CN218311639U - 圆柱形工件焊接变位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的圆柱形工件焊接变位装置，包括机架，所述机架上设置有可前后转动调节的基座，所述基座上设置有转盘，所述转盘上设置有卡盘，所述卡盘上设置有位置可调的卡爪，所述基座的一侧设置有立柱，所述立柱上设置有安装架，所述安装架上设置有固位夹座，所述固位夹座上设置有焊枪。本实用新型通过锁销对固位块与调节块进行固定连接并对焊枪进行夹紧固定，工作人员只需手动抽拉销杆，便完成了固位块与调节块的固定夹紧工作，整个操作过程无需借助工具，手动操作即可完成，且该结构不必担心螺栓锈蚀的情况，操作起来快捷方便，省时省力，大大提高了焊枪的拆装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及圆柱形工件焊接变位装置。
背景技术
管件等圆形工件在加工时，经常需要进行对焊或者往工件上焊接配件，为了提高更好的工件的焊接效率，人们发明了一种变位机，工件放置在变位机的卡盘之上进行固定，然后将焊枪放置在安装架上，通过转盘驱动着卡盘转动，从而使得焊枪沿周向对工件的表面进行焊接，而为了适应对工件不同部位进行焊接，变位机的基座可以进行90°的转动，从而改变工件的放置角度，以方便后续的焊接工作，变位机使得整个工作基本上为自动化焊接，比起以往人工焊接，变位机使得圆形工件的焊接工作变的更加轻松，且焊接效果更好，目前的变位机在对应焊枪进行固定时，一般都是采用两个夹块进行夹紧固定，一个夹块固定设置在安装架上，当焊枪放置在该夹块后，使用另一个夹块与固定的夹块进行对接，从而对焊枪夹紧固定，两夹块对接后，在使用螺栓穿过两个夹块并进行锁紧，但是焊枪在经过长时间的工作之后，需要定期的更换及拆卸维护，并且根据焊接工件的不同，还需要调节焊枪的安装位置，这时在对焊枪进行拆卸时，还需要借助工具对螺栓进行拆卸，而螺栓在长时间的紧固之后，由于锈蚀等原因，拆卸起来十分麻烦，这样严重影响了焊枪拆状的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供圆柱形工件焊接变位装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：圆柱形工件焊接变位装置，包括机架，所述机架上设置有可前后转动调节的基座，所述基座上设置有转盘，所述转盘上设置有卡盘，所述卡盘上设置有位置可调的卡爪，所述基座的一侧设置有立柱，所述立柱上设置有安装架，所述安装架上设置有固位夹座，所述固位夹座上设置有焊枪；
所述固位夹座包括固设在所述安装架上的固位块，所述固位块的一侧设置有调节块，固位块上设置有第一夹槽，调节块上设置有第二夹槽，所述第一夹槽与所述第二夹槽配合形成用以箍紧焊枪的夹紧口，固位块与调节块通过锁销固定连接；
所述锁销包括同时贯穿所述固位块与所述调节块的销杆，销杆的两端分别设置有大于其自身直径的杆头，销杆位于所述调节块内的部分的侧壁上设置有定位凸起，调节块上设置有方便所述定位凸起滑动的滑动缺口，所述滑动缺口与调节块上的穿孔连通。
进一步，所述销杆在所述固位块一侧伸出的部分套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在杆头上，弹簧的另一端抵靠在固位块的外壁上。
进一步，所述机架内设置有转动轴，所述基座安装在所述转动轴上，转动轴的一侧设置有半圆状的蜗轮，所述蜗轮带有齿牙的一端朝下设置，机架上在对应所述蜗轮下端的位置设置有蜗杆，所述蜗杆的齿牙与蜗轮的齿牙啮合。
进一步，所述蜗杆的一端设置有调节手轮，所述调节手轮上设置有摇杆。
进一步，所述基座上设置有驱动电机，所述转盘在所述驱动电机的控制下转动。
进一步，所述安装架包括横置在所述立柱上端的第一连杆，所述第一连杆在远离立柱的一端设置有调节夹块，该调节夹块上还竖直设置有第二连杆，所述第二连杆的下端也设置有所述调节夹块，该调节夹块上横置有第三连杆，所述固位块固定安装在所述第三连杆远离调节夹块的一端。
进一步，所述调节夹块上设置有与各连杆相适配的夹孔，调节夹块上在对应所述夹孔的位置还设置有调节槽，所述调节槽与夹孔连通，调节夹块上在对应各调节槽的位置设置有紧固螺杆。
进一步，所述机架的一侧设置有控制机箱。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过锁销对固位块与调节块进行固定连接并对焊枪进行夹紧固定，在对锁销进行操作时，工作人员只需手动抽拉销杆，使得销杆上的定位凸起外露，然后转动销杆使得定位凸起与滑动缺口进行错位，此时定位凸起抵靠在调节块的外壁之上，便完成了固位块与调节块的固定夹紧工作，整个操作过程无需借助工具，手动操作即可完成，且该结构不必担心螺栓锈蚀的情况，操作起来快捷方便，省时省力，大大提高了焊枪的拆装效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例主视平面结构示意图；
图2为本实用新型实施例固位夹座处立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例锁销安装的侧视剖面示意图；
图4为本实用新型实施例蜗轮蜗杆处的侧视平面示意图；
图5为本实用新型实施例安装架处的侧视平面示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-5所示，本实施例所述圆柱形工件焊接变位装置，包括机架1，机架1上设置有可前后转动调节的基座2，基座2上设置有转盘3，转盘3上设置有卡盘4，卡盘4上设置有位置可调的卡爪5，基座2的一侧设置有立柱6，立柱6上设置有安装架7，安装架7上设置有固位夹座9，固位夹座9上设置有焊枪8；
固位夹座9包括固设在安装架7上的固位块9a，固位块9a的一侧设置有调节块9b，固位块9a上设置有第一夹槽9c，调节块9b上设置有第二夹槽9d，第一夹槽9c与第二夹槽9d配合形成用以箍紧焊枪8的夹紧口，固位块9a与调节块9b通过锁销10固定连接；
锁销10包括同时贯穿固位块9a与调节块9b的销杆10a，销杆10a的两端分别设置有大于其自身直径的杆头10b，销杆10a位于调节块9b内的部分的侧壁上设置有定位凸起10c，调节块9b上设置有方便定位凸起10c滑动的滑动缺口9e，滑动缺口9e与调节块9b上的穿孔连通。
销杆10a在固位块9a一侧伸出的部分套设有弹簧10d，弹簧10d的一端抵靠在杆头10b上，弹簧10d的另一端抵靠在固位块9a的外壁上。
机架1内设置有转动轴11，基座2安装在转动轴11上，转动轴11的一侧设置有半圆状的蜗轮12，蜗轮12带有齿牙的一端朝下设置，机架1上在对应蜗轮12下端的位置设置有蜗杆13，蜗杆13的齿牙与蜗轮12的齿牙啮合。
蜗杆13的一端设置有调节手轮14，调节手轮14上设置有摇杆15。
工作人员用手握住摇杆15，可以驱动调节手轮14转动，进而驱动着蜗杆13转动，通过蜗杆13驱动着蜗轮12进行转动，然后转动轴11也随之转动，此时便可以控制着基座2进行转动，进而改变卡盘4上工件的放置角度。
基座3上设置有驱动电机16，转盘3在驱动电机16的控制下转动。
安装架7包括横置在立柱6上端的第一连杆7a，第一连杆7a在远离立柱6的一端设置有调节夹块7b，该调节夹块7b上还竖直设置有第二连杆7c，第二连杆7c的下端也设置有调节夹块7b，该调节夹块7b上横置有第三连杆7d，固位块9a固定安装在第三连杆7d远离调节夹块7b的一端，通过改变各个连杆7a的伸缩的位置，以及调整调节夹块7b的角度，可以对焊枪8的位置进行调整。
调节夹块7b上设置有与各连杆相适配的夹孔，调节夹块7b上在对应夹孔的位置还设置有调节槽，调节槽与夹孔连通，调节夹块7b上在对应各调节槽的位置设置有紧固螺杆，通过紧固螺杆对调节槽处进行紧固，从而实现调节夹块7b对各个连杆的紧固夹持。
机架1的一侧设置有控制机箱17。
本实用新型的工作原理为：将待加工的圆形工件放置在卡盘4上，通过卡爪5对工件进行夹持固定，然后通过调节手轮14调节基座2的翻转角度，工件的焊接位置确定后，通过调整安装架7对焊枪8的位置进行选定，然后通过固位夹座9对焊枪8的位置进行固定，焊枪的焊丝对准工件的焊缝，然后驱动电机16启动并驱动着转盘2进行转动，随着转盘2的转动，焊枪8便可以对工件的拼接处进行焊接。
焊枪8进行安装时，首先将销杆10a上的定位凸起10c收纳在滑动缺口9e内，然后抽拉调节块9b，使得其与固位块9a之间产生间隙，然后将焊枪8放置在固位块9a与调节块9b之间，然后将调节块9b与固位块9a进行对接，随后抽拉调节块9b一侧的杆头10b，使得销杆10a向调节块9b的外侧伸出，此时销杆10a另一端的杆头10b对弹簧10d进行挤压收紧，当销杆10a上的定位凸起10c在调节块9b内沿着滑动缺口9e滑出时，转动销杆10a，使得定位凸起10c与滑动缺口9e的位置进行错位，此时在弹簧10d的作用力下，定位凸起10c紧固的抵靠在调节块9b的外壁上，此时固位块9a与调节块9b被紧固的对接在一起，焊枪8也被固定在固位夹座9上，当需要对焊枪8进行拆卸时，只需再次转动销杆10a并将定位凸起10c与滑动缺口9e进行对齐，然后在弹簧10d的作用力下，销杆10a会向固位块9a一侧移动，此时定位凸起10c回收至滑动缺口9e内，调节块9b便可以进行滑动，并将焊枪8取下，整个过程操作方便，无需借助工具便可以完成焊枪8的拆装。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.圆柱形工件焊接变位装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有可前后转动调节的基座，所述基座上设置有转盘，所述转盘上设置有卡盘，所述卡盘上设置有位置可调的卡爪，所述基座的一侧设置有立柱，所述立柱上设置有安装架，所述安装架上设置有固位夹座，所述固位夹座上设置有焊枪；
所述固位夹座包括固设在所述安装架上的固位块，所述固位块的一侧设置有调节块，固位块上设置有第一夹槽，调节块上设置有第二夹槽，所述第一夹槽与所述第二夹槽配合形成用以箍紧焊枪的夹紧口，固位块与调节块通过锁销固定连接；
所述锁销包括同时贯穿所述固位块与所述调节块的销杆，销杆的两端分别设置有大于其自身直径的杆头，销杆位于所述调节块内的部分的侧壁上设置有定位凸起，调节块上设置有方便所述定位凸起滑动的滑动缺口，所述滑动缺口与调节块上的穿孔连通。
2.根据权利要求1所述的圆柱形工件焊接变位装置，其特征在于：所述销杆在所述固位块一侧伸出的部分套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在杆头上，弹簧的另一端抵靠在固位块的外壁上。
3.根据权利要求1所述的圆柱形工件焊接变位装置，其特征在于：所述机架内设置有转动轴，所述基座安装在所述转动轴上，转动轴的一侧设置有半圆状的蜗轮，所述蜗轮带有齿牙的一端朝下设置，机架上在对应所述蜗轮下端的位置设置有蜗杆，所述蜗杆的齿牙与蜗轮的齿牙啮合。
4.根据权利要求3所述的圆柱形工件焊接变位装置，其特征在于：所述蜗杆的一端设置有调节手轮，所述调节手轮上设置有摇杆。
5.根据权利要求1所述的圆柱形工件焊接变位装置，其特征在于：所述基座上设置有驱动电机，所述转盘在所述驱动电机的控制下转动。
6.根据权利要求1所述的圆柱形工件焊接变位装置，其特征在于：所述安装架包括横置在所述立柱上端的第一连杆，所述第一连杆在远离立柱的一端设置有调节夹块，该调节夹块上还竖直设置有第二连杆，所述第二连杆的下端也设置有所述调节夹块，该调节夹块上横置有第三连杆，所述固位块固定安装在所述第三连杆远离调节夹块的一端。
7.根据权利要求6所述的圆柱形工件焊接变位装置，其特征在于：所述调节夹块上设置有与各连杆相适配的夹孔，调节夹块上在对应所述夹孔的位置还设置有调节槽，所述调节槽与夹孔连通，调节夹块上在对应各调节槽的位置设置有紧固螺杆。
8.根据权利要求1所述的圆柱形工件焊接变位装置，其特征在于：所述机架的一侧设置有控制机箱。
Priority Applications (1)
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| CN202222687078.8U CN218311639U (zh) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | 圆柱形工件焊接变位装置 |
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| CN (1) | CN218311639U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116352299A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-06-30 | 广东昊胜智能设备有限公司 | 一种装夹三爪卡盘的旋转机构 |
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2022
- 2022-10-12 CN CN202222687078.8U patent/CN218311639U/zh active Active
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| CN116352299B (zh) * | 2023-04-12 | 2024-02-06 | 广东昊胜智能设备有限公司 | 一种装夹三爪卡盘的旋转机构 |
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