CN2413835Y - 机械式焊缝跟踪装置 - Google Patents

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Abstract

一种机械式焊缝跟踪装置,属焊接设备,主要用于椭圆封头与筒体搭接或翻边组对环缝施焊。其特征是该装置由与工装或专用机相连的固定框架及装于该架上下横板之间的导柱、弹簧和滑块以及设在下横板下方通过外加的焊枪连接的卡箍、安装套筒及其锁紧手柄、微调机构、跟踪轮导杆和跟踪导轮构成。具有结构简单,使用维修方便,故障率低,跟踪精度和效果优于某些电子跟踪,误差约±0.1mm左右,用途较广等优点。

Description

机械式焊缝跟踪装置
一种机械式焊缝跟踪装置，属于焊接设备技术领域，主要用于热水器等椭圆封头与筒体的搭接环缝焊及啤酒桶拉伸翻边的组对环缝焊，以便使焊枪能较为准确地沿焊缝的轨迹跟踪施焊，而不受焊缝曲率变化的影响，确保焊接质量。
在现有技术中用于轨迹焊的跟踪装置多为电子跟踪，即采用较为复杂的电子电路、传感器及伺服电机等组成一个复杂的系统，它结构复杂，造价高，故障率高，易受外界干扰，尤其对于非专业性的维修单位而言，维修保养困难，因而难以推广应用。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用维修方便，造价低，跟踪精度和效果能满足一般使用要求，误差在±0．1mm左右的机械式焊缝跟踪装置。
根据轨迹焊的焊接原理和环缝焊专用机的结构特点，针对现有技术中所存在的主要问题，本实用新型的基本构思是：用跟踪导轮作为传感器适时精确的检测出焊缝轨迹的形位变化，再用固定架、导柱、滑块、弹簧等所组成的传递机构将跟踪导轮所检测到的焊缝轨迹形位变化反馈给焊枪，使焊枪作同步等量变化，以保持焊枪对焊缝底部的预置高度不变，即稳定预置的焊接规范。跟踪导轮外缘端部径向截面可为
Figure 0021365100031
等几种形状，以适应不同的焊缝形式，如热水器椭圆封头与筒体的搭接可采用前两种。焊枪端部与焊缝底部之间的预置高度可以通过微调机构来调节跟踪导轮与焊枪端部之间的相对高度加以调整。
本实用新型所述的机械式焊缝跟踪装置，其特征在于该装置由与工装或专用机相连接前面和两侧敞开的固定框架1及装于其上下横板1a和1c之间的导柱2、套在该柱上部的弹簧3、套在该柱下部且与柱呈滑动配合的滑块4和位于上述的下横板1c下方并卡套在外加焊枪8下部的卡箍6、与卡箍平行并列连为一体的安装套筒10、装于该套筒内上端接微调机构5下端装跟踪导轮12的跟踪轮导杆7构成，上述的外加焊枪8与上述的滑块4和卡箍6之间以及上述的跟踪轮导杆7与上述的安装套筒10之间分别由锁紧螺钉9和锁紧手柄11紧固。
上述的跟踪导轮12其轮外缘端部径向剖面可为 和
Figure 0021365100033
形中的任一种形状，以适应不同环焊缝的形式。
本实用新型的优点是：结构简单，使用、维修方便，故障率低，跟踪精度和效果能够满足一般的使用要求，其误差在±0．1 mm左右，优于某些电子跟踪装置，适用范围较广。
附图1为本实用新型最佳实施例之一组装并安装了外加焊枪后局剖正视结构示意图；
附图2为图1侧视局剖示意图
附图3为跟踪导轮三种结构形式的正视图和径向截面侧视图；
图4为变更实施例之一组装并安装了外加焊枪后正视局剖结构示意图；
图5为图4侧视局剖示意图；
图6为变更实施例之二组装并安装了外加弯头焊枪正视局剖结构示意图。
图7为图6侧视局剖示意图。
结合附图和最佳实施例将本实用新型的结构特征进一步描述如下：在一个用45号钢材加工由在边缘处相互垂直连为一体的上下横板1a和1c及后竖板b所组成且其上横板1a上设有三个透孔，后竖板1b与工装或专用机相连接，其下横板1c与上横板1a中间透孔相对应的位置处亦有一透孔的固定框架1的上下横板1a和1c之间装有两根圆钢质穿过上横板1a上的两边的透孔顶端与上横板1a螺母连接，下端与下横板1c上平面螺纹连接的导柱2和套在该两根导柱2之上部其上端固定在上横板1a下平面上的弹簧3以及矩形钢块质其上设有与上横板1a各透孔相对应的透孔，其前侧面设螺纹孔，其上平面与上述的弹簧3固定连接的滑块4，将外加的直杆式焊枪8插入上述的固定框架1的上下横板1a和1c以及滑块4居中的透孔并由锁紧螺钉9紧固后在该焊枪8的下部安装由两块钢质带翻边半圆筒对合而成的卡箍6，该卡箍6一外侧焊有与其并列连为一体的钢管质并带有锁紧手柄11的安装套筒10，另一外侧壁上设有锁紧螺纹孔，孔内装锁紧螺钉9，在安装套筒10内装有其上端螺纹连接的由螺帽和螺杆组成的微调机构5、其下端装有外缘端部径向截面呈
Figure 0021365100041
形的跟踪导轮12的跟踪轮导杆7。
作为本实施例的变更：
1、为适应被焊工件焊缝形状和焊接方式的需要，跟踪导轮12外缘端部径向截面的形状可改为附图3所示的另两种形状；
2、如附图4～5所示在固定框架1的后竖板1b的前面用螺钉固定一块镶有铜套的方铁，该方铁设透孔分别装入两根导柱2和微调机构5的螺杆，该螺杆与安装外加焊枪的滑块4的螺纹相配合，用来调节滑块位置，即调节焊枪端部与焊缝底部之间的预置高度。原与固定框架后竖板1b连为一体的上下横板1a和1c与1b相分离，并分别用螺母固定在两根导柱2的上下两端，滑块4与方铁之间的导柱上套弹簧3，跟踪导轮12则通过角尺形的导杆7装于导柱2的下端；
3、如附图6～7所示，在固定框架1的后竖板1b前面固定一块方铁并有前排的两根导柱2穿过此方铁，呈滑动配合，滑块4套装在后排两根导柱2上并在其一侧面用两个螺钉固定一块弯板13用以固定安装弯头焊枪8的卡箍6，将固定框架1的上下横板1a和1c与架分离并将它们用螺母固定在四根导柱2的上下两端使它们成为一体，方铁与下横板1c之间装弹簧3，通过直导杆7将跟踪导轮12装于下横板1c下方，通过微调机构5的螺杆与上横板1a的螺纹来调节滑块4在导柱2上的位置，进而调整焊枪端部与焊缝底部之间的预置高度；
4、导柱的根数和长度可依稳定程度的需要适当增减；
5、固定框架的结构、形状、外型尺寸及其与工装或专用机的连接方式等均可适当变更。

Claims (2)

1、一种机械式焊缝跟踪装置，其特征在于该装置由与工装或专用机相连接前面和两侧敞开的固定框架[1]及装于其上下横板[1a]和[1c]之间的导柱[2]、套在该柱上部的弹簧[3]、套在该柱下部且与柱呈滑动配合的滑块[4]和位于上述的下横板[1c]下方并卡套在外加焊枪[8]下部的卡箍[6]、与卡箍平行并列连为一体的安装套筒[10]、装于该套筒内上端接微调机构[5]下端装跟踪导轮[12]的跟踪轮导杆[7]构成，上述的外加焊枪[8]与上述的滑块[4]和卡箍[6]之间以及上述的跟踪轮导杆[7]与上述的安装套筒[10]之间分别由锁紧螺钉[9]和锁紧手柄[11]紧固。
2、根据权利要求1所述的机械式焊缝跟踪装置，其特征在于上述的跟踪导轮[12]其轮外缘端部径向剖面可为 和 形中的任一种形状。
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