CN110961833A - 一种基于自动化的机器人双面焊接系统 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种基于自动化的机器人双面焊接系统，涉及焊接领域，其包括固定于底座上的竖板，所述竖板的两端分别固定有横向的上导轨、下导轨，且竖板的中部固定有横向的电动缸，所述电动缸的活塞杆固定有安装箱，安装箱的上、下侧均固定有竖向的矩形杆，两个矩形杆远离安装箱的一端均固定有滑块，两个所述滑块分别滑动配合于上导轨、下导轨内。本方案不仅能够用于驱使焊接主体横向移动调节其位置，方便对不同长度的零件进行焊接，且能够同步的调节两个焊接主体相对于零件的距离，从而方便对不同高度的零件的上下面进行同步焊接，能够在需要时提高焊接效率。

Description

一种基于自动化的机器人双面焊接系统
技术领域
本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种基于自动化的机器人双面焊接系统。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。
目前使用的焊接系统大多只能进行单面焊接，在对一些特殊的需要上下面焊接的部件来说，单面焊接系统已经无法满足使用需求，其焊接耗费时间长，焊接效率较低，使用效果不够好，为此，需要改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于自动化的机器人双面焊接系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于自动化的机器人双面焊接系统，包括固定于底座上的竖板，所述竖板的两端分别固定有横向的上导轨、下导轨，且竖板的中部固定有横向的电动缸，所述电动缸的活塞杆固定有安装箱，安装箱的上、下侧均固定有竖向的矩形杆，两个矩形杆远离安装箱的一端均固定有滑块，两个所述滑块分别滑动配合于上导轨、下导轨内；
所述安装箱的内侧转动安装有竖向的螺纹杆，螺纹杆的两端分别设有左、右旋螺纹，左、右旋螺纹上均螺旋传动配合有横向的安装板，两个安装板分别滑动配合于两个矩形杆上，两个所述安装板的左端均固定有焊接主体，所述螺纹杆的中部固定套装有位于安装箱内侧的齿圈，齿圈传动连接有固定于安装箱内侧的第一电机，所述底座上设置有位于焊接主体左侧的固定组件。
优选的，所述固定组件包括固定于底座上的竖向的固定板，所述固定板的上端固定有第二电机，第二电机的输出端固定有位于固定板左侧的卡盘，卡盘上固定有位于两个焊接主体之间的待焊接零件。
优选的，所述安装板的右端设有螺纹孔和矩形孔，且螺纹杆螺纹连接于螺纹孔内，且矩形杆滑动配合于矩形孔内。
优选的，所述矩形杆位于上导轨或下导轨的前侧，且上导轨、下导轨的内侧形状均为矩形。
优选的，所述安装箱上设有与螺纹杆匹配的安装孔，且螺纹杆通过轴承转动配合于安装孔内。
优选的，所述竖板的前侧固定有控制器，且控制器的输出端与电动缸、第一电机和第二电机均电连接。
优选的，所述焊接主体与上导轨为螺定固定，且螺纹杆的前侧设有检修门。
本方案与现有技术相比具备如下有益效果：
1、通过卡盘、第二电机、电动缸、安装箱、矩形杆、上导轨、下导轨和焊接主体的设置，电动缸驱使安装箱和矩形杆整体沿着上导轨或下导轨的长度方向移动，用于驱使焊接主体横向移动调节其位置，方便对不同长度的零件进行焊接。
2、通过设置的第一电机、齿轮、齿圈、螺纹杆和安装板的设置，第一电机驱使齿轮转动带动齿圈转动，进而带动螺纹杆转动，在左、右旋螺纹作用下，驱使两个安装板相互远离或靠近，从而同步调节两个焊接主体相对于零件的距离，方便对不同高度的零件上下面进行同步焊接。
3、通过设置两个焊接主体，能够实现同步对零件上下面进行焊接，提高焊接效率，设置的两个焊接主体即能单独选择一个使用，也能够同时选择两个使用，使用灵活性更好，不仅满足一般焊接需求，同时还能满足特殊部件上下两面同步焊接的需要，使用效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的安装板示意图。
图3为本发明的滑块布置示意图。
图中标号：1底座、2竖板、3上导轨、4下导轨、5电动缸、6安装箱、7矩形杆、8滑块、9螺纹杆、10齿圈、11第一电机、12齿轮、13安装板、14焊接主体、15固定板、16第二电机、17卡盘、18控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种基于自动化的机器人双面焊接系统，包括固定于底座1上的竖板2，竖板2的两端分别固定有横向的上导轨3、下导轨4，且竖板2的中部固定有横向的电动缸5，电动缸5的活塞杆固定有安装箱6，安装箱6的上、下侧均固定有竖向的矩形杆7，两个矩形杆7远离安装箱6的一端均固定有滑块8，两个滑块8分别滑动配合于上导轨3、下导轨4内；
安装箱6的内侧转动安装有竖向的螺纹杆9，螺纹杆9的两端分别设有左、右旋螺纹，左、右旋螺纹上均螺旋传动配合有横向的安装板13，两个安装板13分别滑动配合于两个矩形杆7上，两个安装板13的左端均固定有焊接主体14，焊接主体14为现有技术，其可以为现有的激光焊接主体或电弧焊接主体，螺纹杆9的中部固定套装有位于安装箱6内侧的齿圈10，齿圈10传动连接有固定于安装箱6内侧的第一电机11，底座1上设置有位于焊接主体14左侧的固定组件。
本实施方式中，固定组件包括固定于底座1上的竖向的固定板15，固定板15的上端固定有第二电机16，第二电机16的输出端固定有位于固定板15左侧的卡盘17，卡盘17上固定有位于两个焊接主体14之间的待焊接零件，安装板13的右端设有螺纹孔和矩形孔，且螺纹杆9螺纹连接于螺纹孔内，且矩形杆7滑动配合于矩形孔内。
本实施方式中，矩形杆7位于上导轨3或下导轨4的前侧，且上导轨3、下导轨4的内侧形状均为矩形，安装箱6上设有与螺纹杆9匹配的安装孔，且螺纹杆9通过轴承转动配合于安装孔内，竖板2的前侧固定有控制器18，且控制器18的输出端与电动缸5、第一电机11和第二电机16均电连接，焊接主体14与上导轨3为螺定固定，且螺纹杆9的前侧设有检修门。
本发明在使用时，通过设置的卡盘17将待焊接结构部件夹住，通过设置的第二电机16能够在需要时驱动卡盘17转动，通过设置的电动缸5能驱使安装箱6和矩形杆7整体沿着上导轨3或下导轨4的长度方向移动，用于驱使焊接主体14横向移动调节其位置，方便对不同长度的零件进行焊接，通过设置的第一电机11能够驱使齿轮12转动带动齿圈10转动，进而带动螺纹杆9转动，在左、右旋螺纹的作用下，能够驱使两个安装板13相互远离或靠近，从而同步的调节两个焊接主体14相对于零件的距离，方便对不同高度的零件的上下面进行同步焊接，通过设置的两个现有的焊接主体14能够在需要时同步的对零件的上下面进行焊接，能够提高焊接效率，设置的两个焊接主体14即能单独选择一个使用，也能够两个同时选择使用，使得使用的灵活性更好，不仅能够满足一般的焊接需求，同时还能满足一些特殊部件上下两面同步焊接的需要，使用效果好，整个系统结构简单，制作成本低。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种基于自动化的机器人双面焊接系统，包括固定于底座(1)上的竖板(2)，其特征在于，所述竖板(2)的两端分别固定有横向的上导轨(3)、下导轨(4)，且竖板(2)的中部固定有横向的电动缸(5)，所述电动缸(5)的活塞杆固定有安装箱(6)，安装箱(6)的上、下侧均固定有竖向的矩形杆(7)，两个矩形杆(7)远离安装箱(6)的一端均固定有滑块(8)，两个所述滑块(8)分别滑动配合于上导轨(3)、下导轨(4)内；
所述安装箱(6)的内侧转动安装有竖向的螺纹杆(9)，螺纹杆(9)的两端分别设有左、右旋螺纹，左、右旋螺纹上均螺旋传动配合有横向的安装板(13)，两个安装板(13)分别滑动配合于两个矩形杆(7)上，两个所述安装板(13)的左端均固定有焊接主体(14)，所述螺纹杆(9)的中部固定套装有位于安装箱(6)内侧的齿圈(10)，齿圈(10)传动连接有固定于安装箱(6)内侧的第一电机(11)，所述底座(1)上设置有位于焊接主体(14)左侧的固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化的机器人双面焊接系统，其特征在于，所述固定组件包括固定于底座(1)上的竖向的固定板(15)，所述固定板(15)的上端固定有第二电机(16)，第二电机(16)的输出端固定有位于固定板(15)左侧的卡盘(17)，卡盘(17)上固定有位于两个焊接主体(14)之间的待焊接零件。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于自动化的机器人双面焊接系统，其特征在于，所述安装板(13)的右端设有螺纹孔和矩形孔，且螺纹杆(9)螺纹连接于螺纹孔内，且矩形杆(7)滑动配合于矩形孔内。
4.根据权利要求1所述的一种基于自动化的机器人双面焊接系统，其特征在于，所述矩形杆(7)位于上导轨(3)或下导轨(4)的前侧，且上导轨(3)、下导轨(4)的内侧形状均为矩形。
5.根据权利要求1所述的一种基于自动化的机器人双面焊接系统，其特征在于，所述安装箱(6)上设有与螺纹杆(9)匹配的安装孔，且螺纹杆(9)通过轴承转动配合于安装孔内。
6.根据权利要求2所述的一种基于自动化的机器人双面焊接系统，其特征在于，所述竖板(2)的前侧固定有控制器(18)，且控制器(18)的输出端与电动缸(5)、第一电机(11)和第二电机(16)均电连接。
7.根据权利要求2所述的一种基于自动化的机器人双面焊接系统，其特征在于，所述焊接主体(14)与上导轨(3)为螺定固定，且螺纹杆(9)的前侧设有检修门。
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