CN219112718U - 一种全自动弯管机的精准定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动弯管机的精准定位夹具，涉及弯管机技术领域。本实用新型包括机体，机体的顶部转动安装有定位辊，机体的顶部位于定位辊的外侧开设有活动槽，活动槽呈弧形状结构设置且活动槽以定位辊为圆心，机体的内侧壁焊接安装有隔板。本实用新型通过在辅助辊组、定位辊和折弯辊上设置多组大小不一的定位槽，配合具有高度调节功能的辅助上料机构，致使装置能够在遇到不同管径的金属管时，能够做到快速适应，不需要进行人工更换夹具，一定程度上提高了装置的作业效率，同时也避免了金属管不匹配的夹具在进行使用时，管材容易发生晃动现象，导致管材折弯角度达不到出产标准，影响产品质量的情况。

Description

一种全自动弯管机的精准定位夹具

技术领域

本实用新型涉及弯管机技术领域，具体涉及一种全自动弯管机的精准定位夹具。

背景技术

弯管机是人类利用工具和改进工具的产物，主要应用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造。

在对管材进行弯管工作过程中，通过夹具对管材进行夹持，从而对管材进行折弯处理，然而现有大多数弯管机在适应不同管径的金属管时，需要进行更换对应的夹具才能进行使用，作业效率低下，同时与金属管不匹配的夹具在进行使用时，管材容易发生晃动现象，导致管材折弯角度达不到出产标准，影响产品质量。

为此提出一种全自动弯管机的精准定位夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有大多数弯管机在适应不同管径的金属管时，需要进行更换对应的夹具才能进行使用，作业效率低下，同时与金属管不匹配的夹具在进行使用时，管材容易发生晃动现象，导致管材折弯角度达不到出产标准，影响产品质量的问题，本实用新型提供了一种全自动弯管机的精准定位夹具。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种全自动弯管机的精准定位夹具，包括机体，机体的顶部转动安装有定位辊，机体的顶部位于定位辊的外侧开设有活动槽，活动槽呈弧形状结构设置且活动槽以定位辊为圆心，机体的内侧壁焊接安装有隔板，隔板的顶部位于定位辊的正下方转动安装有第一齿轮，第一齿轮的顶部焊接安装有连接杆，连接杆的自由端位于活动槽内且连接杆的顶部焊接安装有折弯辊，隔板的顶部位于第一齿轮的一侧转动安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合设置，隔板的底部焊接安装有第四电机，第四电机的输出端纵向贯穿隔板并与第二齿轮的转轴焊接连接设置，机体的顶部位于定位辊的后侧转动安装有辅助辊组，辅助辊组、定位辊和折弯辊上均开设有定位槽，机体上开设有安装槽，安装槽内置位置调节机构，位置调节机构上设置有安装板，安装板上设置有辅助上料机构，在一些实施例中，需要进行弯管操作时，此时优先的依据金属管的管径驱动位置调节机构，致使辅助上料机构与辅助辊组、定位辊和折弯辊上的对应的定位槽相匹配，此时驱动辅助上料机构固定金属管，将金属管依次穿入辅助辊组、定位辊和折弯辊的间隔处，此时驱动第四电机致使折弯辊弧形运动对金属管进行折弯作业。

进一步地，折弯辊的外侧壁与定位辊的外侧壁贴合设置。

进一步地，定位槽的数量为若干组且呈等距排列设置，定位槽自下而上为由小而大结构设置。

进一步地，辅助辊组、定位辊和折弯辊的大小结构均相同。

进一步地，位置调节机构包括第一电机、第一螺纹杆、第一滑块和第一滑槽，安装槽的一侧内壁开设有第一滑槽，第一滑槽的内侧顶部与底部转动安装有第一螺纹杆，机体的顶部焊接安装有第一电机，第一电机的输出端纵向贯穿机体并与第一螺纹杆焊接连接设置，第一滑槽内置第一滑块，第一滑块套设于第一螺纹杆上并与第一螺纹杆螺纹连接设置，驱动第一电机致使第一螺纹杆转动，此时第一滑块位于第一滑槽内纵向运动，致使第一滑块带动安装板进行高度的调节。

进一步地，辅助上料机构包括第二滑槽、第二螺纹杆、活动板、第二电机、三爪卡盘、第二滑块和第三电机，安装板的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽的两侧内壁转动安装有第二螺纹杆，安装板的一侧壁焊接安装有第三电机，第三电机的输出端横向贯穿安装板并与第二螺纹杆焊接连接设置，第二滑槽内置第二滑块，第二滑块套设于第二螺纹杆上并与第二螺纹杆螺纹连接设置，第二滑块的顶部焊接安装有活动板，活动板位于辅助辊组一侧转动安装有三爪卡盘，活动板的另一侧壁焊接安装有第二电机，第二电机的输出端横向贯穿活动板并与三爪卡盘的转轴焊接连接设置，优先的当位置调节完毕后，此时驱动三爪卡盘对金属管进行固定位置，此时驱动第三电机致使第二螺纹杆转动，致使活动板横向运动推进金属管，若金属管需要进行转动，此时驱动第二电机即可。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在辅助辊组、定位辊和折弯辊上设置多组大小不一的定位槽，配合具有高度调节功能的辅助上料机构，致使装置能够在遇到不同管径的金属管时，能够做到快速适应，不需要进行人工更换夹具，一定程度上提高了装置的作业效率，同时也避免了金属管不匹配的夹具在进行使用时，管材容易发生晃动现象，导致管材折弯角度达不到出产标准，影响产品质量的情况。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型的位置调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型的辅助上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的第四电机的位置结构示意图；

附图标记：1、机体；2、定位槽；3、折弯辊；4、定位辊；5、辅助辊组；6、安装槽；7、第一电机；8、第一螺纹杆；9、第一滑块；10、第一滑槽；11、安装板；12、三爪卡盘；13、第二电机；14、第三电机；15、第二滑块；16、活动板；17、第二螺纹杆；18、第二滑槽；19、第一齿轮；20、第四电机；21、第二齿轮；22、隔板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，一种全自动弯管机的精准定位夹具，包括机体1，机体1的顶部转动安装有定位辊4，机体1的顶部位于定位辊4的外侧开设有活动槽，活动槽呈弧形状结构设置且活动槽以定位辊4为圆心，机体1的内侧壁焊接安装有隔板22，隔板22的顶部位于定位辊4的正下方转动安装有第一齿轮19，第一齿轮19的顶部焊接安装有连接杆，连接杆的自由端位于活动槽内且连接杆的顶部焊接安装有折弯辊3，隔板22的顶部位于第一齿轮19的一侧转动安装有第二齿轮21，第二齿轮21与第一齿轮19啮合设置，隔板22的底部焊接安装有第四电机20，第四电机20的输出端纵向贯穿隔板22并与第二齿轮21的转轴焊接连接设置，机体1的顶部位于定位辊4的后侧转动安装有辅助辊组5，辅助辊组5、定位辊4和折弯辊3上均开设有定位槽2，机体1上开设有安装槽6，安装槽6内置位置调节机构，位置调节机构上设置有安装板11，安装板11上设置有辅助上料机构，在一些实施例中，需要进行弯管操作时，此时优先的依据金属管的管径驱动位置调节机构，致使辅助上料机构与辅助辊组5、定位辊4和折弯辊3上的对应的定位槽2相匹配，此时驱动辅助上料机构固定金属管，将金属管依次穿入辅助辊组5、定位辊4和折弯辊3的间隔处，此时驱动第四电机20致使折弯辊3弧形运动对金属管进行折弯作业。

折弯辊3的外侧壁与定位辊4的外侧壁贴合设置。

定位槽2的数量为若干组且呈等距排列设置，定位槽2自下而上为由小而大结构设置。

辅助辊组5、定位辊4和折弯辊3的大小结构均相同。

位置调节机构包括第一电机7、第一螺纹杆8、第一滑块9和第一滑槽10，安装槽6的一侧内壁开设有第一滑槽10，第一滑槽10的内侧顶部与底部转动安装有第一螺纹杆8，机体1的顶部焊接安装有第一电机7，第一电机7的输出端纵向贯穿机体1并与第一螺纹杆8焊接连接设置，第一滑槽10内置第一滑块9，第一滑块9套设于第一螺纹杆8上并与第一螺纹杆8螺纹连接设置，驱动第一电机7致使第一螺纹杆8转动，此时第一滑块9位于第一滑槽10内纵向运动，致使第一滑块9带动安装板11进行高度的调节。

辅助上料机构包括第二滑槽18、第二螺纹杆17、活动板16、第二电机13、三爪卡盘12、第二滑块15和第三电机14，安装板11的顶部开设有第二滑槽18，第二滑槽18的两侧内壁转动安装有第二螺纹杆17，安装板11的一侧壁焊接安装有第三电机14，第三电机14的输出端横向贯穿安装板11并与第二螺纹杆17焊接连接设置，第二滑槽18内置第二滑块15，第二滑块15套设于第二螺纹杆17上并与第二螺纹杆17螺纹连接设置，第二滑块15的顶部焊接安装有活动板16，活动板16位于辅助辊组5一侧转动安装有三爪卡盘12，活动板16的另一侧壁焊接安装有第二电机13，第二电机13的输出端横向贯穿活动板16并与三爪卡盘12的转轴焊接连接设置，优先的当位置调节完毕后，此时驱动三爪卡盘12对金属管进行固定位置，此时驱动第三电机14致使第二螺纹杆17转动，致使活动板16横向运动推进金属管，若金属管需要进行转动，此时驱动第二电机13即可。

综上：在一些实施例中，需要进行弯管操作时，此时优先的依据金属管的管径驱动位置调节机构，致使辅助上料机构与辅助辊组5、定位辊4和折弯辊3上的对应的定位槽2相匹配，此时驱动辅助上料机构固定金属管，将金属管依次穿入辅助辊组5、定位辊4和折弯辊3的间隔处，此时驱动第四电机20致使折弯辊3弧形运动对金属管进行折弯作业，驱动第一电机7致使第一螺纹杆8转动，此时第一滑块9位于第一滑槽10内纵向运动，致使第一滑块9带动安装板11进行高度的调节，优先的当位置调节完毕后，此时驱动三爪卡盘12对金属管进行固定位置，此时驱动第三电机14致使第二螺纹杆17转动，致使活动板16横向运动推进金属管，若金属管需要进行转动，此时驱动第二电机13即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种全自动弯管机的精准定位夹具，其特征在于，包括机体(1)，机体(1)的顶部转动安装有定位辊(4)，机体(1)的顶部位于定位辊(4)的外侧开设有活动槽，活动槽呈弧形状结构设置且活动槽以定位辊(4)为圆心，机体(1)的内侧壁焊接安装有隔板(22)，隔板(22)的顶部位于定位辊(4)的正下方转动安装有第一齿轮(19)，第一齿轮(19)的顶部焊接安装有连接杆，连接杆的自由端位于活动槽内且连接杆的顶部焊接安装有折弯辊(3)，隔板(22)的顶部位于第一齿轮(19)的一侧转动安装有第二齿轮(21)，第二齿轮(21)与第一齿轮(19)啮合设置，隔板(22)的底部焊接安装有第四电机(20)，第四电机(20)的输出端纵向贯穿隔板(22)并与第二齿轮(21)的转轴焊接连接设置，机体(1)的顶部位于定位辊(4)的后侧转动安装有辅助辊组(5)，辅助辊组(5)、定位辊(4)和折弯辊(3)上均开设有定位槽(2)，机体(1)上开设有安装槽(6)，安装槽(6)内置位置调节机构，位置调节机构上设置有安装板(11)，安装板(11)上设置有辅助上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动弯管机的精准定位夹具，其特征在于，所述折弯辊(3)的外侧壁与定位辊(4)的外侧壁贴合设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动弯管机的精准定位夹具，其特征在于，所述定位槽(2)的数量为若干组且呈等距排列设置，定位槽(2)自下而上为由小而大结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动弯管机的精准定位夹具，其特征在于，所述辅助辊组(5)、定位辊(4)和折弯辊(3)的大小结构均相同。

5.根据权利要求1所述的一种全自动弯管机的精准定位夹具，其特征在于，所述位置调节机构包括第一电机(7)、第一螺纹杆(8)、第一滑块(9)和第一滑槽(10)，安装槽(6)的一侧内壁开设有第一滑槽(10)，第一滑槽(10)的内侧顶部与底部转动安装有第一螺纹杆(8)，机体(1)的顶部焊接安装有第一电机(7)，第一电机(7)的输出端纵向贯穿机体(1)并与第一螺纹杆(8)焊接连接设置，第一滑槽(10)内置第一滑块(9)，第一滑块(9)套设于第一螺纹杆(8)上并与第一螺纹杆(8)螺纹连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动弯管机的精准定位夹具，其特征在于，所述辅助上料机构包括第二滑槽(18)、第二螺纹杆(17)、活动板(16)、第二电机(13)、三爪卡盘(12)、第二滑块(15)和第三电机(14)，安装板(11)的顶部开设有第二滑槽(18)，第二滑槽(18)的两侧内壁转动安装有第二螺纹杆(17)，安装板(11)的一侧壁焊接安装有第三电机(14)，第三电机(14)的输出端横向贯穿安装板(11)并与第二螺纹杆(17)焊接连接设置，第二滑槽(18)内置第二滑块(15)，第二滑块(15)套设于第二螺纹杆(17)上并与第二螺纹杆(17)螺纹连接设置，第二滑块(15)的顶部焊接安装有活动板(16)，活动板(16)位于辅助辊组(5)一侧转动安装有三爪卡盘(12)，活动板(16)的另一侧壁焊接安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出端横向贯穿活动板(16)并与三爪卡盘(12)的转轴焊接连接设置。

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