CN207806968U - 一种焊枪浮动调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊枪浮动调节装置，包括焊枪安装机构、微调机构、浮动调节座、弹簧、竖向调节机构和导轮机构，微调机构包括活动连接的活动块和固定块，焊枪安装机构安装在微调机构的活动块上，浮动调节座固定安装在微调机构的固定块上，浮动调节座通过竖向设置的弹簧连接在竖向调节机构底部，导轮机构安装在浮动调节座上。通过采用上述技术方案，当工件表面起伏时，浮动调节座整体利用弹簧的弹性实现上下起伏，实现包括焊枪安装机构、微调机构和浮动安装座的焊枪支撑部分上下浮动，以始终保持焊枪端部与焊接点位置距离，实现焊接效果的最优。

Description

一种焊枪浮动调节装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种焊枪浮动调节装置。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，依具体的焊接工艺，焊接可细分为气焊、电阻焊、电弧焊、感应焊接及激光焊接等其它特殊焊接。随着工艺和生产要求的提高，对焊接工艺的要求也越来越高，为保证两焊接件的对齐，在焊接前需要调整焊枪的位置，使得焊枪引出的焊丝对折焊缝位置，并且焊接中这一位置保持不变才能保证较高的焊接质量。但现有的焊接机上焊接位置的调整大部分是通过一个十字滑座带动焊枪做水平和垂直的移动来实现，调整的空间范围受到限制，有时需要辅助以焊机位置的调整，十分费事费力。

同时在实际操作中，焊接工件尤其是圆管及扁管工件，外表比较粗糙且圆度误差较大，使得焊枪引出的焊丝与圆管焊接表面的距离会不断的变化，因而影响焊接质量。而粗糙度和形状公差引起焊接表面位置的变化相随是微量的并且随机和频繁的发生，如要通过人为的调整则十分费时费力，将大大影响焊接工作的效率。另外，现有焊机多为固定，通过焊接工件的移动进行焊接，对于大型焊接件，焊接件的移动尤其困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供这样一种灵活调整，自动调节焊枪位置且连接可靠的焊枪浮动调节装置。

本实用新型的为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：

一种焊枪浮动调节装置，包括焊枪安装机构、微调机构、浮动调节座、弹簧、竖向调节机构和导轮机构，微调机构包括活动连接的活动块和固定块，焊枪安装机构安装在微调机构的活动块上，浮动调节座固定安装在微调机构的固定块上，浮动调节座通过竖向设置的弹簧连接在竖向调节机构底部，导轮机构安装在浮动调节座上。

通过采用上述技术方案，焊枪安装机构用于安装焊枪，焊枪与焊机本体连接，微调机构用于横向微调焊枪安装机构，在浮动调节座和竖向调节机构之间增设弹簧，弹簧为压缩弹簧，同时在浮动调节座上安装导轮机构，导轮机构抵接在焊接工件上，当工件表面起伏时，浮动调节座整体利用弹簧的弹性实现上下起伏，实现包括焊枪安装机构、微调机构和浮动安装座的焊枪支撑部分上下浮动，以始终保持焊枪端部与焊接点位置距离，实现焊接效果的最优。

进一步地，浮动调节座和竖向调节机构之间沿弹簧轴线方向活动安装有导向柱。

通过采用上述技术方案，导向柱的设置是为了保证浮动调节座能够沿着用于浮动的弹簧方向，相对于竖向调节机构上下移动，提高本实用新型的浮动调节装置的可靠性和安全性。

进一步地，焊枪安装机构一端连接有安装臂，另一端连接焊枪夹紧机构，安装臂通过紧固螺杆固定在微调机构上。

通过采用上述技术方案，焊枪安装机构安装臂的设置能够在与微调机构连接处实现前后的纵向移动和转动，方便调整焊枪安装机构的角度和位置。

进一步地，活动块与固定块之间通过螺纹副活动连接。

通过采用上述技术方案，具有活动块和固定块的微调机构，利用螺纹副的结构，实现焊枪安装机构的横向微调。旋转螺纹副中的螺杆，利用螺纹的旋进，活动块相对于固定块移动，实现左右方向的微调运动。

进一步地，固定块上设置有导向杆，活动块上开有导向孔，导向孔与导向杆活动套接。

通过采用上述技术方案，为保证固定块和活动块相对运动的可靠性，除利用螺纹副单向和活动连接，还在固定块和活动块上设置有相对应的导向杆和导向孔，利用两者的套接配合，使导向柱始终在导向孔内滑动，保证活动块和固定块微调方向的可靠。

进一步地，竖向调节机构包括齿条、齿条安装柱、紧固环和调节旋臂，齿条固定安装在齿条安装柱上，齿条安装柱一端与浮动调节座固定，紧固环一侧开口并通过螺杆紧固在齿条安装柱上，调节旋臂安装在紧固环上，其一端设置有与齿条啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，竖向调节机构的紧固环固定在焊机本体的其他方向的调节机构上，竖向调节机构底部除固定浮动调节座，竖向调节机构本身具有竖向的调节功能，通过齿轮和齿条的啮合，旋转调节旋臂，齿条和齿条安装柱相对于紧固环位置移动，进而带动本实用新型的浮动调节装置整个上下的竖向调节移动。

进一步地，导轮机构包括安装在浮动调节座上的导轮臂和安装在导轮臂末端的导轮。

通过采用上述技术方案，导轮机构末端与焊接工件相抵，通过弹簧实现上下浮动调节，导轮臂用于延长导轮的安装位置。

进一步地，导轮臂上开设有长条形安装孔，导轮臂通过贯穿安装孔的紧固螺钉固定在浮动调节座一侧。

通过采用上述技术方案，长条形的安装孔使得导轮的安装高度灵活，能够适应不同高度或复杂形状的工件。

进一步地，竖向调节机构安装在焊机的横向粗调机构上，横向粗调机构安装在焊机本体上，焊接本体底部设置有纵向导轨，纵向导轨底部两端安装在焊机固定座上，焊机固定座底部安装有磁铁调节座，磁铁调节座与工件磁吸固定。

通过采用上述技术方案，焊枪及焊机本体能够在焊接工件上方实现上下、前后、左右三个自由度的滑动调节，焊机固定座底部的磁铁调节座，采用磁吸的方式与工件固定，实现焊机在工件表面的移动，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图中，1、焊枪安装机构；101、安装臂；102焊枪夹紧机构；103、紧固螺杆；2、微调机构；21、活动块；22、固定块；221、导向杆；3、浮动调节座；4、弹簧；5竖向调节机构；51、齿条；52、齿条安装柱；53、紧固环； 54、调节悬臂；55、螺杆；6、导轮机构；61、导轮臂；611、安装孔；62、导轮；63、紧固螺钉；7、导向柱；8、横向粗调机构；9、焊机本体；10、纵向导轨；11、焊机固定座；12、磁铁调节座；13、焊接工件；14、焊枪。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种焊枪浮动调节装置，包括焊枪安装机构1、微调机构2、浮动调节座3、弹簧4、竖向调节机构5和导轮机构 6，微调机构2包括活动连接的活动块21和固定块22，焊枪安装机构1安装在微调机构2的活动块21上，浮动调节座3固定安装在微调机构2的固定块22上，浮动调节座3通过竖向设置的弹簧4连接在竖向调节机构5底部，导轮机构6安装在浮动调节座3上。焊枪安装机构1用于固定及调整焊枪14 位置。

优选地，浮动调节座3和竖向调节机构5之间沿弹簧4轴线方向活动安装有导向柱7。导向柱7的一端固定在浮动调节座3或竖向调节机构5上，浮动调节座3或竖向调节机构5的另一机构上设置有用于插入导向柱7的孔，导向柱7随着浮动调节座的上下带动在孔内移动。

优选地，焊枪安装机构1一端连接有安装臂101，另一端连接有焊枪夹紧机构102，安装臂101通过紧固螺杆103固定在微调机构2上。

优选地，活动块21与固定块22之间通过螺纹副活动连接，活动块21与固定块22的位置可以是左右设置。固定块22上设置有导向杆221，活动块 21上开有导向孔，导向孔与导向杆221活动套接。

优选地，竖向调节机构5包括齿条51、齿条安装柱52、紧固环53和调节旋臂54，齿条51固定安装在齿条安装柱52上，齿条安装柱52一端与浮动调节座3固定，紧固环53一侧开口并通过螺杆55紧固在齿条安装柱52 上，调节旋臂54安装在紧固环53上，其一端设置有与齿条51啮合的齿轮，或调节旋臂54为齿轮轴，齿轮轴与齿条51啮合。

优选地，导轮机构6包括安装在浮动调节座3上的导轮臂61和安装在导轮臂61末端的导轮62。导轮臂61上开设有长条形安装孔611，导轮臂61 通过贯穿安装孔611的紧固螺钉63固定在浮动调节座3一侧。

优选地，竖向调节机构5安装在焊机的横向粗调机构8上，横向粗调机构8安装在焊机本体9上，焊接本体9底部设置有纵向导轨10，纵向导轨 10底部两端安装在焊机固定座11上，焊机固定座11底部安装有磁铁调节座 12，磁铁调节座12与焊接工件13磁吸固定。其中横向粗调机构与机械机构与竖向调节机构5的结构相类似，区别在于安装和调节方向的不同。焊机本体9内安装有驱动装置，包括电机、行星减速箱、驱动齿轮、导向轮等，主要控制焊机速度、启停、焊接或非焊接、收弧或无收弧等的焊接控制。

正常状态下，焊接工件13为多个平行的单个工件组成，但会不可避免的出现某单个工件左右倾斜，为了解决焊接工件13左右的偏移或倾斜，浮动调节座3上还设置有横向微调机构，横向微调机构包括直线轨道31和直线轨道滑块32，直线轨道31与直线轨道滑块32为竖向的活动连接，直线轨道滑块32在直线轨道31中横向滑移，以配合浮动调节座3和导轮机构6横向的左右偏移。

另外，磁铁调节座12上还可以设置有上下微调机构121和左右微调机构 122，通过调整螺纹连接位置的方式解决焊接工件13不同方向的偏移或倾斜。通过磁铁调节座12实现左右及上下微调实现焊接设备与焊接工件13的贴合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种焊枪浮动调节装置，其特征在于，包括焊枪安装机构(1)、微调机构(2)、浮动调节座(3)、弹簧(4)、竖向调节机构(5)和导轮机构(6)，微调机构(2)包括活动连接的活动块(21)和固定块(22)，焊枪安装机构(1)安装在微调机构(2)的活动块(21)上，浮动调节座(3)固定安装在微调机构(2)的固定块(22)上，浮动调节座(3)通过竖向设置的弹簧(4)连接在竖向调节机构(5)底部，导轮机构(6)安装在浮动调节座(3)上。

2.根据权利要求1所述的焊枪浮动调节装置，其特征在于，浮动调节座(3)和竖向调节机构(5)之间沿弹簧(4)轴线方向活动安装有导向柱(7)。

3.根据权利要求1所述的焊枪浮动调节装置，其特征在于，焊枪安装机构(1)一端连接有安装臂(101)，另一端连接焊枪夹紧机构(102)，安装臂(101)通过紧固螺杆(103)固定在微调机构(2)上。

4.根据权利要求1所述的焊枪浮动调节装置，其特征在于，活动块(21)与固定块(22)之间通过螺纹副活动连接。

5.根据权利要求1所述的焊枪浮动调节装置，其特征在于，固定块(22)上设置有导向杆(221)，活动块(21)上开有导向孔，导向孔与导向杆(221)活动套接。

6.根据权利要求1所述的焊枪浮动调节装置，其特征在于，竖向调节机构(5)包括齿条(51)、齿条安装柱(52)、紧固环(53)和调节旋臂(54)，齿条(51)固定安装在齿条安装柱(52)上，齿条安装柱(52)一端与浮动调节座(3)固定，紧固环(53)一侧开口并通过螺杆(55)紧固在齿条安装柱(52)上，调节旋臂(54)安装在紧固环(53)上，其一端设置有与齿条(51)啮合的齿轮。

7.根据权利要求1所述的焊枪浮动调节装置，其特征在于，导轮机构(6)包括安装在浮动调节座(3)上的导轮臂(61)和安装在导轮臂(61)末端的导轮(62)。

8.根据权利要求7所述的焊枪浮动调节装置，其特征在于，导轮臂(61)上开设有长条形安装孔(611)，导轮臂(61)通过贯穿安装孔(611)的紧固螺钉(63)固定在浮动调节座(3)一侧。

9.根据权利要求1所述的焊枪浮动调节装置，其特征在于，竖向调节机构(5)安装在焊机的横向粗调机构(8)上，横向粗调机构(8)安装在焊机本体(9)上，焊接本体(9)底部设置有纵向导轨(10)，纵向导轨(10)底部两端安装在焊机固定座(11)上，焊机固定座(11)底部安装有磁铁调节座(12)，磁铁调节座(12)与焊接工件(13)磁吸固定。