CN111482683A - 一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具及其使用方法，包括联结座板和旋转臂，联结座板的两面分别连接有水平调节装置和竖直调节装置，竖直调节装置的下端连接有前后微调装置，旋转臂的一端与前后微调装置固连，旋转臂的另一端连接有焊枪竖直调整装置，焊枪竖直调整装置上夹持有焊枪，水平调节装置、竖直调节装置和前后微调装置三者的运动方向互相垂直。可以实现各个方向的调节，因此能自由调整焊枪头至任意位置处，以准确地适应不同的焊接点位置，起弧容易或焊缝质量高，且调节过程操作简便、快速。当需要更换钨极时，通过调整焊枪的位置，使焊枪远离焊接嵌体，从而不需要拆下焊枪，极大地提高了生产效率。

Description

一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具及其使用方法

技术领域

本发明属于箔绕机装备技术领域，具体涉及一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具及其使用方法。

背景技术

由于目前低压线圈在箔绕机设备上生产时，箔带与出线排的连接方式主要还是采用氩弧焊接。在焊接过程中，焊枪相对于不同焊接点位置的适应性调整就显得十分重要。在焊接点位置调整过程中，焊枪夹具要保证焊枪实现平面内任意位置的自由调整，同时，要确保方便、快捷地更换钨极等易损件。

目前多数箔绕机焊接结构上配置的焊枪夹具由于采用弧形滑道，导致焊枪始终指向圆弧滑道中心，但当焊接点位置与弧形滑道中心不重合时，虽有微调装置，但焊枪尖点几乎还是无法调整以适应焊接点位置。这就造成焊接功能无法使用，即使通过工人强制调整焊枪位置勉强达到焊接点，往往会极大地影响焊接效果，导致起弧困难或焊缝质量差，极大地影响了线圈质量。同时，由于弧形滑道中心往往距离焊接嵌体太近，造成更换焊枪钨极时困难，严重地降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，克服现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具使用方法，通过调整焊枪头至任意位置处，可以准确地适应不同的焊接点位置。

为此，本发明提供的技术方案如下：

一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，包括联结座板和旋转臂，所述联结座板的两面分别连接有水平调节装置和竖直调节装置，所述竖直调节装置的下端连接有前后微调装置，所述旋转臂的一端与前后微调装置固连，所述旋转臂的另一端连接有焊枪竖直调整装置，所述焊枪竖直调整装置上夹持有焊枪，所述焊枪竖直调整装置可随旋转臂相对前后微调装置旋转，所述水平调节装置、竖直调节装置和前后微调装置三者的运动方向互相垂直。

所述水平调节装置包括水平导向块和水平导杆，所述水平导向块固设在联结座板上，所述水平导向块上铣有导向槽一和矩形通孔一，所述水平导杆穿过水平导向块且插入导向槽一中，所述水平导杆中间铣有长条形通孔一，所述水平导杆与水平导向块通过锁紧螺母一锁紧。

所述竖直调节装置包括竖直导向块和竖直导杆，所述竖直导向块固设在联结座板上，所述竖直导向块上铣有导向槽二和矩形通孔二，所述竖直导杆穿过竖直导向块且插入导向槽二中，所述竖直导杆中间铣有长条形通孔二，所述竖直导杆与竖直导向块通过锁紧螺母二锁紧。

所述前后微调装置包括盒形座、螺纹丝杠和螺母滑座，所述螺纹丝杠穿过盒形座的两侧板，所述两侧板之间的连接板上设有直线导轨，所述直线导轨与螺纹丝杠平行，所述螺母滑座套在螺纹丝杠上，所述螺母滑座的底端与直线导轨上的滑块固连。

所述焊枪竖直调整装置包括安装侧板、传动轴和夹持块，所述安装侧板包括左安装侧板和右安装侧板，所述左安装侧板和右安装侧板均固设在旋转臂上，所述传动轴贯穿安装在左安装侧板和右安装侧板上，所述传动轴上安装有齿轮，所述夹持块包括左夹持块和右夹持块，所述左夹持块和右夹持块分别安装在左安装侧板和右安装侧板的端部，形成焊枪的安装空间；

所述焊枪上设有齿条，所述齿条沿焊枪长度方向设置，所述齿条与齿轮啮合，所述传动轴上螺纹旋合有锁紧螺母，所述锁紧螺母紧贴右安装侧板。

所述旋转臂为一端有通孔的条形板，且该端通过紧锁螺母插入通孔与前后微调装置连接，所述旋转臂可相对于前后微调装置旋转。

所述水平导杆为一端固定在焊接机体上，另一端穿入水平导向块的导向槽一中。

一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具使用方法，通过焊枪竖直调整装置的左夹持块和右夹持块将焊枪进行夹持，在对箔带焊接前，根据箔带焊接点位置，通过水平调节装置、竖直调节装置、前后微调装置或焊枪竖直调整装置中的一种或几种将焊枪位置调至箔带焊接点；

其中，在水平调节装置对水平方向位置调节时，通过联结座板带动竖直调节装置水平运动，同时竖直调节装置带动前后微调装置水平运动，前后微调装置带动焊枪竖直调整装置水平运动，完成焊枪的水平位置调节；

在竖直调节装置对竖直方向位置调节过程中，同时带动水平调节装置、前后微调装置和焊枪竖直调整装置竖直运动，完成焊枪的竖直位置调节；

在完成焊枪的水平和竖直方向位置调节后，通过前后微调装置带动焊枪竖直调整装置对焊枪的前后位置进行调节，再通过旋转臂旋转带动焊枪竖直调整装置绕圆周方向进行位置调整，最后通过焊枪竖直调整装置实现焊枪尖点位置的调节。

焊枪竖直调整装置调节过程如下：通过锁紧螺母带动传动轴上的齿轮转动，齿轮啮合焊枪上的齿条，从而带动焊枪上下运动。

本发明的有益效果是：

本发明提供的这种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，通过设置水平调节装置实现水平方向运动及定位，通过竖直调节装置实现竖直方向运动及定位，通过前后微调装置实现水平方向运动及定位，通过设置旋转臂实现圆周方向运动及定位，通过焊枪竖直调整装置实现竖直方向微调，可以实现各个方向的调节，满足大调和微调的要求，因此能自由调整焊枪头至任意位置处，以准确地适应箔带与出线排焊接时不同的焊接点位置，起弧容易或焊缝质量高，且调节过程操作简便、快速。

当需要更换钨极时，通过调整焊枪的位置，使焊枪远离焊接嵌体，从而不需要拆下焊枪，极大地提高了生产效率。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式正视图；

图2是本发明的一种实施方式侧视图；

图3是本发明前后微调装置的一种实施方式结构示意图；

图4是本发明焊枪竖直调整装置的一种实施方式结构示意图。

附图标记说明：

1、联结座板；2、水平导向块；3、水平导杆；4、竖直导向块；5、竖直导杆；6、前后微调装置；7、旋转臂；8、焊枪竖直调整装置；9、盒形座；10、直线导轨；11、螺纹丝杠；12、螺母滑座；13、安装侧板；14、传动轴；15、锁紧螺母；16、齿轮；17、齿条；18、夹持块；19、锁紧螺杆三；20、焊枪；21、长条形通孔一；22、长条形通孔二。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

需说明的是，在本发明中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具的上、下、左、右。

现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

实施例1：

本实施例提供了一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，包括联结座板1和旋转臂7，所述联结座板1的两面分别连接有水平调节装置和竖直调节装置，所述竖直调节装置的下端连接有前后微调装置6，所述旋转臂7的一端与前后微调装置6固连，所述旋转臂7的另一端连接有焊枪竖直调整装置8，所述焊枪竖直调整装置8上夹持有焊枪20，所述焊枪竖直调整装置8可随旋转臂7相对前后微调装置6旋转，所述水平调节装置、竖直调节装置和前后微调装置6三者的运动方向互相垂直。

使用过程：

通过焊枪竖直调整装置8将焊枪20进行夹持，在对箔带焊接前，根据箔带焊接点位置，通过水平调节装置、竖直调节装置、前后微调装置6或焊枪竖直调整装置8中的一种或几种将焊枪20位置调至箔带焊接点。

本发明提供的这种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，通过设置水平调节装置实现水平方向运动及定位，通过竖直调节装置实现竖直方向运动及定位，通过前后微调装置6实现水平方向运动及定位，通过设置旋转臂7实现圆周方向运动及定位，通过焊枪竖直调整装置8实现竖直方向微调，可以实现各个方向的调节，满足大调和微调的要求，因此能自由调整焊枪20头至任意位置处，以准确地适应箔带与出线排焊接时不同的焊接点位置，起弧容易或焊缝质量高，且调节过程操作简便、快速。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，所述水平调节装置包括水平导向块2和水平导杆3，所述水平导向块2固设在联结座板1上，所述水平导向块2上铣有导向槽一和矩形通孔一，所述水平导杆3穿过水平导向块2且插入导向槽一中，所述水平导杆3中间铣有长条形通孔一21，所述水平导杆3与水平导向块2通过锁紧螺母15一锁紧。

如图1所示，水平导杆3中间铣有长条形通孔一21，锁紧螺母15一可穿过长条形通孔一21将其与联结底座锁紧固定。

水平导向块2在安装面上铣有导向槽一和矩形通孔一，水平导向块2固定安装在联结座板1的一面上，与联结底座成为一个整体，导向槽一处于水平方向。水平导杆3插入导向槽一中，采用锁紧螺母15一穿过水平导向块2上的矩形通孔一可将联结座板1锁紧在水平导杆3的某个水平位置处。当锁紧螺母15一松开时，水平导向块2连同联结座板1整体可沿导杆在水平方向自由滑动，实现水平方向运动及定位锁紧形式。此时，锁紧螺母15一一直运动于水平导杆3的长条形通孔一21中。

实施例3：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，所述竖直调节装置包括竖直导向块4和竖直导杆5，所述竖直导向块4固设在联结座板1上，所述竖直导向块4上铣有导向槽二和矩形通孔二，所述竖直导杆5穿过竖直导向块4且插入导向槽二中，所述竖直导杆5中间铣有长条形通孔二22，所述竖直导杆5与竖直导向块4通过锁紧螺母15二锁紧。

如图1、图 2所示，竖直导向块4在安装面上铣有导向槽二和矩形通孔二，竖直导向块4固定安装在联结座板1的另一面上，且导向槽二处于竖直方向，与联结底座成为一个整体。竖直导杆5穿在竖直导向块4的导向槽二中，可沿导向槽二相对于竖直导向块4沿竖直方向滑动。

竖直导杆5中间铣有长条形通孔二22，同时采用锁紧螺母15二穿过竖直导向块4上的矩形通孔二可将竖直导杆5锁紧在同联结座板1上。当锁紧螺母15二松开时，竖直导杆5可相对于联结底座竖直方向自由滑动，实现竖直方向运动及定位形式。此时，锁紧螺母15二一直运动于竖直导杆5的长条形通孔二22中。

实施例4：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，所述前后微调装置6包括盒形座9、螺纹丝杠11和螺母滑座12，所述螺纹丝杠11穿过盒形座9的两侧板，所述两侧板之间的连接板上设有直线导轨10，所述直线导轨10与螺纹丝杠11平行，所述螺母滑座12套在螺纹丝杠11上，所述螺母滑座12的底端与直线导轨10上的滑块固连。

如图1、图2所示，前后微调装置6固定安装在竖直导杆5的下端，可随竖直导杆5一起在竖直方向移动。

如图3所示，螺母滑座12在螺纹丝杆转动时可沿直线导轨10方向在螺纹丝杠11上自由滑动，实现水平方向微调运动及定位形式。

实施例5：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，所述焊枪竖直调整装置8包括安装侧板13、传动轴14和夹持块18，所述安装侧板13包括左安装侧板和右安装侧板，所述左安装侧板和右安装侧板均固设在旋转臂7上，所述传动轴14贯穿安装在左安装侧板和右安装侧板上，所述传动轴14上安装有齿轮16，所述夹持块18包括左夹持块和右夹持块，所述左夹持块和右夹持块分别安装在左安装侧板和右安装侧板的端部，形成焊枪20的安装空间；

所述焊枪20上设有齿条17，所述齿条17沿焊枪20长度方向设置，所述齿条17与齿轮16啮合，所述传动轴14上螺纹旋合有锁紧螺母，所述锁紧螺母紧贴右安装侧板。

如图4所示，左安装侧板、右安装侧板固定安装在旋转臂7上，并形成相对距离。传动轴14贯穿安装在左安装侧板和右安装侧板上，齿轮16安装在传动轴14上且处于左安装侧板和右安装侧板中间。左夹持块、右夹持块分别安装在左安装侧板和右安装侧板端部，形成安装焊枪20的圆柱体空间。

齿条17沿焊枪20长度方向安装在焊枪20上，焊枪20套装在左夹持块和右夹持块形成的圆柱形空间，同时，齿条17与齿轮16形成啮合。锁紧螺母通过螺纹旋合在传动轴14上，贴紧在右安装侧板，可将传动轴14与右安装侧板相对锁紧固定，齿轮16直径较小，齿数较多，可实现竖直方向微调运动形式，齿条17长度长，可实现竖直方向快调运动形式。

实施例6：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，所述旋转臂7为一端有通孔的条形板，且该端通过紧锁螺母插入通孔与前后微调装置6连接，所述旋转臂7可相对于前后微调装置6旋转。

如图3所示，旋转臂7为一端有孔的条形板，有孔一端安装在前后微调装置6的螺母滑座12上，并采用锁紧螺杆三19将其与螺母滑座12锁紧，旋转臂7相对滑座可绕圆周方向进行位置调整，实现圆周方向运动及定位形式。焊枪竖直调整装置8固定安装在旋转臂7的另一端。随同旋转臂7一起可相对前后微调装置6绕圆周方向进行位置调整。

实施例7：

在实施例2的基础上，本实施例提供了一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，所述水平导杆3为一端固定在焊接机体上，另一端穿入水平导向块2的导向槽一中。

如图1所示，水水平导杆3为直杆，一端固定在焊接机本体上，相对焊机本体位置固定，对整个焊枪夹具起支撑作用。

实施例8：

本实施例提供了一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具使用方法，通过焊枪竖直调整装置8的左夹持块和右夹持块将焊枪20进行夹持，在对箔带焊接前，根据箔带焊接点位置，通过水平调节装置、竖直调节装置、前后微调装置6或焊枪竖直调整装置8中的一种或几种将焊枪20位置调至箔带焊接点；

其中，在水平调节装置对水平方向位置调节时，通过联结座板1带动竖直调节装置水平运动，同时竖直调节装置带动前后微调装置6水平运动，前后微调装置6带动焊枪竖直调整装置8水平运动，完成焊枪20的水平位置调节；

在竖直调节装置对竖直方向位置调节过程中，同时带动水平调节装置、前后微调装置6和焊枪竖直调整装置8竖直运动，完成焊枪20的竖直位置调节；

在完成焊枪20的水平和竖直方向位置调节后，通过前后微调装置6带动焊枪竖直调整装置8对焊枪20的前后位置进行调节，再通过旋转臂7旋转带动焊枪竖直调整装置8绕圆周方向进行位置调整，最后通过焊枪竖直调整装置8实现焊枪20尖点位置的调节。

本发明能自由调整焊枪20头至任意位置处，以准确地适应箔带与出线排焊接时不同的焊接点位置，起弧容易或焊缝质量高，且调节过程操作简便、快速。

实施例9：

在实施例8的基础上，本实施例提供了一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具使用方法，焊枪竖直调整装置8调节过程如下：通过锁紧螺母带动传动轴14上的齿轮16转动，齿轮16啮合焊枪20上的齿条17，从而带动焊枪20上下运动。

综上所述，本发明提供的这种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，通过设置水平调节装置实现水平方向运动及定位，通过竖直调节装置实现竖直方向运动及定位，通过前后微调装置6实现水平方向运动及定位，通过设置旋转臂7实现圆周方向运动及定位，通过焊枪竖直调整装置8实现竖直方向微调，可以实现各个方向的调节，满足大调和微调的要求，因此能自由调整焊枪20头至任意位置处，以准确地适应箔带与出线排焊接时不同的焊接点位置，起弧容易或焊缝质量高，且调节过程操作简便、快速。

当需要更换钨极时，通过调整焊枪20的位置，使焊枪20远离焊接嵌体，从而不需要拆下焊枪20，极大地提高了生产效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，其特征在于：包括联结座板（1）和旋转臂（7），所述联结座板（1）的两面分别连接有水平调节装置和竖直调节装置，所述竖直调节装置的下端连接有前后微调装置（6），所述旋转臂（7）的一端与前后微调装置（6）固连，所述旋转臂（7）的另一端连接有焊枪竖直调整装置（8），所述焊枪竖直调整装置（8）上夹持有焊枪（20），所述焊枪竖直调整装置（8）可随旋转臂（7）相对前后微调装置（6）旋转，所述水平调节装置、竖直调节装置和前后微调装置（6）三者的运动方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，其特征在于：所述水平调节装置包括水平导向块（2）和水平导杆（3），所述水平导向块（2）固设在联结座板（1）上，所述水平导向块（2）上铣有导向槽一和矩形通孔一，所述水平导杆（3）穿过水平导向块（2）且插入导向槽一中，所述水平导杆（3）中间铣有长条形通孔一（21），所述水平导杆（3）与水平导向块（2）通过锁紧螺母（15）一锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，其特征在于：所述竖直调节装置包括竖直导向块（4）和竖直导杆（5），所述竖直导向块（4）固设在联结座板（1）上，所述竖直导向块（4）上铣有导向槽二和矩形通孔二，所述竖直导杆（5）穿过竖直导向块（4）且插入导向槽二中，所述竖直导杆（5）中间铣有长条形通孔二（22），所述竖直导杆（5）与竖直导向块（4）通过锁紧螺母（15）二锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，其特征在于：所述前后微调装置（6）包括盒形座（9）、螺纹丝杠（11）和螺母滑座（12），所述螺纹丝杠（11）穿过盒形座（9）的两侧板，所述两侧板之间的连接板上设有直线导轨（10），所述直线导轨（10）与螺纹丝杠（11）平行，所述螺母滑座（12）套在螺纹丝杠（11）上，所述螺母滑座（12）的底端与直线导轨（10）上的滑块固连。

5.根据权利要求1所述的一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，其特征在于：所述焊枪竖直调整装置（8）包括安装侧板（13）、传动轴（14）和夹持块（18），所述安装侧板（13）包括左安装侧板和右安装侧板，所述左安装侧板和右安装侧板均固设在旋转臂（7）上，所述传动轴（14）贯穿安装在左安装侧板和右安装侧板上，所述传动轴（14）上安装有齿轮（16），所述夹持块（18）包括左夹持块和右夹持块，所述左夹持块和右夹持块分别安装在左安装侧板和右安装侧板的端部，形成焊枪（20）的安装空间；

所述焊枪（20）上设有齿条（17），所述齿条（17）沿焊枪（20）长度方向设置，所述齿条（17）与齿轮（16）啮合，所述传动轴（14）上螺纹旋合有锁紧螺母（15），所述锁紧螺母（15）紧贴右安装侧板。

6.根据权利要求1所述的一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，其特征在于：所述旋转臂（7）为一端有通孔的条形板，且该端通过紧锁螺母插入通孔与前后微调装置（6）连接，所述旋转臂（7）可相对于前后微调装置（6）旋转。

7.根据权利要求2所述的一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，其特征在于：所述水平导杆（3）为一端固定在焊接机体上，另一端穿入水平导向块（2）的导向槽一中。

8.根据权利要求5所述的一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具使用方法，其特征在于：通过焊枪竖直调整装置（8）的左夹持块和右夹持块将焊枪（20）进行夹持，在对箔带焊接前，根据箔带焊接点位置，通过水平调节装置、竖直调节装置、前后微调装置（6）或焊枪竖直调整装置（8）中的一种或几种将焊枪（20）位置调至箔带焊接点；

其中，在水平调节装置对水平方向位置调节时，通过联结座板（1）带动竖直调节装置水平运动，同时竖直调节装置带动前后微调装置（6）水平运动，前后微调装置（6）带动焊枪竖直调整装置（8）水平运动，完成焊枪（20）的水平位置调节；

在竖直调节装置对竖直方向位置调节过程中，同时带动水平调节装置、前后微调装置（6）和焊枪竖直调整装置（8）竖直运动，完成焊枪（20）的竖直位置调节；

在完成焊枪（20）的水平和竖直方向位置调节后，通过前后微调装置（6）带动焊枪竖直调整装置（8）对焊枪（20）的前后位置进行调节，再通过旋转臂（7）旋转带动焊枪竖直调整装置（8）绕圆周方向进行位置调整，最后通过焊枪竖直调整装置（8）实现焊枪（20）尖点位置的调节。

9.根据权利要求8所述的一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具使用方法，其特征在于，焊枪竖直调整装置（8）调节过程如下：通过锁紧螺母带动传动轴（14）上的齿轮（16）转动，齿轮（16）啮合焊枪（20）上的齿条（17），从而带动焊枪（20）上下运动。

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