JPH087976Y2

JPH087976Y2 - 両側隅肉自動溶接装置

Info

Publication number: JPH087976Y2
Application number: JP1991012452U
Authority: JP
Inventors: 條峰之東; 覚冨ヶ原
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1991-03-07
Filing date: 1991-03-07
Publication date: 1996-03-06
Anticipated expiration: 2006-03-06
Also published as: JPH04113163U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、両側隅肉自動溶接装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭６１−１０２３７２号公報
及び図７に示すように、主板１に対してウエブ２を垂直
とし、主板１とウエブ２とによって形成される隅部３を
溶接する装置としては両側隅肉自動溶接機４が知られて
いる。これはウエブ２を挟むように設けられ主板１の上
面を走行する車輪５を有する台車６と、車輪５の駆動装
置７と、台車６に固着されたホルダー６ａに支持され主
板１とウエブ２とで形成される隅部３に向かう溶接トー
チ８とを備え、駆動装置７により車輪５が回動され主板
１上面を台車６が走行しつつ溶接トーチ８によって隅部
３が溶接されるようになっている。また、特公昭５１−
１１５７６号公報に記載のものは、断面逆Ｕ形の台枠に
外皮材に取付けられたロンジ材の面材を上下方向により
挾持するための複数組の駆動ローラを配設し、かつ、台
枠の両側部に下方延長部を設けこの下方延長部の前後に
ロンジ材のウエブ材を挾持するための支えローラを配設
した台車に溶接装置の本体を設置するとともに下方延長
部の下部に角度調節部を介して溶接トーチを配設してい
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかるに上記実開昭６
１−１０２３７２号公報のような両側隅肉自動溶接機で
は、主板に対してウエブが図７のように平板の場合は差
支えないが、このウエブの上端にフランジを有するＴ型
ロンジのウエブを垂直として主板とウエブとにより形成
される隅部を溶接するにはＴ型ロンジのフランジが邪魔
になって使用することができず、このような隅部に対し
てはグラビティ溶接や手で溶接をおこなうことになるの
で生産性が低く、また、台車の本体がウエブを跨いでい
るため、ウエブの高さ寸法が大きくなると、台車の本体
が大型化し、重量も増加して取扱いが不便となりまたコ
ストアップとなる等の問題があった。また、特公昭５１
−１１５７６号公報に記載の溶接機では、溶接トーチの
角度は調節できるがウエブの高さ寸法が変化すると対応
できなくなる。また両側にある下方延長部が固定されて
いるため溶接を行うロンジ材の両端または片端にトラン
ス材等の部材があった場合使用することができないか、
または溶接後トランス材がない側に溶接機をもどす必要
がある。

【０００４】本考案はこれに鑑み、主板に対しＴ型及び
逆Ｌ字型ロンジのウエブを垂直にセットして主板とウエ
ブとにより形成される隅部を自動的に溶接することがで
き、また、ウエブの高さ寸法が大きくても腕部材の屈曲
で自動的に対応できまた、溶接を行うロンジ材の両端ま
たは片端にトランス材等の障害物があっても、挾着部材
を外すことにより押え車輪や支持部材を大きく開くこと
ができるため溶接効率が高くなり軽量で取扱いの容易な
両側隅肉自動溶接装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本考案においては、主板に対しウエブを垂直にセット
して主板とウエブとにより形成される両側隅部を溶接す
る両側隅肉自動溶接装置において、ウエブにフランジを
Ｔ字型又は逆Ｌ字型に設けたロンジのフランジ上を走行
する走行車輪を設けた台車と、この台車の下部に設けら
れた支持部材に軸支されウエブの両側面に当接する押え
車輪と、前記台車に設置され前記走行車輪を駆動する駆
動装置と、前記支持部材に関節部により屈曲可能に枢着
される上部腕部材、この上部腕部材に関節部により屈曲
可能に枢着され隅部に当接し隅部に沿って回動するなら
い車輪を軸支する下部腕部材を有する左右一対の腕部材
と、これらの腕部材に取付けられ前記ならい車輪の走行
に従って常に隅部に向かう溶接トーチとを備え、前記な
らい車輪が隅部に当接し前記台車がフランジ上を走行し
つつ溶接トーチにより両側隅部を同時に溶接するように
してある。そして、ウエブの側面に当接する押え車輪、
溶接部に当接するならい車輪および溶接トーチを備えた
腕部材を支持する支持部材を台車の水平部材の下部に設
け、この支持部材は溶接中は挾着部材により外側に開か
ないようにするとよい。

【０００６】

【作用】上記両側隅肉自動溶接装置においては、台車の
走行車輪をＴ型及び逆Ｌ字型ロンジのフランジ上に載置
し、押え車輪をウエブの両側面に当接させる。そして、
ならい車輪を主板とロンジのウエブとで形成される隅部
へ当接すると溶接トーチが隅部に向かうので、駆動装置
を駆動して台車を走行させることにより隅部の溶接がお
こなえる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案を図１乃至図６に示す実施例を
参照し、従来技術と同一の構成部材には同一符号を用い
て説明する。

【０００８】台車６は、水平部材１７と、この水平部材
１７の両端部より下方に向かって設けられる支持部材１
８とを有し、走行方向よりみた断面が下向きのコ字状に
形成されている。そして、水平部材１７の下部には溶接
方向からみて中央に走行車輪１２が、走行方向の前部に
装着されており、走行車輪１２は、駆動装置７を構成す
るモーター１９とウオーム減速機２０により駆動される
ようになっている。また、走行方向の後部には従車輪１
３が一対装着されている。なお、一対の従車輪１３の保
持部材１３ａは水平部材１７に形成されているスリット
２１を介して水平部材１７に装着されており、フランジ
１１の巾に応じて従車輪１３の間隔が調節できるように
なっている。また、台車６の支持部材１８の一方は水平
部材１７に固定され、他方は、支軸２３により水平部材
１７の下部に枢着されており、揺動自在となっている。
そして、３７は支軸２３で揺動自在に枢着された支持部
材１８が外側に開くのを防止するために挾むようにした
挾着部材を示している。また、各支持部材１８の下端に
は内側に向かう水平方向の軸受部材２４が固着されてお
り、一方の軸受部材２４には押え車輪１４が垂直方向の
軸により取付けられており、また一方の軸受部材２４に
は押え車輪１４が設けられておりこの押え車輪１４は、
図３に示すようにスプリング２４ａによってウエブ２に
圧接されるようになっている。このようにしたことによ
り押え車輪１４，１４はウエブ２を水平方向から挟むこ
とができる。そして、各支持部材１８の下端の外側に
は、腕支持部材２５が水平方向に突出するように固着さ
れており、この腕支持部材２５の先端には関節部として
の上部支軸２６を介して腕部材１６を構成する上部腕部
材２７が枢着されている。そして、この上部腕部材２７
の先端には下部支軸２８が設けられており、この下部支
軸２８を介して腕部材１６を構成する下部腕部材２９が
枢着されている。

【０００９】さらに、下部腕部材２９の先端には、図４
に示すような略コ字状に形成されたトーチ支持台車３０
が蝶ボルト３３によって調整可能に取付けられており、
このトーチ支持台車３０の軸受部３１は図２に示すよう
に走行面が円弧形状の凹形に形成され、縁部３２がそれ
ぞれ主板１とウエブ２に当接するならい車輪１５が軸着
されている。

【００１０】このようにならい車輪１５の走行面が凹形
に形成されていることにより主板１に対してロンジ１０
を仮付け溶接しても、ならい車輪１５は仮付け溶接部に
関係なく走行することができる。また、主板１とロンジ
１０のウエブ２とで形成される隅部３に対するならい車
輪１５の当接位置を調節するために下部腕部材２９とト
ーチ支持台車３０との間には蝶ボルト３３が設けられて
おり、この蝶ボルト３３によりならい車輪１５は常に隅
部３に当接させることができる。そして、トーチ支持台
車３０の上部には溶接トーチ８がその先端が隅部３に向
かうようにして固着されている。なお、３４は操作盤、
３５は持ち運び用ハンドグリップ、そして、３６は溶接
時のスパッター等の飛散とアークの光の遮蔽と風による
溶接部の悪影響を防止するための防護板を示している。

【００１１】次に本考案の隅肉自動溶接装置９の作用に
ついて説明する。

【００１２】先ず、従車輪１３がロンジ１０のフランジ
１１の上面に当接するように従車輪１３の保持部材１３
ａを台車６の水平部材１７に形成されているスリット２
１を介してスライドさせ従車輪１３の位置を調節したの
ち固定する。そして、隅肉自動溶接装置９のハンドグリ
ップ３５を持って隅肉自動溶接装置９をロンジ１０の軸
線方向から走行車輪１２が次に従車輪１３がフランジ１
１の上面に当接するように挿入し載置する。すると、支
軸２３に枢着されている支持部材１８側の押え車輪１４
が腕部材１６の重力によってウエブ２に当接し、もう一
方の押え車輪１４はスプリング２４ａによってウエブ２
に押圧される。そして、互いにウエブ２を挾むことによ
り溶接装置９を確実に支持する。次いで、下部腕部材２
９とトーチ支持台車３０との間に設けられている蝶ボル
ト３３をゆるめて溶接トーチ８の先端が主板１とロンジ
１０のウエブ２とで形成される隅部３に向かうように、
また、ならい車輪１５の縁部３２が、図２に示すように
隅部３を形成する主板１とウエブ２とにそれぞれ当接す
るようにして位置決めしたのち蝶ボルト３３を締め付け
る。しかるのち、操作盤３４のスイッチをＯＮにすると
モーター１９、ウオーム減速機２０を介して走行車輪１
２が回転するので隅肉自動溶接装置９はフランジ１１上
を走行し、溶接トーチ８により隅部３の溶接がおこなわ
れる。そして、溶接の終端側に溶接装置９が移動して溶
接が終了するが、ロンジ材の終端部にトランス材等の部
材がある場合はまず挾着部材３７を取外して、一方の支
持部材１８を支軸２３によって軸受部材２４およびその
先端にある押え車輪１４や腕部材１６と共に大きく開
き、溶接装置９をロンジ上より容易に取り外すことがで
きる。また、溶接装置９をセットする場合にロンジの始
端部にトランスがある場合やロンジの両端にトランスが
ある場合も同様である。図６は、溶接装置９を逆Ｌ字型
ロンジに使用した場合を示している。図において、押え
車輪１４はスプリング２４ａにより常にウエブ２に当接
するようになっているので、フランジ１１に対するウエ
ブ２の位置が偏っていてもＴ字型ロンジの場合と同様に
して使用することができる。

【００１３】なお、本考案の隅肉自動溶接装置９を使用
する場合、ロンジ１０のフランジ１１の巾に対しては従
車輪１３の間隔を台車６の水平部材１７に形成されてい
るスリット２１を介してその位置を調節することにより
対応させることができる。また、Ｔ型ロンジ１０のウエ
ブ２の高さに対しては上部腕部材２７、下部腕部材２９
は上部支軸２６、下部支軸２８で連結され屈曲可能とさ
れているので、腕部材１６及び溶接トーチ８等の重力と
腕部材１６のリンク作用により下部腕部材２９の先端に
設けられているならい車輪１５の縁部３２は主板１とロ
ンジ１０のウエブ２とで形成される隅部３を囲むように
常に正しく当接させることができる。

【００１４】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
両側隅肉自動溶接装置は、台車に走行車輪と、台車の下
部の支持部材に押え車輪を設けてロンジのフランジ上を
台車が走行する場合にウエブの両側面を押え車輪が当接
するようにしたので、台車はフランジの上を安定して走
行することができる。そして、主板とウエブとにより形
成される隅部に当接するならい車輪を有し、このならい
声輪は関節部により屈曲可能な左右一対の腕部材に軸支
され、この腕部材に溶接トーチが固定されているので、
隅部にならって走行させることができ、溶接のための位
置ずれが生じることはなく適正な溶接部の脚長が確保で
き品質が向上する。特に、腕部材は上部腕部材と下部腕
部材とを有し屈曲するのでウエブの高さが変ってもウエ
ブの高さの変化に対して重力を利用して自動的にならい
車輪および溶接トーチが確実に溶接部に追従するため調
整の必要がなくＴ型をはじめ各種の寸法のロンジに使用
することができる。また、支持部材に固着されている軸
受部材のみを押え車輪ごと取り替えることにより、その
ままＴ字型以外に逆Ｌ字型ロンジにも適用でき、また、
ロンジのウエブを押え車輪で両方向から押えて確実に溶
接装置を支持しそして、溶接トーチが屈曲自在の腕によ
って支持されているためウエブが主板に対して垂直でな
く一方方向にある程度倒れている場合でも、確実に溶接
作業をおこなうことができる。また、溶接を行うロンジ
材の両端または片端にトランス材等の部材があっても挾
着部材を外すことにより、支持部材の一方が支軸により
腕と共に大きく開くため従来の自動溶接機がセットでき
なかった両端にトランス材がある場合でも溶接装置のセ
ット、または、取外しが容易に行える。そして、腕部材
を折りたたむことにより装置の持ち運びが簡単にできる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の隅肉自動溶接装置の一実施例の正面
図。

【図２】ならい車輪部の拡大正面図。

【図３】押え車輪部の拡大側面図。

【図４】隅肉自動溶接装置の一実施例の側面図。

【図５】隅肉自動溶接装置の一実施例の平面図。

【図６】本考案の隅肉自動用船装置を逆Ｌ字型ロンジに
使用した場合の正面図。

【図７】従来技術の両側隅肉自動溶接機の正面図。

【符号の説明】

１主板２ウエブ８溶接トーチ９両側隅肉自動溶接装置１０ロンジ１１フランジ１２走行車輪１４押え車輪１５ならい車輪２７上部腕部材２９下部腕部材

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】主板に対しウエブを垂直にセットして主板
とウエブとにより形成される両側隅部を溶接する両側隅
肉自動溶接装置において、ウエブにフランジをＴ字型又
は逆Ｌ字型に設けたロンジのフランジ上を走行する走行
車輪を設けた台車と、この台車の下部に設けられた支持
部材に軸支されウエブの両側面に当接する押え車輪と、
前記台車に設置され前記走行車輪を駆動する駆動装置
と、前記支持部材に関節部により屈曲可能に枢着される
上部腕部材、この上部腕部材に関節部により屈曲可能に
枢着され隅部に当接し隅部に沿って回動するならい車輪
を軸支する下部腕部材を有する左右一対の腕部材と、こ
れらの腕部材に取付けられ前記ならい車輪の走行に従っ
て常に隅部に向かう溶接トーチとを備え、前記ならい車
輪が隅部に当接し前記台車がフランジ上を走行しつつ溶
接トーチにより両側隅部を同時に溶接するようにしたこ
とを特徴とする両側隅肉自動溶接装置。
【請求項２】ウエブの側面に当接する押え車輪、溶接部
に当接するならい車輪および溶接トーチを備えた腕部材
を支持する支持部材を台車の水平部材の下部に設け、こ
の支持部材は溶接中は挾着部材により外側に開かないよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の両側隅肉自動
溶接装置。