CN113172424A - 一种不锈钢折弯激光焊接装置 - Google Patents
一种不锈钢折弯激光焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113172424A CN113172424A CN202110457438.2A CN202110457438A CN113172424A CN 113172424 A CN113172424 A CN 113172424A CN 202110457438 A CN202110457438 A CN 202110457438A CN 113172424 A CN113172424 A CN 113172424A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bending
- clamping
- plate
- welding
- stainless steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
- B23K2103/04—Steel or steel alloys
- B23K2103/05—Stainless steel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种不锈钢折弯激光焊接装置,包括底板、出料机构、修正夹紧机构、折弯机构、焊接机构,本发明设置有可移动的平台,可以多角度移动,满足不同的焊接和折弯需求;本发明设置有自动出料装置,能够使得不锈钢管自动滑动,十分方便;本发明设置有修正装置,能够对于不锈钢管的方向进行变换。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域,具体为一种不锈钢折弯激光焊接装置。
背景技术
在现代社会中,随着科技的不断发展,一种新材料在人类社会中扮演着越来越重要的角色,不锈钢是不锈耐酸钢的简称,耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢。目前国内对于不锈钢的加工装置很少,主要都是需要人为进行控制的装置,这样很容易产生失误,为了解决这个问题,申请号:CN201410375320.5公开了一种使用不锈钢蚀刻板生产不锈钢床头的方法,但是这种方法学习周期长,不能做到普及,因此自动化的设备才是解决问题的最佳方案。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种不锈钢折弯激光焊接装置,包括底板、出料机构、修正夹紧机构、折弯机构、焊接机构,所述的出料机构、修正夹紧机构、折弯机构、焊接机构均设置在底板上,所述的出料机构由若干连杆并经过出料机构电机驱动,同时控制滑块压板、滑动推板,所述的修正夹紧机构由液压缸驱动第一修正杆,将下方传送带上的钢管扶正,并在滑槽上夹紧,所述的折弯机构由折弯机构电机驱动皮带,使折弯勾头弯曲,以达到折弯的目的,所述的焊接机构由三个电机通过换向连杆来控制焊接头的角度。
进一步的,所述的出料机构包括滑动推板,滑动推板滑动安装在滑动推板固定块,滑动压板滑动安装在滑块压板,滑块压板滑动安装在出料机构支撑架,并同时由固定安装在出料机构支撑架上的出料机构电机带动,修正夹紧机构设置在出料机构后方。
进一步的,所述的修正夹紧机构包括传送带,所述的传送带设置在修正夹紧机构底座上,修正夹紧机构底座固定安装在底板,传送带上设置有修正模块,传送带后设置有夹紧模块。
进一步的,所述的修正模块包括第一修正杆,所述的第一修正杆旋转安装在修正夹紧机构固定杆,并由旋转安装在修正夹紧机构固定杆上的液压缸驱动,通过第一传动杆、第二传动杆传动,带动旋转安装在修正夹紧机构固定杆上的第二修正杆。
进一步的,所述的夹紧模块包括滑槽,所述的滑槽固定安装在底板上,夹紧液压缸固定安装在滑槽,夹紧板固定安装在夹紧液压缸上,折弯机构设置在滑槽后方。
进一步的,所述的折弯机构上设置有折弯勾头,折弯勾头固定安装在折弯勾架,折弯勾架固定安装在折弯机构固定座,折弯机构固定座固定安装在底板上,皮带固定安装在折弯勾头,并由固定安装在折弯机构固定座上的折弯机构电机拉动,焊接机构设置在折弯机构下方。
进一步的,所述的焊接机构设置有三个多角度钻,多角度钻固定安装在底板上,焊接辅助平台固定安装在底板。
进一步的,所述的多角度钻上固定安装有三个焊接机构电机,且每个焊接机构电机上均固定安装有齿轮,并与旋转安装在焊接机构固定座上的焊接机构大齿轮啮合,旋转换向板固定安装在焊接机构大齿轮,旋转换向板与焊接头通过换向连杆相连。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
(1)本发明设置有可移动的平台,可以多角度移动,满足不同的焊接和折弯需求;
(2)本发明设置有自动出料装置,能够使得不锈钢管自动滑动,十分方便;
(3)本发明设置有修正装置,能够对于不锈钢管的方向进行变换。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明出料机构结构示意图。
图3为本发明修正夹紧机构结构示意图。
图4为本发明折弯机构结构示意图。
图5为本发明焊接机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5所述的一种不锈钢折弯激光焊接装置,包括底板1、出料机构2、修正夹紧机构3、折弯机构4、焊接机构5,出料机构2包括:出料机构固定座201;修正夹紧机构3包括:修正夹紧机构底座301、修正夹紧机构固定杆304、滑槽310;折弯机构4包括:折弯机构固定座401;焊接机构5包括:焊接机构固定座501、焊接辅助平台502;出料机构固定座201固定安装在底板1,修正夹紧机构底座301固定安装在底板1,修正夹紧机构固定杆304固定安装在底板1,滑槽310固定安装在底板1,折弯机构固定座401固定安装在底板1,焊接机构固定座501固定安装在底板1,焊接辅助平台502固定安装在底板1。
出料机构2还包括:出料机构外壳202、传送滚203、防护盖204、出料机构支撑架205、出料机构电机206、滑块压板207、第一连杆208、第三连杆209、第四连杆210、第二连杆211、滑动推板固定块212、滑动推板213、滑动压板214、第五连杆215;出料机构外壳202固定安装在出料机构固定座201,传送滚203旋转安装在出料机构外壳202,防护盖204固定安装在出料机构外壳202,出料机构支撑架205固定安装在出料机构外壳202,出料机构电机206固定安装在出料机构支撑架205,滑块压板207滑动安装在出料机构支撑架205,第一连杆208下端旋转安装在出料机构支撑架205,第一连杆208中部旋转安装在第二连杆211,第一连杆208上端旋转安装在第三连杆209,第三连杆209旋转安装在第四连杆210中部,第四连杆210上端旋转安装在滑块压板207,第四连杆210下端旋转安装在第五连杆215,第二连杆211旋转安装在滑动推板213,滑动推板固定块212固定安装在出料机构外壳202,滑动推板213滑动安装在滑动推板固定块212,滑动压板214滑动安装在滑块压板207,第五连杆215固定安装在出料机构电机206的传动轴上。工作时,启动出料机构电机206,带动第五连杆215旋转,通过第四连杆210带动滑块压板207在出料机构支撑架205上滑动,通过第二连杆211带动滑动推板213在滑动推板固定块212上滑动,可以不让钢管堆积起来,并且一直向下走。
修正夹紧机构3还包括:修正夹紧机构电机302、传送带303、液压缸305、第一修正杆306、第一传动杆307、第二传动杆308、第二修正杆309、夹紧板311、夹紧液压缸312;修正夹紧机构电机302固定安装在修正夹紧机构底座301,液压缸305旋转安装在修正夹紧机构固定杆304,第一修正杆306旋转安装在修正夹紧机构固定杆304,第一传动杆307旋转安装在修正夹紧机构固定杆304,第二传动杆308旋转安装在修正夹紧机构固定杆304,第二修正杆309旋转安装在修正夹紧机构固定杆304,夹紧板311固定安装在夹紧液压缸312,夹紧液压缸312固定安装在滑槽310。工作时,由修正夹紧机构电机302带动传送带运行,同时启动液压缸305,带动第一修正杆306摆动,通过第一传动杆307、第二传动杆308,带动第二修正杆309摆动,将钢管摆正,当钢管到达滑槽310时,启动夹紧液压缸312,将钢管夹住。
折弯机构4还包括:折弯勾架402、折弯机构电机403、折弯机构大齿轮404、导向轮405、折弯机构小齿轮406、皮带407、折弯勾头408;折弯勾架402固定安装在折弯机构固定座401,折弯机构电机403固定安装在折弯机构固定座401,折弯机构大齿轮404固定安装在折弯机构电机403的传动轴上,导向轮405固定安装在折弯机构电机403的传动轴上,折弯机构小齿轮406旋转安装在折弯机构固定座401,皮带407固定安装在折弯勾头408,折弯勾头408固定安装在折弯勾架402。工作时,启动折弯机构电机403,带动导向轮405旋转,使皮带407向一边拉紧,使折弯勾头408弯曲,以达到折弯钢管的目的。
焊接机构5还包括:焊接机构电机503、焊接机构小齿轮504、焊接机构大齿轮505、旋转换向板506、换向连杆507、焊接头508;焊接机构电机503固定安装在焊接机构固定座501,焊接机构小齿轮504固定安装在焊接机构电机503的传动轴上,焊接机构大齿轮505旋转安装在焊接机构固定座501,旋转换向板506固定安装在焊接机构大齿轮505,换向连杆507上端旋转安装在旋转换向板506,换向连杆507下端旋转安装在焊接头508。工作时,启动焊接机构电机503,带动焊接机构小齿轮504旋转,通过焊接机构小齿轮504与焊接机构大齿轮505的啮合,带动旋转换向板506旋转,通过换向连杆507来变换焊接头508的角度。
Claims (8)
1.一种不锈钢折弯激光焊接装置,包括底板1、出料机构、修正夹紧机构、折弯机构、焊接机构;其特征在于:所述的出料机构、修正夹紧机构、折弯机构、焊接机构均设置在底板上,所述的出料机构由若干连杆并经过出料机构电机驱动,同时控制滑块压板、滑动推板推板,所述的修正夹紧机构由液压缸驱动第一修正杆,将下方传送带上的钢管扶正,并在滑槽上夹紧,所述的折弯机构由折弯机构电机驱动皮带,使折弯勾头弯曲,以达到折弯的目的,所述的焊接机构由三个电机通过换向连杆来控制焊接头的角度。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢折弯激光焊接装置,其特征在于:所述的出料机构包括滑动推板,滑动推板滑动安装在滑动推板固定块,滑动压板滑动安装在滑块压板,滑块压板滑动安装在出料机构支撑架,并同时由固定安装在出料机构支撑架上的出料机构电机带动,修正夹紧机构设置在出料机构后方。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢折弯激光焊接装置,其特征在于:所述的修正夹紧机构包括传送带,所述的传送带设置在修正夹紧机构底座上,修正夹紧机构底座固定安装在底板,传送带上设置有修正模块,传送带后设置有夹紧模块。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢折弯激光焊接装置,其特征在于:所述的修正模块包括第一修正杆,所述的第一修正杆旋转安装在修正夹紧机构固定杆,并由旋转安装在修正夹紧机构固定杆上的液压缸驱动,通过第一传动杆、第二传动杆传动,带动旋转安装在修正夹紧机构固定杆上的第二修正杆。
5.根据权利要求3所述的一种不锈钢折弯激光焊接装置,其特征在于:所述的夹紧模块包括滑槽,所述的滑槽固定安装在底板上,夹紧液压缸固定安装在滑槽,夹紧板固定安装在夹紧液压缸上,折弯机构设置在滑槽后方。
6.根据权利要求5所述的一种不锈钢折弯激光焊接装置,其特征在于:所述的折弯机构上设置有折弯勾头,折弯勾头固定安装在折弯勾架,折弯勾架固定安装在折弯机构固定座,折弯机构固定座固定安装在底板上,皮带固定安装在折弯勾头,并由固定安装在折弯机构固定座上的折弯机构电机拉动,焊接机构设置在折弯机构下方。
7.根据权利要求6所述的一种不锈钢折弯激光焊接装置,其特征在于:所述的焊接机构设置有三个多角度钻,多角度钻固定安装在底板上,焊接辅助平台固定安装在底板。
8.根据权利要求7所述的一种不锈钢折弯激光焊接装置,其特征在于:所述的多角度钻上固定安装有三个焊接机构电机,且每个焊接机构电机上均固定安装有齿轮,并与旋转安装在焊接机构固定座上的焊接机构大齿轮啮合,旋转换向板固定安装在焊接机构大齿轮,旋转换向板与焊接头通过换向连杆相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110457438.2A CN113172424B (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种不锈钢折弯激光焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110457438.2A CN113172424B (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种不锈钢折弯激光焊接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113172424A true CN113172424A (zh) | 2021-07-27 |
CN113172424B CN113172424B (zh) | 2022-10-11 |
Family
ID=76926631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110457438.2A Active CN113172424B (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种不锈钢折弯激光焊接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113172424B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116060942A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-05-05 | 新乡职业技术学院 | 一种型材折弯焊接设备 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0531640A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-09 | Amada Co Ltd | 板材加工装置 |
JPH10118720A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-12 | Opton Co Ltd | 切断機構付き曲げ加工装置 |
CN103358038A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-23 | 电子科技大学 | 多自由度激光-电弧复合焊接头装置 |
CN206088255U (zh) * | 2016-07-15 | 2017-04-12 | 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 | 自动校正定位装置 |
CN106975928A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-25 | 浙江钲浩保温墙体材料有限公司 | 一种折弯焊接组合装置 |
CN208132383U (zh) * | 2018-05-11 | 2018-11-23 | 云南正晓安全监测科技有限公司 | 一种管型材折弯焊接设备 |
CN109178856A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-11 | 会稽山绍兴酒股份有限公司 | 一种物件摆正机构 |
CN208514046U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-02-19 | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 | 一种焊带折弯装置 |
CN109571039A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-05 | 四川宇通不锈钢有限公司 | 不锈钢圆管加工设备 |
CN110666080A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-10 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 折弯焊接线 |
CN210730640U (zh) * | 2019-08-19 | 2020-06-12 | 丹阳市佳恒特种合金材料有限公司 | 一种管材生产加工用折弯装置 |
CN212049452U (zh) * | 2020-05-01 | 2020-12-01 | 鄱阳县双林机械配件有限公司 | 一种皮带轮上料整机装置的出料机构 |
CN112318140A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-05 | 谷东虎 | 一种汽车车灯的灯罩的自动化加工机构 |
CN112453135A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-09 | 安徽机电职业技术学院 | 一种用于铝合金导轨折弯的微波加热抗疲劳装置 |
CN112548567A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-26 | 白辉 | 一种管材弯曲设备 |
-
2021
- 2021-04-27 CN CN202110457438.2A patent/CN113172424B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0531640A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-09 | Amada Co Ltd | 板材加工装置 |
JPH10118720A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-12 | Opton Co Ltd | 切断機構付き曲げ加工装置 |
CN103358038A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-23 | 电子科技大学 | 多自由度激光-电弧复合焊接头装置 |
CN206088255U (zh) * | 2016-07-15 | 2017-04-12 | 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 | 自动校正定位装置 |
CN106975928A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-25 | 浙江钲浩保温墙体材料有限公司 | 一种折弯焊接组合装置 |
CN208132383U (zh) * | 2018-05-11 | 2018-11-23 | 云南正晓安全监测科技有限公司 | 一种管型材折弯焊接设备 |
CN208514046U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-02-19 | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 | 一种焊带折弯装置 |
CN109178856A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-11 | 会稽山绍兴酒股份有限公司 | 一种物件摆正机构 |
CN109571039A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-05 | 四川宇通不锈钢有限公司 | 不锈钢圆管加工设备 |
CN210730640U (zh) * | 2019-08-19 | 2020-06-12 | 丹阳市佳恒特种合金材料有限公司 | 一种管材生产加工用折弯装置 |
CN110666080A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-10 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 折弯焊接线 |
CN212049452U (zh) * | 2020-05-01 | 2020-12-01 | 鄱阳县双林机械配件有限公司 | 一种皮带轮上料整机装置的出料机构 |
CN112318140A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-05 | 谷东虎 | 一种汽车车灯的灯罩的自动化加工机构 |
CN112453135A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-09 | 安徽机电职业技术学院 | 一种用于铝合金导轨折弯的微波加热抗疲劳装置 |
CN112548567A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-26 | 白辉 | 一种管材弯曲设备 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116060942A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-05-05 | 新乡职业技术学院 | 一种型材折弯焊接设备 |
CN116060942B (zh) * | 2023-03-08 | 2023-06-02 | 新乡职业技术学院 | 一种型材折弯焊接设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113172424B (zh) | 2022-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113172424B (zh) | 一种不锈钢折弯激光焊接装置 | |
CN210754479U (zh) | 一种复式多定位机构折弯机 | |
CN109909783A (zh) | 一种高精度五金件的冲压生产线 | |
CN209754327U (zh) | 一种金属管加工用焊接装置 | |
CN116748728B (zh) | 一种用于加工太阳能光伏支架的焊接工艺 | |
US20130333438A1 (en) | Wedge Driven Pipe Bending Machine | |
CN204135226U (zh) | 一种用于钢筋加工的掌合定向调直裁断弯曲多用机 | |
CN211100945U (zh) | 一种径向加载回转和对中定位的弯管装置 | |
CN219112718U (zh) | 一种全自动弯管机的精准定位夹具 | |
CN110116154B (zh) | 一种全自动弯管机 | |
CN208800598U (zh) | 一种用于压缩机u型消音跨管的成型设备 | |
CN208083125U (zh) | 一种全自动弯管机 | |
CN217165970U (zh) | 一种底盘副车架自动化弯管机 | |
CN215391957U (zh) | 一种用于管材冲孔机的自动送料机构 | |
CN213645446U (zh) | 一种电梯门板加工装置 | |
KR102173885B1 (ko) | 냉장고용 방열 콘덴서 가공장치 | |
CN210208202U (zh) | 一种双弯弯管机 | |
CN208495479U (zh) | 一种弯管机 | |
CN113134527A (zh) | 一种智能数控折弯机及折弯加工方法 | |
CN112405148A (zh) | 一种稀土合金化双相不锈钢板制造工艺 | |
CN218224440U (zh) | 八字筋生产线折弯机构 | |
CN216757753U (zh) | 一种建筑施工弯管装置 | |
CN110947806A (zh) | 一种全自动弯管设备和方法 | |
CN111283034A (zh) | 弯管机装置 | |
CN216757746U (zh) | 一种不锈钢管折弯设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220922 Address after: Room 219, South 2nd Floor, Building 1, No. 66 Changwa Middle Street, Haidian District, Beijing 100089 Applicant after: CNNC Tongxing (Beijing) Nuclear Technology Co.,Ltd. Address before: 336000 No. 31, xiawu group, Dongsheng community, Xiapu Township, Yuanzhou District, Yichun City, Jiangxi Province Applicant before: Liu Xiyang |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |