JP3166511B2

JP3166511B2 - 固定管の狭開先突合せ溶接方法

Info

Publication number: JP3166511B2
Application number: JP24424994A
Authority: JP
Inventors: 祐司杉谷; 雅智村山; 征夫小林
Original assignee: JFE Engineering Corp
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1994-10-07
Filing date: 1994-10-07
Publication date: 2001-05-14
Anticipated expiration: 2016-05-14
Also published as: JPH08108274A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定管の突合せ溶接方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】固定管の突合せ溶接は、初層溶接、積層
溶接、仕上げ溶接である最終層溶接からなる工程で施工
されているが、従来は、Ｖ開先を用い、初層、積層、最
終層とも溶接トーチのウィービング方式による溶接が一
般的である。

【０００３】これに対して、特開平４−２００９７５号
公報に開示された、固定管の突合せ溶接に高速回転アー
ク溶接法を用いた当出願人の発明がある。

【０００４】前記公開公報に開示されている発明は、固
定管の突合せ部に底部がＶ形となる形状の狭開先を形成
し、固定管の開先裏面にセラミックス裏当材を配し、ア
ークの回転速度を１０〜１５０Hz、アークの回転直径を
１〜４ｍｍとした高速回転アーク溶接法により、溶接電
流３００Ａ以上、溶接速度１５０ｃｍ／分以上の条件
で、片面初層溶接するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のウィービング方
式による溶接方法は、溶接トーチをウィービングするた
め溶接能率が悪い。また、Ｖ開先であるため、固定管の
板厚が厚くなるにつれて、開先断面積が増加し必要な溶
着金属の量が多くなるので、溶接能率が低下する。

【０００６】前述の特開平４−２００９７５号公報に開
示された発明は、セラミックス裏当材を使用するもので
あるため、溶接電流、溶接速度が大であるが、セラミッ
クス裏当材は高価で、裏当材の耐吸湿管理等の現場作業
が複雑になる問題がある。

【０００７】そして、ルートギャップは、開先合わせの
誤差および熱変形により円周方向位置での変動が避けら
れないが、従来技術では、その変動に対応した溶接条件
の制御がなされていないため、溶込み不足により裏ビー
ドが形成されなかったり、あるいは、溶込み過剰となっ
て裏ビードが出過ぎたりするという問題がある。

【０００８】さらに、開先幅の変動に対しても溶接条件
の制御が行われていないため、積層溶接において、開先
壁側の融合不良等の欠陥が発生しやすく、最終層溶接に
おいて、開先両端部の溶込み不足、アンダーカット（溶
着金属量不足）、余盛りビードの過大または不足等の溶
接欠陥が発生しやすいという問題がある。

【０００９】また、固定管の突合せ溶接では、溶接位置
が時計盤表示で０時から６時まで変化し、０時位置では
下向き溶接、３時（９時）位置では立向き溶接、６時位
置では上向き溶接、と溶接姿勢が変化するが、それに対
応した溶接条件の制御が行われていないため、溶接条件
の設定範囲が狭く、外乱に対して溶接欠陥が発生しやす
い。

【００１０】このようなことから、固定管の突合せ溶接
は溶接作業者の技能に頼るところが大きく、自動化が遅
れている。

【００１１】近年、溶接熟練者の人手不足の問題もあ
り、当該溶接作業の自動化、非熟練化および高能率化が
切望されている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述の課題は、固定管の
突合せ端面に狭開先を形成しガスメタルアーク溶接にて
固定管の狭開先突合せ溶接を行うにあたり、初層溶接に
おいては、狭開先の裏面に銅裏当金を当接し、アーク回
転速度が２０〜１００Ｈｚ、アーク回転直径が１〜４ｍ
ｍの高速回転アーク溶接法を用い、前記高速回転アーク
の電流、電圧波形をセンサとして用いるアークセンサに
よって溶接トーチ高さ制御と開先倣い制御とを行うとと
もに、あらかじめ溶接姿勢別とルートギャップ別に、溶
接電流１００〜３００Ａ、溶接速度１５〜８０ｃｍ／分
の範囲で設定された最適溶接条件データベースから、溶
接中に検出された溶接姿勢とルートギャップの値に応じ
て溶接条件を選定しながら円周下進溶接を行い、積層溶
接においては、アーク回転直径を２〜６ｍｍに変更した
前記高速回転アーク溶接法を用い、前記溶接トーチ高さ
制御と開先倣い制御とを行うとともに、あらかじめ溶接
姿勢別と開先幅別に、溶接電流１５０〜４００Ａ、溶接
速度２０〜１２０ｃｍ／分の範囲で設定された最適溶接
条件データベースから、溶接中に検出された溶接姿勢と
開先幅の値に応じて溶接条件を選定しながら円周下進溶
接を行い、最終層溶接においては、アーク回転速度が１
〜１０Ｈｚ、アーク回転直径が１〜３ｍｍの回転アーク
溶接法を用い、前記積層溶接での開先倣い制御により得
られる開先幅中央位置を回転の中心として溶接アークを
回転するとともに、あらかじめ溶接姿勢別と開先幅別
に、溶接電流２００〜３００Ａ、溶接速度３０〜１２０
ｃｍ／分の範囲で設定された最適溶接条件データベース
から、溶接中に検出された溶接姿勢と開先幅の値に応じ
て溶接条件を選定しながら円周下進溶接を行うことを特
徴とする固定管の狭開先突合せ溶接方法により解決され
る。

【００１３】

【作用】初層溶接、積層溶接において、高速回転アーク
溶接法を用いることで、アーク分散効果により狭開先溶
接特有の開先壁面の融合不良が解消されるので、狭開先
の使用が可能で、溶着金属量の低減により溶接能率の飛
躍的な向上が図られる。

【００１４】そして、初層溶接工程においては、高速回
転アーク溶接法を用い、アークセンサによる溶接トーチ
高さ制御と開先倣い制御とを行うとともに、最適溶接条
件データベースから、溶接姿勢およびルートギャップの
変動に応じて溶接条件を選定することにより、円周全体
に良好な初層溶接ビードが形成される。

【００１５】積層溶接工程においても、高速回転アーク
溶接法を用い、アークセンサによる溶接トーチ高さ制御
と開先倣い制御とを行うとともに、最適溶接条件データ
ベースから、溶接姿勢および開先幅の変動に応じて溶接
条件を選定することにより、円周全体に良好な積層溶接
ビードが形成される。

【００１６】最終層溶接工程においては、回転アーク溶
接法を用い、溶接姿勢および開先幅の変動に応じて、最
適溶接条件データベースから溶接条件を選定することに
より、円周全体に良好な最終層溶接ビードが形成され
る。

【００１７】また、各溶接工程とも下進溶接にて行うこ
とから、溶融池が滑らかに移動し、溶接能率の向上が図
られる。

【００１８】そして、裏当材として銅当金を用いること
で、裏当材の取扱いや保存が容易になり、作業がやりや
すくなる。

【００１９】初層溶接工程における高速回転アーク法の
アーク回転速度を２０〜１００Ｈｚとしたのは、２０Ｈ
ｚ未満であるとアーク熱とアーク力の分散が効果的に行
われず、１００Ｈｚを越えるとこの逆になり良好な溶接
部が得られないからである。また、アーク回転直径を１
〜４ｍｍとしたのは、１ｍｍ未満ではアークセンサーと
しての機能が得られず、４ｍｍを越えるとアークが分散
しすぎるからである。

【００２０】積層溶接工程における高速回転アーク法の
アーク回転速度を２０〜１００Ｈｚとしたのは、２０Ｈ
ｚ未満であるとアーク熱とアーク力の分散が効果的に行
われず、１００Ｈｚを越えるとこの逆になり良好な溶接
部が得られないからである。また、アーク回転直径を２
〜６ｍｍとしたのは、２ｍｍ未満では開先壁面の溶込み
が得られず、６ｍｍを越えるとアークが分散し過ぎるか
らである。

【００２１】最終層溶接工程における回転アーク溶接法
のアーク回転速度を１〜１０Ｈｚとしたのは、１Ｈｚ未
満であると開先中央部に位置する時間が長くなり湯流れ
が発生しやすく、１０Ｈｚを越えるとアークの圧力や入
熱が分散され過ぎるので開先両端での融合不良が発生し
やすくなるからである。また、アーク回転直径を１〜３
ｍｍとしたのは、１ｍｍ未満では開先両端の融合不良が
発生しやすく、３ｍｍを越えるとアークが分散し過ぎる
からである。

【００２２】前述の初層、積層溶接工程におけるアーク
センサによる溶接トーチの高さ制御は、高速で回転する
溶接電流の一回転毎の平均値が基準値と一致するように
溶接トーチの高さを制御する方法である。これにより、
溶接ビード高さの均一化を図ることができる。

【００２３】また、アークセンサによる開先倣い制御
は、前述の高速で回転する溶接アーク電圧の左側と右側
の積分値（平均値）を比較し、左右の積分値が等しくな
るように溶接トーチの開先幅方向位置を制御する方法で
ある。これにより溶接トーチが開先幅中央位置を保ち、
溶接線方向を自動的に追従することができる。

【００２４】最終層溶接工程では、開先壁面があまり残
っていないので、アークセンサによる開先倣い制御が難
しいことから、積層溶接工程での開先倣い制御により得
られる開先幅中央位置を記憶しておき、それを回転の中
心として溶接アークを回転することにより、溶接線方向
を自動的に追従することができる。

【００２５】溶接姿勢の検出については、固定管の径が
既知であるので、固定管の外周を走行している溶接台車
の０時位置からの円周方向移動距離を測定することによ
り、溶接トーチの時計盤表示の位置が分かり、溶接姿勢
を検出することができる。

【００２６】また、ルートギャップまたは開先幅の変動
は、一例として、ＣＣＤカメラ等でルート開先部を画像
処理して求めることができる。

【００２７】溶接姿勢別および開先ルートギャップ別ま
たは開先幅別の溶接条件は、初層溶接、積層溶接および
最終層溶接に分けて、あらかじめ実験により求め、最適
溶接条件データベースとして記憶させておく。

【００２８】各溶接工程における溶接電流および溶接速
度は、下記の理由によりその範囲を限定した。

【００２９】初層溶接電流は１００Ａ未満であるとルー
ト部の溶込みが不足となりやすく、安定な裏ビードが形
成されない。また、３００Ａを越えると、逆に、アーク
圧力が過大となり、裏ビードが出過ぎとなり、良好な裏
ビードが形成されない。

【００３０】初層溶接速度は前述の溶接電流値との関係
で決まるが、１５ｃｍ／分未満では溶接ビード高さが高
くなり割れが発生しやすく、また、立向き姿勢では溶接
ビードの垂れ落ちが生じやすい。８０ｃｍ／分を越える
と入熱不足により溶込みが不足となりやすく、安定した
裏ビードが形成されない。

【００３１】積層溶接電流は１５０Ａ未満であると開先
壁面の溶込みが不足となりやすく、融合不良が発生し安
定な裏ビードが形成されない。また、４００Ａを越える
と、逆に、アーク圧力が過大となり、溶接ビードが出過
ぎとなり、良好な積層ビードが形成されない。

【００３２】積層溶接速度は前述の溶接電流値との関係
で決まるが、２０ｃｍ／分未満では溶接ビード高さが高
くなり割れが発生しやすく、また、立向き姿勢では溶接
ビードの垂れ落ちが生じやすい。１２０ｃｍ／分を越え
ると入熱不足により溶込みが不足となりやすく、安定し
た積層ビードが形成されない。

【００３３】最終層溶接電流は２００Ａ未満であると溶
込みが不足となりやすく、安定な溶接ビードが形成され
ない。また、３００Ａを越えると、逆に、アーク圧力が
過大となり、溶接ビードが出過ぎとなり、溶接ビードの
美観が損なわれることと溶接金属の硬度が高くなり過ぎ
る。

【００３４】最終層溶接速度は前述の溶接電流値との関
係で決まるが、３０ｃｍ／分未満では溶接ビード高さが
高くなり割れが発生しやすく、また、立向き姿勢では溶
接ビードの垂れ落ちが生じやすい。１２０ｃｍ／分を越
えると入熱不足により溶込みが不足となりやすく、安定
した仕上げ溶接ビードが形成されない。

【００３５】以上より、本発明においては、狭開先の採
用と各溶接工程毎の適切な溶接法の使用および溶接中の
適応制御の実施により、固定管の突合せ溶接作業の自動
化、高能率化、高品質化が達成される。

【００３６】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき図面により説
明する。

【００３７】図１は、本発明の固定管の突合せ溶接にお
ける初層溶接部の狭開先継手断面図である。図１におい
て、１、２は固定管の一部で、該固定管１、２の端部が
形成する狭開先３は、底部はルート部開先３ａが９０°
〜１５０°の角度θ₁を有するＶ字状で、該底部におい
てルートギャップΔＧが０となることを目標として当接
して配置されるが、固定管１、２のセッティング誤差、
溶接の熱変形等によりギャップは避けられない。

【００３８】ルート部開先角度θ₁を９０°〜１５０°
にしたのは、９０°未満であると充分な裏ビードの溶込
みが得られにくく、１５０°を越えると裏ビードが出過
ぎやすくなり、ルートギャップの変動への対応が難しく
なるし、アークセンサによる検出感度が低下する等の問
題が生じる危険性があるからである。

【００３９】ルートギャップΔＧを取らないのは、開先
合わせが容易になり開先合わせ作業が短時間に行えるか
らである。

【００４０】ＷＢは狭開先の幅を示すが、次層の積層溶
接を良好に行うためには５ｍｍ以上あることが望まし
い。例えば、固定管１、２の板厚１２ｍｍであれば、
５．５ｍｍ程度が好ましい。

【００４１】該狭開先３は外側に向かい片側１°〜２°
のテーパー角度θ₂を有している。テーパー状の狭開先
とした理由は、熱収縮により狭開先の外方が狭くなるの
であらかじめ板厚や溶接条件に応じて狭開先の外方を拡
げておいた方が好結果が得られるからである。

【００４２】ルートフェイスｒは０〜２ｍｍとした。２
ｍｍを越えると高い溶接電流となり欠陥のない良好な裏
ビードの形成が困難になるので、ルートフェイスは０に
近い方が望ましい。

【００４３】ＣＢは銅裏当金で、狭開先３の裏面（管内
面側）に図示しないインターナルクランプにより支持さ
れ、固定管１、２の目違いを矯正しながら当接され、裏
ビード形成用溝ＣＢａを有する。

【００４４】６は溶接ワイヤである。ＣＯ₂１００％の
シールドガス雰囲気下で、アーク回転速度が２０〜１０
０Ｈｚ、アーク回転直径Ｄが１〜４ｍｍで狭開先３内を
高速回転し、初層溶接ビード４が形成される。溶接ワイ
ヤ６の直径は、一例として、１．２ｍｍを使用した。

【００４５】図２は、本発明の固定管の突合せ溶接にお
ける積層溶接部の狭開先継手断面図である。図２におい
て、固定管１、２の狭開先３に初層溶接ビード４が形成
された後、狭開先３内に溶接ワイヤ６が配置され、図１
の初層溶接と同様に、ＣＯ₂１００％のシールドガス雰
囲気下で、アーク回転速度が２０〜１００Ｈｚ、アーク
回転直径Ｄが２〜６ｍｍで、高速回転アーク溶接が行わ
れ積層溶接ビード５が形成される。溶接ワイヤ６の直径
は、初層と同じ１．２ｍｍを使用した。

【００４６】図３は、本発明の固定管の突合せ溶接にお
ける初層、積層および最終層の溶接に使用される溶接装
置の概略側面図である。図３において、突合せ溶接され
る固定管２の外周面にセットされた走行レール７に沿っ
て、回転アークトーチ８、該回転アークトーチ８の角度
制御軸９、該回転アークトーチ８の高さ制御軸１０、該
回転アークトーチ８の開先倣い制御軸１１を有する走行
台車１２が固定管２の外周面を移動しながら、円周下進
溶接にて、固定管１、２の片面突合せ初層溶接、積層溶
接および最終層溶接を行う。ＣＢは初層溶接時の銅裏当
材、１３は溶接ワイヤフィーダー、１４は溶接ワイヤリ
ールである。

【００４７】表１は、初層溶接条件の範囲を示したもの
で、０時〜２時、２時〜４時、４時〜６時の溶接姿勢毎
の溶接電流および溶接速度の範囲である。実際には、さ
らに細分化した溶接姿勢別、ルートギャップ別の最適溶
接条件がデータベース化されている。

【００４８】

【表１】

【００４９】表２は、積層溶接条件の範囲を示したもの
で、０時〜２時、２時〜４時、４時〜６時の溶接姿勢毎
の溶接電流および溶接速度の範囲である。実際には、さ
らに細分化した溶接姿勢別、開先幅別の最適溶接条件が
データベース化されている。

【００５０】

【表２】

【００５１】図４は、本発明にかかる前述の溶接姿勢お
よびルートギャップまたは開先幅の変動に対応して溶接
条件を制御するためのシステム図である。

【００５２】図４において、６は溶接ワイヤ、８は回転
アークトーチ、１５はＣＣＤカメラで、該ＣＣＤカメラ
１５からのルートギャップまたは開先幅の画像は、画像
メモリ１７に取り込まれ、ＣＰＵ１６でルートギャップ
または開先幅が算出される。ルートギャップまたは開先
幅は、前記のＣＣＤカメラ１５の画像を画像処理する方
法の他、レーザースキャニング方法、磁気センサ、渦流
センサ等により検知する方法でも良い。

【００５３】１８はデジタル入出力回路、１９は溶接制
御装置で回転アークトーチ８および溶接ワイヤ６の溶接
条件を制御する。２０は前述の溶接姿勢別およびルート
ギャップまたは開先幅別の溶接条件がプリセットされた
最適溶接条件データベース、２１は溶接台車の移動量か
ら溶接姿勢を検知する溶接位置検出器である。ＣＰＵ１
６は、前述の画像メモリ１７を用いてルートギャップま
たは開先幅の算出を行うとともに、最適溶接条件データ
ベース２０からの溶接姿勢別およびルートギャップ別の
データを、デジタル入出回路１８を経由して溶接制御装
置１９へ出力する。また、それらの制御は溶接位置検出
器２１からの信号によりタイミングを取りながら行われ
る。溶接姿勢位置検出方法は、他の方法として傾斜計で
検知する方法もある。そして、２３は最終層溶接での溶
接線追従制御のために積層溶接時に得られた開先幅中央
位置を溶接姿勢別に記憶しておく溶接線記憶装置であ
る。なお、２２はモニターＴＶである。

【００５４】本発明の実施例の具体的な溶接施工条件は
下記の如くである。（１）固定管外径：９００ｍｍ（２）固定管板厚：１２ｍｍ（３）開先形状ルート開先部θ₁：１２０° ルートフェイス：１ｍｍテーパーθ₂ ：２° 開先幅ＷＢ：５．５ｍｍ（４）裏当材：溝付銅当金（５）高速回転アーク溶接方法（初層溶接、積層溶接）アーク回転速度：２０〜１００Ｈｚアーク回転直径：初層・・１〜４ｍｍ：積層・・２〜６ｍｍアークセンサ：溶接トーチ高さ制御、開先倣い制御（６）回転アーク溶接方法（最終層溶接）アーク回転速度：１〜１０Ｈｚアーク回転直径：１〜３ｍｍ（７）溶接ワイヤ：ソリッドタイプ（８）溶接ワイヤ径：１．２ｍｍ（９）シールドガス：ＣＯ₂１００％（10）溶接電流：初層・・１００〜３００Ａ：積層・・１５０〜４００Ａ：最終層・２００〜３００Ａ（11) 溶接速度：初層・・１５〜８０ｃｍ／分：積層・・２０〜１２０ｃｍ／分：最終層・２０〜１２０ｃｍ／分

【００５５】上記の溶接施工条件のもとで、まず、高速
回転アーク溶接法により、狭開先３のルートフェイス部
ｒを一挙に溶融して裏ビードを形成しながら、固定管
１、２の上部位置である０時から下部の６時位置まで、
円周を左右半分づつに振り分けた下進溶接で、固定管
１、２の全円周突合せ初層溶接を行った。

【００５６】次いで、円周を左右半分づつに振り分けた
下進溶接で、前記初層溶接ビード上に、高速回転アーク
溶接法により、積層溶接を行った。

【００５７】最後に、円周を左右半分づつに振り分けた
下進溶接で、前記積層溶接ビード上に、回転アーク溶接
法により、最終層溶接を行った。

【００５８】

【発明の効果】本発明は以上のとおりであるから、次の
効果がある。初層溶接、積層溶接が高速回転アーク溶接法により
行われるので、開先壁面の溶込みが良好であるので融合
不良の欠陥が発生しない。狭開先の使用により、溶着量金属量が少なく高能率
の溶接が行われる。溶接姿勢および開先ルートギャップまたは開先幅が
変化しても、該変化値に応じて適正な溶接条件を自動的
に選定して、初層溶接から最終層溶接まで溶接が行われ
るので、初層溶接においては良好な裏ビードが得られ、
積層、最終層溶接においては開先幅の変動に対応した開
先側壁の良好なる溶込みが得られ、溶接品質が向上し熟
練を要する特殊技能の作業者を必要としない。裏当材に銅当金を使用したので、低コストであり、
耐吸湿管理が不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の固定管の狭開先突合せ溶接における初
層溶接部の狭開先継手断面図。

【図２】本発明の固定管の狭開先突合せ溶接における積
層溶接部の狭開先継手断面図。

【図３】本発明の固定管の突合せ溶接における初層、積
層および最終層の溶接に使用される溶接装置の概略側面
図。

【図４】本発明の溶接姿勢およびルートギャップまたは
開先幅の変動に対応して溶接条件を制御するための制御
システム図。

【符号の説明】

１固定管２固定管３狭開先４初層溶接ビード５積層溶接ビードＦＢ最終層溶接ビードＣＢ銅裏当金６溶接ワイヤ７走行レール８回転アークトーチ９回転アークトーチの角度制御軸１０回転アークトーチの高さ制御軸１１回転アークトーチの開先倣い制御軸１２走行台車１３溶接ワイヤフィーダー１４溶接ワイヤリール１５ＣＣＤカメラ１６ＣＰＵ１７画像メモリ１８デジタル入出力回路１９溶接制御装置２０最適溶接条件データベース２１溶接位置検出器２２モニターＴＶ２３溶接線記憶装置ＷＢ狭開先幅 θ₁ ルート部開先角度 θ₂ 狭開先テーパー角度 ΔＧルートギャップｒルートフェイス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＢ２３Ｋ 9/127 ５０７Ｂ２３Ｋ 9/127 ５０７Ｄ 9/173 9/173 Ｄ (56)参考文献特開平５−253669（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−70474（ＪＰ，Ａ) 特開平３−18476（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−252671（ＪＰ，Ａ) 特開平２−70384（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−141971（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 9/095 B23K 9/022 B23K 9/028 B23K 9/035 B23K 9/12 B23K 9/127 B23K 9/173

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】固定管の突合せ端面に狭開先を形成しガ
スメタルアーク溶接にて固定管の狭開先突合せ溶接を行
うにあたり、初層溶接においては、狭開先の裏面に銅裏
当金を当接し、アーク回転速度が２０〜１００Ｈｚ、ア
ーク回転直径が１〜４ｍｍの高速回転アーク溶接法を用
い、前記高速回転アークの電流、電圧波形をセンサとし
て用いるアークセンサによって溶接トーチ高さ制御と開
先倣い制御とを行うとともに、あらかじめ溶接姿勢別と
ルートギャップ別に、溶接電流１００〜３００Ａ、溶接
速度１５〜８０ｃｍ／分の範囲で設定された最適溶接条
件データベースから、溶接中に検出された溶接姿勢とル
ートギャップの値に応じて溶接条件を選定しながら円周
下進溶接を行い、積層溶接においては、アーク回転直径
を２〜６ｍｍに変更した前記高速回転アーク溶接法を用
い、前記溶接トーチ高さ制御と開先倣い制御とを行うと
ともに、あらかじめ溶接姿勢別と開先幅別に、溶接電流
１５０〜４００Ａ、溶接速度２０〜１２０ｃｍ／分の範
囲で設定された最適溶接条件データベースから、溶接中
に検出された溶接姿勢と開先幅の値に応じて溶接条件を
選定しながら円周下進溶接を行い、最終層溶接において
は、アーク回転速度が１〜１０Ｈｚ、アーク回転直径が
１〜３ｍｍの回転アーク溶接法を用い、前記積層溶接で
の開先倣い制御により得られる開先幅中央位置を回転の
中心として溶接アークを回転するとともに、あらかじめ
溶接姿勢別と開先幅別に、溶接電流２００〜３００Ａ、
溶接速度３０〜１２０ｃｍ／分の範囲で設定された最適
溶接条件データベースから、溶接中に検出された溶接姿
勢と開先幅の値に応じて溶接条件を選定しながら円周下
進溶接を行うことを特徴とする固定管の狭開先突合せ溶
接方法。