CN208214630U - 一种螺柱焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接辅助设备领域,特别涉及一种螺柱焊接装置,包括夹具底座,所述夹具底座上设有滑动台,所述滑动台包括X滑轨和设于X滑轨上的Y滑轨,所述X滑轨和Y滑轨上均设有驱动装置,所述驱动装置与控制器电性连接,所述Y滑轨上设有夹持装置,所述X滑轨上的驱动装置用于驱动Y滑轨相对于X滑轨移动,所述Y滑轨上的驱动装置用于驱动夹持装置相对于Y滑轨移动,本装置结构简单,操作方便,解决了现有的螺柱焊接由于人工操作划线和打点定位误差大导致螺柱焊接定位精度低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助设备领域,特别涉及一种螺柱焊接装置。
背景技术
螺柱焊是将金属螺柱或类似其他金属紧固件等焊接到工件上的一种焊接方法,由于焊接时间短,强度高,操作方便,焊接效率高等特点被广泛应用于汽车、铁路、锅炉制造、造船工业等行业中,常规的螺柱焊主要靠工人划线后进行打点定位,人工操作过程中划线和打点定位误差大进而导致螺柱焊接定位精度低,目前,虽然汽车行业也有针对具体零件开发的大型龙门式螺柱焊机以及更加智能化的螺柱焊机器人,但这些设备往往十分昂贵,对于小批量、多品种的小型零件精密螺柱焊来说,不具备经济实用性。
综上所述,目前亟需一种技术方案解决现有的螺柱焊接由于人工操作划线和打点定位误差大进而导致螺柱焊接定位精度低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有的螺柱焊接由于人工操作划线和打点定位误差大进而导致螺柱焊接定位精度低的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种螺柱焊接装置,包括夹具底座,所述夹具底座上设有滑动台,所述滑动台包括X滑轨和设于X滑轨上的Y滑轨,所述X滑轨和Y滑轨上均设有驱动装置,所述驱动装置与控制器电性连接;
所述Y滑轨上设有夹持装置,所述X滑轨上的驱动装置用于驱动Y滑轨相对于X滑轨移动,所述Y滑轨上的驱动装置用于驱动夹持装置相对于Y滑轨移动。
夹具底座上设有滑动台,滑动台包括X滑轨和设于X滑轨上的Y滑轨,Y滑轨上设有夹持装置,夹持装置用于固定需要进行螺柱焊接的钣金零件,X滑轨和Y滑轨上均设有驱动装置,驱动装置均与控制器电性连接,通过控制器控制X滑轨上的驱动装置动作,使Y滑轨沿X滑轨移动,进而带动设置于Y滑轨上的夹持装置沿X滑轨移动,实现钣金零件在X方向的精准定位,通过控制器控制Y滑轨上的驱动装置动作,使夹持装置沿Y滑轨移动,实现钣金零件在Y方向上的精准定位,钣金零件通过在X方向和Y方向的精准移动至螺柱焊枪焊接位置的正下方,实现螺柱的精准焊接,本装置结构简单,操作方便,解决了现有的螺柱焊接由于人工操作划线和打点定位误差大导致螺柱焊接定位精度低的问题。
优选的,所述驱动装置包括电机和丝杆,所述丝杆通过联轴器与电机相连接,联轴器的作用是连接不同机构中的两根轴使之共同旋转并传递扭矩,丝杆通过联轴器与电机相连接,实现由电机转动带动丝杆的旋转。
优选的,所述夹持装置包括滑块一和夹持部,所述滑块一和夹持部可拆卸连接,滑块一和夹持部可拆卸连接,可根据产品尺寸更换夹持部,以满足不同类型零件需求,具有较好的适用性。
优选的,所述夹持装置通过滑块一与Y滑轨上的驱动装置采用丝杆传动连接,驱动装置上通过电机带动丝杆旋转,夹持装置通过滑块一与Y滑轨上的驱动装置采用丝杆传动连接,进而丝杆转动带动夹持装置沿Y滑轨移动,实现夹持装置在Y方向上的精确定位。
优选的,所述Y滑轨下端设有滑块二,所述Y滑轨通过滑块二与X滑轨上的驱动装置采用丝杆传动连接,驱动装置上通过电机带动丝杆旋转,Y滑轨通过滑块二与X滑轨上的驱动装置采用丝杆传动连接,进而丝杆转动带动Y滑轨沿X滑轨移动,实现夹持装置在X方向上的精确定位。
优选的,所述X滑轨和Y滑轨的外侧均设有限位器,X滑轨上的限位器用于限制Y滑轨沿X滑轨的移动范围,Y滑轨上的限位器用于限制夹持装置沿Y滑轨的移动范围,从而避免Y滑轨和夹持装置在移动过程中脱轨。
优选的,所述夹持部包括金属垫板和琴键压片,所述金属垫板和琴键压片可拆卸连接,金属垫板上设有琴键压片,用来压紧钣金零件,防止钣金零件移动过程中位移,影响钣金零件的定位精度。
优选的,所述夹持装置与滑块一之间设有橡胶垫,夹持装置与滑块一之间设有橡胶垫,用来防止螺柱焊焊接时的电流分流。
优选的,所述金属垫板为紫铜垫板。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型夹具底座上设有滑动台,滑动台包括X滑轨和设于X滑轨上的Y滑轨,Y滑轨上设有夹持装置,夹持装置用于固定需要进行螺柱焊接的钣金零件,X滑轨和Y滑轨上均设有驱动装置,驱动装置均与控制器电性连接,通过控制器控制X滑轨上的驱动装置动作,使Y滑轨沿X滑轨移动,进而带动设置于Y滑轨上的夹持装置沿X滑轨移动,实现钣金零件在X方向的精准定位,通过控制器控制Y滑轨上的驱动装置动作,使夹持装置沿Y滑轨移动,实现钣金零件在Y方向上的精准定位,钣金零件通过在X方向和Y方向的精准移动至螺柱焊枪焊接位置的正下方,实现螺柱的精准焊接,本装置结构简单,操作方便,解决了现有的螺柱焊接由于人工操作划线和打点定位误差大导致螺柱焊接定位精度低的问题。
本申请其他实施方式的有益效果是:
1. 联轴器的作用是连接不同机构中的两根轴使之共同旋转并传递扭矩,丝杆通过联轴器与电机相连接,实现由电机转动带动丝杆的旋转。
2. 滑块一和夹持部可拆卸连接,可根据产品尺寸更换夹持部,以满足不同类型零件需求,具有较好的适用性。
3. 驱动装置上通过电机带动丝杆旋转,夹持装置通过滑块一与Y滑轨上的驱动装置采用丝杆传动连接,进而丝杆转动带动夹持装置沿Y滑轨移动,实现夹持装置在Y方向上的精确定位。
4. 驱动装置上通过电机带动丝杆旋转,Y滑轨通过滑块二与X滑轨上的驱动装置采用丝杆传动连接,进而丝杆转动带动Y滑轨沿X滑轨移动,实现夹持装置在X方向上的精确定位。
5. X滑轨上的限位器用于限制Y滑轨沿X滑轨的移动范围,Y滑轨上的限位器用于限制夹持装置沿Y滑轨的移动范围,从而避免Y滑轨和夹持装置在移动过程中脱轨。
6. 金属垫板上设有琴键压片,用来压紧钣金零件,防止钣金零件移动过程中位移,影响钣金零件的定位精度。
7. 夹持装置与滑块一之间设有橡胶垫,用来防止螺柱焊焊接时的电流分流。
附图说明
图1为本实用新型一种螺柱焊接装置的结构示意图;
图2为本实用新型螺柱焊接系统的结构示意图。
附图标记
1-夹具底座,2-X滑轨,21-电机,22-联轴器, 23-丝杆, 24-限位器, 3-Y滑轨, 4-夹持装置,41-夹持部,411-琴键压片,412-金属垫板, 42-滑块一,43-橡胶垫,5-滑块二,6-控制器,7-螺柱焊枪,8-移动主轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如附图1、附图2所示本实施例一种螺柱焊接装置包括夹具底座1, X滑轨2,电机21,联轴器22,丝杆23,限位器24, Y滑轨3,夹持装置4,夹持部41,琴键压片411,金属垫板412,滑块一42,橡胶垫43,滑块二5,控制器6,螺柱焊枪7,移动主轴8,夹具底座1上设有滑动台,滑动台包括X滑轨2和设于X滑轨2上的Y滑轨3,Y滑轨3上设有夹持装置4,夹持装置4用于固定需要进行螺柱焊接的钣金零件,X滑轨2和Y滑轨3上均设有驱动装置,驱动装置均与控制器6电性连接,通过控制器6控制X滑轨2上的驱动装置动作,使Y滑轨3沿X滑轨2移动,进而带动夹持装置沿X滑轨2移动,实现钣金零件在X方向的精准定位,通过控制器6控制Y滑轨3上的驱动装置21动作,使夹持装置4沿Y滑轨3移动,实现钣金零件在Y方向上的精准定位,钣金零件通过在X方向和Y方向的精准移动至螺柱焊枪7焊接位置的正下方,实现螺柱的精准焊接,本装置结构简单,操作方便,解决了现有的螺柱焊接由于人工操作划线和打点定位误差大导致螺柱焊接定位精度低的问题。
高精密螺柱焊接的具体步骤:
(1)将螺柱焊枪7固定在移动主轴8上,打表找正,保证螺柱焊枪7与金属垫板412的垂直度,固定沿X方向和Y方向移动主轴,使螺柱焊枪7只能在垂直于工件方向上移动,接地钳夹在金属垫板412上。
(2)将钣金零件通过琴键压片411固定在金属垫板412上,将螺柱装到螺柱焊枪7上,以金属垫板412上工件槽的边为基准,调节控制器6控制螺柱焊枪7进行分中找正,确定零位。
(3)计算出焊点与零位的相对位置,调节控制器6控制螺柱焊接装置动作使待焊位置位于螺柱焊枪7正下方,手动控制移动主轴8,使螺柱焊枪7沿Z方向向下运动,完成焊接。
联轴器22的作用是连接不同机构中的两根轴使之共同旋转并传递扭矩,丝杆23通过联轴器22与电机相连接,实现由电机转动带动丝杆23的旋转。
滑块一42和夹持部41可拆卸连接,可根据产品尺寸更换夹持部,以满足不同类型零件需求,具有较好的适用性。
驱动装置上通过电机21带动丝杆23旋转,夹持装置4通过滑块一42与Y滑轨3上的驱动装置采用丝杆23传动连接,进而丝杆23转动带动夹持装置4沿Y滑轨3移动,实现夹持装置4在Y方向上的精确定位。
驱动装置上通过电机21带动丝杆23旋转,Y滑轨3通过滑块二5与X滑轨2上的驱动装置采用丝杆23传动连接,进而丝杆21转动带动Y滑轨3沿X滑轨2移动,实现夹持装置4在X方向上的精确定位。
X滑轨2上的限位器24用于限制Y滑轨3沿X滑轨2的移动范围,Y滑轨2上的限位器用于限制夹持装置4沿Y滑轨2的移动范围,从而避免Y滑轨2和夹持装置4在移动过程中脱轨。
金属垫板412上设有琴键压片411,用来压紧钣金零件,防止钣金零件移动过程中位移,影响钣金零件的定位精度。
夹持装置4与滑块一42之间设有橡胶垫43,用来防止螺柱焊焊接时的电流分流。
以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案,尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明,但本实用新型不局限于上述具体实施方式,因此任何对本实用新型进行修改或等同替换;而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种螺柱焊接装置,包括夹具底座,其特征在于:所述夹具底座上设有滑动台,所述滑动台包括X滑轨和设于X滑轨上的Y滑轨,所述X滑轨和Y滑轨上均设有驱动装置,所述驱动装置与控制器电性连接;
所述Y滑轨上设有夹持装置,所述X滑轨上的驱动装置用于驱动Y滑轨相对于X滑轨移动,所述Y滑轨上的驱动装置用于驱动夹持装置相对于Y滑轨移动。
2.根据权利要求1所述的一种螺柱焊接装置,其特征在于:所述驱动装置包括电机和丝杆,所述丝杆通过联轴器与电机相连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺柱焊接装置,其特征在于:所述Y滑轨下端设有滑块二,所述Y滑轨通过滑块二与X滑轨上的驱动装置采用丝杆传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种螺柱焊接装置,其特征在于:所述X滑轨和Y滑轨的外侧均设有限位器。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种螺柱焊接装置,其特征在于:所述夹持装置包括滑块一和夹持部,所述滑块一和夹持部可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种螺柱焊接装置,其特征在于:所述夹持装置通过滑块一与Y滑轨上的驱动装置采用丝杆传动连接。
7.根据权利要求5所述的一种螺柱焊接装置,其特征在于:所述夹持部包括金属垫板和琴键压片,所述金属垫板和琴键压片可拆卸连接。
8.根据权利要求5所述的一种螺柱焊接装置,其特征在于:所述夹持部与滑块一之间设有橡胶垫。
9.根据权利要求7所述的一种螺柱焊接装置,其特征在于:所述金属垫板为紫铜。
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