CN214721912U - 枪弹柜横梁焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及枪弹柜焊接辅助装置的技术领域，特别是涉及一种枪弹柜横梁焊接装置；方便对横梁和滑动座进行定位，提高焊接效果，可以保证焊接品质，提高使用可靠性；包括工作台、伺服电机、转盘和焊接机构，转盘顶端的前侧和后侧均设置有定位机构，两组定位机构关于转盘的圆心圆对称，定位机构包括左右相对设置的第一固定板、第二固定板、旋转电机、转动轴、第一定位板、夹紧气缸、伸缩杆和第二定位板，工作台顶端的前半区域设置有横梁定位板，工作台的底端设置有驱动横梁定位板进行升降的第一气缸，转盘的前半区域和后半区域均设置有供横梁定位板穿过的第一条形孔，焊接机构包括安装于工作台后半区域的壳体、第二气缸、安装板和两组焊枪。

Description

枪弹柜横梁焊接装置

技术领域

本实用新型涉及枪弹柜焊接辅助装置的技术领域，特别是涉及一种枪弹柜横梁焊接装置。

背景技术

众所周知，枪弹柜的横梁用于安装卡装枪支的卡座，为了方便对横梁进行安装和上下调节，一般都会在横梁的两端焊接滑动座，工作滑动座与柜体滑动连接，然后通过螺栓锁紧。目前对枪弹柜的横梁进行焊接，一般将横梁和两端的滑动座定位对准，然后通过人工对横梁和滑动座进行焊接，工作效率较低，不方便对横梁和滑动座进行定位，难以保证焊接品质，导致使用可靠性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种方便对横梁和滑动座进行定位，提高焊接效果，可以保证焊接品质，提高使用可靠性的枪弹柜横梁焊接装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：枪弹柜横梁焊接装置，包括工作台，还包括伺服电机、转盘和焊接机构，所述伺服电机安装于工作台的底端，伺服电机的顶部输出端设置有转轴，所述转轴的顶端穿过工作台并与转盘的底端中部连接，所述转盘顶端的前侧和后侧均设置有定位机构，两组定位机构关于转盘的圆心圆对称，定位机构包括左右相对设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板的外侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的端部设置有第一定位板，第二固定板的外侧设置有夹紧气缸，并在夹紧气缸的输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部穿过第二固定板，并在伸缩杆的端部可转动设置有第二定位板，第一定位板和第二定位板左右对称设置，并在第一定位板和第二定位板的相对面均设置有定位槽，工作台顶端的前半区域设置有横梁定位板，工作台的底端设置有驱动横梁定位板进行升降的第一气缸，转盘的前半区域和后半区域均设置有供横梁定位板穿过的第一条形孔，所述焊接机构包括安装于工作台后半区域的壳体、安装于壳体上的第二气缸、安装于第二气缸底部输出端的安装板以及安装板安装板上的两组焊枪。

优选的，所述横梁定位板的顶端设置有横向定位通槽，并在横向定位通槽内设置有两组调节装置，所述调节装置包括调节板、两组螺纹管和两组螺纹杆，所述横梁定位板底端的左半区域和右半区域均设置有上下贯通的安装孔，并在两组安装孔内均安装有滚珠轴承，所述两组螺纹管的顶端分别穿过两组滚珠轴承伸入至横向定位通槽内，所述两组螺纹杆的底端分别插入并螺装至两组螺纹管的顶端内部，两组螺纹杆的顶端分别与调节板底端的左半区域和右半区域连接。

优选的，所述第一条形孔位于第一固定板和第二固定板之间。

优选的，所述安装板上设置有上下贯通的第二条形孔，所述两组焊枪的底端均穿过第二条形孔，并在两组焊枪的外侧的套设有两组紧固螺母，两组紧固螺母均与焊枪通过螺纹连接，并且两组紧固螺母分别与安装板的顶端和底端贴紧。

优选的，所述转盘的顶端设置有挡板，所述挡板位于两组定位机构之间。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了枪弹柜横梁焊接装置，具备以下有益效果：

1、该枪弹柜横梁焊接装置，通过第一定位板和第二定位板上的定位槽分别对两组滑动座进行定位，通过第一气缸推动横梁定位板穿过前方的条形孔，然后将横梁放置在横梁定位板上对横梁进行前后定位，通过夹紧气缸驱动第二定位板，使得两组滑动座将分别与横梁的两端的贴紧，然后通过第一气缸带动横梁定位板下落复位，通过伺服电机带动转盘转动180°使得定位后的横梁移动至焊接工位，通过第二气缸带动两组焊枪就位，两组焊枪分别与两组滑动座与横梁的连接处进行焊接，焊接过程中通过旋转电机带动第一定位板以及滑动座和横梁缓慢转动，直至完成滑动座与横梁的焊接，方便对横梁和滑动座进行定位，提高焊接效果，可以保证焊接品质，提高使用可靠性；

2、该枪弹柜横梁焊接装置，在焊接的过程中可以通过另一组定位机构对下一组横梁和滑动座进行定位安装，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是本实用新型图2的A处局部放大结构示意图；

图4是本实用新型去掉焊接机构后的立体结构示意图；

图5是本实用新型的右视结构示意图；

图6是本实用新型第一气缸和横梁定位板连接的结构示意图；

图7是本实用新型横梁定位板和调节装置连接的侧视结构示意图；

图8是本实用新型横梁和滑动座焊接后的结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、伺服电机；3、转盘；4、转轴；5、定位机构；6、第一固定板；7、第二固定板；8、旋转电机；9、转动轴；10、第一定位板；11、夹紧气缸；12、伸缩杆；13、第二定位板； 14、定位槽；15、横梁定位板；16、第一气缸；17、第一条形孔；18、壳体；19、第二气缸；20、安装板；21、焊枪；22、横向定位通槽； 23、调节板；24、螺纹管；25、螺纹杆；26、滚珠轴承；27、第二条形孔；28、紧固螺母；29、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型的枪弹柜横梁焊接装置，包括工作台 1，还包括伺服电机2、转盘3和焊接机构，所述伺服电机2安装于工作台1的底端，伺服电机2的顶部输出端设置有转轴4，所述转轴 4的顶端穿过工作台1并与转盘3的底端中部连接，所述转盘3顶端的前侧和后侧均设置有定位机构5，两组定位机构5关于转盘3的圆心圆对称，定位机构5包括左右相对设置的第一固定板6和第二固定板7，第一固定板6的外侧设置有旋转电机8，所述旋转电机8的输出端设置有转动轴9，所述转动轴9的端部设置有第一定位板10，第二固定板7的外侧设置有夹紧气缸11，并在夹紧气缸11的输出端设置有伸缩杆12，所述伸缩杆12的端部穿过第二固定板7，并在伸缩杆12的端部可转动设置有第二定位板13，第一定位板10和第二定位板13左右对称设置，并在第一定位板10和第二定位板13的相对面均设置有定位槽14，工作台1顶端的前半区域设置有横梁定位板 15，工作台1的底端设置有驱动横梁定位板15进行升降的第一气缸 16，转盘3的前半区域和后半区域均设置有供横梁定位板15穿过的第一条形孔17，所述焊接机构包括安装于工作台1后半区域的壳体 18、安装于壳体18上的第二气缸19、安装于第二气缸19底部输出端的安装板20以及安装板20安装板20上的两组焊枪21；通过第一定位板10和第二定位板13上的定位槽14分别对两组滑动座进行定位，通过第一气缸16推动横梁定位板15穿过前方的条形孔，然后将横梁放置在横梁定位板15上对横梁进行前后定位，通过夹紧气缸11 驱动第二定位板13，使得两组滑动座将分别与横梁的两端的贴紧，然后通过第一气缸16带动横梁定位板15下落复位，通过伺服电机2 带动转盘3转动180°使得定位后的横梁移动至焊接工位，通过第二气缸19带动两组焊枪21就位，两组焊枪21分别与两组滑动座与横梁的连接处进行焊接，焊接过程中通过旋转电机8带动第一定位板 10以及滑动座和横梁缓慢转动，直至完成滑动座与横梁的焊接，方便对横梁和滑动座进行定位，提高焊接效果，可以保证焊接品质，提高使用可靠性。

所述横梁定位板15的顶端设置有横向定位通槽22，并在横向定位通槽22内设置有两组调节装置，所述调节装置包括调节板23、两组螺纹管24和两组螺纹杆25，所述横梁定位板15底端的左半区域和右半区域均设置有上下贯通的安装孔，并在两组安装孔内均安装有滚珠轴承26，所述两组螺纹管24的顶端分别穿过两组滚珠轴承26 伸入至横向定位通槽22内，所述两组螺纹杆25的底端分别插入并螺装至两组螺纹管24的顶端内部，两组螺纹杆25的顶端分别与调节板 23底端的左半区域和右半区域连接；通过横向定位通槽22对横梁进行前后定位，通过同步转动两组螺纹管24，通过螺纹管24与螺纹杆 25的配合，可以对调节板23的高度进行微调，保证横梁定位板15 就位后横梁的两端可以与滑动座的中部对齐。

所述第一条形孔17位于第一固定板6和第二固定板7之间，将横梁放置在横向定位通槽22内，横梁刚好位于两组滑动座之间。

所述安装板20上设置有上下贯通的第二条形孔27，所述两组焊枪21的底端均穿过第二条形孔27，并在两组焊枪21的外侧的套设有两组紧固螺母28，两组紧固螺母28均与焊枪21通过螺纹连接，并且两组紧固螺母28分别与安装板20的顶端和底端贴紧；旋松紧固螺母28，可以焊枪21进行横向调节，还可以对焊枪21进行上下微调，提高实用性。

所述转盘3的顶端设置有挡板29，所述挡板29位于两组定位机构5 之间，通过挡板29可以防止焊接作业时焊料或者强光对工人造成伤害。

在使用时，通过第一定位板10和第二定位板13上的定位槽14分别对两组滑动座进行定位，通过第一气缸16推动横梁定位板15穿过前方的条形孔，然后将横梁放置在横梁定位板15上对横梁进行前后定位，通过夹紧气缸11驱动第二定位板13，使得两组滑动座将分别与横梁的两端的贴紧，然后通过第一气缸16带动横梁定位板15下落复位，通过伺服电机2带动转盘3转动180°使得定位后的横梁移动至焊接工位，通过第二气缸19带动两组焊枪21就位，两组焊枪21分别与两组滑动座与横梁的连接处进行焊接，焊接过程中通过旋转电机8带动第一定位板10以及滑动座和横梁缓慢转动，直至完成滑动座与横梁的焊接，方便对横梁和滑动座进行定位，提高焊接效果，可以保证焊接品质，提高使用可靠性，通过横向定位通槽22对横梁进行前后定位，通过同步转动两组螺纹管24，通过螺纹管24与螺纹杆25的配合，可以对调节板 23的高度进行微调，保证横梁定位板15就位后横梁的两端可以与滑动座的中部对齐，旋松紧固螺母28，可以焊枪21进行横向调节，还可以对焊枪21进行上下微调，提高实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种枪弹柜横梁焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于，还包括伺服电机(2)、转盘(3)和焊接机构，所述伺服电机(2)安装于工作台(1)的底端，伺服电机(2)的顶部输出端设置有转轴(4)，所述转轴(4)的顶端穿过工作台(1)并与转盘(3)的底端中部连接，所述转盘(3)顶端的前侧和后侧均设置有定位机构(5)，两组定位机构(5)关于转盘(3)的圆心圆对称，定位机构(5)包括左右相对设置的第一固定板(6)和第二固定板(7)，第一固定板(6)的外侧设置有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的输出端设置有转动轴(9)，所述转动轴(9)的端部设置有第一定位板(10)，第二固定板(7)的外侧设置有夹紧气缸(11)，并在夹紧气缸(11)的输出端设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的端部穿过第二固定板(7)，并在伸缩杆(12)的端部可转动设置有第二定位板(13)，第一定位板(10)和第二定位板(13)左右对称设置，并在第一定位板(10)和第二定位板(13)的相对面均设置有定位槽(14)，工作台(1)顶端的前半区域设置有横梁定位板(15)，工作台(1)的底端设置有驱动横梁定位板(15)进行升降的第一气缸(16)，转盘(3)的前半区域和后半区域均设置有供横梁定位板(15)穿过的第一条形孔(17)，所述焊接机构包括安装于工作台(1)后半区域的壳体(18)、安装于壳体(18)上的第二气缸(19)、安装于第二气缸(19)底部输出端的安装板(20)以及安装板(20)安装板(20)上的两组焊枪(21)。

2.根据权利要求1所述的枪弹柜横梁焊接装置，其特征在于，所述横梁定位板(15)的顶端设置有横向定位通槽(22)，并在横向定位通槽(22)内设置有两组调节装置，所述调节装置包括调节板(23)、两组螺纹管(24)和两组螺纹杆(25)，所述横梁定位板(15)底端的左半区域和右半区域均设置有上下贯通的安装孔，并在两组安装孔内均安装有滚珠轴承(26)，所述两组螺纹管(24)的顶端分别穿过两组滚珠轴承(26)伸入至横向定位通槽(22)内，所述两组螺纹杆(25)的底端分别插入并螺装至两组螺纹管(24)的顶端内部，两组螺纹杆(25)的顶端分别与调节板(23)底端的左半区域和右半区域连接。

3.根据权利要求2所述的枪弹柜横梁焊接装置，其特征在于，所述第一条形孔(17)位于第一固定板(6)和第二固定板(7)之间。

4.根据权利要求3所述的枪弹柜横梁焊接装置，其特征在于，所述安装板(20)上设置有上下贯通的第二条形孔(27)，所述两组焊枪(21)的底端均穿过第二条形孔(27)，并在两组焊枪(21)的外侧的套设有两组紧固螺母(28)，两组紧固螺母(28)均与焊枪(21)通过螺纹连接，并且两组紧固螺母(28)分别与安装板(20)的顶端和底端贴紧。

5.根据权利要求4所述的枪弹柜横梁焊接装置，其特征在于，所述转盘(3)的顶端设置有挡板(29)，所述挡板(29)位于两组定位机构(5)之间。

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