CN112548266B - 一种弧焊写字机器人及其弧焊方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弧焊写字机器人及其弧焊方法，该一种弧焊写字机器人包括工作台，固定安装在所述工作台上的调节组件，对称安装在所述调节组件两侧的一组夹持组件，设置在所述调节组件一侧、且固定安装在所述工作台上的位移组件，以及位于所述位移组件上、且在所述位移组件上做往复运动的焊接装置。通过设置的焊接装置，进而能够对物体的表面进行弧焊工作，同时进行弧焊的区域能够形成预先设定的字样，进而在不损伤工件本体的条件下，能够完成对工件表面的弧焊写字工作，同时还设有夹持组件，进而能够保证弧焊过程中的工件不会发生较大的偏移，进而保证了弧焊工作的顺利进行。

Description

一种弧焊写字机器人及其弧焊方法

技术领域

本发明涉及一种弧焊机器人，具体是一种弧焊写字机器人，涉及弧焊写字机器人的技术领域。

背景技术

随着我国自动化程度的不断发展，进而为了提升企业自身的知名度或者识别产品的优劣，进而大多数企业都会在其生产的产品上写上企业的名称，进而能够起到识别的作用。

但是现有的写字机器人还存在一些问题，现有的写字机器人可以分成两类，其中一种是通过设置不同的模具，进而在铸造工件的同时，能够使工件上具有不同的字体，而另一种则是通过切割装置在工件的表面写出想要的字样，其中第一种做法需要的模具较多，且由于需要的字体的数量过多，进而就需要过多的模具，造成资源的浪费，第二种写字机器人会造成切割装置的损坏，同时工件上的被切割的区域相对于未切割区域而言，厚薄度不一样，进而容易造成工件本身的损坏。

因此，如何完成对成品的工件表面的写字工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种弧焊写字机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种弧焊写字机器人，包括：

工作台，固定安装在所述工作台上的调节组件，对称安装在所述调节组件两侧的一组夹持组件，设置在所述调节组件一侧、且固定安装在所述工作台上的位移组件，以及位于所述位移组件上、且在所述位移组件上做往复运动的焊接装置。

在进一步的实施例中，所述位移组件包括与所述工作台固定连接的支架，以及设置在所述支架上的调节装置；所述调节装置包括一组互相垂直的调节滑轨，设置在所述调节滑轨一端的驱动部，设置在所述驱动部输出端、且在所述调节滑轨上滑动连接的驱动滑块，以及设置在其中一个驱动滑块上的转动设备，其中一个调节滑轨与另一个调节滑轨上的驱动滑块连接，能够完成对焊接装置的位置调整工作，进而能够调整焊接装置与工件之间的角度，提高弧形焊接的精确度。

在进一步的实施例中，所述调节装置还包括与所述转动设备连接的导轨，以及设置在所述导轨上的连接块，所述连接块与焊接装置连接，所述导轨为“弧形”结构，所述导轨上设有至少一组凹槽，所述连接块的顶端设有与所述凹槽适配凸起端，所述凸起端位于凹槽中、且与所述凹槽可拆卸连接，同时进行弧焊的区域能够形成预先设定的字样，进而在不损伤工件本体的条件下，能够完成对工件表面的弧焊写字工作。

在进一步的实施例中，所述调节组件包括与所述工作台固定连接的连接架，设置在所述连接架上的转动电机，位于所述转动电机输出端的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的齿圈，设置在所述齿圈上的连接板，以及对称安装在所述连接板两端的一组限位环，所述限位环和齿圈均是“C”型结构，所述限位环和齿圈的圆心位置位于同一条直线上，所述限位环能够随着齿圈做同步运动，同时通过设置的齿圈和限位杆，进而能够起到对元件的支撑工作，进而避免工件发生形变，完成弧焊工作。

在进一步的实施例中，所述调节组件还包括固定安装在所述连接架上的一组滑动导轨，以及设置在所述连接板上的至少一组吸附装置，所述限位环位于所述滑动导轨上，所述限位环的两端均设有一组柱状的限位块，所述滑动导轨上还设有与所述限位块适配的通槽，此时的限位环还能够避免工件在弧焊的过程中产生的弹跳的现象，进而避免装置的损坏。

在进一步的实施例中，所述夹持组件包括与所述工作台固定连接的一组升降装置，设置在所述升降装置一端的旋转部，设置在所述旋转部上的伸缩杆，设置在所述伸缩杆另一端的活动板，以及设置在所述活动板和旋转部上的一组限位装置，通过设置的限位环和齿圈，进而能够调整工件与焊接装置之间的位置，当工件为长方体和正方体时，此时只需要吸附装置进行工作就可以完成对工件的吸附工作。

在进一步的实施例中，所述限位装置包括均匀设置在所述活动板和旋转部上的至少三个位移装置，位于所述位移装置上、且与所述位移装置滑动连接的伸缩部，设置在所述伸缩部上的连接杆，以及设置在所述伸缩部输出端的、位于所述连接杆上、且与所述连接杆可转动连接的转动杆，通过两个限位装置的相互配合，进而能够完成对工件的夹持工作。

一种基于上述弧焊写字机器人的弧焊方法，包括：

S1：当需要对曲面面板进行弧焊写字工作时，此时可将工件放置在调节组件上，完成对工件的放置工作；

S2：当工件位于调节组件上后，此时转动电机开始工作，进而运动的转动电机能够带动驱动齿轮开始转动，进而运动的驱动齿轮能够带动齿圈开始工作，进而运动的齿圈能够带动连接板开始工作，进而运动的连接板能够带动限位环开始工作，进而运动的限位环能够在滑动导轨上开始转动，进而能够带动工件开始转动，进而能够完成对工件与焊接装置间的角度进行调整；

S3：在对工件与焊接装置间的角度进行调整的过程中，此时吸附装置开始工作，进而运动的吸附装置能够完成对工件的吸附工作，同时随着限位环的转动，进而限位环的一端能够运动至滑动导轨的另一端，进而能够完成对工件的夹持调整工作；

S4：当完成对工件的调整工作后，此时升降装置开始工作，进而运动的升降装置能够带动旋转部开始工作，进而能够调整旋转部的高度，进而当旋转部的圆心位于所述工件的圆心位置后，此时升降装置停止工作，此时控制装置能够带动旋转部开始运动，进而运动的旋转部能够带动限位装置开始工作，进而能够调整转动杆与工件之间的位置，同时伸缩杆能够运动至工件的内部，进而此时活动板上的限位装置与工件内壁抵接，而旋转部上的限位装置与工件外壁抵接；

S5：当限位装置与工件抵接后，此时位移装置开始工作，进而运动的位移装置能够调整伸缩部的位置，进而伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部能够带动转动杆开始转动，直至在位移装置的带动下，转动杆的另一端与工件抵接，进而通过两个限位装置的相互配合，进而能够完成对工件的夹持工作；

S6：当完成对工件的夹持工作后，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动驱动滑块在调节滑块上开始运动，进而运动的调节滑块能够带动另一个调节装置开始运动，运动过程与上述步骤相同在这里就不过多赘述，进而能够完成对转动设备的位置调整工作；

S7：当完成对转动设备的位置调整工作后，此时运动的转动设备能够带动导轨开始运动，进而能够调整连接块的位置，进而能够调整焊接装置与工件之间的位置，进而能够完成对焊接装置的位置调整工作，同时所述连接块与导轨可拆卸连接，进而能够人工完成对焊接装置的调整工作；

S8：进而在焊接装置在弧焊的过程中，夹持装置能够随时调整工件的位置，进而能够完成对工件既定位置的弧焊写字工作，进而将弧焊结束后的工件搬运至既定位置，然后在重复上述S1~S7步骤，进而完成对工件的弧焊写字工作。

有益效果：本发明公开了一种弧焊写字机器人，为了完成对成品的工件表面的写字工作，进而设有调节组件，进而当完成对工件的夹持工作后，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动驱动滑块在调节滑块上开始运动，进而运动的调节滑块能够带动另一个调节装置开始运动，运动过程与上述步骤相同在这里就不过多赘述，进而能够完成对转动设备的位置调整工作；当完成对转动设备的位置调整工作后，此时运动的转动设备能够带动导轨开始运动，进而能够调整连接块的位置，进而能够调整焊接装置与工件之间的位置，进而能够完成对焊接装置的位置调整工作，同时所述连接块与导轨可拆卸连接，进而能够人工完成对焊接装置的调整工作；进而在焊接装置在弧焊的过程中，夹持装置能够随时调整工件的位置，进而能够完成对工件既定位置的弧焊写字工作，进而将弧焊结束后的工件搬运至既定位置。进而通过设置的焊接装置，进而能够对物体的表面进行弧焊工作，同时进行弧焊的区域能够形成预先设定的字样，进而在不损伤工件本体的条件下，能够完成对工件表面的弧焊写字工作，同时还设有夹持组件，进而能够保证弧焊过程中的工件不会发生较大的偏移，进而保证了弧焊工作的顺利进行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的位移组件示意图。

图3是本发明的夹持组件示意图。

图4是本发明的调节组件示意图。

附图标记为：工作台1、位移组件2、调节装置21、驱动部211、调节滑轨212、驱动滑块213、转动设备214、导轨215、连接块216、支架217、焊接装置3、夹持组件4、升降装置41、旋转部42、伸缩杆43、活动板44、位移装置45、伸缩部46、连接杆47、转动杆48、调节组件5、转动电机51、连接架52、齿圈53、连接板54、吸附装置55、限位环56、滑动导轨57、驱动齿轮58。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（容易造成工件本身的损坏和容易造成资源的浪费）的原因在于，现有的写字机器人可以分成两类，其中一种是通过设置不同的模具，进而在铸造工件的同时，能够使工件上具有不同的字体，而另一种则是通过切割装置在工件的表面写出想要的字样，其中第一种做法需要的模具较多，且由于需要的字体的数量过多，进而就需要过多的模具，造成资源的浪费，第二种写字机器人会造成切割装置的损坏，同时工件上的被切割的区域相对于未切割区域而言，厚薄度不一样，进而容易造成工件本身的损坏，进而导致工件本身的损坏，本发明为了完成对成品的工件表面的写字工作，进而设有调节组件，进而当完成对工件的夹持工作后，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动驱动滑块在调节滑块上开始运动，进而运动的调节滑块能够带动另一个调节装置开始运动，运动过程与上述步骤相同在这里就不过多赘述，进而能够完成对转动设备的位置调整工作；当完成对转动设备的位置调整工作后，此时运动的转动设备能够带动导轨开始运动，进而能够调整连接块的位置，进而能够调整焊接装置与工件之间的位置，进而能够完成对焊接装置的位置调整工作，同时所述连接块与导轨可拆卸连接，进而能够人工完成对焊接装置的调整工作；进而在焊接装置在弧焊的过程中，夹持装置能够随时调整工件的位置，进而能够完成对工件既定位置的弧焊写字工作，进而将弧焊结束后的工件搬运至既定位置。进而通过设置的焊接装置，进而能够对物体的表面进行弧焊工作，同时进行弧焊的区域能够形成预先设定的字样，进而在不损伤工件本体的条件下，能够完成对工件表面的弧焊写字工作，同时还设有夹持组件，进而能够保证弧焊过程中的工件不会发生较大的偏移，进而保证了弧焊工作的顺利进行。

一种弧焊写字机器人，包括：工作台1、位移组件2、调节装置21、驱动部211、调节滑轨212、驱动滑块213、转动设备214、导轨215、连接块216、支架217、焊接装置3、夹持组件4、升降装置41、旋转部42、伸缩杆43、活动板44、位移装置45、伸缩部46、连接杆47、转动杆48、调节组件5、转动电机51、连接架52、齿圈53、连接板54、吸附装置55、限位环56、滑动导轨57、驱动齿轮58。

其中，工作台1，固定安装在所述工作台1上的调节组件5，对称安装在所述调节组件5两侧的一组夹持组件4，设置在所述调节组件5一侧、且固定安装在所述工作台1上的位移组件2，以及位于所述位移组件2上、且在所述位移组件2上做往复运动的焊接装置3；当需要对曲面面板进行弧焊写字工作时，此时可将工件放置在调节组件5上，完成对工件的放置工作；进而在焊接装置3在弧焊的过程中，夹持装置能够随时调整工件的位置，进而能够完成对工件既定位置的弧焊写字工作，进而将弧焊结束后的工件搬运至既定位置，然后在重复上述S~S步骤，进而完成对工件的弧焊写字工作

所述位移组件2包括与所述工作台1固定连接的支架217，以及设置在所述支架217上的调节装置21；所述调节装置21包括一组互相垂直的调节滑轨212，设置在所述调节滑轨212一端的驱动部211，设置在所述驱动部211输出端、且在所述调节滑轨212上滑动连接的驱动滑块213，以及设置在其中一个驱动滑块213上的转动设备214，其中一个调节滑轨212与另一个调节滑轨212上的驱动滑块213连接；当完成对工件的夹持工作后，此时驱动部211开始工作，进而运动的驱动部211能够带动驱动滑块213在调节滑块上开始运动，进而运动的调节滑块能够带动另一个调节装置21开始运动，运动过程与上述步骤相同在这里就不过多赘述，进而能够完成对转动设备214的位置调整工作，通过设置的一组相互垂直的调节装置21，进而能够沿着调节滑轨212的长度方向做往复运动，进而能够调整转动设备214在平面内的位置，进而能够完成对焊接装置3的位置调整工作，进而能够调整焊接装置3与工件之间的角度，提高弧形焊接的精确度。

所述调节装置21还包括与所述转动设备214连接的导轨215，以及设置在所述导轨215上的连接块216，所述连接块216与焊接装置3连接，所述导轨215为“弧形”结构，所述导轨215上设有至少一组凹槽，所述连接块216的顶端设有与所述凹槽适配凸起端，所述凸起端位于凹槽中、且与所述凹槽可拆卸连接；当完成对转动设备214的位置调整工作后，此时运动的转动设备214能够带动导轨215开始运动，进而能够调整连接块216的位置，进而能够调整焊接装置3与工件之间的位置，进而能够完成对焊接装置3的位置调整工作，同时所述连接块216与导轨215可拆卸连接，进而能够人工完成对焊接装置3的调整工作，通过设置的焊接装置3，进而能够对物体的表面进行弧焊工作，同时进行弧焊的区域能够形成预先设定的字样，进而在不损伤工件本体的条件下，能够完成对工件表面的弧焊写字工作。

所述调节组件5包括与所述工作台1固定连接的连接架52，设置在所述连接架52上的转动电机51，位于所述转动电机51输出端的驱动齿轮58，与所述驱动齿轮58啮合的齿圈53，设置在所述齿圈53上的连接板54，以及对称安装在所述连接板54两端的一组限位环56，所述限位环56和齿圈53均是“C”型结构，所述限位环56和齿圈53的圆心位置位于同一条直线上，所述限位环56能够随着齿圈53做同步运动；当工件位于调节组件5上后，此时转动电机51开始工作，进而运动的转动电机51能够带动驱动齿轮58开始转动，进而运动的驱动齿轮58能够带动齿圈53开始工作，进而运动的齿圈53能够带动连接板54开始工作，进而运动的连接板54能够带动限位环56开始工作，进而运动的限位环56能够在滑动导轨215上开始转动，进而能够带动工件开始转动，进而能够完成对工件与焊接装置3间的角度进行调整。在进一步实施例中，由于现有的对工件表面进行写字工作的机器人大都会对工件造成损坏，因此有的企业会在工件制造的模具中设置指定的字样，进而在工件上会产生相应的字体，但是这样所需要的模具数量过多，进而容易造成浪费，进而设置了本发明的弧焊写字机器人，进而能够对成型工件的表面进行弧焊工作，进而通过调整弧焊的位置，进而能够书写出不同的字样，进而能够对工件进行弧焊写字工作，当时在实际的焊接过程中，大多数的该工件都是圆柱状的工件，进而在弧焊装置对其进行焊接的过程中，有与弧焊装置的角度不能够调整，进而会导致工件上的字体不美观甚至导致写字工作的失败，因此可先对平整的面板进行弧焊工作，进而能够在工件上弧焊出指定的字样，然后再将面板弯曲使该面板能够成为圆柱的形状，但是将面板变为柱状结构后，由于物体的形状发生改变，进而会导致工件上的字样发生改变，进而导致字样的失真，进而导致弧焊写字工作的失败，因此设有齿圈53、限位环56和吸附装置55，进而能够将柱状的工件放置在齿圈53和限位杆上，然后通过吸附装置55的吸附工作，进而在驱动齿轮58的带动下，进而能够带动柱状工件开始转动，进而能够调整工件与焊接装置3之间的角度，进而完成对工件表面的弧焊工作，进而能够将弧焊的区域形成指定的字样，同时通过设置的齿圈53和限位杆，进而能够起到对元件的支撑工作，进而避免工件发生形变，完成弧焊工作。

所述调节组件5还包括固定安装在所述连接架52上的一组滑动导轨215，以及设置在所述连接板54上的至少一组吸附装置55，所述限位环56位于所述滑动导轨215上，所述限位环56的两端均设有一组柱状的限位块，所述滑动导轨215上还设有与所述限位块适配的通槽；在对工件与焊接装置3间的角度进行调整的过程中，此时吸附装置55开始工作，进而运动的吸附装置55能够完成对工件的吸附工作，同时随着限位环56的转动，进而限位环56的一端能够运动至滑动导轨215的另一端，进而能够完成对工件的夹持调整工作；在进一步实施例中，通过设置的限位块和通槽，进而当限位环56转动的过程中，此时限位环56上的限位块能够位于所述通槽中，此时限位环56能够完成对工件限位工作，进而避免工件在焊接过程中发生偏移，同时此时的限位环56还能够避免工件在弧焊的过程中产生的弹跳的现象，进而避免装置的损坏。

所述夹持组件4包括与所述工作台1固定连接的一组升降装置41，设置在所述升降装置41一端的旋转部42，设置在所述旋转部42上的伸缩杆43，设置在所述伸缩杆43另一端的活动板44，以及设置在所述活动板44和旋转部42上的一组限位装置；当完成对工件的调整工作后，此时升降装置41开始工作，进而运动的升降装置41能够带动旋转部42开始工作，进而能够调整旋转部42的高度，进而当旋转部42的圆心位于所述工件的圆心位置后，此时升降装置41停止工作，此时控制装置能够带动旋转部42开始运动，进而运动的旋转部42能够带动限位装置开始工作，进而能够调整转动杆48与工件之间的位置，同时伸缩杆43能够运动至工件的内部，进而此时活动板44上的限位装置与工件内壁抵接，而旋转部42上的限位装置与工件外壁抵接。在进一步实施例中，通过设置的伸缩杆43的运动，进而限位装置能够在旋转盘半径方向上做往复运动，进而使其上的限位装置能够与工件的内壁抵接，然后通过两个限位装置的相互配合，进而能够完成对工件的夹持工作。在进一步实施例中，由于圆柱状的工件在进行搬运的过程中，柱状的工件所占的体积较大和重量较重，因此会与装置发生碰撞，进而导致工件和装置的损坏，因此可将该工件的一部分进行弧焊写字工作，然后再将其焊接在工件上，为了将该部分顺利焊接在一起，因此沿着工件的直径之间方向将其分割成两个完全相同的部分，然后对其中一部分进行弧焊工作，此时为了避免工件发生形变，进而限位装置上的至少一个转动杆48与工件的内壁抵接，然后配合着吸附装置55，进而能够完成对工件的支撑工作，保证弧焊工作的顺利进行，同时通过设置的限位环56和齿圈53，进而能够调整工件与焊接装置3之间的位置，当工件为长方体和正方体时，此时只需要吸附装置55进行工作就可以完成对工件的吸附工作。

所述限位装置包括均匀设置在所述活动板44和旋转部42上的至少三个位移装置45，位于所述位移装置45上、且与所述位移装置45滑动连接的伸缩部46，设置在所述伸缩部46上的连接杆47，以及设置在所述伸缩部46输出端的、位于所述连接杆47上、且与所述连接杆47可转动连接的转动杆48；当限位装置与工件抵接后，此时位移装置45开始工作，进而运动的位移装置45能够调整伸缩部46的位置，进而伸缩部46开始工作，进而运动的伸缩部46能够带动转动杆48开始转动，直至在位移装置45的带动下，此时位于活动板44上的限位装置沿着远离圆心的方向开始运动，而位于旋转部42上的限位装置向着圆心的方向开始运动，直至转动杆48的另一端与工件抵接，进而通过两个限位装置的相互配合，进而能够完成对工件的夹持工作。

工作原理说明：当需要对曲面面板进行弧焊写字工作时，此时可将工件放置在调节组件5上，完成对工件的放置工作；当工件位于调节组件5上后，此时转动电机51开始工作，进而运动的转动电机51能够带动驱动齿轮58开始转动，进而运动的驱动齿轮58能够带动齿圈53开始工作，进而运动的齿圈53能够带动连接板54开始工作，进而运动的连接板54能够带动限位环56开始工作，进而运动的限位环56能够在滑动导轨215上开始转动，进而能够带动工件开始转动，进而能够完成对工件与焊接装置3间的角度进行调整；在对工件与焊接装置3间的角度进行调整的过程中，此时吸附装置55开始工作，进而运动的吸附装置55能够完成对工件的吸附工作，同时随着限位环56的转动，进而限位环56的一端能够运动至滑动导轨215的另一端，进而能够完成对工件的夹持调整工作；当完成对工件的调整工作后，此时升降装置41开始工作，进而运动的升降装置41能够带动旋转部42开始工作，进而能够调整旋转部42的高度，进而当旋转部42的圆心位于所述工件的圆心位置后，此时升降装置41停止工作，此时控制装置能够带动旋转部42开始运动，进而运动的旋转部42能够带动限位装置开始工作，进而能够调整转动杆48与工件之间的位置，同时伸缩杆43能够运动至工件的内部，进而此时活动板44上的限位装置与工件内壁抵接，而旋转部42上的限位装置与工件外壁抵接；当限位装置与工件抵接后，此时位移装置45开始工作，进而运动的位移装置45能够调整伸缩部46的位置，进而伸缩部46开始工作，进而运动的伸缩部46能够带动转动杆48开始转动，直至在位移装置45的带动下，转动杆48的另一端与工件抵接，进而通过两个限位装置的相互配合，进而能够对工件的夹持工作；当完成对工件的夹持工作后，此时驱动部211开始工作，进而运动的驱动部211能够带动驱动滑块213在调节滑块上开始运动，进而运动的调节滑块能够带动另一个调节装置21开始运动，运动过程与上述步骤相同在这里就不过多赘述，进而能够完成对转动设备214的位置调整工作；当完成对转动设备214的位置调整工作后，此时运动的转动设备214能够带动导轨215开始运动，进而能够调整连接块216的位置，进而能够调整焊接装置3与工件之间的位置，进而能够完成对焊接装置3的位置调整工作，同时所述连接块216与导轨215可拆卸连接，进而能够人工完成对焊接装置3的调整工作；进而在焊接装置3在弧焊的过程中，夹持装置能够随时调整工件的位置，进而能够完成对工件既定位置的弧焊写字工作，进而将弧焊结束后的工件搬运至既定位置，然后在重复上述S~S步骤，进而完成对工件的弧焊写字工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种弧焊写字机器人，其特征是，包括：

工作台，固定安装在所述工作台上的调节组件，对称安装在所述调节组件两侧的一组夹持组件，设置在所述调节组件一侧、且固定安装在所述工作台上的位移组件，以及位于所述位移组件上、且在所述位移组件上做往复运动的焊接装置；

其中，所述调节组件包括与所述工作台固定连接的连接架，设置在所述连接架上的转动电机，位于所述转动电机输出端的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的齿圈，设置在所述齿圈上的连接板，以及对称安装在所述连接板两端的一组限位环，所述限位环和齿圈均是“C”型结构，所述限位环和齿圈的圆心位置位于同一条直线上，所述限位环能够随着齿圈做同步运动；所述调节组件还包括固定安装在所述连接架上的一组滑动导轨，以及设置在所述连接板上的至少一组吸附装置，所述限位环位于所述滑动导轨上，所述限位环的两端均设有一组柱状的限位块，所述滑动导轨上还设有与所述限位块适配的通槽；

所述夹持组件包括与所述工作台固定连接的一组升降装置，设置在所述升降装置一端的旋转部，设置在所述旋转部上的伸缩杆，设置在所述伸缩杆另一端的活动板，以及设置在所述活动板和旋转部上的一组限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊写字机器人，其特征是：所述位移组件包括与所述工作台固定连接的支架，以及设置在所述支架上的调节装置；

所述调节装置包括一组互相垂直的调节滑轨，设置在所述调节滑轨一端的驱动部，设置在所述驱动部输出端、且在所述调节滑轨上滑动连接的驱动滑块，以及设置在其中一个驱动滑块上的转动设备，其中一个调节滑轨与另一个调节滑轨上的驱动滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种弧焊写字机器人，其特征是：所述调节装置还包括与所述转动设备连接的导轨，以及设置在所述导轨上的连接块，所述连接块与焊接装置连接，所述导轨为“弧形”结构，所述导轨上设有至少一组凹槽，所述连接块的顶端设有与所述凹槽适配凸起端，所述凸起端位于凹槽中、且与所述凹槽可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种弧焊写字机器人，其特征是：所述限位装置包括均匀设置在所述活动板和旋转部上的至少三个位移装置，位于所述位移装置上、且与所述位移装置滑动连接的伸缩部，设置在所述伸缩部上的连接杆，以及设置在所述伸缩部输出端的、位于所述连接杆上、且与所述连接杆可转动连接的转动杆。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述一种弧焊写字机器人的弧焊方法，其特征是，包括：

S1：当需要对曲面面板进行弧焊写字工作时，此时可将工件放置在调节组件上，完成对工件的放置工作；

S2：当工件位于调节组件上后，此时转动电机开始工作，进而运动的转动电机能够带动驱动齿轮开始转动，进而运动的驱动齿轮能够带动齿圈开始工作，进而运动的齿圈能够带动连接板开始工作，进而运动的连接板能够带动限位环开始工作，进而运动的限位环能够在滑动导轨上开始转动，进而能够带动工件开始转动，进而能够完成对工件与焊接装置间的角度进行调整；

S3：在对工件与焊接装置间的角度进行调整的过程中，此时吸附装置开始工作，进而运动的吸附装置能够完成对工件的吸附工作，同时随着限位环的转动，进而限位环的一端能够运动至滑动导轨的另一端，进而能够完成对工件的夹持调整工作；

S4：当完成对工件的调整工作后，此时升降装置开始工作，进而运动的升降装置能够带动旋转部开始工作，进而能够调整旋转部的高度，进而当旋转部的圆心位于所述工件的圆心位置后，此时升降装置停止工作，此时控制装置能够带动旋转部开始运动，进而运动的旋转部能够带动限位装置开始工作，进而能够调整转动杆与工件之间的位置，同时伸缩杆能够运动至工件的内部，进而此时活动板上的限位装置与工件内壁抵接，而旋转部上的限位装置与工件外壁抵接；

S5：当限位装置与工件抵接后，此时位移装置开始工作，进而运动的位移装置能够调整伸缩部的位置，进而伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部能够带动转动杆开始转动，直至在位移装置的带动下，转动杆的另一端与工件抵接，进而通过两个限位装置的相互配合，进而能够完成对工件的夹持工作；

S6：当完成对工件的夹持工作后，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动驱动滑块在调节滑块上开始运动，进而运动的调节滑块能够带动另一个调节装置开始运动，运动过程与上述步骤相同在这里就不过多赘述，进而能够完成对转动设备的位置调整工作；

S7：当完成对转动设备的位置调整工作后，此时运动的转动设备能够带动导轨开始运动，进而能够调整连接块的位置，进而能够调整焊接装置与工件之间的位置，进而能够完成对焊接装置的位置调整工作，同时所述连接块与导轨可拆卸连接，进而能够人工完成对焊接装置的调整工作；

S8：进而在焊接装置在弧焊的过程中，夹持装置能够随时调整工件的位置，进而能够完成对工件既定位置的弧焊写字工作，进而将弧焊结束后的工件搬运至既定位置，然后在重复上述S1~S7步骤，进而完成对工件的弧焊写字工作。

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