JP2637019B2 - 隅肉自動溶接装置 - Google Patents
隅肉自動溶接装置Info
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- JP2637019B2 JP2637019B2 JP22630292A JP22630292A JP2637019B2 JP 2637019 B2 JP2637019 B2 JP 2637019B2 JP 22630292 A JP22630292 A JP 22630292A JP 22630292 A JP22630292 A JP 22630292A JP 2637019 B2 JP2637019 B2 JP 2637019B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、箱型構造物、たとえば
船体において狭あいな接合部が多い二重船殻ブロックな
どを含む船殻構造物で、水平部材と垂直部材の接合部、
とくに垂直部材が直線と曲線とが連続するような接合部
に隅肉溶接を自動的に行う曲線施工可能な隅肉自動溶接
装置に関する。
船体において狭あいな接合部が多い二重船殻ブロックな
どを含む船殻構造物で、水平部材と垂直部材の接合部、
とくに垂直部材が直線と曲線とが連続するような接合部
に隅肉溶接を自動的に行う曲線施工可能な隅肉自動溶接
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、船殻構造物で曲率を有するサイド
フレーム部材などの隅肉溶接長さは、たとえば７万トン
級のバルクキャリヤーでも5000mm程度であり、直線接合
部は高能率溶接法である重力式のグラビティ溶接を行
い、前記曲線接合部は溶接士が半自動炭酸ガス溶接によ
り隅肉溶接を施していた。
フレーム部材などの隅肉溶接長さは、たとえば７万トン
級のバルクキャリヤーでも5000mm程度であり、直線接合
部は高能率溶接法である重力式のグラビティ溶接を行
い、前記曲線接合部は溶接士が半自動炭酸ガス溶接によ
り隅肉溶接を施していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしこの様に多種の
溶接を使い分けることは、溶接時間も多く必要で生産能
率も低いという問題があった。
溶接を使い分けることは、溶接時間も多く必要で生産能
率も低いという問題があった。
【０００４】ところで、従来の直線部の隅肉溶接を行う
隅肉自動溶接装置は、前後位置にそれぞれ垂直部材の側
面に当接するガイドローラーを有する作業台車に、トー
チ倣い装置を介して溶接トーチを搭載し、前記ガイドロ
ーラーのうち前部のガイドローラーを作業台車に近い位
置に設定して、作業台車を僅かに垂直部材側に接近する
方向に走行させ、作業台車を垂直部材に沿って走行させ
ていた。
隅肉自動溶接装置は、前後位置にそれぞれ垂直部材の側
面に当接するガイドローラーを有する作業台車に、トー
チ倣い装置を介して溶接トーチを搭載し、前記ガイドロ
ーラーのうち前部のガイドローラーを作業台車に近い位
置に設定して、作業台車を僅かに垂直部材側に接近する
方向に走行させ、作業台車を垂直部材に沿って走行させ
ていた。
【０００５】そのため、曲線接合部にこの直線用自動溶
接装置を使用した場合には、走行台車が垂直部材から離
れ過ぎたり、反対に接近し過ぎて溶接が不可能になると
いう問題があった。
接装置を使用した場合には、走行台車が垂直部材から離
れ過ぎたり、反対に接近し過ぎて溶接が不可能になると
いう問題があった。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決して、直線お
よび曲線を連続して施工可能な隅肉自動溶接装置を提供
することを目的とする。
よび曲線を連続して施工可能な隅肉自動溶接装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の隅肉自動溶接装置は、水平部材と垂直部材
の接合部を隅肉溶接する自動溶接装置において、走行車
輪により水平部材の表面に沿って移動自在な作業台車
に、垂直部材の両側面に当接する左右一対の倣い支持ロ
ーラーと、倣い支持ローラーの前部または後部に配置さ
れて垂直部材の内側面に当接する倣い位置決めローラー
と、この倣い位置決めローラーの反対側に配置され垂直
部材側に付勢されて垂直部材の内側面に当接する倣い付
勢ローラーとを設け、前記作業台車に、水平部材側に付
勢されて当接する上下倣いローラーと、垂直部材側に付
勢されて垂直部材の内側面に当接する左右倣いローラー
とを有するトーチ倣い装置を介して、溶接トーチを設け
たものである。
めに本発明の隅肉自動溶接装置は、水平部材と垂直部材
の接合部を隅肉溶接する自動溶接装置において、走行車
輪により水平部材の表面に沿って移動自在な作業台車
に、垂直部材の両側面に当接する左右一対の倣い支持ロ
ーラーと、倣い支持ローラーの前部または後部に配置さ
れて垂直部材の内側面に当接する倣い位置決めローラー
と、この倣い位置決めローラーの反対側に配置され垂直
部材側に付勢されて垂直部材の内側面に当接する倣い付
勢ローラーとを設け、前記作業台車に、水平部材側に付
勢されて当接する上下倣いローラーと、垂直部材側に付
勢されて垂直部材の内側面に当接する左右倣いローラー
とを有するトーチ倣い装置を介して、溶接トーチを設け
たものである。
【０００８】
【作用】上記構成において、作業台車は、倣い付勢ロー
ラーが垂直部材の内側面に当接されることにより、倣い
支持ローラーを中心として作業台車が回動付勢されて倣
い位置決めローラーが垂直部材の内側面に当接する姿勢
に保持される。したがって、垂直部材が作業台車の移動
方向に沿って湾曲していても、垂直部材の両側面に当接
する倣い支持ローラーにより垂直部材から作業台車まで
の距離が決定されるとともに、倣い位置決めローラーに
より、垂直部材の曲率に対応する作業台車の車軸の方
向、すなわち姿勢が一定に保持されて垂直部材に沿って
円滑に走行移動することができ、トーチ倣い装置の上下
倣いローラーおよび左右倣いローラーにより正確に溶接
トーチの位置決めがされて、隅肉溶接を自動的に安定し
て行うことができる。
ラーが垂直部材の内側面に当接されることにより、倣い
支持ローラーを中心として作業台車が回動付勢されて倣
い位置決めローラーが垂直部材の内側面に当接する姿勢
に保持される。したがって、垂直部材が作業台車の移動
方向に沿って湾曲していても、垂直部材の両側面に当接
する倣い支持ローラーにより垂直部材から作業台車まで
の距離が決定されるとともに、倣い位置決めローラーに
より、垂直部材の曲率に対応する作業台車の車軸の方
向、すなわち姿勢が一定に保持されて垂直部材に沿って
円滑に走行移動することができ、トーチ倣い装置の上下
倣いローラーおよび左右倣いローラーにより正確に溶接
トーチの位置決めがされて、隅肉溶接を自動的に安定し
て行うことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る隅肉自動溶接装置の一実
施例を図面に基づいて説明する。この隅肉自動溶接装置
は、水平部材Ｈ上を移動自在で台車倣い装置２により垂
直部材Ｖに沿って走行可能な作業台車１に、前部に配置
されたトーチ倣い装置３を介して溶接トーチ４が設けら
れている。
施例を図面に基づいて説明する。この隅肉自動溶接装置
は、水平部材Ｈ上を移動自在で台車倣い装置２により垂
直部材Ｖに沿って走行可能な作業台車１に、前部に配置
されたトーチ倣い装置３を介して溶接トーチ４が設けら
れている。
【００１０】前記作業台車１は、台車本体１１の四隅位
置前部にマグネット車輪１２が配置されるとともに四隅
位置後部に追従車輪１３がそれぞれ配置され、マグネッ
ト車輪１２のシャフト１２ａに走行駆動装置１４がギヤ
を介して連結されるとともに、マグネット車輪１２のシ
ャフト１２ａと追従車輪１３のシャフト１３ａとがスプ
ロケットおよびチェーンからなる連動機構１５により連
動連結されている。
置前部にマグネット車輪１２が配置されるとともに四隅
位置後部に追従車輪１３がそれぞれ配置され、マグネッ
ト車輪１２のシャフト１２ａに走行駆動装置１４がギヤ
を介して連結されるとともに、マグネット車輪１２のシ
ャフト１２ａと追従車輪１３のシャフト１３ａとがスプ
ロケットおよびチェーンからなる連動機構１５により連
動連結されている。
【００１１】前記台車倣い装置２は、台車本体１１の中
央右側に突設されたローラーブラケット２１に、調整ネ
ジ２２を介してローラー支持部材２３が上下位置調整可
能に取り付けられ、ローラー支持部材２３で垂直部材Ｖ
の上方に位置する先端部に、垂直部材Ｖの両側面にそれ
ぞれ当接する間隔調整可能な左右一対の倣い支持ローラ
ー２４が垂直軸心回りに回転自在に取り付けられてい
る。また、台車本体１１の後部右側にローラー支持アー
ム２５が突設され、ローラー支持アーム２５の先端部に
垂直部材Ｖの内側面に当接する倣い位置決めローラー２
６が垂直軸心回りに回転自在に支持されている。さらに
台車本体１１の前部には、垂直部材Ｖ側に付勢されて垂
直部材Ｖの内側面に当接する倣い付勢ローラーが設けら
れるが、この溶接装置では、後述するトーチ倣い装置３
の左右倣いローラーが兼用されるため、ここでの説明は
省略する。
央右側に突設されたローラーブラケット２１に、調整ネ
ジ２２を介してローラー支持部材２３が上下位置調整可
能に取り付けられ、ローラー支持部材２３で垂直部材Ｖ
の上方に位置する先端部に、垂直部材Ｖの両側面にそれ
ぞれ当接する間隔調整可能な左右一対の倣い支持ローラ
ー２４が垂直軸心回りに回転自在に取り付けられてい
る。また、台車本体１１の後部右側にローラー支持アー
ム２５が突設され、ローラー支持アーム２５の先端部に
垂直部材Ｖの内側面に当接する倣い位置決めローラー２
６が垂直軸心回りに回転自在に支持されている。さらに
台車本体１１の前部には、垂直部材Ｖ側に付勢されて垂
直部材Ｖの内側面に当接する倣い付勢ローラーが設けら
れるが、この溶接装置では、後述するトーチ倣い装置３
の左右倣いローラーが兼用されるため、ここでの説明は
省略する。
【００１２】前記トーチ倣い装置３は、台車本体１１の
前部に上下倣い装置３０と左右倣い装置３１が順に配設
されて構成されている。前記上下倣い装置３０は、図
４，図５に詳細に示すように、台車本体１１の前部に左
右両側に配設された上下弾性支持部３２間にトーチ上下
調整部３３が配置されており、上下倣いローラー３４は
両上下弾性支持部３２にそれぞれ設けられている。
前部に上下倣い装置３０と左右倣い装置３１が順に配設
されて構成されている。前記上下倣い装置３０は、図
４，図５に詳細に示すように、台車本体１１の前部に左
右両側に配設された上下弾性支持部３２間にトーチ上下
調整部３３が配置されており、上下倣いローラー３４は
両上下弾性支持部３２にそれぞれ設けられている。
【００１３】すなわち、上下弾性支持部３２は、台車本
体１１の前部に左右両側に突設された昇降支持ブロック
３５に昇降ガイド穴３５ａが上下方向に貫通形成され、
昇降移動フレーム（昇降移動体）３６に設けられた昇降
ガイド軸３７がスライドベヤリングを介して昇降ガイド
穴３５ａにスライド自在に貫通されている。また、この
昇降移動フレーム（昇降移動体）３６の外側部にはロー
ラー支持板３８を介して上下倣いローラー３４が水平軸
心回りに回転自在に配設されており、前記昇降支持ブロ
ック３５の下部と昇降移動フレーム３６の間に介装され
た圧縮ばね３９により、トーチ倣い装置３の自重を支持
して上下倣いローラー３４を適性圧で水平部材Ｈに接地
させるように構成されている。
体１１の前部に左右両側に突設された昇降支持ブロック
３５に昇降ガイド穴３５ａが上下方向に貫通形成され、
昇降移動フレーム（昇降移動体）３６に設けられた昇降
ガイド軸３７がスライドベヤリングを介して昇降ガイド
穴３５ａにスライド自在に貫通されている。また、この
昇降移動フレーム（昇降移動体）３６の外側部にはロー
ラー支持板３８を介して上下倣いローラー３４が水平軸
心回りに回転自在に配設されており、前記昇降支持ブロ
ック３５の下部と昇降移動フレーム３６の間に介装され
た圧縮ばね３９により、トーチ倣い装置３の自重を支持
して上下倣いローラー３４を適性圧で水平部材Ｈに接地
させるように構成されている。
【００１４】そしてトーチ上下調整部３３は、これら昇
降移動フレーム３６間に連結された昇降調整部材４０
に、雌ねじ穴４０ａとその両側のガイド穴が上下方向に
形成されており、昇降調整フレーム４１に回転自在に支
持されて上端に操作部４２ａを有する上下調整ねじ軸４
２が雌ねじ穴４０ａに螺合されるとともに、昇降調整フ
レーム４１に上下方向に設けられた上下ガイドロッド４
３（図１）がガイド穴にスライド自在に嵌合されてい
る。
降移動フレーム３６間に連結された昇降調整部材４０
に、雌ねじ穴４０ａとその両側のガイド穴が上下方向に
形成されており、昇降調整フレーム４１に回転自在に支
持されて上端に操作部４２ａを有する上下調整ねじ軸４
２が雌ねじ穴４０ａに螺合されるとともに、昇降調整フ
レーム４１に上下方向に設けられた上下ガイドロッド４
３（図１）がガイド穴にスライド自在に嵌合されてい
る。
【００１５】前記左右倣い装置３１は、図３，図５に詳
細に示すように、昇降調整フレーム４１の前部に設けら
れた左右弾性支持部５１とトーチ左右調整部５２とが順
に配設されており、左右弾性支持部５１に左右倣いロー
ラー５３が設けられるとともに、トーチ左右調整部５２
に溶接トーチ４が設けられている。
細に示すように、昇降調整フレーム４１の前部に設けら
れた左右弾性支持部５１とトーチ左右調整部５２とが順
に配設されており、左右弾性支持部５１に左右倣いロー
ラー５３が設けられるとともに、トーチ左右調整部５２
に溶接トーチ４が設けられている。
【００１６】前記左右弾性支持部５１は、昇降調整フレ
ーム４１の前部に突設された横行支持ブロック５４に上
下一対の横行ガイド穴５４ａが左右方向に貫通形成さ
れ、横行移動フレーム（横行移動体）５５に設けられた
横行ガイド軸５６がスライドベヤリングを介して横行ガ
イド穴５４ａにスライド自在に貫通されている。また、
横行支持ブロック５４の左側面に水平軸５７が横行移動
フレーム５５を貫通して突出され、この水平軸５７に横
行移動フレーム５５を右側に付勢する押圧用ばね（付勢
部材）５８が外嵌されている。また、横行移動フレーム
５５には前面から右方に延びるローラー支持アーム５９
が取り付けられ、このローラー支持アーム５９の先端部
に垂直部材Ｖの内側面に当接する左右倣いローラー（倣
い付勢ローラー兼用）５３が垂直軸心回りに回転自在に
支持されている。
ーム４１の前部に突設された横行支持ブロック５４に上
下一対の横行ガイド穴５４ａが左右方向に貫通形成さ
れ、横行移動フレーム（横行移動体）５５に設けられた
横行ガイド軸５６がスライドベヤリングを介して横行ガ
イド穴５４ａにスライド自在に貫通されている。また、
横行支持ブロック５４の左側面に水平軸５７が横行移動
フレーム５５を貫通して突出され、この水平軸５７に横
行移動フレーム５５を右側に付勢する押圧用ばね（付勢
部材）５８が外嵌されている。また、横行移動フレーム
５５には前面から右方に延びるローラー支持アーム５９
が取り付けられ、このローラー支持アーム５９の先端部
に垂直部材Ｖの内側面に当接する左右倣いローラー（倣
い付勢ローラー兼用）５３が垂直軸心回りに回転自在に
支持されている。
【００１７】そしてトーチ左右調整部５２は、前記横行
移動フレーム５５にローラー支持アーム５９の基端部を
介して取り付けられた横行調整部材６１に、雌ねじ穴６
１ａと上下一対のガイド穴６１ｂが左右方向に形成され
ており、横行調整フレーム６２に回転自在に支持されて
左端に操作部６３ａを有する左右調整ねじ軸６３が雌ね
じ穴６１ａに螺合されるとともに、横行調整フレーム６
２に水平方向に設けられた左右ガイドロッド６４がガイ
ド穴６１ｂにスライド自在に嵌合されている。
移動フレーム５５にローラー支持アーム５９の基端部を
介して取り付けられた横行調整部材６１に、雌ねじ穴６
１ａと上下一対のガイド穴６１ｂが左右方向に形成され
ており、横行調整フレーム６２に回転自在に支持されて
左端に操作部６３ａを有する左右調整ねじ軸６３が雌ね
じ穴６１ａに螺合されるとともに、横行調整フレーム６
２に水平方向に設けられた左右ガイドロッド６４がガイ
ド穴６１ｂにスライド自在に嵌合されている。
【００１８】この横行調整フレーム６２には、前面から
下降して右方向に延びるトーチ支持アーム６６にトーチ
取付け部材６７を介して溶接トーチ４が溶接方向調整可
能に取り付けられている。
下降して右方向に延びるトーチ支持アーム６６にトーチ
取付け部材６７を介して溶接トーチ４が溶接方向調整可
能に取り付けられている。
【００１９】したがって、このトーチ倣い装置３におい
て、水平部材Ｈから溶接トーチ４までの垂直距離は、上
下弾性支持部３２の圧縮ばね３９によりトーチ倣い装置
３の自重を支持して上下倣いローラー３４が適性圧で水
平部材Ｈに接地され、この上下倣いローラー３４により
昇降調整フレーム４１を介して位置制御される。また、
垂直部材Ｖから溶接トーチ４までの水平距離は、左右弾
性支持部５１の押圧用ばね５８により左右倣いローラー
５３が垂直部材Ｖ側に付勢されて当接され、この左右倣
いローラー５３により横行移動フレーム５５を介して位
置制御される。さらに溶接対象物が変更された場合に
は、トーチ上下調整部３３およびトーチ左右調整部５２
の上下調整ねじ軸４２および左右調整ねじ軸６３を操作
することにより、溶接トーチ４の位置を変更することが
できる。
て、水平部材Ｈから溶接トーチ４までの垂直距離は、上
下弾性支持部３２の圧縮ばね３９によりトーチ倣い装置
３の自重を支持して上下倣いローラー３４が適性圧で水
平部材Ｈに接地され、この上下倣いローラー３４により
昇降調整フレーム４１を介して位置制御される。また、
垂直部材Ｖから溶接トーチ４までの水平距離は、左右弾
性支持部５１の押圧用ばね５８により左右倣いローラー
５３が垂直部材Ｖ側に付勢されて当接され、この左右倣
いローラー５３により横行移動フレーム５５を介して位
置制御される。さらに溶接対象物が変更された場合に
は、トーチ上下調整部３３およびトーチ左右調整部５２
の上下調整ねじ軸４２および左右調整ねじ軸６３を操作
することにより、溶接トーチ４の位置を変更することが
できる。
【００２０】なお、押圧用ばね５８により左右倣いロー
ラー５３を垂直部材Ｖ側に付勢して当接させる左右弾性
支持部５１は、前述したように、作業台車１の走行姿勢
を制御する倣い付勢ローラーに兼用されている。
ラー５３を垂直部材Ｖ側に付勢して当接させる左右弾性
支持部５１は、前述したように、作業台車１の走行姿勢
を制御する倣い付勢ローラーに兼用されている。
【００２１】すなわち図６に示すように、直線走行時に
対応して、作業台車１の車軸ＣＬから内側倣い支持ロー
ラー２４までの距離Ｌ1 より、作業台車１の車軸ＣＬか
ら倣い位置決めローラー２６までの距離Ｌ2 が少し大き
く設定され、作業台車１の車軸ＣＬは垂直部材Ｖに対し
てθ≒３°傾く状態で垂直部材Ｖに沿って矢印Ｆ方向に
走行するように構成されている。
対応して、作業台車１の車軸ＣＬから内側倣い支持ロー
ラー２４までの距離Ｌ1 より、作業台車１の車軸ＣＬか
ら倣い位置決めローラー２６までの距離Ｌ2 が少し大き
く設定され、作業台車１の車軸ＣＬは垂直部材Ｖに対し
てθ≒３°傾く状態で垂直部材Ｖに沿って矢印Ｆ方向に
走行するように構成されている。
【００２２】そして、仮想線で示すように、半径Ｒ1 の
凸曲面状に形成された垂直部材Ｖ1の場合、または半径
Ｒ2 の凹曲面状に形成された垂直部材Ｖ2 の場合には、
トーチ倣い装置３の左右倣いローラー５３により倣い支
持ローラー２４を中心とするモーメントＭが作業台車１
に働いているため、常に倣い位置決めローラー２６が垂
直部材Ｖ1 ，Ｖ2 の内側面に接地されるため、倣い支持
ローラー２４により垂直部材Ｖ1 ，Ｖ2 との距離Ｌ1 が
決定されるとともに、倣い位置決めローラー２６により
作業台車１の垂直部材Ｖ1 ，Ｖ2 に対する車軸ＣＬの角
度θが決定され、倣い支持ローラー２４の接地点と倣い
位置決めローラー２６の接地点とに対応して作業台車１
の姿勢が一定に保持されることになる。したがって、作
業台車１が垂直部材Ｖ1 ，Ｖ2 に対して接近離間した
り、車軸ＣＬが大きく傾くことなく、作業台車１を垂直
部材Ｖ1 ，Ｖ2 に沿ってスムーズに移動させることがで
きる。したがって、トーチ倣い装置３の作動範囲、すな
わち左右倣いローラー５３のストロークの範囲にある曲
線状の垂直部材Ｖ1 ，Ｖ2 に沿って作業台車１を一定姿
勢で移動させることができ、溶接トーチ４の位置制御を
正確に行って、水平部材Ｈと直線状の垂直部材Ｖから曲
線状に連続する垂直部材Ｖ1 ，Ｖ2 との隅肉溶接を自動
的に行うことができる。
凸曲面状に形成された垂直部材Ｖ1の場合、または半径
Ｒ2 の凹曲面状に形成された垂直部材Ｖ2 の場合には、
トーチ倣い装置３の左右倣いローラー５３により倣い支
持ローラー２４を中心とするモーメントＭが作業台車１
に働いているため、常に倣い位置決めローラー２６が垂
直部材Ｖ1 ，Ｖ2 の内側面に接地されるため、倣い支持
ローラー２４により垂直部材Ｖ1 ，Ｖ2 との距離Ｌ1 が
決定されるとともに、倣い位置決めローラー２６により
作業台車１の垂直部材Ｖ1 ，Ｖ2 に対する車軸ＣＬの角
度θが決定され、倣い支持ローラー２４の接地点と倣い
位置決めローラー２６の接地点とに対応して作業台車１
の姿勢が一定に保持されることになる。したがって、作
業台車１が垂直部材Ｖ1 ，Ｖ2 に対して接近離間した
り、車軸ＣＬが大きく傾くことなく、作業台車１を垂直
部材Ｖ1 ，Ｖ2 に沿ってスムーズに移動させることがで
きる。したがって、トーチ倣い装置３の作動範囲、すな
わち左右倣いローラー５３のストロークの範囲にある曲
線状の垂直部材Ｖ1 ，Ｖ2 に沿って作業台車１を一定姿
勢で移動させることができ、溶接トーチ４の位置制御を
正確に行って、水平部材Ｈと直線状の垂直部材Ｖから曲
線状に連続する垂直部材Ｖ1 ，Ｖ2 との隅肉溶接を自動
的に行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の隅肉自動溶
接装置によれば、作業台車は、倣い付勢ローラーが付勢
されて垂直部材の内側面に当接することにより、倣い支
持ローラーを中心として作業台車が回動付勢されて、倣
い位置決めローラーが垂直部材の内側面に当接され、作
業台車は倣い支持ローラーの垂直部材への当接点と倣い
付勢ローラーの垂直部材への当接点とに対応する一定姿
勢に保持される。したがって、垂直部材が作業台車移動
方向に沿って湾曲していても、垂直部材の両側面に当接
する倣い支持ローラーにより垂直部材から作業台車まで
の距離が決定されるとともに、左右倣いローラーにより
倣い位置決めローラーが垂直部材の内側面に当接される
ことにより、垂直部材の曲率に対応する作業台車の姿勢
が決定されて垂直部材に沿って円滑に走行することがで
き、垂直部材が直線から曲線にまたは曲線から直線に連
続する接合部であっても、トーチ倣い装置の上下倣いロ
ーラーおよび左右倣いローラーにより正確なトーチの位
置決めがされて隅肉溶接を自動的に安定して行うことが
できる。
接装置によれば、作業台車は、倣い付勢ローラーが付勢
されて垂直部材の内側面に当接することにより、倣い支
持ローラーを中心として作業台車が回動付勢されて、倣
い位置決めローラーが垂直部材の内側面に当接され、作
業台車は倣い支持ローラーの垂直部材への当接点と倣い
付勢ローラーの垂直部材への当接点とに対応する一定姿
勢に保持される。したがって、垂直部材が作業台車移動
方向に沿って湾曲していても、垂直部材の両側面に当接
する倣い支持ローラーにより垂直部材から作業台車まで
の距離が決定されるとともに、左右倣いローラーにより
倣い位置決めローラーが垂直部材の内側面に当接される
ことにより、垂直部材の曲率に対応する作業台車の姿勢
が決定されて垂直部材に沿って円滑に走行することがで
き、垂直部材が直線から曲線にまたは曲線から直線に連
続する接合部であっても、トーチ倣い装置の上下倣いロ
ーラーおよび左右倣いローラーにより正確なトーチの位
置決めがされて隅肉溶接を自動的に安定して行うことが
できる。
【図１】本発明に係る隅肉自動溶接装置の一実施例を示
す平面部分断面図である。
す平面部分断面図である。
【図２】同隅肉自動溶接装置の左側面図である。
【図３】同隅肉自動溶接装置の正面部分断面図である。
【図４】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図５】図１に示すＢ−Ｂ断面図である。
【図６】同隅肉自動溶接装置の走行動作を説明する概略
平面図である。
平面図である。
V,V1,V2 垂直部材 Ｈ 水平部材 １ 作業台車 ２ 台車倣い装置 ３ トーチ倣い装置 ４ 溶接トーチ 11 台車本体 12 マグネット車輪 13 追従車輪 14 走行駆動装置 21 ローラーブラケット 23 ローラー支持部材 24 倣い支持ローラー 25 ローラー支持アーム 26 倣い位置決めローラー 30 上下倣い装置 31 左右倣い装置 32 上下弾性支持部 33 トーチ上下調整部 34 上下倣いローラー 36 昇降移動フレーム 37 昇降ガイド軸 39 圧縮ばね 51 左右弾性支持部 52 トーチ左右調整部 53 左右倣いローラー 55 横行移動フレーム 57 水平軸 58 押圧用ばね 59 ローラー支持アーム 66 トーチ支持アーム
フロントページの続き (72)発明者 若野 晃一 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 木南 修介 大阪府大阪市天王寺区石ヶ辻町18番26号 キナミ機工株式会社内 (56)参考文献 実開 昭50−48831（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 水平部材と垂直部材の接合部を隅肉溶接
する自動溶接装置において、走行車輪により水平部材の
表面に沿って移動自在な作業台車に、垂直部材の両側面
に当接する左右一対の倣い支持ローラーと、倣い支持ロ
ーラーの前部または後部に配置されて垂直部材の内側面
に当接する倣い位置決めローラーと、この倣い位置決め
ローラーの反対側に配置され垂直部材側に付勢されて垂
直部材の内側面に当接する倣い付勢ローラーとを設け、
前記作業台車に、水平部材側に付勢されて当接する上下
倣いローラーと、垂直部材側に付勢されて垂直部材の内
側面に当接する左右倣いローラーとを有するトーチ倣い
装置を介して、溶接トーチを設けたことを特徴とする隅
肉自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22630292A JP2637019B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 隅肉自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22630292A JP2637019B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 隅肉自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671441A JPH0671441A (ja) | 1994-03-15 |
| JP2637019B2 true JP2637019B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=16843084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22630292A Expired - Lifetime JP2637019B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 隅肉自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2637019B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030058691A (ko) * | 2001-12-31 | 2003-07-07 | 대우조선해양 주식회사 | 선박의 빌지킬 용접용 캐리지 |
| JP7208461B2 (ja) * | 2018-01-17 | 2023-01-19 | 株式会社コクホ | 溶接台車 |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP22630292A patent/JP2637019B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0671441A (ja) | 1994-03-15 |
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