CN107999934A - 马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备 - Google Patents

马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107999934A
CN107999934A CN201711310173.3A CN201711310173A CN107999934A CN 107999934 A CN107999934 A CN 107999934A CN 201711310173 A CN201711310173 A CN 201711310173A CN 107999934 A CN107999934 A CN 107999934A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
saddle
submerged arc
workpiece
narrow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711310173.3A
Other languages
English (en)
Inventor
谷丰
谷文
蔡景瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China No1 Heavy Machinery Group Corp Dalian Hydrogenation Reactor Manufa
China First Heavy Industries Co Ltd
Original Assignee
China No1 Heavy Machinery Group Corp Dalian Hydrogenation Reactor Manufa
China First Heavy Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China No1 Heavy Machinery Group Corp Dalian Hydrogenation Reactor Manufa, China First Heavy Industries Co Ltd filed Critical China No1 Heavy Machinery Group Corp Dalian Hydrogenation Reactor Manufa
Priority to CN201711310173.3A priority Critical patent/CN107999934A/zh
Publication of CN107999934A publication Critical patent/CN107999934A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/18—Submerged-arc welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K33/00—Specially-profiled edge portions of workpieces for making soldering or welding connections; Filling the seams formed thereby
    • B23K33/004—Filling of continuous seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备，包括以下步骤：在筒节工件的外壁加工马鞍形坡口A，在接管工件的管口处加工马鞍形坡口B。将所述马鞍形坡口A和所述马鞍形坡口B对接重合，形成马鞍形接口，并将所述筒节工件和接管工件组合的整体固定于焊接变位器上。本发明所述的马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备，实现了筒节与接管对接方式的自动化焊接，克服了目前手工电弧焊存在的劳动强度大、焊接质量和效率低、对焊工技能要求高缺点，若将此项技术发明应用于重型容器制造领域，具有相当重要的现实意义。

Description

马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备
技术领域
本发明涉及窄间隙埋弧焊接技术领域，具体涉及一种低合金钢马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备。
背景技术
目前，针对某些特殊结构超大厚度重型容器产品，其技术要求明确规定不可以采取插接式筒节-接管组焊方式，而设计的安放式坡口形式，目前技术只能采购手工电弧焊进行焊接，由于接管尺寸大、坡口深，此种焊接方法存在劳动强度大、焊接质量及效率低、对焊工技术要求高等缺点。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备，用于解决现有的应用于此类要求的筒节与接管焊接方法，具有劳动强度大、焊接质量及效率低、对焊工技术要求高等缺点。本发明采用的技术方案如下：
一种马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法，包括以下步骤：
在筒节工件的外壁加工马鞍形坡口A，在接管工件的管口处加工马鞍形坡口B。
将所述马鞍形坡口A和所述马鞍形坡口B对接重合，形成马鞍形接口，并将所述筒节工件和接管工件组合的整体固定于焊接变位器上；将采用多轴机构，具有上下、左右移动滑块及角度调整机构的窄间隙埋弧焊枪系统整体安装至焊接操作机上，实现焊接变位器与窄间隙埋弧焊枪系统联动控制。
焊接时，焊接变位器与窄间隙埋弧焊枪系统同时运行，焊接变位器带动筒节工件和接管工件实现无限回转运动，窄间隙埋弧焊枪系统控制焊接机头上下、左右及角度变位移动，实现焊枪与马鞍形接口相对位置不变，实现窄间隙埋弧单层单道或单层双道自动焊接。
作为优选所述的马鞍形坡口A和马鞍形坡口B为马鞍形带钝边单U行坡口。
作为优选焊接时，采取工件旋转，焊枪随坡口形式移动，最底层单道，第二层以上单层双道焊接。
作为优选焊接前，工件固定在焊接变位器上倾翻至要求角度，焊枪角度根据坡口要求进行调整，焊接时，焊枪与焊接变位器联动，按照设定行走轨迹实现焊缝焊接；焊接过程中，焊枪角度随时变化，实现不同角度窄间隙埋弧焊接。
一种马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊设备，包括：焊接变位器，用于固定工件，并且使工件实现无限回转运动，焊接操作机，用于安装焊接机头，并实现焊接机头大范围移动，焊接机头，用于实现焊枪机头空间范围内自动移动，以及电气控制系统；所述焊接机头包括多连轴、上下滑块、前后滑块、角度调节旋钮；焊接时，焊接变位器同焊枪机头联动，跟随坡口空间结构实现自动焊接。
与现有技术相比较，本发明所述的马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备，实现了筒节与接管对接方式的自动化焊接，克服了目前手工电弧焊存在的劳动强度大、焊接质量和效率低、对焊工技能要求高缺点，若将此项技术发明应用于重型容器制造领域，具有相当重要的现实意义。
本发明所述的马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备，实现了具有特殊要求只能采取坐骑式结构形式的大厚度重型容器筒节与接管对接的自动化焊接，起弧时，焊枪在多轴机构控制下与变位器联动跟随马鞍形坡口轨迹行走，实现窄间隙埋弧自动焊接。此种方法相比目前只能采取手工电弧焊接方法，克服了焊接劳动强度大、焊接质量效率低、对焊工技术要求高等缺点，发挥了埋弧焊效率高、质量稳定的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明筒节工件和接管工件马鞍形坡口示意图。
图2是本发明筒节工件和接管工件马鞍形坡口主视图。
图3是本发明马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接示意图。
具体实施方式
如图1到图3所示，一种马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法，包括以下步骤：
在筒节工件的外壁加工马鞍形坡口A，在接管工件的管口处加工马鞍形坡口B；所述的马鞍形坡口A和马鞍形坡口B为马鞍形带钝边单U行坡口。
使筒节工件和接管工件，两圆形工件对接之间采用马鞍形单U坡口，在两工件上分别加工带钝边、单U形窄间隙埋弧坡口。
加工时，两圆形毛坯工件无需留有余量，在图纸尺寸下直接加工坡口，坡口形式为带钝边、单U形坡口。
将所述马鞍形坡口A和所述马鞍形坡口B对接重合，形成马鞍形接口，并将所述筒节工件和接管工件组合的整体固定于焊接变位器上；将采用多轴机构，具有上下、左右移动滑块及角度调整机构的窄间隙埋弧焊枪系统整体安装至焊接操作机上，实现焊接变位器与窄间隙埋弧焊枪系统联动控制。
焊接前，工件固定在焊接变位器上倾翻至要求角度，焊枪角度根据坡口要求进行调整，焊接时，焊接变位器与窄间隙埋弧焊枪系统同时运行，焊接变位器带动筒节工件和接管工件实现无限回转运动，焊枪与焊接变位器联动，按照设定行走轨迹实现焊缝焊接；焊接过程中，焊枪角度随时变化，实现不同角度窄间隙埋弧焊接。
窄间隙埋弧焊枪系统控制焊接机头上下、左右及角度变位移动，实现焊枪与马鞍形接口相对位置不变，实现窄间隙埋弧单层单道或单层双道自动焊接。采取工件旋转，焊枪随坡口形式移动，最底层单道，第二层以上单层双道焊接。
本发明所述的马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法，马鞍形坡口参数：底部坡口宽度20-22mm，顶部坡口宽度30-32mm，坡口倾角0.5°。
焊接参数：焊接电流500-600A，焊接电压30-35V，焊接速度300-380mm/min，焊接效率为7.5kg/h。
一种马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊设备，包括：焊接变位器，用于固定工件，并且使工件实现无限回转运动，焊接操作机，用于安装焊接机头，并实现焊接机头大范围移动，焊接机头，用于实现焊枪机头空间范围内自动移动，以及电气控制系统。
所述焊接机头包括多连轴、上下滑块、前后滑块、角度调节旋钮；使焊枪机头结构具有上下、左右、倾角摆动结构，且能够实现各轴之间联动。
焊接时，焊接变位器同焊枪机头联动，跟随坡口空间结构实现自动焊接，是一种复杂窄间隙埋弧焊枪系统设备。
本发明所述的马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备，实现筒节与接管工件自动化焊接，主要应用于低合金钢材料重型容器产品筒节-接管组焊领域，克服了此类产品焊接只能采取V型坡口、手工电弧焊的缺陷，实现了自动化焊接，发挥了埋弧焊效率高、质量稳定的优点。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法，其特征在于包括以下步骤：
—在筒节工件的外壁加工马鞍形坡口A，在接管工件的管口处加工马鞍形坡口B；
—将所述马鞍形坡口A和所述马鞍形坡口B对接重合，形成马鞍形接口，并将所述筒节工件和接管工件组合的整体固定于焊接变位器上；
将采用多轴机构，具有上下、左右移动滑块及角度调整机构的窄间隙埋弧焊枪系统整体安装至焊接操作机上，实现焊接变位器与窄间隙埋弧焊枪系统联动控制；
—焊接时，焊接变位器与窄间隙埋弧焊枪系统同时运行，焊接变位器带动筒节工件和接管工件实现无限回转运动，
窄间隙埋弧焊枪系统控制焊接机头上下、左右及角度变位移动，实现焊枪与马鞍形接口相对位置不变，实现窄间隙埋弧单层单道或单层双道自动焊接。
2.根据权利要求1所述的马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法，其特征在于：
所述的马鞍形坡口A和马鞍形坡口B为马鞍形带钝边单U行坡口。
3.根据权利要求1所述的马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法，其特征在于：
焊接时，采取工件旋转，焊枪随坡口形式移动，最底层单道，第二层以上单层双道焊接。
4.根据权利要求1所述的马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法，其特征在于：
焊接前，工件固定在焊接变位器上倾翻至要求角度，焊枪角度根据坡口要求进行调整，焊接时，焊枪与焊接变位器联动，按照设定行走轨迹实现焊缝焊接；
焊接过程中，焊枪角度随时变化，实现不同角度窄间隙埋弧焊接。
5.一种马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊设备，其特征在于包括：
焊接变位器，用于固定工件，并且使工件实现无限回转运动，
焊接操作机，用于安装焊接机头，并实现焊接机头大范围移动，
焊接机头，用于实现焊枪机头空间范围内自动移动，
以及电气控制系统；
所述焊接机头包括多连轴、上下滑块、前后滑块、角度调节旋钮；
焊接时，焊接变位器同焊枪机头联动，跟随坡口空间结构实现自动焊接。
CN201711310173.3A 2017-12-11 2017-12-11 马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备 Pending CN107999934A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711310173.3A CN107999934A (zh) 2017-12-11 2017-12-11 马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711310173.3A CN107999934A (zh) 2017-12-11 2017-12-11 马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107999934A true CN107999934A (zh) 2018-05-08

Family

ID=62058207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711310173.3A Pending CN107999934A (zh) 2017-12-11 2017-12-11 马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107999934A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108890083A (zh) * 2018-07-11 2018-11-27 武汉理工大学 一种可用于钢棒料气体保护焊和埋弧焊的自动控制系统
CN109454390A (zh) * 2018-12-06 2019-03-12 贵州航天新力铸锻有限责任公司 用于iter焊接变位旋转装置
CN109822199A (zh) * 2019-04-22 2019-05-31 晋西工业集团有限责任公司 一种相贯线焊接的工艺方法
CN110605463A (zh) * 2018-06-15 2019-12-24 上海振华重工电气有限公司 用于空间圆弧路径埋弧焊接的机器人自动焊接装置
CN111250837A (zh) * 2020-03-13 2020-06-09 湖州恒通机械设备有限公司 变位机及利用变位机的圆锥机机座总成加工系统与方法
CN111872524A (zh) * 2020-07-21 2020-11-03 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 一种用于小集箱超长大管接头的机械化焊接设备及方法
CN113145993A (zh) * 2021-05-26 2021-07-23 石河子大学 一种集箱管座焊接工艺
CN113199112A (zh) * 2021-05-17 2021-08-03 深圳泰德激光科技有限公司 一种管管相交相贯线焊接方法
CN114160934A (zh) * 2021-11-12 2022-03-11 四川川锅锅炉有限责任公司 一种汽包导气接管的埋弧焊工艺方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5263841A (en) * 1975-11-22 1977-05-26 Babcock Hitachi Kk Automatic branch pipe welding device
JPS589775A (ja) * 1981-07-07 1983-01-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 枝管自動溶接装置
JPS5921477A (ja) * 1982-07-27 1984-02-03 Babcock Hitachi Kk 枝管自動溶接方法
JPH01178371A (ja) * 1987-12-29 1989-07-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 鞍型面自動肉盛溶接方法
CN101780590A (zh) * 2009-01-20 2010-07-21 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 数控马鞍形窄坡口埋弧自动焊装置及其埋弧自动焊方法
CN202984885U (zh) * 2012-09-10 2013-06-12 新疆威奥科技股份有限公司 实现气保、埋弧焊接功能的马鞍形焊接装置
CN206614205U (zh) * 2017-03-23 2017-11-07 山东理工大学 一种新型圆管马鞍形焊缝焊接设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5263841A (en) * 1975-11-22 1977-05-26 Babcock Hitachi Kk Automatic branch pipe welding device
JPS589775A (ja) * 1981-07-07 1983-01-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 枝管自動溶接装置
JPS5921477A (ja) * 1982-07-27 1984-02-03 Babcock Hitachi Kk 枝管自動溶接方法
JPH01178371A (ja) * 1987-12-29 1989-07-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 鞍型面自動肉盛溶接方法
CN101780590A (zh) * 2009-01-20 2010-07-21 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 数控马鞍形窄坡口埋弧自动焊装置及其埋弧自动焊方法
CN202984885U (zh) * 2012-09-10 2013-06-12 新疆威奥科技股份有限公司 实现气保、埋弧焊接功能的马鞍形焊接装置
CN206614205U (zh) * 2017-03-23 2017-11-07 山东理工大学 一种新型圆管马鞍形焊缝焊接设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
中广核工程有限公司: "《核电厂核岛主设备制造焊接质量及其控制》", 31 March 2014, 中国电力出版社 *
工人高级操作技能训练辅导丛书编委会: "《电焊工》", 31 March 1991, 机械工业出版社 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110605463A (zh) * 2018-06-15 2019-12-24 上海振华重工电气有限公司 用于空间圆弧路径埋弧焊接的机器人自动焊接装置
CN110605463B (zh) * 2018-06-15 2021-05-18 上海振华重工电气有限公司 用于空间圆弧路径埋弧焊接的机器人自动焊接装置
CN108890083A (zh) * 2018-07-11 2018-11-27 武汉理工大学 一种可用于钢棒料气体保护焊和埋弧焊的自动控制系统
CN108890083B (zh) * 2018-07-11 2020-05-12 武汉理工大学 一种可用于钢棒料气体保护焊和埋弧焊的自动控制系统
CN109454390A (zh) * 2018-12-06 2019-03-12 贵州航天新力铸锻有限责任公司 用于iter焊接变位旋转装置
CN109822199A (zh) * 2019-04-22 2019-05-31 晋西工业集团有限责任公司 一种相贯线焊接的工艺方法
CN111250837A (zh) * 2020-03-13 2020-06-09 湖州恒通机械设备有限公司 变位机及利用变位机的圆锥机机座总成加工系统与方法
CN111872524A (zh) * 2020-07-21 2020-11-03 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 一种用于小集箱超长大管接头的机械化焊接设备及方法
CN113199112A (zh) * 2021-05-17 2021-08-03 深圳泰德激光科技有限公司 一种管管相交相贯线焊接方法
CN113145993A (zh) * 2021-05-26 2021-07-23 石河子大学 一种集箱管座焊接工艺
CN114160934A (zh) * 2021-11-12 2022-03-11 四川川锅锅炉有限责任公司 一种汽包导气接管的埋弧焊工艺方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107999934A (zh) 马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备
JP6073297B2 (ja) 金属の高速クラッディングのためのシステムおよび方法
CN101722373B (zh) 中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法
CN102009275B (zh) 用于船用柴油机机架机座的自动焊接系统
CN102009251B (zh) 管道全位置的全自动外焊机焊接方法
US10835981B2 (en) Method for circumferential welding and a robotic welding system for circumferential welding
CN104959714B (zh) 用于行车单梁的四头龙门焊机及控制方法
US20230234156A1 (en) Control method for portable welding robot, welding control device, portable welding robot, and welding system
CN113510345B (zh) 一种应用于隧道内大型输水管的焊接装置及工艺
CN112743206A (zh) 一种用于船舶中组立的机器人焊接工艺
CN214134406U (zh) 一种圆筒焊缝自动焊接装置
CN103252557A (zh) 一种实现中厚板打底焊不清根的焊接方法
CN103659137A (zh) 薄壳车体自动焊接装置及方法
CN112171029A (zh) 一种锅炉锅筒双丝埋弧焊免清根焊方法
CN113857630A (zh) 保证钢桥面板u形肋熔透率的焊接小车及焊接方法
KR101334671B1 (ko) 레일구동방식의 횡방향 용접용 서브 머지드 아크용접장치
CN103600157A (zh) 小直径管道内自动焊接行走装置
CN103273178A (zh) 一种横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置
CN204711384U (zh) 用于行车单梁的四头龙门焊机
CN103317211A (zh) 构架侧横梁圆管全位置tig自动焊工艺方法
CN110977101B (zh) 一种上下游法兰自动化脉冲mig堆焊铝青铜方法
KR101505733B1 (ko) 배관원주 자동용접장치
CN208929420U (zh) 一种探入式直缝及环缝细丝埋弧焊机
KR100556026B1 (ko) 해양 플랫폼의 하부구조물 레그 제작을 위한 자동용접장치
US20170246701A1 (en) System and method for welding using rotating consumable

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180508

RJ01 Rejection of invention patent application after publication