジヒメール２２の下側のヒンジ
アーム２４の所定位置には所定の長さを有する作動アー
ム２８が垂設され、同アーム２８の下端にはレール１１
の下方外側へ向け、かつ台車６０の移動方向に対し後退
角状に所定の角度で作動レバー２９が取付けられ、同作
動レバー２９の先端は作動シリンダ３０に連繋されてい
る。

【００１３】この作動シリンダ３０は定置レール１１に
取付けたヒンジメール１８に隣接して取付けた取付部材
３１に取付けられて下方へ垂設された支持部材３２に取
付けられるもので、この支持部材３２の下端側の上下に
は所定の間隔でレール１１の下部側より外側へ水平状に
張出す支持片３３ａ，３３ｂが設けられ、この支持片３
３ａ，３３ｂの端部寄りには支持ピン３４を介して作動
シリンダ３０のロッドカバー側が枢着され、同作動シリ
ンダ３０のピストンロッド３０ａの先端にはジョイント
３５が取付けられて同ジョイント３５を介して作動レバ
ー２９と枢着されている。

【００１４】このように取付けられた作動シリンダ３０
はその伸縮動作により支持ピン３４を中心として左右に
水平状に回動可能に設けられ、ピストンロッド３０ａを
短縮した状態で各切断部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は継ぎ
合わせされて前後の定置レール１１と継ぎレール１３と
は同一面に接続され、伸長作動されると継ぎレール１３
はヒンジ部材１７のヒンジピン２６を中心としてレール
１１，１２間側へ所定の角度回動するように設けられて
いる。

【００１５】次に、レール１２側に付設されるシャトル
ヒンジ機構３６について説明する。このヒンジ機構３６
はヒンジ機構１６と同様に前工程の定置レール１２と継
ぎレール１４との間に介装されるもので、ヒンジ部材３
７と作動シリンダ５０とから構成され、このヒンジ部材
３７はレール１２の切断部Ｃの図示内側面に取付けら
れ、このヒンジ部材３７を取付ける凹凸状の切断部Ｃの
凹状および凸状形状は比較的長い範囲で形成され、同ヒ
ンジ部材３７は定置レール１２の凸状切断部Ｃ５側に取
付けられるヒンジメール３８と継ぎレール１４の凹状切
断部Ｃ６側に取付けられるヒンジヒメール４２とからな
り、このヒンジメール３８は定置レール１２に取付けら
れた取付板３９に取付けられる取付部３８ａとこの取付
部３８ａより延出されて先端にピン孔４１を有するヒン
ジ受け部４０が取付けられ、このヒンジ受け部４０は凸
状切断部Ｃ５の切断幅より若干小さく形成されて、継ぎ
レール１４の凹状切断部Ｃ６の上下の縁部の通過が可能
となるように設けられている。また、ヒンジ受け部４０
の先端には内側（レール１１，１２間）へ突出するスト
ッパ凸部４０ａが形成されている。

【００１６】また、ヒンジヒメール４２は継ぎレール１
４の凹状切断部Ｃ６側に取付けられる取付板４３とこの
取付板４３の上下にはヒンジメール３８のヒンジ受け部
４０の上下側へ延出するヒンジアーム４４とからなり、
この上下のヒンジアーム４４にはヒンジ受け部４０のピ
ン孔４１と整合する孔４５が貫設されてヒンジピン４６
により枢着連繋されている。また、継ぎレール１４の回
動端側は凹状切断部Ｃ７に形成されて、この凹状切断部
Ｃ７は次工程の定置レール１２の凸状切断部Ｃ８と継ぎ
合わせした際に同凸状切断部Ｃ８に取付けた当接板４７
に当接されて同一面となるように設けられている。

【００１７】また、ヒンジヒメール４２の下側のヒンジ
アーム４４の所定位置には所定の長さを有する作動アー
ム４８が垂設され、同アーム４８の下端にはレール１２
の下方外側へ向け、かつ台車６０の移動方向に対し所定
の角度で作動レバー４９が取付けられ、同作動レバー４
９の先端は作動シリンダ５０に連繋されている。

【００１８】この作動シリンダ５０は定置レール１２に
取付けたヒンジメール３８のヒンジ受け部４０の取付基
部に取付けられて下方へ垂設された支持部材５１に取付
けられるもので、この支持部材５１は支持部材３２と同
様にその下端側の上下には所定の間隔でレール１２の下
部側より外側へ水平状に張出す支持片５２ａ，５２ｂが
設けられ、この支持片５２ａ，５２ｂの端部寄りには支
持ピン５３を介して作動シリンダ５０のロッドカバー側
が枢着され、同作動シリンダ５０のピストンロッド５０
ａの先端にはジョイント５４が取付けられて同ジョイン
ト５４を介して作動レバー４９と枢着されている。な
お、ヒンジアーム４４間には接続片５４が取付けられ、
この接続片５４のほぼ中央には継ぎレール１４を継ぎ合
わせして際にヒンジ受け部４０に形成したストッパ凸部
４０ａと当接する凸部５４ａが形成されている。

【００１９】このように取付けられた作動シリンダ５０
はその伸縮動作により支持ピン５３を中心として左右に
水平状に回動可能に設けられ、ピストンロッド５０ａを
伸長した状態でストッパ凸部４０ａ、凸部５４ａおよび
当接板４７を介して各切断部Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８は
継ぎ合わせされて前後の定置レール１２と継ぎレール１
４とは同一面に接続され、短縮作動されると継ぎレール
１４はヒンジ部材３７のヒンジピン４６を中心としてレ
ール１２の右側方へ所定の角度回動するとともに、同継
ぎレール１４の凹状切断部Ｃ６の上下の縁部はレール１
１，１２間側へ回動される。

【００２０】このように配設されたシャトルヒンジ機構
１６，３６の作動シリンダ３０，５０は同調作動されて
通路エリアＦ1 を開閉するように設けられ、このヒンジ
機構１６，３６のヒンジピン２６，４６は若干変位した
位置に設けられている。また、各工程Ａ0 ，Ａ1 ，Ａ2
，Ａ3 における対設する定置レール１１，１２は連結
部材５５，５６を介して連結されるとともに、図示はし
ないが適宜昇降手段を介して所定の高さ範囲で停止中の
台車と共に昇降動可能に設けられて台車６０上のワーク
を治具定盤Ｇに設定・離脱可能に設けられている。この
ように配設されたレール１１，１２上には各工程Ａ0 ，
Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 に停止・移動可能に台車６０が載置さ
れている。

【００２１】この台車６０は左右のレール１１，１２を
走行する基台車６１，６２と、この基台車６１，６２は
図示はしないが連結部材により連結されてワークを載置
して移動可能に設けられ、後位の台車６０には前位の台
車６０と連結、切離しする台車継ぎフレーム８０，８８
が付設されている。

【００２２】この左右対をなす基台車６１，６２は継ぎ
レール１３，１４の関係でレール１１側の基台車６１の
長さは基台車６２より若干短く形成され、両基台車６
１，６２はほぼ同様に構成されている。

【００２３】先ず、基台車６１側について説明する。な
お、図面の都合上、基台車６１の後部側は前位の基台車
６１の後部で説明する。この基台車６１は平板状の台車
フレーム６３と同台車フレーム６３の前後の上下に取付
けられる転動支持部材６５，６６とより構成されてい
る。この台車フレーム６３はレール１１より肉厚でレー
ル１１の上下幅より若干小さい幅の平板状に形成されて
レール１１の外側面に沿って移動されるもので、その前
部側の上下の所定の位置には対応して取付板６４が取付
けられ、この取付板６４を介して転動支持部材６５，６
６が取付けられている。

【００２４】この上下の転動支持部材６５，６６は対称
形状に形成されるもので、内側へ所定の幅で張出す幅広
部６７と斜状に切り欠きされた取付部６８が形成され、
この幅広部６７のレール１１の上下縁面と対設する面６
９は若干の隙間を有して設けられ、同面６９にはレール
１１の左右の側面を転動する転動子７０，７０が枢着さ
れている。また、幅広部６７の端面側にはレール１１と
平行状に支持片７１が延出形成され、同支持片７１には
レール１１の上下の縁面を転動する転動子７２が枢着さ
れている。また、台車フレーム６３の後部側の上下の所
定の位置にも同様に転動支持部材６５，６６が取付けら
れ、この後部上部の転動支持部材６５に近接する後部に
は連結部材７５が取付けられ、この連結部材７５は定置
レール１１と継ぎレール１３との凹凸継ぎ合わせ部Ｃ
３，Ｃ４の上方へ臨む支持片７６が設けられ、同支持片
７６の先端上面には連結用ローラ７７が枢着されてい
る。

【００２５】また、台車フレーム６３の前部の上縁には
シャトルトランスファ１５を構成する台車継ぎフレーム
８０が取付けられている。この台車継ぎフレーム８０は
前位の台車６０の基台車６１の後部に設けた連結部材７
５と連結可能な長さに形成され、その取付基部は台車フ
レーム６３の上縁に取付けられた略コ字形状のブラケッ
ト８１に軸ピン８２を介して水平方向へ回動可能に枢着
され、その先端側下面には前位の台車６０の基台車６１
の後部に設けた連結部材７５に設けた連結用ローラ７７
と係合する係合凹部８３が凹設されている。また、この
継ぎフレーム８０の係合凹部８３に近接した下面には倣
い部材８４が取付けられ、この倣い部材８４には継ぎレ
ール１３の左右の側面を挾持状に、かつ転動可能に倣い
ローラ８５，８５が枢着されて、同倣いローラ８５を介
して台車継ぎフレーム８０は継ぎレール１３と連繋され
ている。

【００２６】また、右側のレール１２を走行する基台車
６２も基台車６１と同様に構成されるもので、その台車
フレーム８７の前後の上下にはそれぞれ転動支持部材６
５，６６が取付けられ、後部の上縁には連結用ローラ７
７を有する連結部材７５が取付けられ、また、前部の上
縁にはブラケット８１を介して水平方向へ回動可能に先
端に連結部材７５の連結用ローラ７７と係合する係合凹
部８９を有する台車継ぎフレーム８８が設けられ、同継
ぎフレーム８８には継ぎレール１４と挾持状に転動する
倣いローラ８５を有する倣い部材８４が取付けられて同
台車継ぎフレーム８８は継ぎリール１４に連繋されてい
る。なお、この台車継ぎフレーム８８は他方の台車継ぎ
フレーム８０より若干長く形成されている。

【００２７】上記のように構成されて左右のシャトルヒ
ンジ機構１６，３６により継ぎレール１３，１４が定置
レール１１，１２と継ぎ合わせ状態にあるとき、この継
ぎレール１３，１４と倣い部材８４を介して連繋された
台車継ぎフレーム８０，８８はその先端側に形成した係
合凹部８３，８９が前部の台車６０の左右の基台車６
１，６２の後部に取付けた連結部材７５の連結用ローラ
７７に係合されて各工程Ａ0,Ａ1,Ａ2,Ａ3 に位置する各
台車６０は連結されている。この連結状態で適宜押送手
段により各台車６０は次工程へ押送され停止される。

【００２８】この各台車６０の停止信号に基づいて各工
程に設けられた左右のシャトルヒンジ機構１６，３６の
作動シリンダ３０，５０が同調作動されて、作動シリン
ダ３０は伸長作動され、作動シリンダ５０は短縮作動さ
れる。この両作動シリンダ３０，５０の作動により作動
レバー２９，４９および作動アーム２８，４８を介して
連結された継ぎレール１３，１４はヒンジピン２６，４
６を中心として継ぎレール１３はレール１１，１２間
へ、また、継ぎレール１４はレール１２の側方へ水平回
動されるとともに、これと倣い部材８４を介して連繋さ
れた台車継ぎフレーム８０，８８はその係合凹部８３，
８９と連結用ローラ７７との係合が解かれて軸ピン８２
を中心として水平回動され、これにより各工程Ａ0,Ａ1,
Ａ2,Ａ3 間に通路エリアＦ1 が確保される。

【００２９】そして各工程Ａ0,Ａ1,Ａ2,Ａ3 のタクトタ
イムアップに基づいて左右のシャトルヒンジ機構１６，
３６の作動シリンダ３０，５０が同調作動されて、各継
ぎレール１３，１４は前後工程の定置レール１１，１２
との各凹凸継ぎ合わせ部Ｃ1,Ｃ2 、Ｃ3,Ｃ4 、Ｃ5,Ｃ6
、Ｃ7,Ｃ8 が同位に継ぎ合わせされるとともに、各台
車継ぎフレーム８０，８８の係合凹部８３，８９は連結
部材７５の連結用ローラ７７に係合されて各台車６０は
連結され、押送手段により一連に次工程へ押送される。
以下同様には停止位置でシャトルヒンジ機構１６，３６
の作動により通路エリヤＦ1 の確保と継ぎレール１３，
１４および台車継ぎフレーム８０，８８の継・断がなさ
れる。

【００３０】上記のように構成された左右のシャトルヒ
ンジ機構１６，３６により継ぎレール１３，１４は倣い
部材８４を介して台車継ぎフレーム８０，８８と一体的
に作動する構成としたものであり、この繋ぎレール１
３，１４の水平方向の回動において、継ぎレール１３と
台車継ぎフレーム８０と継ぎレール１４と台車継ぎフレ
ーム８８とは回動軌跡が異なるもので、台車継ぎフレー
ム８０，８８は軸ピン８２を中心として回動し、継ぎレ
ール１３はヒンジピン２６を中心として回動すると回動
半径方向へ移動する軌跡をとり、また、継ぎレール１４
はヒンジピン４６を中心として回動すると中心方向へ移
動する軌跡をとるものであるが、台車継ぎフレーム８
０，８８はそれぞれ倣いローラ８５を有する倣い部材８
４を介して連繋したので相互の軌跡の相違を倣いローラ
８５により逃がすことができて、円滑に回動することが
できる。

【００３１】したがって、本例によれば継ぎレール１３
と台車継ぎフレーム８０および継ぎレール１４と台車継
ぎフレーム８８とをそれぞれ共通の作動シリンダにより
作動するので、レール１１，１２と基台車６１，６２と
の間でインタロックが不要となり、とくに、走行移動す
る台車６０に駆動源を装備しないので、各工程において
その配管、配線等が不要となり有人工程での作業者の安
全を向上し得るとともに、構造が極めて簡素でメインテ
ナンスも容易となる。

【００３２】なお、上記実施例においては作動の異なる
シャトルヒンジ機構１６，３６を付設して例示したが、
これに限定するものではなく、例えば同一のシャトルヒ
ンジ機構を付設する構成であってもよい。また、上記実
施例においては台車６０を台車継ぎフレーム８０，８８
により連結して一連に押送するように例示したものであ
るが、一般的には例えば治具定盤Ｇ下方にレール１１，
１２と平行にリターンレールを敷設し、工程Ａ0,Ａ4 の
定置レール１１，１２を台車６０を載置した状態で適宜
昇降手段により昇降動可能に設けて定置レール１１，１
２をリターンレールに接続して台車６０をリターンする
ように構成されている。

【００３３】

【考案の効果】本考案は、上記のように構成したことに
より、継ぎレールと台車継ぎフレームとをそれぞれ共通
の作動源により作動するので、レールと基台車との間で
インタロックが不要となり、とくに、走行移動する台車
に駆動源を装備しないので、各工程においてその配管、
配線等が不要となり有人工程での作業者の安全を向上し
得るとともに、構造が極めて簡素でメインテナンスも容
易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】生産工程の略体図である。

【図２】シャトルトランスファの一部平面図である。

【図３】図２における下側（左側）レールの右側拡大図
である。

【図４】同じく図２における下側（左側）レールの左側
拡大図である。

【図５】図２における下側（左側）レールの側面図であ
る。

【図６】図２における上側（右側）レールの右側拡大図
である。

【図７】同じく図２における上側（右側）レールの左側
拡大図である。

【図８】図２における上側（右側）レールの側面図であ
る。

【図９】従来のワーク搬送装置の略体図である。

【符号の説明】

１１，１２ レール １３，１４ 継ぎレール ６０ 台車 ８０，８８ 台車継ぎフレーム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 生産ライン内の工程に沿ってレールを並
   設し、かつ該レールに複数の台車を設けて適宜手段によ
   り次工程へ移送可能に設けるとともに、前記台車の各工
   程の停止位置において、該台車間に台車継ぎフレーム並
   びに継ぎレールを設け、１基の駆動源により前記台車継
   ぎフレームおよび継ぎレールを同時に回動可能に構成し
   た断続式シャトルトランスファ。