CN112548404A - 一种悬挂式马鞍焊接装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂式马鞍焊接装置及其工作方法，所述一种悬挂式马鞍焊接装置包括，设置在所述底座上的十字架操作机构，以及设置在所述十字架操作机构上的马鞍焊机构；所述马鞍焊机构包括设置在十字架操作组件上的定位组件，设置在定位组件上的连接轴，与所述连接轴连接的转动组件，设置在所述转动组件上的连接架，以及以转动组件为中心做公转运动的焊接组件。通过设置的中心锥，当夹持组件对接管进行夹持工作后，此时再通过设置的定位组件进而能够完成对中心锥的位置调整工作，进而能够使中心锥落在切割圆中心此时中心锥的位置为起始位置，进而在焊接装置转动的过程中，不会使接管的位置发生偏移，进而提高装置的焊接精度。

Description

一种悬挂式马鞍焊接装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体是一种悬挂式马鞍焊接装置，涉及马鞍焊接的技术领域。

背景技术

随着我国自动化程度的发展，在机械装备中会遇到在圆柱状管道上焊接接管的情形，如果采用人工进行焊接工作的话，则会增加人工的焊接成本，因此马鞍焊接装置得到了飞速的发展。

但是现有的马鞍焊装置还存在一些问题，现有的马鞍焊接装置在进行焊接的过程中，为了能够将接管焊接在圆柱状管道上，进而就需要焊接装置做圆周运动，现有的马鞍焊装置大都设有至少一组夹持装置，该夹持装置用来夹持住接管，然后移动接管位置使其与管道抵接，然后焊接装置以夹持装置为中心做公转运动，此时由于焊接装置做圆周运动，进而就会导致夹持装置与预定位置发生偏移，进而就会导致实际焊接的区域与预期焊接的区域产生较大的误差，进而导致焊接精度的降低。

因此，如何减少最终焊接区域与需要被焊接的区域之间的误差，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种悬挂式马鞍焊接装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种悬挂式马鞍焊接装置，包括：

底座，设置在所述底座上的十字架操作机构，以及设置在所述十字架操作机构上的马鞍焊机构；

所述马鞍焊机构包括设置在所述十字架操作组件上的定位组件，设置在所述定位组件上的连接轴，与所述连接轴连接的转动组件，设置在所述转动组件上的连接架，以及设置在所述连接架上、以转动组件为中心做公转运动的焊接组件；

所述焊接组件包括与所述转动组件连接的调节设备，以及设置在所述调节设备上的焊接设备。

在进一步的实施例中，所述十字架操作机构包括与所述底座固定连接的垂直滑轨，设置在所述垂直滑轨上的提升装置和驱动设备，设置在所述驱动设备上的传动轮，位于所述传动轮上的驱动链条，位于所述驱动链条一端的升降部，以及位于所述升降部上的水平滑轨，所述驱动链条的另一端位于提升装置上，所述升降部位于所述垂直滑轨上、且与所述垂直滑轨滑动连接，通过设置的提升装置和驱动设备进而能够调整水平滑轨的高度，进而完成对焊接装置的位置调整。

在进一步的实施例中，所述十字架操作机构还包括设置在所述升降部上的驱动机，固定安装在所述水平滑轨上的驱动齿条，以及位于所述驱动机输出端、且与所述驱动齿条啮合的齿轮，所述水平滑轨能够在升降部上滑动，能够调整中心锥的位置。

在进一步的实施例中，所述定位组件包括一组相互垂直的调节滑轨，设置在所述调节滑轨上的驱动件，用于连接该调节滑轨的传动块，以及设置在其中一个调节滑轨上的连接盘；所述连接盘设置在水平滑轨的一端，所述连接轴设置在另一个调节滑轨上、且能在调节滑轨上做往复运动，能够使中心锥位于切割圆中心，进而完成对中心锥的定位工作。

在进一步的实施例中，所述转动组件包括与所述连接轴连接的转动轴，位于所述转动轴上的连接架，套接在所述转动轴上、且与所述连接架连接的转动部，设置在所述转动部上的从动轮，固定安装在所述从动轮圆心位置的中心锥，安装在所述连接架上的驱动装置，以及设置在所述驱动装置输出端、且能够带动从动轮转动的驱动轮，所述中心锥与转动轴轴心配合，通过调整定位组件的位置，进而能够使中心锥落在切割圆中心，进而便于焊接装置进行焊接工作。

在进一步的实施例中，所述调节设备包括设置在所述连接架上的活动板，设置在活动板上、且能够在活动板上做往复运动的第一滑轨，固定安装在所述第一滑轨一端的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端、且位于所述第一滑轨上的水平丝杆，以及设置在所述第一滑轨上的连接块，所述活动板设置在水平丝杆上，能够完成对根据切割圆的大小，进而完成第二滑轨在第一滑轨上的位置调整工作。

在进一步的实施例中，所述调节设备还包括设置在所述连接块上、且能够在所述连接块上滑动的第二滑轨，固定安装在所述第二滑轨上的驱动部，设置在所述驱动部输出端的垂直丝杆，以及设置在所述第二滑轨上的连接板，所述连接块与垂直丝杆连接，能够调整第二滑轨在连接块上的位置。

在进一步的实施例中，所述焊接设备包括固定安装在所述连接板上的旋转电机，设置在所述旋转电机输出端的旋转盘，位于所述旋转盘上的转动板，固定安装在所述转动板上的转动电机，设置在所述转动电机输出端的转动齿轮，与所述转动齿轮啮合的从动件，以及设置在所述从动件上的焊接装置，能够完成对焊接的角度以及区域的调整，进而保证焊接精度能够达到标准。

一种基于上述悬挂式马鞍焊接装置的焊接方法，包括：

S1：当需要对工件进行马鞍焊工作时，此时可先打开电源开关，再将将工件放置在既定位置，然后通过人工将马鞍形焊机移动在筒体上方，固定十字操作机构；

S2：此时提升装置和驱动设备开始工作，进而能够带动驱动链条开始运动，此时工作的驱动链条能够带动升降部开始工作，进而运动的升降部能够在垂直滑轨的高度方向上开始运动，进而能够完成对中心锥的位置调整工作；

S3：当完成对焊接装置的高度调整工作后，此时升降部上的驱动机开始工作，进而运动的驱动机能够带动齿轮开始工作，此时运动的齿轮能够使水平滑轨开始工作，进而此时水平滑轨与升降部发生相对位移，进而此时水平滑轨能够在其长度方向上开始运动，进而能够调整中心锥的位置；

S4：当完成焊接装置的第一轮位置调整工作后，此时通过驱动件的工作，进而运动的驱动件能够带动传动块在调节滑轨开始运动，此时能够使中心锥位于工件的表面，进而通过驱动件的运动，从而能够使中心锥位于切割圆中心，进而完成对中心锥的定位工作；

S5：当中心锥位于切割圆中心位置后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮能够带动从动轮开始工作，此时运动的从动轮能够带动转动部开始运动，此时运动的转动部能够带动连接架开始工作，进而运动的连接架能够带动焊接组件开始工作，进而能够使焊接组件能够做以中心锥为中心的公转运动；

S6：当连接架在转动的过程中，进而能够带动活动板开始工作，进而转动的活动板能够带动第一滑轨开始转动，同时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动水平丝杆开始工作，进而运动的水平丝杆与活动板之间会发生相对位移，此时第一滑轨能够在其长度方向扇开始做往复运动，进而使第二滑轨与活动板之间的最短距离为切割圆的半径，进而能够完成对根据切割圆的大小，进而完成第二滑轨在第一滑轨上的位置调整工作；

S7：当第二滑轨与活动板之间的距离为切割圆的半径时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动垂直丝杆开始工作，进而运动的垂直丝杆与连接块之间能够发生相对位移，进而此时第二滑轨能够沿着其高度方向在连接块上做往复运动，进而能够根据工件的高度，进而能够调整第二滑轨在连接块上的位置；

S8：当完成对焊接设备的位置调整工作后，此时旋转电机和转动电机都开始运动，此时运动的旋转电机能够带动旋转盘开始工作，进而运动的旋转盘能够带动转动板开始转动，进而能够完成对焊接装置的旋转工作，在焊接装置旋转的同时，此时转动电机开始工作，进而运动的转动电机能够带动转动齿轮开始工作，进而运动的转动齿轮能够带动从动件开始转动，进而运动的从动件能够带动焊接装置开始工作，进而完成对焊接装置的位置调整工作。

有益效果：本发明公开了一种悬挂式马鞍焊接装置，为了减少焊接工作之间的误差，进而设有转动组件，当完成焊接装置的第一轮位置调整工作后，此时通过驱动件的工作，进而运动的驱动件能够带动传动块在调节滑轨开始运动，此时能够使中心锥位于工件的表面，进而通过驱动件的运动，从而能够使中心锥位于切割圆中心，进而完成对中心锥的定位工作；当中心锥位于切割圆中心位置后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮能够带动从动轮开始工作，此时运动的从动轮能够带动转动部开始运动，此时运动的转动部能够带动连接架开始工作，进而运动的连接架能够带动焊接组件开始工作，进而能够使焊接组件能够做以中心锥为中心的公转运动，进而通过设置的中心锥，当夹持组件对接管进行夹持工作后，此时再通过设置的定位组件进而能够完成对中心锥的位置调整工作，进而能够使中心锥落在切割圆中心此时中心锥的位置为起始位置，进而当焊接装置运动到起始焊接位置时，对照监控画面，当发现起始标志位置在监控画面上显示不为零度时，在此位置必须按下零点确认按钮，进而能够使中心锥落在切割圆中心，进而通过焊接前后的中心锥在切割圆上位置，进而完成对中心锥的调整工作，进而保证下次焊接结果的精确，通过设置的一组相互垂直的调节滑轨，进而能够实现对中心锥位置的调整工作，进而能够使中心锥位于切割圆中心，而且在每完成一次焊接工作后，可对中心锥的位置进行重新调整，使其符合预定的标准，进而通过设置的中心锥，进而在焊接装置转动的过程中，不会使接管的位置发生偏移，进而减小实际焊接区域与预期焊接区域件的误差，进而提高装置的焊接精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的十字架操作机构示意图。

图3是本发明的定位组件结构示意图。

图4是本发明的转动组件结构示意图。

图5是本发明的调节设备结构示意图。

图6是本发明的焊接设备结构示意图。

附图标记为：十字架操作机构1、提升装置110、垂直滑轨111、驱动设备112、传动轮113、驱动链条114、水平滑轨115、驱动机116、升降部117、驱动齿条118、马鞍焊机构2、定位组件21、连接盘210、调节滑轨211、驱动件212、传动块213、转动组件22、驱动装置220、驱动轮221、从动轮222、转动部223、转动轴224、连接架225、焊接组件23、调节设备231、第一滑轨2310、驱动电机2311、水平丝杆2312、活动板2313、连接块2314、第二滑轨2315、驱动部2316、垂直丝杆2317、连接板2318、焊接设备232、旋转电机2320、旋转盘2321、转动板2322、转动电机2323、转动齿轮2324、从动件2325、焊接装置2326、中心锥3、连接轴4、底座5。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（导致在工件上的最终焊接区域与需要被焊接的区域之间产生较大的误差，进而导致焊接工作的失败）的原因在于，现有的马鞍焊接装置在进行焊接的过程中，为了能够将接管焊接在圆柱状管道上，进而就需要焊接装置做圆周运动，但是由于在焊接过程中焊接设备本身的震动或焊接装置与工件之间的碰撞，进而会导致焊接设备的位置发生偏移，本发明为了减少焊接工作之间的误差，进而设有转动组件，当完成焊接装置的第一轮位置调整工作后，此时通过驱动件的工作，进而运动的驱动件能够带动传动块在调节滑轨开始运动，此时能够使中心锥位于工件的表面，进而通过驱动件的运动，从而能够使中心锥位于切割圆中心，进而完成对中心锥的定位工作；当中心锥位于切割圆中心位置后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮能够带动从动轮开始工作，此时运动的从动轮能够带动转动部开始运动，此时运动的转动部能够带动连接架开始工作，进而运动的连接架能够带动焊接组件开始工作，进而能够使焊接组件能够做以中心锥为中心的公转运动，进而通过设置的中心锥，当夹持组件对接管进行夹持工作后，此时再通过设置的定位组件进而能够完成对中心锥的位置调整工作，进而能够使中心锥落在切割圆中心此时中心锥的位置为起始位置，进而当焊接装置运动到起始焊接位置时，对照监控画面，当发现起始标志位置在监控画面上显示不为零度时，在此位置必须按下零点确认按钮，进而能够使中心锥落在切割圆中心，进而通过焊接前后的中心锥在切割圆上位置，进而完成对中心锥的调整工作，进而保证下次焊接结果的精确，通过设置的一组相互垂直的调节滑轨，进而能够实现对中心锥位置的调整工作，进而能够使中心锥位于切割圆中心，而且在每完成一次焊接工作后，可对中心锥的位置进行重新调整，使其符合预定的标准，进而通过设置的中心锥，进而在焊接装置转动的过程中，不会使接管的位置发生偏移，进而减小实际焊接区域与预期焊接区域件的误差，进而提高装置的焊接精度。

一种悬挂式马鞍焊接装置，包括：十字架操作机构1、提升装置110、垂直滑轨111、驱动设备112、传动轮113、驱动链条114、水平滑轨115、驱动机116、升降部117、驱动齿条118、马鞍焊机构2、定位组件21、连接盘210、调节滑轨211、驱动件212、传动块213、转动组件22、驱动装置220、驱动轮221、从动轮222、转动部223、转动轴224、连接架225、焊接组件23、调节设备231、第一滑轨2310、驱动电机2311、水平丝杆2312、活动板2313、连接块2314、第二滑轨2315、驱动部2316、垂直丝杆2317、连接板2318、焊接设备232、旋转电机2320、旋转盘2321、转动板2322、转动电机2323、转动齿轮2324、从动件2325、焊接装置2326、中心锥3、连接轴4、底座5。

其中，底座5，设置在所述底座5上的十字架操作机构1，以及设置在所述十字架操作机构1上的马鞍焊机构2；所述马鞍焊机构2包括设置在所述十字架操作组件上的定位组件21，设置在所述定位组件21上的连接轴4，与所述连接轴4连接的转动组件22，设置在所述转动组件22上的连接架225，以及设置在所述连接架225上、以转动组件22为中心做公转运动的焊接组件23；所述焊接组件23包括与所述转动组件22连接的调节设备231，以及设置在所述调节设备231上的焊接设备232；当需要对工件进行马鞍焊工作时，此时可先打开电源开关，再将将工件放置在既定位置，然后通过人工将马鞍形焊机移动在筒体上方，固定十字操作机构，通过设置的十字架操作机构1，进而能够对焊接位置和中心锥3位置进行调整工作，使其能够位于指定位置。

所述十字架操作机构1包括与所述底座5固定连接的垂直滑轨111，设置在所述垂直滑轨111上的提升装置110和驱动设备112，设置在所述驱动设备112上的传动轮113，位于所述传动轮113上的驱动链条114，位于所述驱动链条114一端的升降部117，以及位于所述升降部117上的水平滑轨115，所述驱动链条114的另一端位于提升装置110上，所述升降部117位于所述垂直滑轨111上、且与所述垂直滑轨111滑动连接；此时提升装置110和驱动设备112开始工作，进而能够带动驱动链条114开始运动，此时工作的驱动链条114能够带动升降部117开始工作，进而运动的升降部117能够在垂直滑轨111的高度方向上开始运动，进而能够完成对中心锥3的位置调整工作；通过设置的提升装置110和驱动设备112进而能够调整水平滑轨115的高度，进而完成对焊接装置2326的位置调整。

所述十字架操作机构1还包括设置在所述升降部117上的驱动机116，固定安装在所述水平滑轨115上的驱动齿条118，以及位于所述驱动机116输出端、且与所述驱动齿条118啮合的齿轮，所述水平滑轨115能够在升降部117上滑动；当完成对焊接装置2326的高度调整工作后，此时升降部117上的驱动机116开始工作，进而运动的驱动机116能够带动齿轮开始工作，此时运动的齿轮能够使水平滑轨115开始工作，进而此时水平滑轨115与升降部117发生相对位移，进而此时水平滑轨115能够在其长度方向上开始运动，进而能够调整中心锥3的位置。

所述定位组件21包括一组相互垂直的调节滑轨211，设置在所述调节滑轨211上的驱动件212，用于连接该调节滑轨211的传动块213，以及设置在其中一个调节滑轨211上的连接盘210；所述连接盘210设置在水平滑轨115的一端，所述连接轴4设置在另一个调节滑轨211上、且能在调节滑轨211上做往复运动，当完成焊接装置2326的第一轮位置调整工作后，此时通过驱动件212的工作，进而运动的驱动件212能够带动传动块213在调节滑轨211开始运动，此时能够使中心锥3位于工件的表面，进而通过驱动件212的运动，从而能够使中心锥3位于切割圆中心，进而完成对中心锥3的定位工作。

所述转动组件22包括与所述连接轴4连接的转动轴224，位于所述转动轴224上的连接架225，套接在所述转动轴224上、且与所述连接架225连接的转动部223，设置在所述转动部223上的从动轮222，固定安装在所述从动轮222圆心位置的中心锥3，安装在所述连接架225上的驱动装置220，以及设置在所述驱动装置220输出端、且能够带动从动轮222转动的驱动轮221，所述中心锥3与转动轴224轴心配合；当中心锥3位于切割圆中心位置后，此时驱动装置220开始工作，进而运动的驱动装置220能够带动驱动轮221开始工作，进而运动的驱动轮221能够带动从动轮222开始工作，此时运动的从动轮222能够带动转动部223开始运动，此时运动的转动部223能够带动连接架225开始工作，进而运动的连接架225能够带动焊接组件23开始工作，进而能够使焊接组件23能够做以中心锥3为中心的公转运动；在进一步实施例中，为了完成对焊接装置2326的定位工作，进而设有中心锥3，通过调整定位组件21的位置，进而能够使中心锥3落在切割圆中心，进而在这种情况下，当电机开始运动时，此时设备做无马鞍量圆周运动，进而能够完成对装置的焊接工作，但是在实际的焊接过程中，当需要对圆管上的正交马鞍孔切割孔进行焊接工作时，进而在焊接的过程中，必须要将中心锥3位于水平滑轨115的宽度方向上，但是由于缺少对照物，进而会使中心锥3与水平滑轨115的宽度方向产生预定的偏移，进而导致焊接工作的失败，进而在水平滑轨115的两侧设有定位锥，使得两端定位锥在切割筒体的轴线上。当做正交马鞍孔切割时，调整中心锥3，使得中心锥3与机架两侧定位锥在同一轴线上；当做偏交马鞍型孔焊接时，调整定位组件21使得中心锥3在被切割孔的中心位置。

所述调节设备231包括设置在所述连接架225上的活动板2313，设置在活动板2313上、且能够在活动板2313上做往复运动的第一滑轨2310，固定安装在所述第一滑轨2310一端的驱动电机2311，设置在所述驱动电机2311输出端、且位于所述第一滑轨2310上的水平丝杆2312，以及设置在所述第一滑轨2310上的连接块2314，所述活动板2313设置在水平丝杆2312上，当连接架225在转动的过程中，进而能够带动活动板2313开始工作，进而转动的活动板2313能够带动第一滑轨2310开始转动，同时驱动电机2311开始工作，进而运动的驱动电机2311能够带动水平丝杆2312开始工作，进而运动的水平丝杆2312与活动板2313之间会发生相对位移，此时第一滑轨2310能够在其长度方向扇开始做往复运动，进而使第二滑轨2315与活动板2313之间的最短距离为切割圆的半径，进而能够完成对根据切割圆的大小，进而完成第二滑轨2315在第一滑轨2310上的位置调整工作。

所述调节设备231还包括设置在所述连接块2314上、且能够在所述连接块2314上滑动的第二滑轨2315，固定安装在所述第二滑轨2315上的驱动部2316，设置在所述驱动部2316输出端的垂直丝杆2317，以及设置在所述第二滑轨2315上的连接板2318，所述连接块2314与垂直丝杆2317连接；当第二滑轨2315与活动板2313之间的距离为切割圆的半径时，此时驱动部2316开始工作，进而运动的驱动部2316能够带动垂直丝杆2317开始工作，进而运动的垂直丝杆2317与连接块2314之间能够发生相对位移，进而此时第二滑轨2315能够沿着其高度方向在连接块2314上做往复运动，进而能够根据工件的高度，进而能够调整第二滑轨2315在连接块2314上的位置，所述第二滑轨2315上还设有用于喷射助焊剂的上料设备。

所述焊接设备232包括固定安装在所述连接板2318上的旋转电机2320，设置在所述旋转电机2320输出端的旋转盘2321，位于所述旋转盘2321上的转动板2322，固定安装在所述转动板2322上的转动电机2323，设置在所述转动电机2323输出端的转动齿轮2324，与所述转动齿轮2324啮合的从动件2325，以及设置在所述从动件2325上的焊接装置2326；当完成对焊接设备232的位置调整工作后，此时旋转电机2320和转动电机2323都开始运动，此时运动的旋转电机2320能够带动旋转盘2321开始工作，进而运动的旋转盘2321能够带动转动板2322开始转动，进而能够完成对焊接装置2326的旋转工作，在焊接装置2326旋转的同时，此时转动电机2323开始工作，进而运动的转动电机2323能够带动转动齿轮2324开始工作，进而运动的转动齿轮2324能够带动从动件2325开始转动，进而运动的从动件2325能够带动焊接装置2326开始工作，进而完成对焊接装置2326的位置调整工作；在进一步实施例中，在对工件进行焊接的过程中，有时候需要在工件上焊接“一道”或者“多道”的焊接环，而现有的焊接装置2326大都是在完成对其中一个焊接区域的焊接工作后，此时需要人工重新对焊接装置2326的位置进行调整，进而使焊接装置2326能够位于既定位置，此时完成对下一次焊接工作中焊接装置2326的调整工作，当时当焊接区域过多时，此时就需要人工不断的对焊接装置2326的位置进行调整，进而导致人工成本较大，而本装置中的控制系统在非焊接的情况下进行马鞍形轨迹的焊接状态的仿真模拟。在焊接工作结束后，此时驱动件212开始工作，进而能够使第二滑轨2315与连接块2314之间发生相对位移，进而能够调整焊接装置2326在工件表面的位置，进而可通过在控制系统中设置所需要的焊接圈数，进而当焊接完一圈后，此时控制系统会给焊接装置2326一个搭接角度，此时焊接装置2326自动向上提升一定的提升量，进而完成下一区域的焊接工作，直至焊接完所有需要被焊接的区域。在进一步实施例中，在实际的焊接过程中，当完成其中一个焊接圈后，进而可通过提升焊接装置2326的高度，进而完成对其他焊接区域的焊接焊工作，但是上述方法只适用于圆柱状的物体或管道，当但焊接装置2326对“瓶颈”状或者“喇叭”状的物体进行焊接工作时，进而当提升焊接装置2326的位置后，此时焊接装置2326不能够与工件的表面抵接，进而导致焊接工作不能顺利的进行，此时如果只是简单的将焊接装置2326与工件的表面抵接的话，而不对焊接的角度以及区域进行调整的话，此时会导致装置的焊接精度降低，因此，本装置通过设置的旋转电机2320，进而能够使转动板2322开始转动，进而能够完成对焊接装置2326对工件上的焊接区域的第一次调整工作，然后转动电机2323开始工作，进而运动的转动电机2323能够使从动件2325开始转动，进而能够完成对工件上的焊接区域的第二次调整工作，进而能够完成对焊接的角度以及区域的调整，进而保证焊接精度能够达到标准。

工作原理说明：当需要对工件进行马鞍焊工作时，此时可先打开电源开关，再将将工件放置在既定位置，然后通过人工将马鞍形焊机移动在筒体上方，固定十字操作机构；此时提升装置110和驱动设备112开始工作，进而能够带动驱动链条114开始运动，此时工作的驱动链条114能够带动升降部117开始工作，进而运动的升降部117能够在垂直滑轨111的高度方向上开始运动，进而能够完成对中心锥3的位置调整工作；当完成对焊接装置2326的高度调整工作后，此时升降部117上的驱动机116开始工作，进而运动的驱动机116能够带动齿轮开始工作，此时运动的齿轮能够使水平滑轨115开始工作，进而此时水平滑轨115与升降部117发生相对位移，进而此时水平滑轨115能够在其长度方向上开始运动，进而能够调整中心锥3的位置；当完成焊接装置2326的第一轮位置调整工作后，此时通过驱动件212的工作，进而运动的驱动件212能够带动传动块213在调节滑轨211开始运动，此时能够使中心锥3位于工件的表面，进而通过驱动件212的运动，从而能够使中心锥3位于切割圆中心，进而完成对中心锥3的定位工作；当中心锥3位于切割圆中心位置后，此时驱动装置220开始工作，进而运动的驱动装置220能够带动驱动轮221开始工作，进而运动的驱动轮221能够带动从动轮222开始工作，此时运动的从动轮222能够带动转动部223开始运动，此时运动的转动部223能够带动连接架225开始工作，进而运动的连接架225能够带动焊接组件23开始工作，进而能够使焊接组件23能够做以中心锥3为中心的公转运动；当连接架225在转动的过程中，进而能够带动活动板2313开始工作，进而转动的活动板2313能够带动第一滑轨2310开始转动，同时驱动电机2311开始工作，进而运动的驱动电机2311能够带动水平丝杆2312开始工作，进而运动的水平丝杆2312与活动板2313之间会发生相对位移，此时第一滑轨2310能够在其长度方向扇开始做往复运动，进而使第二滑轨2315与活动板2313之间的最短距离为切割圆的半径，进而能够完成对根据切割圆的大小，进而完成第二滑轨2315在第一滑轨2310上的位置调整工作；当第二滑轨2315与活动板2313之间的距离为切割圆的半径时，此时驱动部2316开始工作，进而运动的驱动部2316能够带动垂直丝杆2317开始工作，进而运动的垂直丝杆2317与连接块2314之间能够发生相对位移，进而此时第二滑轨2315能够沿着其高度方向在连接块2314上做往复运动，进而能够根据工件的高度，进而能够调整第二滑轨2315在连接块2314上的位置；当完成对焊接设备232的位置调整工作后，此时旋转电机2320和转动电机2323都开始运动，此时运动的旋转电机2320能够带动旋转盘2321开始工作，进而运动的旋转盘2321能够带动转动板2322开始转动，进而能够完成对焊接装置2326的旋转工作，在焊接装置2326旋转的同时，此时转动电机2323开始工作，进而运动的转动电机2323能够带动转动齿轮2324开始工作，进而运动的转动齿轮2324能够带动从动件2325开始转动，进而运动的从动件2325能够带动焊接装置2326开始工作，进而完成对焊接装置2326的位置调整工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是，包括：

底座，设置在所述底座上的十字架操作机构，以及设置在所述十字架操作机构上的马鞍焊机构；

所述马鞍焊机构包括设置在所述十字架操作组件上的定位组件，设置在所述定位组件上的连接轴，与所述连接轴连接的转动组件，设置在所述转动组件上的连接架，以及设置在所述连接架上、以转动组件为中心做公转运动的焊接组件；

所述焊接组件包括与所述转动组件连接的调节设备，以及设置在所述调节设备上的焊接设备。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述十字架操作机构包括与所述底座固定连接的垂直滑轨，设置在所述垂直滑轨上的提升装置和驱动设备，设置在所述驱动设备上的传动轮，位于所述传动轮上的驱动链条，位于所述驱动链条一端的升降部，以及位于所述升降部上的水平滑轨，所述驱动链条的另一端位于提升装置上，所述升降部位于所述垂直滑轨上、且与所述垂直滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述十字架操作机构还包括设置在所述升降部上的驱动机，固定安装在所述水平滑轨上的驱动齿条，以及位于所述驱动机输出端、且与所述驱动齿条啮合的齿轮，所述水平滑轨能够在升降部上滑动。

4.根据权利要求2所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述定位组件包括一组相互垂直的调节滑轨，设置在所述调节滑轨上的驱动件，用于连接该调节滑轨的传动块，以及设置在其中一个调节滑轨上的连接盘；所述连接盘设置在水平滑轨的一端，所述连接轴设置在另一个调节滑轨上、且能在调节滑轨上做往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述转动组件包括与所述连接轴连接的转动轴，位于所述转动轴上的连接架，套接在所述转动轴上、且与所述连接架连接的转动部，设置在所述转动部上的从动轮，固定安装在所述从动轮圆心位置的中心锥，安装在所述连接架上的驱动装置，以及设置在所述驱动装置输出端、且能够带动从动轮转动的驱动轮，所述中心锥与转动轴轴心配合。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述调节设备包括设置在所述连接架上的活动板，设置在活动板上、且能够在活动板上做往复运动的第一滑轨，固定安装在所述第一滑轨一端的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端、且位于所述第一滑轨上的水平丝杆，以及设置在所述第一滑轨上的连接块，所述活动板设置在水平丝杆上。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述调节设备还包括设置在所述连接块上、且能够在所述连接块上滑动的第二滑轨，固定安装在所述第二滑轨上的驱动部，设置在所述驱动部输出端的垂直丝杆，以及设置在所述第二滑轨上的连接板，所述连接块与垂直丝杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述焊接设备包括固定安装在所述连接板上的旋转电机，设置在所述旋转电机输出端的旋转盘，位于所述旋转盘上的转动板，固定安装在所述转动板上的转动电机，设置在所述转动电机输出端的转动齿轮，与所述转动齿轮啮合的从动件，以及设置在所述从动件上的焊接装置。

9.一种基于上述悬挂式马鞍焊接装置的焊接方法，其特征是，包括：

S1：当需要对工件进行马鞍焊工作时，此时可先打开电源开关，再将将工件放置在既定位置，然后通过人工将马鞍形焊机移动在筒体上方，固定十字操作机构；

S2：此时提升装置和驱动设备开始工作，进而能够带动驱动链条开始运动，此时工作的驱动链条能够带动升降部开始工作，进而运动的升降部能够在垂直滑轨的高度方向上开始运动，进而能够完成对中心锥的位置调整工作；

S3：当完成对焊接装置的高度调整工作后，此时升降部上的驱动机开始工作，进而运动的驱动机能够带动齿轮开始工作，此时运动的齿轮能够使水平滑轨开始工作，进而此时水平滑轨与升降部发生相对位移，进而此时水平滑轨能够在其长度方向上开始运动，进而能够调整中心锥的位置；

S4：当完成焊接装置的第一轮位置调整工作后，此时通过驱动件的工作，进而运动的驱动件能够带动传动块在调节滑轨开始运动，此时能够使中心锥位于工件的表面，进而通过驱动件的运动，从而能够使中心锥位于切割圆中心，进而完成对中心锥的定位工作；

S5：当中心锥位于切割圆中心位置后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮能够带动从动轮开始工作，此时运动的从动轮能够带动转动部开始运动，此时运动的转动部能够带动连接架开始工作，进而运动的连接架能够带动焊接组件开始工作，进而能够使焊接组件能够做以中心锥为中心的公转运动；

S6：当连接架在转动的过程中，进而能够带动活动板开始工作，进而转动的活动板能够带动第一滑轨开始转动，同时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动水平丝杆开始工作，进而运动的水平丝杆与活动板之间会发生相对位移，此时第一滑轨能够在其长度方向扇开始做往复运动，进而使第二滑轨与活动板之间的最短距离为切割圆的半径，进而能够完成对根据切割圆的大小，进而完成第二滑轨在第一滑轨上的位置调整工作；

S7：当第二滑轨与活动板之间的距离为切割圆的半径时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动垂直丝杆开始工作，进而运动的垂直丝杆与连接块之间能够发生相对位移，进而此时第二滑轨能够沿着其高度方向在连接块上做往复运动，进而能够根据工件的高度，进而能够调整第二滑轨在连接块上的位置；

S8：当完成对焊接设备的位置调整工作后，此时旋转电机和转动电机都开始运动，此时运动的旋转电机能够带动旋转盘开始工作，进而运动的旋转盘能够带动转动板开始转动，进而能够完成对焊接装置的旋转工作，在焊接装置旋转的同时，此时转动电机开始工作，进而运动的转动电机能够带动转动齿轮开始工作，进而运动的转动齿轮能够带动从动件开始转动，进而运动的从动件能够带动焊接装置开始工作，进而完成对焊接装置的位置调整工作。

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