CN216802287U - 电机外壳焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种电机外壳焊接工装；无需人工对固定架和电机外壳进行定位，操作简便，提高工作效率，提高使用可靠性；包括操作台，操作台上设置有外壳定位机构和固定架上料机构，外壳定位机构包括固定套管，固定套管的内部可转动设置有内管，固定套管的后端设置有驱动内管转动的驱动电机，内管的两端均设置有对电机外壳进行固定的固定装置，固定装置包括三组调节螺杆和三组夹板，固定架上料机构包括上料台和上料气缸，上料平台的顶端设置有条形定位槽，上料气缸的右侧输出端设置有伸缩杆，伸缩杆的右端设置有推板，推板的右端设置有定位夹槽，定位夹槽位于条形定位槽的上方。

Description

电机外壳焊接工装

技术领域

本实用新型涉及电机焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种电机外壳焊接工装。

背景技术

众所周知，电机外壳的内部需要焊接定子组件的固定架，目前对电机外壳和固定架进行焊接时，需要人工将固定架定位在电机外壳的内部，然后进行点焊和焊接，操作较繁琐，工作效率较低，导致使用可靠性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无需人工对固定架和电机外壳进行定位，操作简便，提高工作效率，提高使用可靠性的电机外壳焊接工装。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电机外壳焊接工装，包括操作台，所述操作台上设置有外壳定位机构和固定架上料机构，所述外壳定位机构包括固定套管，所述固定套管固定安装于操作台的顶端，并在固定套管的内部可转动设置有内管，固定套管的后端设置有驱动内管转动的驱动电机，内管的两端均设置有对电机外壳进行固定的固定装置，所述固定装置包括三组调节螺杆和三组夹板，所述内管的左端和右端均设置有三组内外相通的螺纹孔，所述三组调节螺杆的一端螺装穿过螺纹孔伸入至内管内并与夹板的外侧可转动连接，所述三组夹板等角度设置于内管的内部，所述固定架上料机构包括上料台和上料气缸，所述上料台安装于操作台上且位于固定套管的左侧，并在上料平台的顶端设置有条形定位槽，所述上料气缸安装于上料台的顶端左侧，并在上料气缸的右侧输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的右端设置有推板，所述推板的右端设置有定位夹槽，所述定位夹槽位于条形定位槽的上方。

优选的，所述内管的外侧设置有两组滚珠轴承，所述两组滚珠轴承的外侧均与固定套管的内侧壁连接，内管的外侧中部设置有齿环，所述固定套管的后端设置有开口，所述驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的前端自开口伸入至固定套管内并与齿环啮合。

优选的，所述三组夹板的内侧均为弧形结构，三组夹板的外侧均设置有限位杆，所述内管的两端均设置有三组限位孔，每组所述限位杆远离夹板的一端均穿过一组所述限位孔。

优选的，所述上料台的底端设置有调节装置，所述调节装置包括螺纹管、螺纹杆和四组光杆，所述操作台的左半区域设置有上下贯通的安装孔，并在安装孔内固定设置有滚动轴承，所述螺纹管的底端穿过滚动轴承，所述螺纹杆的顶端与上料台的底端固定连接，螺纹杆的底端插入并螺装至螺纹管的顶端内部，操作台上设置有四组上下贯通的穿孔，所述四组光杆的顶端分别穿过四组穿孔并分别与操作台底端的四个端点连接。

优选的，所述伸缩杆的右端设置有调节板，所述调节板上设置有前后贯通的条形孔，所述推板与调节板通过螺栓连接。

优选的，所述定位夹槽的宽度从左向右逐渐变宽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了电机外壳焊接工装，具备以下有益效果：该电机外壳焊接工装，将电机外壳插入内管中，通过转动调节螺杆对电机外壳进行固定，将固定架放置在条形定位槽内，通过上料气缸驱动伸缩杆，伸缩杆推动推板向右移动，固定架卡入定位夹槽，然后通过推板将固定架推入电机外壳内，然后通过焊接机器人对固定架和电机外壳进行焊接，焊接完一个固定架后，推板复位放入下一个固定架，通过驱动电机带动内管转动所需的角度，然后同样的方式对第二个固定架进行焊接，无需人工对固定架和电机外壳进行定位，操作简便，提高工作效率，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的平面结构示意图；

图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图4是本实用新型内管和固定装置的立体结构示意图；

附图中标记：1、操作台；2、固定套管；3、内管；4、驱动电机； 5、调节螺杆；6、夹板；7、上料台；8、上料气缸；9、条形定位槽； 10、伸缩杆；11、定位夹槽；12、滚珠轴承；13、齿环；14、开口； 15、驱动齿轮；16、限位杆；17、螺纹管；18、螺纹杆；19、光杆； 20、调节板；21、条形孔；22、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型的电机外壳焊接工装，包括操作台1，所述操作台1上设置有外壳定位机构和固定架上料机构，所述外壳定位机构包括固定套管2，所述固定套管2固定安装于操作台1的顶端，并在固定套管2的内部可转动设置有内管3，固定套管2的后端设置有驱动内管3转动的驱动电机4，内管3的两端均设置有对电机外壳进行固定的固定装置，所述固定装置包括三组调节螺杆5和三组夹板6，所述内管3的左端和右端均设置有三组内外相通的螺纹孔，所述三组调节螺杆5的一端螺装穿过螺纹孔伸入至内管3内并与夹板6的外侧可转动连接，所述三组夹板6等角度设置于内管3的内部，所述固定架上料机构包括上料台7和上料气缸8，所述上料台7安装于操作台1上且位于固定套管2的左侧，并在上料平台的顶端设置有条形定位槽9，所述上料气缸8安装于上料台7的顶端左侧，并在上料气缸8的右侧输出端设置有伸缩杆10，所述伸缩杆10的右端设置有推板22，所述推板的右端设置有定位夹槽11，所述定位夹槽11位于条形定位槽9的上方；将电机外壳插入内管3中，通过转动调节螺杆5 对电机外壳进行固定，将固定架放置在条形定位槽9内，通过上料气缸8驱动伸缩杆10，伸缩杆10推动推板向右移动，固定架卡入定位夹槽11，然后通过推板将固定架推入电机外壳内，然后通过焊接机器人对固定架和电机外壳进行焊接，焊接完一个固定架后，推板复位放入下一个固定架，通过驱动电机4带动内管3转动所需的角度，然后同样的方式对第二个固定架进行焊接，无需人工对固定架和电机外壳进行定位，操作简便，提高工作效率，提高使用可靠性。

所述内管3的外侧设置有两组滚珠轴承12，所述两组滚珠轴承 12的外侧均与固定套管2的内侧壁连接，内管3的外侧中部设置有齿环13，所述固定套管2的后端设置有开口14，所述驱动电机4的输出端设置有驱动齿轮15，所述驱动齿轮15的前端自开口14伸入至固定套管2内并与齿环13啮合；通过驱动电机4带动驱动齿轮15 转动，驱动齿轮15带动齿环13和内管3转动，驱动电机4为伺服电机，可以精准控制每次的旋转角度。

所述三组夹板6的内侧均为弧形结构，三组夹板6的外侧均设置有限位杆16，所述内管3的两端均设置有三组限位孔，每组所述限位杆16远离夹板6的一端均穿过一组所述限位孔；通过限位杆16保证夹板6不会转动，通过弧形结构可以更好的对电机外壳进行夹紧。

所述上料台7的底端设置有调节装置，所述调节装置包括螺纹管 17、螺纹杆18和四组光杆19，所述操作台1的左半区域设置有上下贯通的安装孔，并在安装孔内固定设置有滚动轴承，所述螺纹管17 的底端穿过滚动轴承，所述螺纹杆18的顶端与上料台7的底端固定连接，螺纹杆18的底端插入并螺装至螺纹管17的顶端内部，操作台 1上设置有四组上下贯通的穿孔，所述四组光杆19的顶端分别穿过四组穿孔并分别与操作台1底端的四个端点连接；通过转动螺纹管 17，通过螺纹管17与螺纹杆18的配合，可以对上料台7的高度进行调节，保证可以刚好将固定架推入电机外壳中并与电机外壳的内侧壁底部贴紧。

所述伸缩杆10的右端设置有调节板20，所述调节板20上设置有前后贯通的条形孔21，所述推板与调节板20通过螺栓连接；可以对调节板20可以对推板进行横向调节，保证将固定架推入电机外壳中后，保证固定架正好停在所需位置。

所述定位夹槽11的宽度从左向右逐渐变宽，可以对固定架的左端进行夹紧，当固定架被焊接固定在电机外壳中后，推板复位并与固定架分离，上料台7可以对电机外壳的左端进行限位。

在使用时，将电机外壳插入内管3中，通过转动调节螺杆5对电机外壳进行固定，将固定架放置在条形定位槽9内，通过上料气缸8驱动伸缩杆10，伸缩杆10推动推板向右移动，固定架卡入定位夹槽11，然后通过推板将固定架推入电机外壳内，然后通过焊接机器人对固定架和电机外壳进行焊接，焊接完一个固定架后，推板复位放入下一个固定架，通过驱动电机4带动内管3转动所需的角度，通过驱动电机4带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15带动齿环13和内管3转动，驱动电机4 为伺服电机，可以精准控制每次的旋转角度，然后同样的方式对第二个固定架进行焊接，无需人工对固定架和电机外壳进行定位，操作简便，提高工作效率，提高使用可靠性，通过转动螺纹管17，通过螺纹管17与螺纹杆18的配合，可以对上料台7的高度进行调节，保证可以刚好将固定架推入电机外壳中并与电机外壳的内侧壁底部贴紧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电机外壳焊接工装，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)上设置有外壳定位机构和固定架上料机构，所述外壳定位机构包括固定套管(2)，所述固定套管(2)固定安装于操作台(1)的顶端，并在固定套管(2)的内部可转动设置有内管(3)，固定套管(2)的后端设置有驱动内管(3)转动的驱动电机(4)，内管(3)的两端均设置有对电机外壳进行固定的固定装置，所述固定装置包括三组调节螺杆(5)和三组夹板(6)，所述内管(3)的左端和右端均设置有三组内外相通的螺纹孔，所述三组调节螺杆(5)的一端螺装穿过螺纹孔伸入至内管(3)内并与夹板(6)的外侧可转动连接，所述三组夹板(6)等角度设置于内管(3)的内部，所述固定架上料机构包括上料台(7)和上料气缸(8)，所述上料台(7)安装于操作台(1)上且位于固定套管(2)的左侧，并在上料平台的顶端设置有条形定位槽(9)，所述上料气缸(8)安装于上料台(7)的顶端左侧，并在上料气缸(8)的右侧输出端设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的右端设置有推板(22)，所述推板(22)的右端设置有定位夹槽(11)，所述定位夹槽(11)位于条形定位槽(9)的上方。

2.根据权利要求1所述的电机外壳焊接工装，其特征在于，所述内管(3)的外侧设置有两组滚珠轴承(12)，所述两组滚珠轴承(12)的外侧均与固定套管(2)的内侧壁连接，内管(3)的外侧中部设置有齿环(13)，所述固定套管(2)的后端设置有开口(14)，所述驱动电机(4)的输出端设置有驱动齿轮(15)，所述驱动齿轮(15)的前端自开口(14)伸入至固定套管(2)内并与齿环(13)啮合。

3.根据权利要求2所述的电机外壳焊接工装，其特征在于，所述三组夹板(6)的内侧均为弧形结构，三组夹板(6)的外侧均设置有限位杆(16)，所述内管(3)的两端均设置有三组限位孔，每组所述限位杆(16)远离夹板(6)的一端均穿过一组所述限位孔。

4.根据权利要求3所述的电机外壳焊接工装，其特征在于，所述上料台(7)的底端设置有调节装置，所述调节装置包括螺纹管(17)、螺纹杆(18)和四组光杆(19)，所述操作台(1)的左半区域设置有上下贯通的安装孔，并在安装孔内固定设置有滚动轴承，所述螺纹管(17)的底端穿过滚动轴承，所述螺纹杆(18)的顶端与上料台(7)的底端固定连接，螺纹杆(18)的底端插入并螺装至螺纹管(17)的顶端内部，操作台(1)上设置有四组上下贯通的穿孔，所述四组光杆(19)的顶端分别穿过四组穿孔并分别与操作台(1)底端的四个端点连接。

5.根据权利要求4所述的电机外壳焊接工装，其特征在于，所述伸缩杆(10)的右端设置有调节板(20)，所述调节板(20)上设置有前后贯通的条形孔(21)，所述推板(22)与调节板(20)通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的电机外壳焊接工装，其特征在于，所述定位夹槽(11)的宽度从左向右逐渐变宽。

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