CN107322142B - 一种用于tig焊接焊枪高度自适应调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及船舶焊接技术领域，尤其涉及一种用于TIG焊接焊枪高度自适应调整装置，固定安装在焊接小车上，能够自适应调整焊枪的高度，不仅保证了焊接过程的焊枪高度恒定，保正焊接质量，从而提高施工效率，而且本装置安装简单，使用方便，可以重复使用，成本低，经济性好，在焊接施工过程中，所述焊接小车带动TIG焊枪向前移动过程中，本装置通过滑动调节机构、定高机构与TIG焊枪的相互配合，不仅可以自动调整焊枪与焊缝中心的恒定高度，而且还可以保证送丝机构与焊枪的相互配合，确保焊接质量，提高作业效率，并且降低了施工成本。

Description

一种用于TIG焊接焊枪高度自适应调整装置
技术领域
本发明涉及船舶焊接技术领域，尤其涉及一种用于船体板材对接焊缝TIG焊接时焊枪高度自适应调整装置。
背景技术
在船体焊接建造过程中，为保证对接焊缝的焊接质量，根据施工工艺，在船体板材对接缝TIG焊接时，焊枪随小车移动，由于板材较薄，在切割下料后会产生变形，从而导致拼板焊接时电弧前方待焊部位发生不同程度翘曲变形而产生错边，同时由于电弧后方产生的应力与变形，导致焊接部位翘起，需要不断调整焊枪高度来适应，一般通过施工人员趴在压力架工装上不断手动调节，由于弧光辐射极强，不仅施工人员很难在最短时间内调节出恒定的焊枪高度，从而导致焊缝表面成型较差，而且对施工人员来说工作强度大、工作环境恶劣，为了解决上述问题，人们研发出一种铝合金TIG焊焊接压力架工装，能有效降低铝板在焊接过程产生的变形，具有一定先进性。但是，在应用中仍然存在以下不足：
1)由于板材切割下料后产生翘曲变形而导致待焊部位前方发生翘曲及错边，需要操作人员不断调整焊枪高度来适应，耗时费力，操作不方便，施焊作业精度难以保障。
2)手工操作时很难控制枪头与焊缝之间距离的一致性，导致焊枪高度的不稳定，从而影响焊接质量的稳定性。
3)在焊接过程中，施工人员需要进行无数次不间断的调整焊枪高度，焊接产生的弧光辐射，粉尘污染等均会对身体造成一定的伤害。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于TIG焊接焊枪高度自适应调整装置，固定安装在焊接小车上，能够自适应调整焊枪的高度，不仅保证了焊接过程的焊枪高度恒定，保正焊接质量，从而提高施工效率，而且本装置安装简单，使用方便，可以重复使用，成本低，经济性好。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于TIG焊接焊枪高度自适应调整装置，包括用于固定TIG焊枪的定高机构，所述定高机构的上部设置有一焊枪安装轴，所述焊枪安装轴通过一滑动调节机构与焊接小车滑动连接，所述焊枪安装轴的下端设置有为TIG焊枪输送焊丝的送丝机构。
其中，所述定高机构包括一固定焊臂，所述固定焊臂的上端设置有用于固定TIG焊枪的第一固定锁扣，所述固定焊臂的下端可转动设置有转向器，所述转向器的底部设置有两个用于沿焊件表面滚动的滚轮。
其中，所述转向器呈“∧”形，焊接过程中骑设在相邻两个焊件中间的缝隙上方，两个滚轮分别沿焊件的表面滚动。
其中，所述滑动调节机构包括一滑台，并通过该滑台与焊接小车固定连接，所述滑台上竖直设置有一滑轨，还包括可沿该滑轨上下自由滑动的滑块，所述滑块通过一滑块固定器与第二固定锁扣连接，所述滑动调节机构通过该第二固定锁扣固定在焊枪安装轴上。
作为优选的，所述滑块的数量为两个，所述滑块固定器同时与两个滑块连接。
其中，所述送丝机构包括活动焊臂，所述活动焊臂的一端连接有活动焊钳，活动焊钳的自由端连接有送丝导管，所述活动焊臂的另一端连接有第三固定锁扣，并通过该第三固定锁扣与焊枪安装轴固定连接。
其中，所述活动焊臂的两端分别与活动焊钳、第三固定锁扣可转动连接。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
一、所述送丝机构与焊枪安装轴连接，焊枪安装轴与滑块滑台机构通过固定锁扣连接，通过上下两个滑块的移动，不仅提高连接刚度，防止焊枪横向抖动，而且自身的重力对错边变形也会有一定的抑制作用，随着焊件变形的产生，实现了焊枪枪头与焊缝之间的高度自适应调整，保证了其可行性，大大降低了焊接施工难度，减少人工成本，提高作业效率。
二、在焊接过程中，定高机构通过滚轮与焊件焊缝两侧直接接触，保证焊枪枪头与焊缝中心的垂直距离，保持焊枪高度恒定，稳定焊接质量，保障了TIG焊作业的顺利实施。
三、在焊接过程中，焊枪高度的自适应调整，避免了焊接电弧对人身的辐射伤害以及粉尘污染等伤害，极大地保护了操作者的人身安全，提高了实用性。
四、本发明由固定轨道焊接小车带动TIG焊接焊枪高度自适应装置，整体结构较为轻便且成本较低、操作便捷、具有良好的适用性，有利于在船舶焊接建造等领域的推广与应用。
附图说明
图1为用于TIG焊接焊枪高度自适应调整装置的结构示意图。
图2为本发明的定高机构的示结构意图。
图3为本发明的定高机构与焊件配合示意图。
图4为本发明的滑动调节机构的结构示意图。
图5为本发明的送丝机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1。
如图1所示，本实施例提供一种用于TIG焊接焊枪高度自适应调整装置，包括用于固定TIG焊枪1的定高机构2，所述定高机构2的上部设置有一焊枪安装轴3，所述焊枪安装轴3通过一滑动调节机构4与焊接小车5滑动连接，所述焊枪安装轴3的下端设置有为TIG焊枪1输送焊丝的送丝机构6。
在焊接施工过程中，所述焊接小车5带动TIG焊枪1向前移动过程中，本装置通过滑动调节机构4、定高机构2与TIG焊枪1的相互配合，不仅可以自动调整TIG焊枪1与焊缝中心的恒定高度，而且还可以保证送丝机构6与焊枪的相互配合，确保焊接质量，提高作业效率，并且降低了施工成本。
其中，所述定高机构2包括一固定焊臂21，所述固定焊臂21的上端设置有用于固定TIG焊枪1的第一固定锁扣22，所述固定焊臂21的下端可转动设置有转向器23，所述转向器23的底部设置有两个用于沿焊件7表面滚动的滚轮24，所述转向器23根据两个相邻焊件7的高度差异可以旋转一定的角度，底部的滚轮24与焊件7表面接触，所述定高机构2通过滚轮24与焊件7焊缝两侧直接接触，保证焊枪枪头与焊缝中心的垂直距离，保持焊枪高度恒定，稳定焊接质量，保障了TIG焊作业的顺利实施。
其中，所述转向器23呈“∧”形，焊接过程中骑设在相邻两个焊件7中间的缝隙上方，两个滚轮24分别沿焊件7的表面滚动，使得滚轮24与焊缝两侧都保持接触，转向器23根据两块焊件7的高度差异自身可以旋转一定的角度，避免了焊件7由于受热挠曲变形引起焊枪高度的变化，保证了TIG焊枪1和焊缝中心的相对位置。
其中，所述滑动调节机构4包括一滑台41，并通过该滑台41与焊接小车5通过螺栓固定连接，所述滑台41上竖直设置有一滑轨42，具体通过螺栓连接，还包括可沿该滑轨42上下自由滑动的滑块43，所述滑块43通过一滑块固定器44与第二固定锁扣45连接，所述滑动调节机构4通过该第二固定锁扣45固定在焊枪安装轴3上。在焊接过程中，所述焊枪安装轴3连同定高机构2、TIG焊枪1及送丝机构6均可在自身重力及焊件7高度的作用下随着滑块43上下滑动，达到TIG焊枪1高度自适应调整的目的，不需要人为进行调整，避免了焊接电弧对人身的辐射伤害以及粉尘污染等伤害，极大地保护了操作者的人身安全，提高了实用性。
作为优选的，所述滑块43的数量为两个，所述滑块固定器44同时与两个滑块43连接，通过上下两个滑块43的移动，不仅提高连接刚度，防止焊枪横向抖动，而且自身的重力对错边变形也会有一定的抑制作用，随着焊件7变形的产生，实现了焊枪枪头与焊缝之间的高度自适应调整，保证了其可行性，大大降低了焊接施工难度，减少人工成本，提高作业效率。
其中，所述送丝机构6包括活动焊臂61，所述活动焊臂61的一端连接有活动焊钳62，活动焊钳62的自由端连接有送丝导管63，所述活动焊臂61的另一端连接有第三固定锁扣64，并通过该第三固定锁扣64与焊枪安装轴3固定连接，送丝机构6的活动焊钳62和活动焊臂61可以调节输送焊丝的距离和角度，使送丝机构6和TIG焊枪1同步移动，保证了枪头和送丝机构6的相对位置不随焊件7变形而发生变化。
其中，所述活动焊臂61的两端分别与活动焊钳62、第三固定锁扣64可转动连接，便于对输送焊丝的距离和角度进行调节，使送丝机构6和TIG焊枪1同步移动。
焊接前，调节用于固定定高机构2的第三固定锁扣64，使TIG焊枪1与焊件7达到合适的高度；对于送丝机构6，则同时调节活动焊臂61和活动焊钳62，使送丝导管63与TIG焊枪1保持合适的距离。
在焊接过程中，滑动调节机构4和焊接小车5连接，沿固定轨道移动的焊接小车5带动TIG焊接焊枪高度自适应装置向前移动，TIG焊枪1与焊缝的距离可以自动调节，TIG焊枪1高度保持恒定，保证焊接自动化及焊接质量，由固定轨道焊接小车5带动TIG焊接焊枪高度自适应装置，整体结构较为轻便且成本较低、操作便捷、具有良好的适用性，有利于在船舶焊接建造等领域的推广与应用。

Claims (6)

1.一种用于TIG焊接焊枪高度自适应调整装置，其特征在于，包括用于固定TIG焊枪的定高机构，所述定高机构的上部设置有一焊枪安装轴，所述焊枪安装轴通过一滑动调节机构与焊接小车滑动连接，所述焊枪安装轴的下端设置有用于为TIG焊枪输送焊丝的送丝机构，所述定高机构包括一固定焊臂，所述固定焊臂的上端设置有用于固定TIG焊枪的第一固定锁扣，所述固定焊臂的下端可转动设置有转向器，所述转向器的底部设置有两个用于沿焊件表面滚动的滚轮。
2.根据权利要求1所述的用于TIG焊接焊枪高度自适应调整装置，其特征在于，所述转向器呈“∧”形，焊接过程中骑设在相邻两个焊件中间的缝隙上方，两个滚轮分别沿焊件的表面滚动。
3.根据权利要求1所述的用于TIG焊接焊枪高度自适应调整装置，其特征在于，所述滑动调节机构包括一滑台，并通过该滑台与焊接小车固定连接，所述滑台上竖直设置有一滑轨，还包括可沿该滑轨上下自由滑动的滑块，所述滑块通过一滑块固定器与第二固定锁扣连接，所述滑动调节机构通过该第二固定锁扣固定在焊枪安装轴上。
4.根据权利要求3所述的用于TIG焊接焊枪高度自适应调整装置，其特征在于，所述滑块的数量为两个，所述滑块固定器同时与两个滑块连接。
5.根据权利要求1所述的用于TIG焊接焊枪高度自适应调整装置，其特征在于，所述送丝机构包括活动焊臂，所述活动焊臂的一端连接有活动焊钳，活动焊钳的自由端连接有送丝导管，所述活动焊臂的另一端连接有第三固定锁扣，并通过该第三固定锁扣与焊枪安装轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于TIG焊接焊枪高度自适应调整装置，其特征在于，所述活动焊臂的两端分别与活动焊钳、第三固定锁扣可转动连接。
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