CN206425736U - 一种分气管桁架焊接装置 - Google Patents
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Abstract
一种分气管桁架焊接装置，包括底座、线轨模组机构、焊枪组件以及电器控制柜，所述底座上固定安装有一回转箱体、与回转箱体同一水平中心线安装的滑轨底座、第一支撑柱以及第二支撑柱，所述回转箱体上固定安装有回转电机和三爪卡盘，滑轨底座的滑轨上滑动安装有一滑块，滑轨底座上介于两滑轨之间与其平行固定有一T型丝杆，滑块上固定有一滑块支撑板，滑块支撑板上固定安装有尾架顶针，一调整气缸固定于尾架顶针远离回转箱体一侧，尾架顶针和三爪卡盘之间放置有一分气管工件。本装置采用线轨模组机构使焊枪进行上下、前后、左右插补运动的设计，使分气管工件在同一工位进行相贯线的自动焊接，其焊接效率高，焊接质量好且能有效减轻工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，具体为一种分气管桁架焊接装置。
背景技术
现有技术中，在针对分气管相连所形成的相贯线焊接时，目前广泛采用人工点定式焊接，这种焊接形式的缺点是焊接工人的劳动强度较大，焊接生产效率较低，且工序复杂也不适合大批量工件的批量化焊接生产。而对于管道相贯线的焊接，通常使用机器人或者数控系统完成焊接过程中焊枪姿态和位置的调节，这样的焊接方式，其质量好但造价昂贵。
发明内容
本实用新型目的在于针对现有技术中存在的不足之处，提供了一种分气管桁架焊接装置。
为实现本实用新型目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种分气管桁架焊接装置，包括底座、线轨模组机构、焊枪组件以及电器控制柜，所述底座上固定安装有一回转箱体、与回转箱体同一水平中心线安装的滑轨底座、第一支撑柱以及第二支撑柱，所述回转箱体上固定安装有回转电机和三爪卡盘，所述滑轨底座的滑轨上滑动安装有一滑块，所述滑轨底座上介于两滑轨之间与其平行固定有一T型丝杆，该T型丝杆穿过滑块并与其螺纹配合，所述滑块上固定有一滑块支撑板，所述滑块支撑板上固定安装有尾架顶针，一调整气缸固定于尾架顶针远离回转箱体一侧，尾架顶针和三爪卡盘之间放置有一分气管工件，所述第一支撑柱与第二支撑柱顶端共同固定安装有一横梁滑轨，所述线轨模组机构安装在横梁滑轨上，所述线轨模组机构由平行于X轴的第一回转线轨和垂直安装于第一回转线轨的第二回转线轨组成，所述焊枪组件滑动安装于第一回转线轨上，所述第一支撑柱靠近回转气缸一侧面上固定安装有一气缸支架，气缸支架上固定有对刀仪装置，所述对刀仪装置包括对刀气缸和安装于对刀气缸活塞杆前端的对刀仪，所述第一支撑柱与第二支撑柱中间段背离滑轨底座一侧固定安装有电柜支架，所述电器控制柜固定于电柜支架上。
进一步地，所述底座上固定安装有一辅助支撑架，其上端固定有一V形垫块，该V形垫块位于分气管工件下方，起到托护工件的作用，避免工件在受焊过程中不慎掉落造成的损失，保证焊接的稳定性，提高焊接质量。
本实用新型采用线轨模组机构使焊枪进行上下、前后、左右插补运动的设计，这样可以使分气管工件在同一工位进行相贯线的自动焊接，其焊接效率高，焊接质量好且能有效减轻工人的劳动强度；所述对刀仪装置的设计，对工件的零点进行对刀，可以保证焊枪在焊接过程中姿态调整时，焊枪端部位置不会发生改变，使焊枪移动轨迹控制更为容易、精准，本装置装配较为简便，为分气管件相贯线焊接提供了一种高效率高质量低成本的解决方式，适用于圆与圆弧形相贯线精密管件的焊接，保证了加工质量与焊接效率，节约了加工成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型的左视结构示意图；
图4为图1中局部I的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型较佳实施例做详细描述。
如图1至图3所示，一种分气管桁架焊接装置，包括底座1、线轨模组机构2、焊枪组件3以及电器控制柜4，所述底座1上固定安装有一回转箱体11、与回转箱体11同一水平中心线安装的滑轨底座12、第一支撑柱13以及第二支撑柱14，所述回转箱体11上固定安装有回转电机111和三爪卡盘112，所述滑轨底座12的滑轨上滑动安装有一滑块121，所述滑轨底座12上介于两滑轨之间与其平行固定有一T型丝杆122，该T型丝杆122穿过滑块121并与其螺纹配合，所述滑块121上固定有一滑块支撑板123，所述滑块支撑板123上固定安装有尾架顶针124，一调整气缸125固定于尾架顶针124远离回转箱体11一侧，尾架顶针124和三爪卡盘112之间放置有一分气管工件5，所述第一支撑柱13与第二支撑柱14顶端共同固定安装有一横梁滑轨15，所述线轨模组机构2安装在横梁滑轨15上，所述线轨模组机构2由平行于X轴的第一回转线轨21和垂直安装于第一回转线轨21的第二回转线轨22组成，所述焊枪组件3滑动安装于第一回转线轨21上，所述第一支撑柱13靠近回转气缸111一侧面上固定安装有一气缸支架131，气缸支架131上固定有对刀仪装置132，所述对刀仪装置132包括对刀气缸1321和安装于对刀气缸活塞杆前端的对刀仪1322，所述第一支撑柱13与第二支撑柱14中间段背离滑轨底座12一侧固定安装有电柜支架16，所述电器控制柜4固定于电柜支架16上；所述底座1上固定安装有一辅助支撑架17，其上端固定有一V形垫块171，该V形垫块171位于分气管工件5下方。
工作时，将分气管工件5卡入三爪卡盘112上，手摇T型丝杆122移动滑块121定位，驱动调整气缸125使尾架顶针124将分气管工件5固定，启动回转气缸111带动分气管工件5旋转，工件装上时，驱使对刀仪装置132对刀，便于工件安放角度的定位，启动电气控制柜4，通过线轨模组机构2的带动下，使焊枪对分气管工件5进行焊接工作。
本装置通过采用线轨模组机构使焊枪进行上下、前后、左右插补运动的设计，这样可以使分气管工件在同一工位进行相贯线的自动焊接，其焊接效率高，焊接质量好且能有效减轻工人的劳动强度；所述对刀仪装置的设计，对工件的零点进行对刀，可以保证焊枪在焊接过程中姿态调整时，焊枪端部位置不会发生改变，使焊枪移动轨迹控制更为容易、精准，本装置装配较为简便，为分气管件相贯线焊接提供了一种高效率高质量低成本的解决方式，适用于圆与圆弧形相贯线精密管件的焊接，保证了加工质量与焊接效率，节约了加工成本。
Claims (2)
1.一种分气管桁架焊接装置，其特征在于：包括底座、线轨模组机构、焊枪组件以及电器控制柜，所述底座上固定安装有一回转箱体、与回转箱体同一水平中心线安装的滑轨底座、第一支撑柱以及第二支撑柱，所述回转箱体上固定安装有回转电机和三爪卡盘，所述滑轨底座的滑轨上滑动安装有一滑块，所述滑轨底座上介于两滑轨之间与其平行固定有一T型丝杆，该T型丝杆穿过滑块并与其螺纹配合，所述滑块上固定有一滑块支撑板，所述滑块支撑板上固定安装有尾架顶针，一调整气缸固定于尾架顶针远离回转箱体一侧，尾架顶针和三爪卡盘之间放置有一分气管工件，所述第一支撑柱与第二支撑柱顶端共同固定安装有一横梁滑轨，所述线轨模组机构安装在横梁滑轨上，所述线轨模组机构由平行于X轴的第一回转线轨和垂直安装于第一回转线轨的第二回转线轨组成，所述焊枪组件滑动安装于第一回转线轨上，所述第一支撑柱靠近回转气缸一侧面上固定安装有一气缸支架，气缸支架上固定有对刀仪装置，所述对刀仪装置包括对刀气缸和安装于对刀气缸活塞杆前端的对刀仪，所述第一支撑柱与第二支撑柱中间段背离滑轨底座一侧固定安装有电柜支架，所述电器控制柜固定于电柜支架上。
2.根据权利要求1所述的分气管桁架焊接装置，其特征在于：所述底座上固定安装有一辅助支撑架，其上端固定有一V形垫块，该V形垫块位于分气管工件下方。
Priority Applications (1)
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