JPS6231214Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、石油タンク等の底板溶接ビート切削
装置に係り、とくにＴ形溶接部のスミ肉溶接ビー
トの仕上作業に好適な石油タンク等の底板溶接ビ
ート切削装置に関する。

石油タンクの底板と側板との境界部分における
溶接ビート８は、第１図に示すように、母材１，
２と溶着金属３との境界４の角度Φが小さいた
め、この母材１，２と溶着金属３との境界４部分
に応力集中が発生し、この境界４が危険断面であ
ることが一般によく知られている。とくに、原油
タンクなどの巨大建造物においては、底板部のア
ニユラープレートと側壁板との間のＴ形溶着部分
に大きな圧力がかかる為、前記危険断面にて割れ
が生じ易く、油の流出等を招き非常に危険であ
る。このため、ビートと溶接母材との連なりを第
２図に示すように円滑にする作業が必要となる。

一般に、スミ肉溶接を行なつた後の仕上作業で
ある上記溶接ビートの切削作業は、対象がスミ肉
であるため切削作業部が狭少であり、さらに円弧
状に仕上げなければならないことから、通常の切
削用工作機の使用が不可能であり、これがため、
従来はサンダーを用いた手作業によりなされてい
た。しかしながら、かかる従来技術においては、
作業者の手加減により作業が進められるので、精
度が悪く且つ滑らかな仕上げが困難であり、同時
に、サンダーの切削効率が非常に低いため作業に
長時間を要するという欠点が常に存在していた。
とくに、原油タンク等においては、作業範囲が数
百メートルにも及ぶため、建設費の増大化、建設
時間の長期化という問題を生じていた。

一方、上記各問題点の解消を図るため、作今に
おいては、例えば特願昭55−139067号記載にみら
れるように自走台車を備えた前記溶接ビートに対
する切削装置の開発が進められている。

しかしながら、上記溶接ビート自動切削装置に
は、溶接ビートの加工上、溶接ビートのビート幅
に合わせて比較的直径の大きなカツタを使用せざ
るを得ず、これがため該溶接ビート自動切削装置
を稼動させた場合、当該カツタには大きなスラス
ト抵抗が生じる。さらに、前記カツターは一種の
断続切削を行なうので、切削抵抗が激しく変化
し、よつて、自走台車を含む溶接ビート自動切削
装置全体が衝撃的微小振動をおこす。従つて、こ
の衝撃的微小振動が生じると前記スラスト抵抗と
相伴つて、溶接ビート自動切削装置の自重にも拘
わらず、これが徐々に溶接ビートから逃げていく
ので、作業員が常時監視しカツタを適正位置に調
節しなければならないほか、前記溶接ビートの切
削面を均一かつ滑らかに仕上げることができない
という不都合が生じていた。

本考案は、上記従来技術の欠点に鑑み、石油タ
ンク等のスミ肉溶接の仕上げを、自走台車の横ズ
レ及び振動を排除することによつて良好にそして
迅速かつ円滑に行なうことができ、また作業員の
負担を軽減することのできる石油タンクの底板溶
接ビート切削装置を提供することを、その目的と
する。

本考案は、スミ肉溶接ビートに沿つて移動する
自走台車を設け、この台車の側面に、前記溶接ビ
ートに直交する脚方向に対し所定角度をもつて、
先端部が円弧状に形成された自動カツタを突出装
備し、このカツタが装備された前記自走台車全体
を溶接ビート側へ押圧するための横移動防止機構
を前記自走台車に装備したことにより、前記目的
を達成しようとするものである。

以下、本考案の一実施例を第３図乃至第９図に
基づいて説明する。

第３図ないし第４図において、１は側板として
の母材を示し、２は底板としての母材を示す。こ
れらの各母材１，２の接合部外面には、第３図の
紙面に直交する方向に、溶接ビート８が形成され
ている。この溶接ビート８に沿つて自走可能に配
設されるビート切削機５は、台車としての車体９
と、この車体９用に装備された一対の前輪１０Ａ
および一対の後輪１０Ｂと、前記各前輪１０Ａに
ギヤー手段１２を介して連結された走行用モータ
１１とを備えている。

一方、前記車体９の中央上部には、ビート切削
部１３と、このビート切削部１３を固定支持する
とともに第３図の左右方向に移動可能に構成され
た一対の垂直支持板１７，１８と、この垂直支持
板１７，１８を往復移動せしめるスライド機構３
７とが装備されている。

この内、前記一対の垂直支持板１７，１８は、
水平支持板７０及び傾斜支持板７１をはじめとし
て図示しない他の部材を介して相互に一体化され
ている。そして、これら一体化された垂直支持板
１７，１８は、前述した車体９上における内側に
固設されたガイド部３９Ａ，３９Ｂに案内され
て、第３図の左右方向に移動することができるよ
うになつている。

また、ビート切削部１３は、車体９の第３図に
おける左下方向に向つて装備されたカツタ駆動機
構１４と、このカツタ駆動機構１４に対して減速
手段１５を介して回転力を伝えるカツタ駆動用モ
ータ１６とを有している。この内、カツタ駆動機
構１４は、チヤツク１９を軸支する円筒体のチヤ
ツク支持体２０と、前記チヤツク１９に着脱自在
に堅持されたフライスカツタとしてのカツタ２１
とから成る。そして、このカツタ２１の先端が円
弧状に形成されており、このカツタ２１が溶接ビ
ート８に沿つて移動され、これによつて、該溶接
ビート８断面が円弧状に切削される。この結果、
第２図に示すように、溶接ビート８の断面が母材
１，２に対し滑らかに連続した形に形成され、石
油タンクの内圧に対し応力の集中を十分に回避し
得る断面形状を備えたスミ肉を形成することがで
きる。

前記ビート切削部１３におけるチヤツク支持体
２０は、その外周が、前記各垂直支持板１７，１
８相互間の第３図における左端部に介装された固
定用枠体２２に固着されている。そして、この固
定用枠体２２は、前記チヤツク１９に連結される
自在継手３０の曲接部を回動中心点として、以下
の如く起伏動作することができるように装備され
ている。すなわち、垂直支持板１７，１８の第３
図における左端部１７Ａ，１８Ａには、前記自在
継手３０の曲接部を中心点とする円弧状の長穴２
３，２３が形成され、この円弧状長穴２３，２３
を貫通するボルト２４，２４によつて前記固定用
枠体２２が垂直支持板１７，１８に固定されてい
る。さらに、前記固定用枠体２２の上端中央に
は、係止部２５が設けられており、この係止部２
５に、逆Ｔ字状に形成された起伏設定桿２７の下
端部が図の如く回動自在に軸支されている。ま
た、この起伏設定桿２７は、その上端部がカツタ
起伏角設定機構２８に軸支されている。このカツ
タ起伏角設定機構２８は、内部にネジ機構（図示
せず）を備えており、このねじ機構を介して上方
に突設されたハンドル２９を回すことにより、前
記起伏設定桿２７を回動させることなく上下動さ
せることができるようになつている。このため、
前記ボルト２４，２４及び起伏設定桿２７の止め
位置を前記ハンドル２９によつて調整することに
より、前記カツタ駆動機構１４全体を、前記溶接
ビート８に直交する面内において起伏動作せし
め、しかる後、適当な傾斜角度をもつて固定する
ことができるようになつている。

このカツタ駆動機構１４と前述した減速手段１
５およびカツター駆動用モータ１６は、いづれも
重量が比較的大きい。このため、装置全体のビー
ト切削中における動作の安定を図るためには重心
を低く設定しなければならない。かかる観点よ
り、前記カツタ駆動機構１４と減速手段１５とは
前述した如く自在継手３０を介して連結されてお
り、これによつて、減速手段１５とカツタ駆動用
モータ１６とは、そのいづれも、重心が低くなる
ように装備されている。具体的には、第３図に示
すように、減速手段１５及びカツタ駆動用モータ
１６が、前記垂直支持板１７，１８の上端部に形
成された傾斜辺に固着された傾斜支持板７１上
に、装着されている。そして、カツタ駆動用モー
タ１６及び減速手段１５の入力軸には、それぞれ
所定の径を有するプーリー１６Ａ，１５Ａが備え
られており、このプーリー１６Ａ，１５Ａ間にベ
ルト３２が掛けられている。このように構成され
たベルト伝達機構は、一方においては変速機構も
兼ねており、カツタ２１の回転数を変えるととも
に過負荷時におけるスベリ機能を備えた構成が採
られている。さらに、このベルト機構の外周に
は、カバー３３が装備され、作業者の安全が図ら
れている。

前記垂直支持板１７，１８の第３図における左
端部上方には、切削油用のタンク３４が備えられ
ており、このタンク３４には流量調節コツク３５
を介して切削油滴下用の管３６が接続されてい
る。また、前記垂直支持板１７，１８の第３図に
おける左端下部にはカツタ２１の先端の水平方向
の溶接ビート側への移動位置を限定するガイド桿
機構４５，４５が設けられている。このガイド桿
機構４５，４５は、前述したカツタ２１の両側に
所定距離をおいて配設され前記各垂直支持板１
７，１８に固着されている。具体的には、第３図
に示すように前記ガイド桿機構４５，４５は、垂
直支持板１７，１８から各々第３図における左方
向に水平に延設されたアーム部材４６，４６と、
これらの各アーム部材４６，４６の先端に軸支さ
れたローラ４７，４７とによつて構成されてい
る。

以上のように構成されたビート切削部１３は、
前述したように、垂直支持板１７，１８と共にス
ライド機構３７によつて第３図の左右方向にスラ
イドできるようになつている。

次に、前記スライド機構３７の一例を第５図な
いし第６図に基いて説明する。すなわち、スライ
ド機構３７は、前述した垂直支持板１７，１８と
該垂直支持板１７，１８の上端部に固着された傾
斜支持板７１とによつて囲まれた状態で、前記車
体９上に装着されている。具体的には、第５図の
左右方向に沿つて配設されたねじ機構５０と、こ
のねじ機構５０の送り軸５１の両端部を軸支する
軸受５２Ａ，５２Ｂと、前記送り軸５１に対して
カサ歯車機構５３を介して外部から回転力を付勢
する操作用ハンドル５４と、前記送り軸５１のね
じ部５１Ａに螺合された水平駆動部材５５と、こ
の水平駆動部材５５に回動アーム部材５６Ａ，５
６Ｂを介して連結された従動部材５７とにより構
成されている。この内、従動部材５７は、前記傾
斜支持板７１の下面の略中央部に、下方に突出さ
れた状態で該水平支持板７１に固着されている。
また、前記カサ歯車機構５３の原動側カサ歯車５
３Ａは、前述した車体９上に固着装備されている
一方のガイド部３９Ｂに軸支され、その回転軸の
外部に延設された部分に、第４図に示す如く操作
用ハンドル５４が装着されている。

このように構成されたスライド機構３７におい
て、前記操作用ハンドル５４を第５図の矢印Ｐの
方向に回すと、その回転力はカサ歯車機構５３を
介してねじ機構５０へ伝達され、これによつて水
平駆動部材５５が同図の矢印Ｑ方向に移動する。
このため前記従動部材５７および傾斜支持板７１
は、前述した垂直支持板１７，１８およびビート
切削部１３等と共にその全体がガイド部３９Ａ，
３９Ｂに沿つて同図の右方向に移動し、これによ
つて、前記ビート切削部１３のカツタ２１を、ビ
ート溶接部８から離間させることができるように
なつている。逆の動作を行わせしめる場合は、前
記操作用ハンドル５４を逆に回せばよい。このよ
うに、上記スライド機構３７は構成され機能する
ので、作業者は、その移動量を、目視により或い
はハンドル５４の回転位置により容易に感知する
ことができるという利点がある。

また、上述したビート切削部１３の移動すなわ
ちカツタ２１の水平方向への移動に対応して、車
体９の第３図における左端部中央には、切除溝４
４が設けられ（第４図参照）、これによつて、カ
ツタ２１が車体９に当接することがないようにな
つている。

前記スライド機構３７に、前述したカツタ２１
側全体を台車９上において上昇せしめるカツタ部
上昇機構８０が連結装備されている。

このカツタ部上昇機構８０は、本実施例におい
ては、前述したスライド機構３７が、カツタ２１
を含むビート切削部１３等を装備した水平支持板
７０，傾斜支持板７１および垂直支持板１７，１
８を、第５図の右方向へスライドさせるに要する
スライド力Ｑを利用して、当該スライド力Ｑの一
部を回転力Ｒに変換せしめるため（第９図参照）
のものである。すなわち、カツタ部上昇機構８０
は、前記垂直支持板１７，１８の第５図における
右下部分の角部内側に回転自在に装着された支点
ローラ８１Ａ，８１Ｂ（第５図では８１Ａを省略
してある）と、この支点ローラ８１Ａ，８１Ｂが
前記垂直支持板１７，１８と共に第５図の右方向
に所定距離スライドした場合に当該支点ローラ８
１Ａ，８１Ｂ部分の同図における右方向への移動
をストツプさせるストツパ８２Ａ，８２Ｂとを備
え、これらが垂直支持板１７，１８を介して前述
したスライド機構３７に連結された構成となつて
いる。この場合、支点ローラ８１Ａ，８１Ｂは、
何ら重量を支承することなく前述したように垂直
支持板１７，１８の内側に突設されている。一
方、前記車体９に固着されたガイド部３９Ａ，３
９Ｂの下端部の第５図における右角部は、同図の
左方に向つて大きく切除されており、この切除部
に前記支点ローラ８１Ａ，８１Ｂが配設され、こ
れによつて、前記支点ローラ８１Ａ，８２Ｂが、
所定距離の間、円滑に搬送移動されるようになつ
ている。また、前記各ストツパ８２Ａ，８２Ｂ
は、上述した支点ローラ８１Ａ，８１Ｂの移動方
向の延長上において第５図に示すように車体９に
固着されている。

このように構成されたカツタ部上昇機構８０
は、まず、スライド機構３７によつて垂直支持板
１７，１８部分全体が第５図の右方向へ移送され
ると、前述したストツパ８２Ａ，８２Ｂによつて
支点ローラ８１Ａ，８１Ｂ部分が係止される。か
かる状態下において、さらにスライド機構３７を
同方向に継続動作せしめると、第９図の如くスラ
イド力Ｑは、その一部が支点ローラ８１Ａ，８１
Ｂ部分を支点とした回動力Ｒに変換され、これに
よつて、前記垂直支持板１７，１８部分全体が第
８図の実線部分から二点鎖線部分へと回動され
る。このため、垂直支持板１７，１８に一体化さ
れているモータ１６をはじめビート切削部１３等
は、全体的に同時に回動されることになり、当該
回動端部に位置するカツタ２１部分は大幅に上昇
されることとなり、従つて、カツタ２１の取換え
作業を円滑に行うことができるという効果が生じ
る。前記スライド機構３７を逆方向に動作せしめ
ると、上述したのと逆の動作がそのまま行われ
る。

また、前記垂直支持板１７，１８の前記カツタ
２１側の下端部には、溶接ビート切削中にカツタ
２１に加わる反力によつて生じる当該垂直支持板
１７，１８部分の断続浮上を防止すると共に、必
要に応じて操作される当該垂直支持板１７，１８
部分全体の第３図における左右移動を案内するた
めの押えガイド機構６０が装備されている。この
押えガイド機構６０は、第４図に示すように、各
垂直支持板１７，１８の前記下端部において外側
に向けて突設された曲折部１７Ａ，１８Ａと、こ
の各曲折部１７Ａ，１８Ａをボルト６０Ａ，６０
Ｂによつて押へ付ける係止ブロツク６１，６２と
によつて構成され、必要に応じて当該係止ブロツ
ク６１，６２を取はずすことができるようになつ
ている。このため、本実施例においては前記カツ
タ部上昇機構８０を作動させてカツタ２１を取換
える場合には、予め、押えガイド機構６０は取り
はずされるようになつているが、一方、前記垂直
支持板１７，１８がスライド機構３７によつて第
３図の右方向に所定距離だけ移動された場合、当
該垂直支持板１７，１８の各曲折部１７Ａ，１８
Ａが係止ブロツク６１，６２から離脱するように
該係止ブロツク６１，６２の係止長さを短かく設
定すると、当該係止ブロツク６１，６２の取りは
ずし作業は不要とすることができて都合がよい。

一方、前記車体９の第３図における右側端部中
央には、ビート切削機５を溶接ビート８方向に押
圧し、これによつてビート切削時における該ビー
ト切削機５の振動及び溶接ビート８からのビート
切削機５の逃げを防止するための横移動防止機構
９０が装備されている。

この横移動防止機構９０は、第５図乃至第７図
に示すように、各々前記車体９及びガイド部３９
Ａ，３９Ｂの右端部に固着された一組の断面略Ｌ
字状のホルダー９１，９２と、このホルダー９
１，９２に軸支された２個１組の摩擦輪９３，９
４とを有し、該ホルダー９１，９２の下部相互間
に、ビート切削機５の進行方向が軸方向となるよ
うに配設された主軸９５と、前記ホルダー９１，
９２の上端に固着されている支持板９６（第５図
参照）上に装着され、且つ平歯車機構９７及びウ
オームギア機構９８を介して前記主軸９５を回転
駆動するためのモータ９９と、前記一組の摩擦輪
９３，９４を常時下方へ付勢するための押下手段
１００とによつて構成されている。そして、前記
モータ９９が駆動されると、平歯車機構９７及び
ウオームギア機構９８を介して主軸９５が第５図
において左回転するとともに該主軸９５に設けら
れた摩擦輪９３，９４が底板２上をすべりながら
左回転し、このとき生じる摩擦反力によつてビー
ト切削機５全体が水平に溶接ビート８方向へ押圧
されるようになつている。この押圧力は、切削時
の切削抵抗に比し遥かに大きくなるように設定さ
れている。

前記押下手段１００は、主軸９５の両端部を軸
支する軸受１０１，１０２と、これらの軸受１０
１，１０２の各々と前記支持板９６との間に張設
されて、該軸受１０１，１０２及び主軸９５を介
し前記摩擦輪９３，９４を常時所定の力で下方へ
付勢するためのコイルバネ１０３，１０４（内、
一方は図示せず。）とから成る。また、前記ホル
ダー９１，９２には案内孔９１Ａ，９２Ａが設け
られており、一方、この案内孔９１Ａ，９２Ａ内
に前記軸受１０１，１０２の端部が上下方向に摺
動可能に凸設されている。これがため、前記軸受
１０１，１０２の上下方向移動が案内されるとと
もに、その移動が所定の範囲内に制限されるよう
になつている。この押下手段１００によつて、前
記底板２に起伏があつても、摩擦輪９３，９４が
常に該底板２と当接した状態で回転されることと
なる。また、底板２上の起伏に従い前記主軸９５
が上下動した場合に於ても、前記ウオームギア手
段９８の作用により、モータ９９の回転力は常に
円滑に伝達されるようになつている。

このように構成された横移動防止機構９０によ
れば、溶接ビート８の切削時に、常にビート切削
機５全体が該溶接ビート８方向へ押圧されるの
で、切削時に生じるビート切削機５の振動及び溶
接ビート８からの逃げを少なくすることができ、
これがため、切削面を良好かつ迅速に仕上げるこ
とができるとともに、作業員の負担を軽減できる
という利点がある。

また、前記車体９は前述したように４個の車輪
１０Ａ，１０Ｂによつて支持されているが、これ
らの各車輪１０Ａ，１０Ｂの内の駆動輪である２
個の車輪１０Ａには、各車輪ごとに、第４図に示
すようにブレーキ手段４８が装備されており、該
駆動用車輪１０Ａは、ビート切削時には当該ブレ
ーキ手段４８の摩擦力に抗して駆動されるように
なつている。この為、カツタ２１の回転による溶
接ビート８の切削時に生じる進行方向への交番的
反力に対し、駆動用車輪１０Ａの抵抗力が大き
く、従つてスミ肉溶接ビート切削機５全体の進行
方向に対する往復振動をさらに少なくすることが
でき、これによつて切削面を滑らかに仕上げるこ
とができるようになつている。

この実施例によれば、スミ肉溶接ビート８をカ
ツタ２１を用いて連続的かつ自動的に切削するこ
とができ、従つてスミ肉の仕上げを速やかに行な
うことができる。また、切削抵抗による切削機の
横ズレは該切削機の自重に拘わらず横移動防止機
構９０によつてほとんど防止されるのでレールの
敷設の必要がなく簡単な構成とすることができ、
かつ作業労力を軽減することができる。更に、横
移動防止機構９０及びブレーキ手段４８によつて
切削時に生じる振動を防止できることにより、精
度の一定した良好な切削を迅速かつ円滑に行なう
ことができる。また、スライド機構３７及びカツ
タ部上昇機構８０を装備したので、カツタ２１の
取換え作業の迅速化を図ることができるという利
点を有している。

次に、上記実施例に示した横移動防止機構９０
の他の実施例を、第１０図乃至第１３図に基づい
て説明する。

第１０図において、横移動防止機構１１０は、
車体９Ａの略中央部で、かつ前記垂直支持板１７
と１８の間に装備されている。すなわち、車体９
Ａの略中央部分には、比較的大きい角穴１１１が
形成されており、この角穴１１１内の第１１図に
おける左側部分に、２個一組の摩擦輪１１２，１
１３を備えた回動軸１１４が、前述したビート切
削機５Ａの進行方向Ｓに略平行に配設されてい
る。また、前記角穴１１１内の第１１図における
右側部分には、前記回動軸１１４に平行に且つ同
一の高さに配設された固定軸１１５が、前記車体
９Ａに固着された一対の固定支持アーム１１６，
１１７によつて回転自在に支持されている（第１
１図、第１３図参照）。さらにこの固定軸１１５
の上方には、前記摩擦輪１１２，１１３を回転駆
動するためのモータ１１８がＬ字状のモータ支持
板１１９によつて支持されている。そして、この
モータ１１８の回転力は、当該モータ１１８に併
設されている減速ギヤー機構１２０および第１の
ベルト機構１２１を介して前記固定軸１１５へ伝
えられ、さらに第２のベルト機構１２２を介して
前記回動軸１１４側すなわち一組の摩擦車１１
２，１１３へ伝えられるようになつている。一
方、回動軸１１４は、前記固定軸１１５に回動自
在に装備された一対の回動アーム１２３，１２４
によつて連結され、これによつて回動軸１１４が
前記固定軸１１５を中心として一定範囲を回動す
る事態が生じても、当該軸１１４，１１５相互の
軸間距離は常に一定となるように構成されてい
る。このため、前記モータ１１８の回転力は、前
記摩擦車１１２，１１３の上下動があつても第２
ベルト機構１２２のベルトの伸縮動作が全く排除
されることから、前記摩擦車１１２，１１３へ円
滑に伝達されるようになつている。

また、前記一対の摩擦車１１２，１１３の相互
間すなわち前記回動軸１１４の中央部には、当該
回動軸１１４を上方から下方に向つて押圧するた
めの回動軸押え機構１２５が装備されている。こ
の回動軸押え機構１２５は、前記回動軸１１４を
回動自在に係止する係止部材１２６（第１２図お
よび第１３図参照）と、この係止部材１２６を下
方に向つて常に押圧するための圧縮ばね１２７お
よびばね用ガイド杆１２８と、この圧縮ばね１２
７および前記係止部材１２６を所定位置にて保持
するための保持板１２９とにより構成されてい
る。この保持板１２９は、前述した角穴１１１の
第１１図における左端部端縁に固着され、その上
端部が曲折されて前記角穴１１１の上方部分に向
つて延設されている。この保持板１２９の曲折延
設部１２９Ａには比較的大きい貫孔１２９Ｂが形
成されており、この貫孔１２９Ｂに、前記係止部
材１２６の上端部に植設されたばね用ガイド杆１
２８の上端部が遊挿されている。このばね用ガイ
ド杆１２８の上端部の先端には係止部１２８Ａが
設けられている。このように構成された回動軸押
え機構１２５によつて、前述した被切削部側の底
板２に多少の起伏があつても、摩擦輪１１２，１
１３が常に底板２に当接した状態で所定の回転力
が付勢されるようになつているほか、装置全体の
搬入・搬出等における移送に際しては、前記ばね
用ガイド杆１２８の係止部１２８Ａの作用によつ
て、前記摩擦輪１１２，１１３が自由に回動して
不必要に垂下するのが防止されている。また、前
記回動アーム１２３，１２４の内、第２ベルト機
構１２２側の回動アーム１２３には、当該ベルト
機構１２２のベルトに所定の張力を印加するため
のテンシヨン機構１３０（第１１図では省略、第
１２図および第１３図参照）が装着されている。
さらに、前記回動軸１１４の第１２図における左
右両軸端の端面には、当該端面に対向し且つ該端
面にゆるやかに当接してスラスト受け部材１３
１，１３２が第１２図に示すように装着されてい
る。このため、装置全体が車体９Ａに付勢されて
矢印Ｓ（第１２図参照）の方向に移動しても、当
該横移動防止機構１１０は、前記固定支持アーム
１１６，１１７部分とスラスト受け部材１３１，
１３２部分とによつて同方向に一体的に移動され
るようになつている。

この第２実施例によれば、前記第１実施例と同
様の効果を奏する他、回転力の伝達がベルト機構
１２１等によつてなされるので過負荷時のすべり
機能を備えることができる。また、横移動防止機
構１１０がビート切削機５Ａの車輪１０Ａ，１０
Ｂの略中央部に位置しているため、ビート切削機
５Ａの前進に伴なう該ビート切削機５Ａの回動を
防止することができ、従つて、一層良好な切削を
行なうことができる。

尚、上記各実施例においては、車体の走行を前
輪駆動により行なうように構成したが、これを後
輪駆動としてもよい。らに、切削時のカツタの回
転速度に応じて切削機の走行スピード及び横移動
防止機構による押圧力を制御するという所謂過負
荷対策を行なつてもよい。

以上のように本考案によれば、石油タンク等の
底板と側板との間の溶接ビートであるスミ肉を良
好に、かつ迅速に切削仕上げすることができ、特
に自走台車を横向きに押圧しながら切削するよう
に構成したので、切削時における該自走台車の横
ズレ及び振動を防止することができ、従つて作業
労力を軽減できると同時に切削面を一層滑らかに
仕上げることができるという従来にない実用的な
石油タンク等の底板溶接ビート切削装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は石油タンクのスミ肉溶接ビートを示す
断面図、第２図は第１図に係る溶接ビートを切削
した状態を示す断面図、第３図は本考案に係る石
油タンク等の底板溶接ビート切削装置の一実施例
を示す正面図、第４図は第３図の一部省略した左
側面図、第５図は第４図の−線に沿つてみた
部分断面図、第６図は第５図の−線に沿つて
みた水平断面図、第７図は第６図の−線に沿
つてみた縦断面図、第８図ないし第９図は各々動
作説明図、第１０図は第２実施例を示す正面図、
第１１図は横移動防止機構を含む縦断面図、第１
２図は第１１図のXII−XII線に沿つてみた横移動防
止機構部分を示す断面図、第１３図は第１２図の
−線に沿つてみた水平断面図である。 ２……底板、８……スミ肉溶接ビート、９，９
Ａ……台車としての車体、２１……カツタ、９
０，１１０……横移動防止機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 石油タンク等の底板からの母材立上り部分に形
   成されるスミ肉溶接ビートに沿つて移動可能に形
   成された自走台車と、この自走台車の側面に前記
   溶接ビートに直交する面内にて所定角度をもつて
   前記自走台車の側面から突出装備された先端部断
   面が円弧状の自動カツタとを有する石油タンク等
   の底板溶接ビート切削装置において、前記カツタ
   が装備された前記自走台車の全体を前記溶接ビー
   ト側へ押圧するための横移動防止機構を、前記自
   走台車に装備したことを特徴とする石油タンク等
   の底板溶接ビート切削装置。