JPS5921477A - 枝管自動溶接方法 - Google Patents
枝管自動溶接方法Info
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- JPS5921477A JPS5921477A JP12968982A JP12968982A JPS5921477A JP S5921477 A JPS5921477 A JP S5921477A JP 12968982 A JP12968982 A JP 12968982A JP 12968982 A JP12968982 A JP 12968982A JP S5921477 A JPS5921477 A JP S5921477A
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- welding
- pipe
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- intersection line
- torch
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/0026—Arc welding or cutting specially adapted for particular articles or work
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は管と管とを丁字形、丁字形、ト字形等（以下略
１字形状と総称する）に突き合わせて溶接する鞍形自動
溶接方法に関するものでおる。
１字形状と総称する）に突き合わせて溶接する鞍形自動
溶接方法に関するものでおる。
第１図に示すごとく、大径の母管１の側面に小径の枝管
２を７字形状に突き合わせて自動溶接する場合、従来一
般に自動溶接機の自動制御装置６に母管１の径りと枝管
２の径ｄとを与え、自動制御装置６によって上記双方の
管の交線４を解析幾何学的に算出させ、上記の交線４に
沿って溶接トーチ５を移動せしめて行なう。
２を７字形状に突き合わせて自動溶接する場合、従来一
般に自動溶接機の自動制御装置６に母管１の径りと枝管
２の径ｄとを与え、自動制御装置６によって上記双方の
管の交線４を解析幾何学的に算出させ、上記の交線４に
沿って溶接トーチ５を移動せしめて行なう。
同図において６は溶接トーチ５ａを懸架する保持装置を
支承して上下方向に駆動される上下軸、６ａは上下駆動
モータであり、７は上記の上下軸６を支承して回転駆動
される回転軸、７ａは回転駆動用モータであυ、７ｂは
ノくルスジエネレータである。
支承して上下方向に駆動される上下軸、６ａは上下駆動
モータであり、７は上記の上下軸６を支承して回転駆動
される回転軸、７ａは回転駆動用モータであυ、７ｂは
ノくルスジエネレータである。
そして、枝管２は回転軸７と同心状に位置せしめられ、
回転軸７の回転はパルスジェネレータ７ｂによって検出
される。上下駆動モータ６ａは上記ノくルスジエネレー
タ７ｂの発するパルスに同期して上下軸６が上下動する
よう自動制御装置３によって制御され、溶接トーチ５は
前記の交線４に沿って移動せしめられる。なお、８はこ
の装置の支持台である。
回転軸７の回転はパルスジェネレータ７ｂによって検出
される。上下駆動モータ６ａは上記ノくルスジエネレー
タ７ｂの発するパルスに同期して上下軸６が上下動する
よう自動制御装置３によって制御され、溶接トーチ５は
前記の交線４に沿って移動せしめられる。なお、８はこ
の装置の支持台である。
この場合、回転軸７の回転角θに対する上下軸６の上下
方向の位置、つまシ鞍形移動量２は次式％式％ Ｚ＝む仄Σ石扇て；■・・・・・・・・・（１）前記の
交線４は、第１図のようにＤ）ｄの場合は滑らかな６次
元曲線であるが、枝管２の径ｄが母管１の径りに接近す
ると曲率半径の小さい個所ができる。
方向の位置、つまシ鞍形移動量２は次式％式％ Ｚ＝む仄Σ石扇て；■・・・・・・・・・（１）前記の
交線４は、第１図のようにＤ）ｄの場合は滑らかな６次
元曲線であるが、枝管２の径ｄが母管１の径りに接近す
ると曲率半径の小さい個所ができる。
管径ｄがＤに接近した極限の状態としてｄ ＝Ｄの場合
の一平面図、正面図及び１１１１１面図を七れぞれ第２
図、第５図及び第４図に示す。ただし、これらの図にお
いでは母管１及び枝管２′をそれぞれ、その外周面で表
わしである。
の一平面図、正面図及び１１１１１面図を七れぞれ第２
図、第５図及び第４図に示す。ただし、これらの図にお
いでは母管１及び枝管２′をそれぞれ、その外周面で表
わしである。
乎面図（第２図）では母管１と枝管２′との交線４′の
平面投影が枝管２′の千ｍｉ投影と重なっている。
平面投影が枝管２′の千ｍｉ投影と重なっている。
第２図の交線４′にその角位置を角記する。背部交点は
０度及び１８０°の点である。
０度及び１８０°の点である。
Ａは上記交線４′の９０°点を示す。この点で交線４′
は折返し角度が鋭角となｐ鋭す屈曲（曲率半径［〕）を
示す。同様に２７００点にも鋭角の折返し点ができる。
は折返し角度が鋭角となｐ鋭す屈曲（曲率半径［〕）を
示す。同様に２７００点にも鋭角の折返し点ができる。
枝管２と母管１の肉厚が厚い場合（例えば、原子炉圧力
容器等）には通常のＶ字形開先としないで■型の狭開先
を形成し突合せ溶接を行うことが有利である。狭開先溶
接法は、一般に第５図に示すように、厚板突合せ溶接に
適用すると溶着金属が少ないこと及び熱歪が少ない等の
利点があるので実用されている。この狭開先溶接法では
、Ｉ’Ｆ−板９ａ 、 ９ｂに幅９朋程度の狭い開先１
０を形成し、この開先１０の中に扁平形状のトーチ１１
を挿入した状態で開先ＩＯに沿って移動しながらアーク
溶接する。
容器等）には通常のＶ字形開先としないで■型の狭開先
を形成し突合せ溶接を行うことが有利である。狭開先溶
接法は、一般に第５図に示すように、厚板突合せ溶接に
適用すると溶着金属が少ないこと及び熱歪が少ない等の
利点があるので実用されている。この狭開先溶接法では
、Ｉ’Ｆ−板９ａ 、 ９ｂに幅９朋程度の狭い開先１
０を形成し、この開先１０の中に扁平形状のトーチ１１
を挿入した状態で開先ＩＯに沿って移動しながらアーク
溶接する。
溶接ワイヤ１２はリール１６から送給装置ｉ４ａ、＋４
ｂを介してトーチ１１の中に送給される。ｉ５ａ、１５
ｂはワイヤ送給モータである。扁平なトーチ１１を便用
する狭開先溶接法を枝管２と母管１の突合せ溶接に適用
しようとすると、トーチ１１ヲ狭開先内に挿入した状態
で移動させた時、第６図及び第７図に示すように母管１
の径りと枝管２の径ｄとの比が１に近い場合、９００点
と２７０’点に急峻なカーブがあるためトーチ１１が点
Ａで側壁に引掛り、連続的な多層溶接ができず、このＡ
点で一旦溶接を止めて再度溶接を開始しなければならな
かった。なお、第６図は母管１と枝管２との径が等しい
場合の相貫線ｃ、 ｃ’ を示す斜視図であり、第７図
は相貫線ｃ、 ｃ’を枝管２の外周に沿った旋回角につ
いて展開した展開図である。
ｂを介してトーチ１１の中に送給される。ｉ５ａ、１５
ｂはワイヤ送給モータである。扁平なトーチ１１を便用
する狭開先溶接法を枝管２と母管１の突合せ溶接に適用
しようとすると、トーチ１１ヲ狭開先内に挿入した状態
で移動させた時、第６図及び第７図に示すように母管１
の径りと枝管２の径ｄとの比が１に近い場合、９００点
と２７０’点に急峻なカーブがあるためトーチ１１が点
Ａで側壁に引掛り、連続的な多層溶接ができず、このＡ
点で一旦溶接を止めて再度溶接を開始しなければならな
かった。なお、第６図は母管１と枝管２との径が等しい
場合の相貫線ｃ、 ｃ’ を示す斜視図であり、第７図
は相貫線ｃ、 ｃ’を枝管２の外周に沿った旋回角につ
いて展開した展開図である。
このため、溶接スタート時に生じ易い溶接欠陥および溶
接ストップ時に生じ易い溶接欠陥の発生率が高くて溶接
品質を損う上に溶接作業能率を低下させていた。
接ストップ時に生じ易い溶接欠陥の発生率が高くて溶接
品質を損う上に溶接作業能率を低下させていた。
本発明は以上の事情に鑑みて為され、母管と枝管との管
径が近似し、若しくは等径であっても連続的に溶接全行
なって溶接欠陥を減少せしめ、かつ溶接作業能率を向上
せしめ得る鞍形自動溶接方法全提供することを目的とす
る。
径が近似し、若しくは等径であっても連続的に溶接全行
なって溶接欠陥を減少せしめ、かつ溶接作業能率を向上
せしめ得る鞍形自動溶接方法全提供することを目的とす
る。
上記［」的を達成する為に本発明においてｎ＝母管１の
（ｉｌｌ而部面高σ方向にΔｈの補正を加えて、折り返
し部開先面Ａを円滑にする。具体的には枝管２の外周が
長軸は内径と等しくｄ、短軸が（ｄ−２Δｄ）なる楕円
管を想定し、これが内径りの母管１と相貫して形成され
る交線全開先中心線とし、この交線１５に沿って枝管２
の端部を切断し、且つｆＢ：管１の開口を鞍形に形成し
、溶接トーチ１１を上記交線１５にと１）って移動する
ことを特徴とする。
（ｉｌｌ而部面高σ方向にΔｈの補正を加えて、折り返
し部開先面Ａを円滑にする。具体的には枝管２の外周が
長軸は内径と等しくｄ、短軸が（ｄ−２Δｄ）なる楕円
管を想定し、これが内径りの母管１と相貫して形成され
る交線全開先中心線とし、この交線１５に沿って枝管２
の端部を切断し、且つｆＢ：管１の開口を鞍形に形成し
、溶接トーチ１１を上記交線１５にと１）って移動する
ことを特徴とする。
次に、本発明の原理を第８図乃至第１Ｄ図について説明
する。＋ １７Ｊ、 ｆＵ−管、２′は上記の母管１と
等径の枝管であり、それぞれその外周面を書き表わしで
ある。仮想線で示した交線４は、枝管２′と母管１との
交線、即ち、従来技術（第６図）における溶接線を参考
のために付記したものである。
する。＋ １７Ｊ、 ｆＵ−管、２′は上記の母管１と
等径の枝管であり、それぞれその外周面を書き表わしで
ある。仮想線で示した交線４は、枝管２′と母管１との
交線、即ち、従来技術（第６図）における溶接線を参考
のために付記したものである。
第８図に破線で示すごとく、枝管２′の外周円柱面圧内
接する楕円柱面１６を想定する。
接する楕円柱面１６を想定する。
上記楕円柱面１６は、その長径を枝管２′の径りと等し
くシ、かつ、上記の長径を母管１の中心軸Ｂ−Ｂ／と平
行にした状態を想定し、この楕円柱面１６と母管１との
交線１５を後述のようにして求める。
くシ、かつ、上記の長径を母管１の中心軸Ｂ−Ｂ／と平
行にした状態を想定し、この楕円柱面１６と母管１との
交線１５を後述のようにして求める。
上記の交線１５の平面投影（第８図）は楕円柱面１６と
重なり、立面投影（第９図）においては点線１５のごと
く楕円形の弧状をなす。そして上記の交線１５は立体的
には前記の交線４にほぼ沿い、しかもＡ点のように鋭い
折返し点の無い滑らかな鞍形Ｅとなる。
重なり、立面投影（第９図）においては点線１５のごと
く楕円形の弧状をなす。そして上記の交線１５は立体的
には前記の交線４にほぼ沿い、しかもＡ点のように鋭い
折返し点の無い滑らかな鞍形Ｅとなる。
上述の原理により、楕円柱面１６の短径（ｄ−Δｄ）の
寸法を適宜に選ぶと鋭い屈曲点の無い滑らかな鞍形であ
って実用上理想的な溶接線を適宜設定することができる
。Δｄを０．５’、 １０．２０ （ｍｍ）にした時の
交線１５の変化を第１１図に示す。
寸法を適宜に選ぶと鋭い屈曲点の無い滑らかな鞍形であ
って実用上理想的な溶接線を適宜設定することができる
。Δｄを０．５’、 １０．２０ （ｍｍ）にした時の
交線１５の変化を第１１図に示す。
次に本発明の一実施９１１を第１２図乃至第１５図につ
いて」９．明する。同図において５ｂは保持装置ｆｉ７
の他端に取付けられたガス切断トーチで溶接トーチ５ａ
と略同−の軌跡を描くように設定される。なおこのガス
切断トーチ５ｂは、第１図に示した溶接トーチ５ａと交
換用能とし７てもよい。すなわち、このガス切断トーチ
５ｂを移動するには、自動制御装＠６に母管１の径■）
と枝管２′の径ｄとを与え、更に前述の楕円柱１６の短
径の値ｄ′を与える。
いて」９．明する。同図において５ｂは保持装置ｆｉ７
の他端に取付けられたガス切断トーチで溶接トーチ５ａ
と略同−の軌跡を描くように設定される。なおこのガス
切断トーチ５ｂは、第１図に示した溶接トーチ５ａと交
換用能とし７てもよい。すなわち、このガス切断トーチ
５ｂを移動するには、自動制御装＠６に母管１の径■）
と枝管２′の径ｄとを与え、更に前述の楕円柱１６の短
径の値ｄ′を与える。
本実施例においては、母管１および枝管２′共に外径５
００ ｍｍの管材を用い、肉厚け１ＣＪｍｍ、 １５
ｍｍ、 ２０羽の５ Ｐｉ類についてテストを行った。
００ ｍｍの管材を用い、肉厚け１ＣＪｍｍ、 １５
ｍｍ、 ２０羽の５ Ｐｉ類についてテストを行った。
そして楕円柱１５の長径を５００＋＋ｍ、短径ｆｃ４９
０ 門に想定することにより連続溶接に好適な滑らかな
鞍形の交線１５が得られる。自動制副装置乙に所載デー
タをインプットし、仮想線で示した枝管位置２′に枝管
用管利を位置せしめてその下端部をガス切断トーチ５ｂ
で前述の交線１５（母管１と仮想楕円柱１６との交線）
に７ｆ）って切断する。
０ 門に想定することにより連続溶接に好適な滑らかな
鞍形の交線１５が得られる。自動制副装置乙に所載デー
タをインプットし、仮想線で示した枝管位置２′に枝管
用管利を位置せしめてその下端部をガス切断トーチ５ｂ
で前述の交線１５（母管１と仮想楕円柱１６との交線）
に７ｆ）って切断する。
円柱面と楕円柱ｉｎ１との交線１５に沿ってガス切断ト
ーチ５ｂを移動せしめることは、自動制樹１装園口の指
令に基づいて回転軸７を回転させながら、その角位置θ
に応じて上下軸６を次式に従って上１：勧せしめること
によって行ない得る。
ーチ５ｂを移動せしめることは、自動制樹１装園口の指
令に基づいて回転軸７を回転させながら、その角位置θ
に応じて上下軸６を次式に従って上１：勧せしめること
によって行ない得る。
Ｚ＝ （Ｄ／２）２−（ｄ／２−Δｄ／２ ）２・３
ｉｎ２θ・・・・・・（２）ただし、Ｄ： 母管の径（
本例においては５００朋）ｄ； 枝管の径（本例におい
ては■〕に等し７い）Δｄ： 枝管に内接する楕円柱の
長径と短径との差（本例においては１０ｙ＋ｓ） である。
ｉｎ２θ・・・・・・（２）ただし、Ｄ： 母管の径（
本例においては５００朋）ｄ； 枝管の径（本例におい
ては■〕に等し７い）Δｄ： 枝管に内接する楕円柱の
長径と短径との差（本例においては１０ｙ＋ｓ） である。
以上のようにして枝管用の管材の下端を交線１５に沿っ
て鞍形に切断したならば枝管用の管材を取り外しておき
、次いで開口を回転４１１７の真下に１ｕ管用管材を位
置せしめて前記と同様にして交線１５に沿って鞍形の開
口を穿つ。
て鞍形に切断したならば枝管用の管材を取り外しておき
、次いで開口を回転４１１７の真下に１ｕ管用管材を位
置せしめて前記と同様にして交線１５に沿って鞍形の開
口を穿つ。
以上のように準備した後、母管１および枝管２′をそれ
ぞれ自動溶接機に取り付け、上下ｌＮｌｌ６のド端に取
付けたガス切断ｌ・−チ５ｂを溶接トーチ５ａと交換し
て、上記の交線１５に沿って溶接を行なわｋる。母管１
と枝管２′とけ第１３図に示すように接続部内に収容さ
れた支持部材１８により溶接開先幅りの間隔を隔てて対
向する。支持部材１８の下部１９はイひ管１の内ｔｋｉ
１ｔｔｌｌに固定され、且つ上部２０は枝管２′の内
１１！１壁面２１金外１目１］へ押し拡げるように力を
加えて支持する。２２は裏当部材で銅等によシ作られ、
溶接時の溶着金属がたれ落ちしないように開先の底部を
母管１の内側から押えるように配置される。
ぞれ自動溶接機に取り付け、上下ｌＮｌｌ６のド端に取
付けたガス切断ｌ・−チ５ｂを溶接トーチ５ａと交換し
て、上記の交線１５に沿って溶接を行なわｋる。母管１
と枝管２′とけ第１３図に示すように接続部内に収容さ
れた支持部材１８により溶接開先幅りの間隔を隔てて対
向する。支持部材１８の下部１９はイひ管１の内ｔｋｉ
１ｔｔｌｌに固定され、且つ上部２０は枝管２′の内
１１！１壁面２１金外１目１］へ押し拡げるように力を
加えて支持する。２２は裏当部材で銅等によシ作られ、
溶接時の溶着金属がたれ落ちしないように開先の底部を
母管１の内側から押えるように配置される。
上記の交線１５は既述のごとく鋭い屈曲を有しないで第
１６図（ａ）、 （ｂ）のようにゆるやかな曲線となる
ので、この線に沿って連続的に溶接することが技術的に
容易であυ、９０°ＡＡ′で溶接を中断する必要が無い
ので溶接スタート時及び溶接ストップ時にｌ持重の溶接
欠陥の発生率を著しく低減し得る。
１６図（ａ）、 （ｂ）のようにゆるやかな曲線となる
ので、この線に沿って連続的に溶接することが技術的に
容易であυ、９０°ＡＡ′で溶接を中断する必要が無い
ので溶接スタート時及び溶接ストップ時にｌ持重の溶接
欠陥の発生率を著しく低減し得る。
本実施例において、枝管２′の肉厚は１０〜２０朋であ
り、想定楕円柱面１６の長半径と短半径との差Δｖ２は
５間であるから、上記の想定楕円柱面１６は枝管２′の
肉厚範囲内に収まっており、溶接技術上なんらの不具合
を生じない。なぜかというと１．実際には、楕円柱面１
６を想定して枝管２′と母管１を切断した後に切断面を
合わせると、枝管２′の切断面が母管１の切断面から外
に突出することになるが、管の突合せ溶接でｔ」−１接
合部に史に余盛をするため、枝管２′の突出部は盛り上
げた溶着金属の下に埋められるためである。
り、想定楕円柱面１６の長半径と短半径との差Δｖ２は
５間であるから、上記の想定楕円柱面１６は枝管２′の
肉厚範囲内に収まっており、溶接技術上なんらの不具合
を生じない。なぜかというと１．実際には、楕円柱面１
６を想定して枝管２′と母管１を切断した後に切断面を
合わせると、枝管２′の切断面が母管１の切断面から外
に突出することになるが、管の突合せ溶接でｔ」−１接
合部に史に余盛をするため、枝管２′の突出部は盛り上
げた溶着金属の下に埋められるためである。
上記の実施例は枝管と母管との径が等しい場合について
述べたが、第１４図（ａ）、 （ｂ）の概略平面並びに
正面図に示すように枝管２′がｆＪ肯１よりも若干細い
場合は前述の等径の場合に比して溶接技術的に容易とな
るので、本発明方法を適用するについて不具合を生じな
い。
述べたが、第１４図（ａ）、 （ｂ）の概略平面並びに
正面図に示すように枝管２′がｆＪ肯１よりも若干細い
場合は前述の等径の場合に比して溶接技術的に容易とな
るので、本発明方法を適用するについて不具合を生じな
い。
本発明の軌跡制御方法を説明するフローチャートを第１
５図に示す。母管１と枝管２′とを回転＠７の真下に配
置した後、溶接トーチ５ｂを開先内にセットし、同時に
トーチ５ａを上下駆動モータ６ａの原点に合わせ、制御
装置６には母管１の径Ｄ１枝管２′の径ｄ１楕円柱の長
径と短径との差Δｄ、トーチ５ａの移動速度Ｖ８及び開
先の高さｈのデータを人力すると、前述の鞍形軌跡に沿
ってトーチをｕ Ｍｒするようにトーチの旋廻角毎にト
ーチを上下動さぜるとともに等速度でｗ羽するようにモ
ータ６ａ及び７ａを制御する。旋廻角度θは位置検出器
（パルスジェネレータ）７１）により検出し必要に応じ
て溶接形態（条件）を変える。この溶接条件は鞍形の高
低差により変わり、溶接姿勢の変化が主な要因である。
５図に示す。母管１と枝管２′とを回転＠７の真下に配
置した後、溶接トーチ５ｂを開先内にセットし、同時に
トーチ５ａを上下駆動モータ６ａの原点に合わせ、制御
装置６には母管１の径Ｄ１枝管２′の径ｄ１楕円柱の長
径と短径との差Δｄ、トーチ５ａの移動速度Ｖ８及び開
先の高さｈのデータを人力すると、前述の鞍形軌跡に沿
ってトーチをｕ Ｍｒするようにトーチの旋廻角毎にト
ーチを上下動さぜるとともに等速度でｗ羽するようにモ
ータ６ａ及び７ａを制御する。旋廻角度θは位置検出器
（パルスジェネレータ）７１）により検出し必要に応じ
て溶接形態（条件）を変える。この溶接条件は鞍形の高
低差により変わり、溶接姿勢の変化が主な要因である。
この変化は管径比１０時が最も大きく、１周の間に水平
→４５ａ下進→水平→４５°上進を２回繰り返す。１だ
１開目の溶接に重ねて２開目、６周［」・・・・・・と
積層する場合にはトーチ５ａを開先から順次引抜く必要
がある。水平、下進、上進なとそれぞれに適した溶接条
件を６通りプリセットしておき、旋回角６０°ピツチで
、すなわち１周を１２分１η１］シて、溶接条件の自動
切換を行なうようにすることもできる。
→４５ａ下進→水平→４５°上進を２回繰り返す。１だ
１開目の溶接に重ねて２開目、６周［」・・・・・・と
積層する場合にはトーチ５ａを開先から順次引抜く必要
がある。水平、下進、上進なとそれぞれに適した溶接条
件を６通りプリセットしておき、旋回角６０°ピツチで
、すなわち１周を１２分１η１］シて、溶接条件の自動
切換を行なうようにすることもできる。
溶接速度については、鞍型駆動の線速度を一定とする演
■、により制御できるが、更に積層につれトーチ先端の
旋回直径が変化するので１バス当りの積層厚さ、何層目
の溶接かを自動的に計数し、補止することもできる。ま
た、矩形断面状の溶接トーチを溶接線に沿って鞍型軌跡
をたどらせようとすると、ヒ進・下進部など溶接線がＺ
軸方向に対して傾斜しているところでは、その傾ギ［角
に対応して最大±４５°の範囲でトーチに捻りを与えな
ければならない。
■、により制御できるが、更に積層につれトーチ先端の
旋回直径が変化するので１バス当りの積層厚さ、何層目
の溶接かを自動的に計数し、補止することもできる。ま
た、矩形断面状の溶接トーチを溶接線に沿って鞍型軌跡
をたどらせようとすると、ヒ進・下進部など溶接線がＺ
軸方向に対して傾斜しているところでは、その傾ギ［角
に対応して最大±４５°の範囲でトーチに捻りを与えな
ければならない。
そこで、溶接心線が通過するコンタクトチューブを中心
軸として（換言すれば、アーク発生位置を中心線上にお
いて）浴接ト・−チが回転できるようなトーチ支持構造
にすることもできる。
軸として（換言すれば、アーク発生位置を中心線上にお
いて）浴接ト・−チが回転できるようなトーチ支持構造
にすることもできる。
以上説明したように、本発明は、枝管に内接する楕円柱
面と母管との交線を想定し、上記の交線に沿ってトーチ
を移動せしめることにより枝管２′と母管１によシ形成
される開先がゆるやかな略曲線となるので溶接トーチを
容易に移動することが可能となる。したがって母管の管
径と枝管の管径とが近似、若しくは等径であっても双方
の管を突き合わせて連続的に鞍形自動溶接を行なうこと
ができるから、溶接不良欠陥が発生せず良好な管継手を
製造することができるという効果がある。
面と母管との交線を想定し、上記の交線に沿ってトーチ
を移動せしめることにより枝管２′と母管１によシ形成
される開先がゆるやかな略曲線となるので溶接トーチを
容易に移動することが可能となる。したがって母管の管
径と枝管の管径とが近似、若しくは等径であっても双方
の管を突き合わせて連続的に鞍形自動溶接を行なうこと
ができるから、溶接不良欠陥が発生せず良好な管継手を
製造することができるという効果がある。
第１図は鞍形自動溶接機の斜視図である。第２図乃至第
４図及び第６図は従来方法により鞍形溶接する場合の母
管及び枝管を示し、第２図は平面来の鞍形溶接方法にお
ける交線を示す展開図である。第８図乃至第１０図は本
発明の一実施例における母管及び枝管を示シ２、第８図
は平面図、第９図は正面図、第１０図は側面図である。 第１１図は補正量による交線の形状変化を示す特性図で
ある。第１２図は本発明の一実施例を示す全体構成図を
示し、第１６図は第１２図の一部断面図である。第１４
図（ａ）。 （ｂ）は本発明の他の実施例を示す概略図で、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図である。第１５図は本発明の詳
細な説明するフローチャート、第１６図（ａ） 、 （
ｂ）は本発明による交線の変化を示す図で、（ａ）は展
開図、（ｂ）は斜視図である。 １・・・母管、２．２’・・・枝管、６・・・自動制御
装置、４・・・ｆひ管と枝管との交線、５ａ、Ｎ・・・
溶接トーチ、５ｂ・・・切断トーチ、６・・・自動溶接
機の上下軸、７・・・同回転軸、１５・・・交線、１６
・・・楕円柱面。 第２図 Σ１ｓ３７４ 第４図 ０ ２、Ｓ６図
４図及び第６図は従来方法により鞍形溶接する場合の母
管及び枝管を示し、第２図は平面来の鞍形溶接方法にお
ける交線を示す展開図である。第８図乃至第１０図は本
発明の一実施例における母管及び枝管を示シ２、第８図
は平面図、第９図は正面図、第１０図は側面図である。 第１１図は補正量による交線の形状変化を示す特性図で
ある。第１２図は本発明の一実施例を示す全体構成図を
示し、第１６図は第１２図の一部断面図である。第１４
図（ａ）。 （ｂ）は本発明の他の実施例を示す概略図で、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図である。第１５図は本発明の詳
細な説明するフローチャート、第１６図（ａ） 、 （
ｂ）は本発明による交線の変化を示す図で、（ａ）は展
開図、（ｂ）は斜視図である。 １・・・母管、２．２’・・・枝管、６・・・自動制御
装置、４・・・ｆひ管と枝管との交線、５ａ、Ｎ・・・
溶接トーチ、５ｂ・・・切断トーチ、６・・・自動溶接
機の上下軸、７・・・同回転軸、１５・・・交線、１６
・・・楕円柱面。 第２図 Σ１ｓ３７４ 第４図 ０ ２、Ｓ６図
Claims (1)
- 母管の側面に枝管の端面を略Ｔ字形状に突き合わせて溶
接する自動溶接方法において、上記母管と、上記枝管に
内接する楕円柱面との交線を想定し、上記の交線に沿っ
てトーチを移動せしめることを特徴とする鞍形自動溶接
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12968982A JPS5921477A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 枝管自動溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12968982A JPS5921477A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 枝管自動溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921477A true JPS5921477A (ja) | 1984-02-03 |
| JPH0252590B2 JPH0252590B2 (ja) | 1990-11-14 |
Family
ID=15015748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12968982A Granted JPS5921477A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 枝管自動溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921477A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01309783A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-14 | Nippon Kokan Pipe Fittings Mfg Co Ltd | 枝出し管の製造方法および枝出し管 |
| CN104551502A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 芜湖赛特施工设备有限公司 | 一种正三通焊接用自动夹持定位装置 |
| CN107999934A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-08 | 中国第重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司 | 马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备 |
| CN111438426A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-24 | 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 | 一种利用co2气体保护焊技术焊接锅炉集箱部件的方法 |
| CN112548404A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-26 | 南京创科电气有限公司 | 一种悬挂式马鞍焊接装置及其工作方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493652A (en) * | 1978-01-05 | 1979-07-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Method and apparatus for manufacture of crossed pipe parts |
-
1982
- 1982-07-27 JP JP12968982A patent/JPS5921477A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493652A (en) * | 1978-01-05 | 1979-07-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Method and apparatus for manufacture of crossed pipe parts |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01309783A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-14 | Nippon Kokan Pipe Fittings Mfg Co Ltd | 枝出し管の製造方法および枝出し管 |
| CN104551502A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 芜湖赛特施工设备有限公司 | 一种正三通焊接用自动夹持定位装置 |
| CN107999934A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-08 | 中国第重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司 | 马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备 |
| CN111438426A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-24 | 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 | 一种利用co2气体保护焊技术焊接锅炉集箱部件的方法 |
| CN112548404A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-26 | 南京创科电气有限公司 | 一种悬挂式马鞍焊接装置及其工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0252590B2 (ja) | 1990-11-14 |
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