JPS58221694A - 鋼管の内面溶接における管端溶接方法 - Google Patents
鋼管の内面溶接における管端溶接方法Info
- Publication number
- JPS58221694A JPS58221694A JP10429182A JP10429182A JPS58221694A JP S58221694 A JPS58221694 A JP S58221694A JP 10429182 A JP10429182 A JP 10429182A JP 10429182 A JP10429182 A JP 10429182A JP S58221694 A JPS58221694 A JP S58221694A
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- JP
- Japan
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- welding
- roll
- copying
- groove
- plate
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
- B23K31/027—Making tubes with soldering or welding
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼管の内面溶接工程における管端溶接品質保証
のための終端溶接方法に関するものである。
のための終端溶接方法に関するものである。
鋼管内面溶接において、管端溶接品質保証のため、通常
夕づ板と称する鋼板を両管端にあらかじめ取付けておき
、該タブ板に溶接始端及び溶接終端を納め、溶接終了後
に夕づ板を取り外すことにより、溶接始端、及び溶接終
端に発生し易い溶接欠陥部を除去してい名。
夕づ板と称する鋼板を両管端にあらかじめ取付けておき
、該タブ板に溶接始端及び溶接終端を納め、溶接終了後
に夕づ板を取り外すことにより、溶接始端、及び溶接終
端に発生し易い溶接欠陥部を除去してい名。
従来、鋼管の内面溶接工程における終端溶接方法は第１
図に示すような倣いＯ−ルによるタブ板溝倣い溶接方法
がある。第１図において１は鋼管で、２は夕づ板であシ
、４は溶接用トーチである。３は溶接ヘッドで倣いＯ−
ル５、溶接用トーチ４、その地図中に記していない給電
ケーづル、芯線送給装置、フラックス供給および回収装
置を具備し、づ−ム９を介し矢印方向に移動するもので
ある。倣いＤ−ル５は鋼管母材開先６（以下単に母材開
先と記す）及び夕づ板２上に加工した溝７内を倣いなが
ら移行し溶接用トーチ４と管壁の間隔を一定Ｋ［ｆｆｌ
持しながら母材開先６中心線と溶接線を一致させるもの
である。次に従来方法の実施例を第１図にて説明する。
図に示すような倣いＯ−ルによるタブ板溝倣い溶接方法
がある。第１図において１は鋼管で、２は夕づ板であシ
、４は溶接用トーチである。３は溶接ヘッドで倣いＯ−
ル５、溶接用トーチ４、その地図中に記していない給電
ケーづル、芯線送給装置、フラックス供給および回収装
置を具備し、づ−ム９を介し矢印方向に移動するもので
ある。倣いＤ−ル５は鋼管母材開先６（以下単に母材開
先と記す）及び夕づ板２上に加工した溝７内を倣いなが
ら移行し溶接用トーチ４と管壁の間隔を一定Ｋ［ｆｆｌ
持しながら母材開先６中心線と溶接線を一致させるもの
である。次に従来方法の実施例を第１図にて説明する。
溶接ヘヅド３の全荷重を支えた倣いロール５が母材開先
６に引き続き夕づ板２上に加工した溝７（以下単に夕づ
板溝と記す）内を倣いながら移行し、倣いＯ−ル５後方
に取付けた溶抜用トーチ４によシ母材開先６及び夕づ板
溝７内を溶接して行き、夕づ板２を溶接終端として溶接
を終了する。しかし該溶接方法では第２図（イ）に示す
ようにタブ板溝７の斜め加工等の溝加工精度不良及び鋼
管ｌへの夕づ板２の傾斜取付け、母材開先６と夕づ板溝
７のｔジターズレ等の取付は精度不良等によシ第２図０
に示すように倣いＯ−ル５がタブ板溝７に移行した時点
から管端部において本来溶接すべき母材開先６の中心線
と溶接ピード９の中心線がずれた溶接となシ、第３図に
示す溶接部断面のようなオフシームによる溶接欠陥が発
生するという欠点がある。
６に引き続き夕づ板２上に加工した溝７（以下単に夕づ
板溝と記す）内を倣いながら移行し、倣いＯ−ル５後方
に取付けた溶抜用トーチ４によシ母材開先６及び夕づ板
溝７内を溶接して行き、夕づ板２を溶接終端として溶接
を終了する。しかし該溶接方法では第２図（イ）に示す
ようにタブ板溝７の斜め加工等の溝加工精度不良及び鋼
管ｌへの夕づ板２の傾斜取付け、母材開先６と夕づ板溝
７のｔジターズレ等の取付は精度不良等によシ第２図０
に示すように倣いＯ−ル５がタブ板溝７に移行した時点
から管端部において本来溶接すべき母材開先６の中心線
と溶接ピード９の中心線がずれた溶接となシ、第３図に
示す溶接部断面のようなオフシームによる溶接欠陥が発
生するという欠点がある。
上記欠点を改善するものとして、イ）鋼管１１Ｃりづ板
２を取付けた後、人がシライタ−等によシ溝修正をする
方法及び０）第４図に示すように補助Ｏ−ル１０を設け
、倣い０−ル５が夕づ板２に移行する前に補助０二に１
０を溶接用へ、ラド支持台８（以下カートと記す）上の
溝に乗せカート８にて溶接用ヘッド３荷重を支え、倣い
ロール５による夕づ板溝７倣いを停止し補助ロール１０
によるカート８溝倣いに移行する方法がある。しかし、
イ）の方法では作業者の熟練を要し、加工精度の限界及
び粉塵等作業環境、更には溶接作業能基低下等の問題が
あり、０）の方法では夕づ板溝７による影響は除外され
るが、カート８の取付精度不良等によシ母材開先６の中
心線とカート８溝の中心線が異なり、従来の方法と同様
にオフシーム等の欠陥が発生し、更に溶接へ・リド３と
管壁との間隔が変化し溶接欠陥を発生するなどの問題が
あった。
２を取付けた後、人がシライタ−等によシ溝修正をする
方法及び０）第４図に示すように補助Ｏ−ル１０を設け
、倣い０−ル５が夕づ板２に移行する前に補助０二に１
０を溶接用へ、ラド支持台８（以下カートと記す）上の
溝に乗せカート８にて溶接用ヘッド３荷重を支え、倣い
ロール５による夕づ板溝７倣いを停止し補助ロール１０
によるカート８溝倣いに移行する方法がある。しかし、
イ）の方法では作業者の熟練を要し、加工精度の限界及
び粉塵等作業環境、更には溶接作業能基低下等の問題が
あり、０）の方法では夕づ板溝７による影響は除外され
るが、カート８の取付精度不良等によシ母材開先６の中
心線とカート８溝の中心線が異なり、従来の方法と同様
にオフシーム等の欠陥が発生し、更に溶接へ・リド３と
管壁との間隔が変化し溶接欠陥を発生するなどの問題が
あった。
本発明は前述の問題点である管端溶接部欠陥主にオフシ
ームを防止し、管端溶接部の品質保証とするものである
。
ームを防止し、管端溶接部の品質保証とするものである
。
まだ、本発明は倣い０−ル５が母材開先６を倣っている
陣中にカート８に設置した保持装置により、溶接ヘッド
３を任意の状態に保持し倣い０−ル５による□母材開先
倣いを中止し、溶接ヘッド３と管壁との間隔を変えるこ
となく移行させて管端溶接をする方法を提供するもので
ある。
陣中にカート８に設置した保持装置により、溶接ヘッド
３を任意の状態に保持し倣い０−ル５による□母材開先
倣いを中止し、溶接ヘッド３と管壁との間隔を変えるこ
となく移行させて管端溶接をする方法を提供するもので
ある。
以下、本発明を第５図、第６図に示す実施にもとづいて
詳細に説明する。第５図（イ）、０は各缶体発明装置の
正面図及び平面図、第６図は本発明装置側面の部分図を
示す。
詳細に説明する。第５図（イ）、０は各缶体発明装置の
正面図及び平面図、第６図は本発明装置側面の部分図を
示す。
第５．６図において１は鋼管、２は夕づ板、３は矢印方
向に移動する溶接ヘッド、溶接トーチ、４、倣い０−ル
５、倣いロール昇降用シリシリジター１１により上下方
向に移動する。１２は表面が円滑な平板の勺ポートガイ
ドで、カート８上に取付けられた保持装置のサポートロ
ール１４が溶接ヘッド３を確実に保持しながらスムーズ
に移行させるだめのガイドである。保持装置の水平サポ
ートロール１４が溶接へ・リド３を確実に保持しスムー
ズに移動させるとと殖可能であれば、例えばコム等を溶
接ヘッド３の側面に設けてもよいが特別に設ける必要は
力い。
向に移動する溶接ヘッド、溶接トーチ、４、倣い０−ル
５、倣いロール昇降用シリシリジター１１により上下方
向に移動する。１２は表面が円滑な平板の勺ポートガイ
ドで、カート８上に取付けられた保持装置のサポートロ
ール１４が溶接ヘッド３を確実に保持しながらスムーズ
に移行させるだめのガイドである。保持装置の水平サポ
ートロール１４が溶接へ・リド３を確実に保持しスムー
ズに移動させるとと殖可能であれば、例えばコム等を溶
接ヘッド３の側面に設けてもよいが特別に設ける必要は
力い。
１１は倣いロール昇降用シリジターで水平サポートロー
ル１４により、溶接ヘッド３が保持され九時点で倣い０
−ル５による母材開先倣いを中止するために倣い０−ル
５を上昇させるものであるが、倣いロール５を開先内か
ら移動させることができるものであれば、例えば電動機
等を用いてもよい。１５は溶接ヘッド位置検出のための
りミツトスイッチであシ、レバー付り三ｔソトスイッチ
のような接触型の検出端でもノシタクトリミットスイッ
チや光電管、１ノーザー光線等を利用した非接触型の検
出端でもよく、更に確実に検出可能であれば近距離検出
端でも遠距離検出端でもかまわない。８はカートであシ
、１４は保持装置の左右２対の水平サポートロールで回
転自在のロールを有し、勺ポートＯ−ルクラシづシリジ
ター１６によυ左右のバラシスのとれるような力が加え
られ、溶接ヘッドを任意の状態で保持し、かつスムーズ
に移動させるものであり、左右１対以上であればよい。
ル１４により、溶接ヘッド３が保持され九時点で倣い０
−ル５による母材開先倣いを中止するために倣い０−ル
５を上昇させるものであるが、倣いロール５を開先内か
ら移動させることができるものであれば、例えば電動機
等を用いてもよい。１５は溶接ヘッド位置検出のための
りミツトスイッチであシ、レバー付り三ｔソトスイッチ
のような接触型の検出端でもノシタクトリミットスイッ
チや光電管、１ノーザー光線等を利用した非接触型の検
出端でもよく、更に確実に検出可能であれば近距離検出
端でも遠距離検出端でもかまわない。８はカートであシ
、１４は保持装置の左右２対の水平サポートロールで回
転自在のロールを有し、勺ポートＯ−ルクラシづシリジ
ター１６によυ左右のバラシスのとれるような力が加え
られ、溶接ヘッドを任意の状態で保持し、かつスムーズ
に移動させるものであり、左右１対以上であればよい。
固定装置はサポートロールクラシづシリジター１６、ベ
ース駆動スクリュー１７及び直流千ヤード七−夕１８か
らなシ、サポートＯ−ルクランづシリジター１６は溶接
ヘッド３の自重によシ降下を防止し、かつ溶接ヘッド３
がスムーズに移動できる左右Ｏ−ルの２凡ラシスのとれ
た圧力をサポ −トロール１４に加えて溶接ヘッド３を
任意の状態に保持するものであり、リポート０−ル１４
に前述の圧力を加えて保持可能であれば例えば電動機等
でもよい。ベース駆動用スクリュー１７、直流手ニー℃
−夕１８はサポート［１−）ｌ／１４を一旦溶接ヘッド
３の近距離に接近させることにより、サポート０−ル１
４の溶接ヘッド３に与える衝撃力を緩和するためにサポ
ートロールクランづシリジター１６本体を移動させるも
のであり近距離まで移動させることが可能であれば、例
えばシリンター等でもよく仮に溶接ヘッド３の移動がな
く一定位置に保持することが可能であれば特別に設ける
必要はない。
ース駆動スクリュー１７及び直流千ヤード七−夕１８か
らなシ、サポートＯ−ルクランづシリジター１６は溶接
ヘッド３の自重によシ降下を防止し、かつ溶接ヘッド３
がスムーズに移動できる左右Ｏ−ルの２凡ラシスのとれ
た圧力をサポ −トロール１４に加えて溶接ヘッド３を
任意の状態に保持するものであり、リポート０−ル１４
に前述の圧力を加えて保持可能であれば例えば電動機等
でもよい。ベース駆動用スクリュー１７、直流手ニー℃
−夕１８はサポート［１−）ｌ／１４を一旦溶接ヘッド
３の近距離に接近させることにより、サポート０−ル１
４の溶接ヘッド３に与える衝撃力を緩和するためにサポ
ートロールクランづシリジター１６本体を移動させるも
のであり近距離まで移動させることが可能であれば、例
えばシリンター等でもよく仮に溶接ヘッド３の移動がな
く一定位置に保持することが可能であれば特別に設ける
必要はない。
第６図の１９は左右２対の垂直サポートロールで、回転
自在のロールを有し溶接ヘッド３の垂直方向位置を一定
に保持させるものであシ、垂直方向位置を一定に保持可
能で溶接へウド３の移動を妨げることがなければ、例え
ば平板に潤滑油等の潤滑材を用いるようなものでもよい
。
自在のロールを有し溶接ヘッド３の垂直方向位置を一定
に保持させるものであシ、垂直方向位置を一定に保持可
能で溶接へウド３の移動を妨げることがなければ、例え
ば平板に潤滑油等の潤滑材を用いるようなものでもよい
。
２０は距離検出器で水平サポートロール１４に対応して
垂直サポートロール１９の直下に設けられ、溶接ヘッド
３に設けられた検出づレート１３との距離を測定するこ
とＫよシ溶接ヘッド３の位置及び状態を検出し、ベース
駆動スクリュー１７によるサポート口−ルクラシづシリ
シー！２−１６本体の移動量を検出するためのもので、
変位計等の接触型でも超音波等の非接触型でもよい。溶
接ヘッド位置検出ル三ット１５の検出位置は倣いロール
５が夕づ板２に移行する以前であればどの位置でもよい
が、管端の母材開先６の急激な変動による母材開先６中
心と溶接ピード中心とのずれ発生を防止するだめ倣い０
−ル５が夕づ板２に近い位置程望ましい。
垂直サポートロール１９の直下に設けられ、溶接ヘッド
３に設けられた検出づレート１３との距離を測定するこ
とＫよシ溶接ヘッド３の位置及び状態を検出し、ベース
駆動スクリュー１７によるサポート口−ルクラシづシリ
シー！２−１６本体の移動量を検出するためのもので、
変位計等の接触型でも超音波等の非接触型でもよい。溶
接ヘッド位置検出ル三ット１５の検出位置は倣いロール
５が夕づ板２に移行する以前であればどの位置でもよい
が、管端の母材開先６の急激な変動による母材開先６中
心と溶接ピード中心とのずれ発生を防止するだめ倣い０
−ル５が夕づ板２に近い位置程望ましい。
次に本発明装置の作用について説明する。
第５．６図において、づ−ム９を介して矢印方向に移行
する溶接ヘッド３の全荷重を支持した倣いＯ−ル５が母
材開先６内を倣いながら移行し後方に設けた溶接トーチ
４により母材開先６の溶接を進行する。そして、倣い［
＋−＋１Ｊ ５７！Ｉｔりづ板２に移行する以前に、カ
ート８上Ｖこ設置された溶接ヘッド用検出用リミツト１
５５Ｃ動作（検知）するとその信号によりカート８上に
設けられた４つの距離検出器２０が各々検出づし一ト１
３までの距離を検出し、各々の直流干ヤード七−夕１Ｂ
が起動し、ベース駆動用スクリ１−１７により＋ｊボー
トＤ−ルクラシづシリジター１６本体を勺ボートガイド
１２と水平サポート０−ル１４との距離がＩＷｒＩａ程
度の位置まで移動させ、その後、溶接ヘッド３の自重に
よる降下を防ぎ、かつ水平サボー）［］−ＪＬｚ１４が
円滑に回転し、左右のノヘラシスのとれた力を勺ボート
ロールクランづシリジター１６により、全水平サポート
０−ル１４に同時に加え水平４ｊポート０−ん１４と垂
直サポート０−ル１９を介して溶傍ヘッド３を任意の状
態で保持しスムーズに移行させる。それと同時に倣い０
−）し昇降用シリジター１１により、倣いロール５を開
先内力＼５ら外し、倣いＯ−ル５による開先倣いを終了
する。そして水平勺ホードｏ−＋ｂｘ４と垂直サポー１
−ｏ−１５１９により保持された溶接ヘッド３が溶接を
進行し、夕づ板２上で溶接を終了する。
する溶接ヘッド３の全荷重を支持した倣いＯ−ル５が母
材開先６内を倣いながら移行し後方に設けた溶接トーチ
４により母材開先６の溶接を進行する。そして、倣い［
＋−＋１Ｊ ５７！Ｉｔりづ板２に移行する以前に、カ
ート８上Ｖこ設置された溶接ヘッド用検出用リミツト１
５５Ｃ動作（検知）するとその信号によりカート８上に
設けられた４つの距離検出器２０が各々検出づし一ト１
３までの距離を検出し、各々の直流干ヤード七−夕１Ｂ
が起動し、ベース駆動用スクリ１−１７により＋ｊボー
トＤ−ルクラシづシリジター１６本体を勺ボートガイド
１２と水平サポート０−ル１４との距離がＩＷｒＩａ程
度の位置まで移動させ、その後、溶接ヘッド３の自重に
よる降下を防ぎ、かつ水平サボー）［］−ＪＬｚ１４が
円滑に回転し、左右のノヘラシスのとれた力を勺ボート
ロールクランづシリジター１６により、全水平サポート
０−ル１４に同時に加え水平４ｊポート０−ん１４と垂
直サポート０−ル１９を介して溶傍ヘッド３を任意の状
態で保持しスムーズに移行させる。それと同時に倣い０
−）し昇降用シリジター１１により、倣いロール５を開
先内力＼５ら外し、倣いＯ−ル５による開先倣いを終了
する。そして水平勺ホードｏ−＋ｂｘ４と垂直サポー１
−ｏ−１５１９により保持された溶接ヘッド３が溶接を
進行し、夕づ板２上で溶接を終了する。
尚、ベース駆動用スクリュー１７によるりボー） ０−
Ｌクランつシリジター１６本体の移動停止位置は水平サ
ポート（］−Ｉｌｌ １４が溶接ヘッド３に衝撃金与え
ず、更に溶接ヘッド３を移動させない距離であればよい
。
Ｌクランつシリジター１６本体の移動停止位置は水平サ
ポート（］−Ｉｌｌ １４が溶接ヘッド３に衝撃金与え
ず、更に溶接ヘッド３を移動させない距離であればよい
。
以上詳述した本発明方法の採用により、倣いＯ−ｔｕ＋
が夕づ板に移行する前に溶接へ１９ドを任意の状態に保
持し、次いで倣いＯ−ルを解放して管路端を溶接するた
め、従来の夕づ板取付精度、溝加工精度不良等により発
生していた管端部の溶接欠陥、主にオフシームを防止し
品質保証ができる。
が夕づ板に移行する前に溶接へ１９ドを任意の状態に保
持し、次いで倣いＯ−ルを解放して管路端を溶接するた
め、従来の夕づ板取付精度、溝加工精度不良等により発
生していた管端部の溶接欠陥、主にオフシームを防止し
品質保証ができる。
第１図は従来装置の実施例を示す図、゛第２図イ）、Ｏ
は夕づ板取付不良の例を示す図、第３図はオフシームの
例を示す溶接部の断面図、第４図は第１図の従来の改善
装置の実施例を示す図、第５図（イ）、０は各々本発明
装置の正面図及び平面図、ｇｇ６図は本発明装置側面の
部分図である。 １・・・鋼管 ２・・・夕づ板３・・・溶接用
ヘッド ４・・・溶接用トーチ５・・・倣い０−ル
６・・・鋼管母材開先７・・・タブ板溝 ８
・・・カート９・・・づ−ム １０・・・補助
０−ル１１・・・倣い０−ル昇降用シリジター１２・・
・サポート刀イド １３・・・検出づレート １４・・・水平サポート０−ル １５・・・溶接ヘッド位置検出器 １６・・°サポート０−ルクラシづシリジター１７・・
・ベース駆動用スクリュー １８・・・直流４セード。モータ １９・・・垂直サポートロール ２０・・・距離検出器
は夕づ板取付不良の例を示す図、第３図はオフシームの
例を示す溶接部の断面図、第４図は第１図の従来の改善
装置の実施例を示す図、第５図（イ）、０は各々本発明
装置の正面図及び平面図、ｇｇ６図は本発明装置側面の
部分図である。 １・・・鋼管 ２・・・夕づ板３・・・溶接用
ヘッド ４・・・溶接用トーチ５・・・倣い０−ル
６・・・鋼管母材開先７・・・タブ板溝 ８
・・・カート９・・・づ−ム １０・・・補助
０−ル１１・・・倣い０−ル昇降用シリジター１２・・
・サポート刀イド １３・・・検出づレート １４・・・水平サポート０−ル １５・・・溶接ヘッド位置検出器 １６・・°サポート０−ルクラシづシリジター１７・・
・ベース駆動用スクリュー １８・・・直流４セード。モータ １９・・・垂直サポートロール ２０・・・距離検出器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 鋼管の長手方向内面溶接において終端溶接・をする際、
夕づ板に倣い０−ルが移行する前Ｋ。 倣いロールによるトーチ倣いを中止し、溶接ヘッドと管
壁との間隔を倣いロールによるトーチ倣いを中止する直
前の状態で保持して溶接を行なうことを特徴とする鋼管
の内面溶接における管端溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10429182A JPS58221694A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 鋼管の内面溶接における管端溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10429182A JPS58221694A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 鋼管の内面溶接における管端溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58221694A true JPS58221694A (ja) | 1983-12-23 |
| JPH029536B2 JPH029536B2 (ja) | 1990-03-02 |
Family
ID=14376824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10429182A Granted JPS58221694A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 鋼管の内面溶接における管端溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58221694A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008238248A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Kobe Steel Ltd | 片面溶接装置および片面溶接方法 |
| JP2013233558A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Hitachi Metals Techno Ltd | 摩擦撹拌接合装置 |
| CN104551424A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-29 | 张家港格林沙洲锅炉有限公司 | 螺旋桨导流筒的组装方法 |
-
1982
- 1982-06-17 JP JP10429182A patent/JPS58221694A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008238248A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Kobe Steel Ltd | 片面溶接装置および片面溶接方法 |
| JP2013233558A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Hitachi Metals Techno Ltd | 摩擦撹拌接合装置 |
| CN104551424A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-29 | 张家港格林沙洲锅炉有限公司 | 螺旋桨导流筒的组装方法 |
| CN104551424B (zh) * | 2014-11-21 | 2016-06-29 | 张家港格林沙洲锅炉有限公司 | 螺旋桨导流筒的组装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH029536B2 (ja) | 1990-03-02 |
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