CN103358038A - 多自由度激光-电弧复合焊接头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多自由度激光-电弧复合焊接头装置，涉及焊接设备技术领域，包括机架、环形轨道、环形滑块、滑块挡板、电机、小齿轮、大内齿齿轮、连接座、Z轴线性位移平台一级复合头。其中，复合头由激光焊炬、电弧焊炬、激光头支架、焊枪套筒、激光头压块组成，电弧焊炬通过激光头支架固定在激光焊炬周围。小齿轮与大内齿齿轮啮合连接。电机和连接座直接固定环形滑块上，Z轴线性位移平台固定在连接座上，复合头固定在Z轴线性位移平台上，电机通过小齿轮围绕大内齿齿轮旋转；复合头固定在Z轴线性位移平台上；复合头上通过调整焊枪套筒改变激光焊炬和电弧焊炬之间的角度。

Description

多自由度激光-电弧复合焊接头装置
技术领域
本发明涉及专用焊接设备技术领域，特指一种激光-电弧多自由度可调的复合焊接装置。
背景技术
激光一电弧复合焊接作为一种焊接新技术，不仅具有高功率密度、低热输入量等优点，而且焊接质量好、速度快，提高了电光能量转换效率和利用率，使得焊接过程更加稳定。与传统的TIG焊、MIG焊相比，它是一种功能多、适应性强、可靠性高的精密焊接方法。激光复合焊接技术已在航空航天、汽车制造、造船、核电设备等领域得到广泛应用，成为了研究最多最广泛的复合焊接方法。焊接过程中．电弧焊炬相对于激光焊炬具有固定的位置和姿态，现有的多数复合焊接头的结构都是如此。采用固定焊接头焊接曲线焊缝时，保持激光焦点位于曲线焊缝上，电弧焊炬相对于焊接进给方向的位置和姿态会不断变化，导致焊接质量不可控。因此．这种结构只能适应一般的点焊、直线焊缝或者简单的非封闭曲线焊缝。
为保证焊接过程中电弧焊炬相对于焊接进给方向的位置和姿态不变。电弧焊炬相对于激光焊炬的位置和姿态必须实时调整，特别是焊接封闭曲线焊缝时，电弧焊炬需要能绕激光焊炬旋转360°。有的焊接的母材形状都很复杂，焊缝可能不在同一平面，在Z方向有变化。为保证达到最佳焊接效果，保证焊接质量，还需要实时调整焊接焦距。为此设计一种具有多自由度的焊接装置。复合焊接头安装在该装置上。通过伺服电机驱动齿轮机构，设计一种环形轨道，使激光头与电弧头可以转动360°。电弧焊炬绕激光束中心旋转．从而可实现焊接过程中电弧焊炬相对于激光焊炬的实时调整。同时使用线性移动平台实现Z轴的上下移动，实时调整焊接头距离,控制焊接焦距，可以满足不在平面的焊缝的焊接；激光头与电弧头的夹角可调。
发明内容
本发明的目的在于提供一种复合焊接头装置，电弧焊炬能够围绕激光焊炬旋转360°，且可以调整两焊炬的夹角，复合头可以上下移动，便于焊接。
本发明是这样实现的，构造一种多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：包括机架、环形轨道、环形滑块、滑块挡板、电机、小齿轮、大内齿齿轮、连接座、Z轴线性位移平台以及复合头；
其中，所述复合头由激光焊炬、电弧焊炬、激光头支架、焊枪套筒、激光头压块组成；
电弧焊炬通过激光头支架固定在激光焊炬周围；小齿轮与大内齿齿轮啮合连接；电机和连接座直接固定环形滑块上， Z轴线性位移平台固定在连接座上，所述复合头固定在Z轴线性位移平台上，电机通过小齿轮围绕大内齿齿轮旋转，以此带动环形滑块在环形轨道上360°旋转；复合头固定在Z轴线性位移平台上，通过线性位移平台的移动实现复合头上下位移；复合头上通过调整焊枪套筒改变激光焊炬和电弧焊炬之间的角度。
根据本发明所述的多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：环形轨道镶嵌在机架内，用螺钉紧固在机架上与之成为一体；环形滑块放到环形轨道上，再盖上滑块挡板；将滑块挡板紧固于环形轨道上，使之成为一体，确保环形滑块不会转出；环形轨道与环形滑块相接触的面、滑块挡板下表面、环形轨道均为精加工，保证环形滑块的旋转。
根据本发明所述的多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：激光焊炬通过激光支架连接在Z轴线性位移平台上，可实现复合头的Z向位移，控制焊接焦距。
根据本发明所述的多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：Z轴线性位移平台通过连接座连接在环形滑块上，且激光焊炬中心轴设置在环形滑块的中心轴上。
根据本发明所述的多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：电弧焊炬采用TIG电弧，激光焊炬采用光纤激光头；电弧焊炬通过焊枪套筒固定在激光头支架上；激光头支架上设有一弧形轨道，其圆心在激光束的焦点上，焊枪套筒可以沿弧形轨道移动，以此调整电弧焊炬的焊接角度。
本发明所述的多自由度激光-电弧复合焊接头装置，电弧焊炬通过激光头支架固定在激光焊炬周围，可实现激光焊炬和电弧焊炬之间角度的改变；激光焊炬通过激光支架连接头Z轴线性位移平台上，可实现复合头的Z向位移，控制焊接焦距。Z轴线性位移平台通过连接座连接在环形滑块上，且激光焊炬中心轴设置在环形滑块的中心轴上。
电机安装在环形滑块上，小齿轮固定在电机轴上，大内齿齿轮固定在机架内，小齿轮与大内齿齿轮啮合连接。电机运行使小齿轮围绕大内齿齿轮转动，从而带动环形滑块在机架内实现360°的转动。Z轴线性移动平台也安装在环形滑块上，激光头支架固定在线性移动平台的移动平台上，确保Z轴线性移动平台在环形滑块上的安装位置，使激光头的中心轴与环形滑块中心轴同心。电弧焊炬采用TIG电弧，激光焊炬采用光纤激光头。电弧焊炬通过焊枪套筒固定在激光头支架上。激光头支架上设有一弧形轨道，其圆心在激光束的焦点上，焊枪套筒可以沿弧形轨道移动，以此调整电弧焊炬的焊接角度。
本发明的优点在于：通过本装置可以保证焊接过程中电弧焊炬相对于焊接进给方向的位置和姿态不变，上下移动的调整保证焊接焦距可控，两焊炬的角度可调。方便复合头进行多自由度的焊接，保证焊接质量，提高焊接效率。本装置包括机架、环形轨道、环形滑块、滑块挡板、电机、小齿轮、大内齿齿轮、连接座、Z轴线性位移平台一级复合头。其中，复合头由激光焊炬、电弧焊炬、激光头支架、焊枪套筒、激光头压块组成，电弧焊炬通过激光头支架固定在激光焊炬周围。小齿轮与大内齿齿轮啮合连接。电机和连接座直接固定环形滑块上， Z轴线性位移平台固定在连接座上，复合头固定在Z轴线性位移平台上，电机通过小齿轮围绕大内齿齿轮旋转，以此带动环形滑块在环形轨道上360°旋转；复合头固定在Z轴线性位移平台上，通过线性位移平台的移动实现复合头上下位移；复合头上通过调整焊枪套筒改变激光焊炬和电弧焊炬之间的角度。通过控制电机的运转，实现复合头的转速及转动角度，通过Z轴线性位移平台的移动及调整激光头支架上的焊枪套筒实现复合头的焊接焦距可控，使复合焊接头能实现多自由度的不同曲率或曲率变化的曲线焊缝的焊接。
附图说明
图1为本发明的整体示意图
图2为本发明的剖视图
图3-图4为本发明侧视图
图5为本发明的俯视图
图6为本发明复合头的剖视图
图中： 1、机架，2、环形轨道，3、环形滑块，4、滑块挡板，5、电机，6、小齿轮，7、大内齿齿轮，8、连接座，9、Z轴线性位移平台，10、激光焊炬，11电弧焊炬，12、激光头支架，13、焊枪套筒，14、激光头压块，15、激光头光纤，16、激光束，17、弧形轨道。
具体实施方式
下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明在此提供一种多自由度激光-电弧复合焊接头装置，包括机架1、环形轨道2、环形滑块3、滑块挡板4、电机5、小齿轮6、大内齿齿轮7、连接座8、Z轴线性位移平台9、复合头。所述复合头是由激光焊炬10、电弧焊炬11、激光头支架12、焊枪套筒13、激光头压块14组成。
电弧焊炬11通过激光头支架12固定在激光焊炬8周围；小齿轮6与大内齿齿轮7啮合连接；电机5和连接座8直接固定环形滑块3上， Z轴线性位移平台9固定在连接座8上，所述复合头固定在Z轴线性位移平台9上，电机5通过小齿轮6围绕大内齿齿轮7旋转，以此带动环形滑块在环形轨道上360°旋转；复合头固定在Z轴线性位移平台9上，通过线性位移平台的移动实现复合头上下位移；复合头上通过调整焊枪套筒13改变激光焊炬10和电弧焊炬11之间的角度。
环形轨道2镶嵌在机架1内，用螺钉紧固在机架1上与之成为一体；然后将环形滑块3放到环形轨道2上，再盖上滑块挡板4；将滑块挡板4紧固于环形轨道2上，使之成为一体，确保环形滑块不会转出。
激光焊炬10通过激光支架12连接在Z轴线性位移平台9上，可实现复合头的Z向位移，控制焊接焦距。Z轴线性位移平台9通过连接座8连接在环形滑块3上，且激光焊炬10中心轴设置在环形滑块3的中心轴上。
电弧焊炬11采用TIG电弧，激光焊炬10采用光纤激光头；电弧焊炬11通过焊枪套筒13固定在激光头支架12上；激光头支架12上设有一弧形轨道，其圆心在激光束的焦点上，焊枪套筒可以沿弧形轨道移动，以此调整电弧焊炬的焊接角度。
图中所描述了的机架1的示意图，只包括嵌入环形导轨的部分，具体操作中机架部分四周延伸，固定在有X、Y轴移动的线性移动平台系统上。电机5运转带动小齿轮6围绕大内齿齿轮7运动，从而带动与电机紧固的环形滑块3在环形轨道2内滑动，实现旋转。图6中画出了激光头的光纤15以及电弧焊炬的导线，它们都通过环形滑块3中间的孔传出装置，使之不影响旋转。因为复合头与环形滑块3同心安装，当环形滑块3旋转时，就使得电弧焊炬围绕激光焊炬360°旋转。Z轴线性位移平台9紧固在环形滑块上，通过步进电机带动丝杠副运动，从而带动复合头上下移动，实时改变复合头与焊接材料距离，控制焦距。焊枪套筒13能在激光头支架12上的弧形轨道17上自由移动，这样能改变两焊炬的角度。
通过控制电机5和Z轴线性位移平台9中的步进电机转速和角度，可以使复合头适应多自由度上复杂的曲线焊缝的焊接。通过调整两焊炬的角度可使复合头适应不同焊接要求的焊接。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 

Claims (5)

1.一种多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：包括机架（1）、环形轨道（2）、环形滑块（3）、滑块挡板（4）、电机（5）、小齿轮（6）、大内齿齿轮（7）、连接座（8）、Z轴线性位移平台（9）、复合头；
其中，所述复合头由激光焊炬（10）、电弧焊炬（11）、激光头支架（12）、焊枪套筒（13）、激光头压块（14）组成；
电弧焊炬（11）通过激光头支架（12）固定在激光焊炬（8）周围；小齿轮（6）与大内齿齿轮（7）啮合连接；电机（5）和连接座（8）直接固定环形滑块（3）上， Z轴线性位移平台（9）固定在连接座（8）上，所述复合头固定在Z轴线性位移平台（9）上，电机（5）通过小齿轮（6）围绕大内齿齿轮（7）旋转，以此带动环形滑块在环形轨道上360°旋转；复合头固定在Z轴线性位移平台（9）上，通过线性位移平台的移动实现复合头上下位移；复合头上通过调整焊枪套筒（13）改变激光焊炬（10）和电弧焊炬（11）之间的角度。
2.根据权利要求1所述的多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：环形轨道（2）镶嵌在机架（1）内，用螺钉紧固在机架上与之成为一体；然后将环形滑块（3）放到环形轨道（2）上，再盖上滑块挡板（4）；将滑块挡板（4）紧固于环形轨道（2）上，使之成为一体，确保环形滑块不会转出。
3.根据权利要求1所述的多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：激光焊炬（10）通过激光支架（12）连接在Z轴线性位移平台（9）上，可实现复合头的Z向位移，控制焊接焦距。
4.根据权利要求1所述的多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：Z轴线性位移平台（9）通过连接座（8）连接在环形滑块（3）上，且激光焊炬（10）中心轴设置在环形滑块（3）的中心轴上。
5.根据权利要求1所述的多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：电弧焊炬采用TIG电弧，激光焊炬采用光纤激光头；电弧焊炬（11）通过焊枪套筒（13）固定在激光头支架（12）上；激光头支架（12）上设有一弧形轨道（17），其圆心在激光束的焦点上，焊枪套筒可以沿弧形轨道移动，以此调整电弧焊炬的焊接角度。
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