CN115476106A - 一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，涉及电机外壳加工技术领域，包括底板支架、转盘和工作台，所述底板支架顶部的中间位置处设有电机，且电机的输出端设有转盘，所述工作台安装在转盘上，所述工作台顶部的两侧分别设有第一工装和第二工装；所述第一工装包括安装板、侧板和第一托块，所述安装板和侧板并列设置，所述第一托块设有两组；本发明将第一工装、第二工装集中到同一块工作台上，用于安装不同加工方式的电机外壳，工作台与底部支架转动连接，旋转可以完成两种工装的切换，再根据两种工装上放置的产品，利用焊接机器人分别焊接，完成产品的焊接工作，无需拆除换新，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及电机外壳加工技术领域，尤其涉及一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装。
背景技术
驱动电机是将电能转换成机械能为驱动力的电气装置，该装置也可具备机械能转化成电能的功能，驱动电机主要由定子、转子、机壳、连接器、旋转变压器等零部件装配而成，主要核心指标包括:效率、功率密度、转矩密度，驱动电机在使用中，会产生大量的热量，所以一般在驱动电机的机壳中内置水道，进行水冷降温，在外壳外需要焊接水嘴，向水道内通入冷却液；
现有技术主要包括两个方面内容：一是技术人员为产品设计合理的程序输入焊接机器人，二是不同的电机外壳产品需要不同的焊接方式，这就需要安装产品对应的工装进行焊接工作，产品品种多样，每次跟换产品加工时，拆除旧工装，使用新工装，费时费力，且需要花费更多的时间来调校机器人焊接程序，不利于提高效率，因此，本发明提出一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，该驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装通过旋转工作台可以完成两种工装的切换，无需拆除换新，提高加工效率。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，包括底板支架、转盘和工作台，所述底板支架顶部的中间位置处设有电机，且电机的输出端设有转盘，所述工作台安装在转盘上，所述工作台顶部的两侧分别设有第一工装和第二工装；
所述第一工装包括安装板、侧板和第一托块，所述安装板和侧板并列设置，所述第一托块设有两组，且两组所述第一托块设在安装板的一侧位置处，所述侧板的一侧设有调节电机，所述第二工装包括挡板、第二托块和第三托块，所述第二托块和第三托块分别设在挡板一侧位置处的两端，所述挡板的一侧设有定位板。
进一步改进在于：所述安装板一侧的外端设有第一支撑板，所述侧板一侧的外端设有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板支撑在工作台上。
进一步改进在于：所述调节电机的输出端贯穿侧板，且调节电机的输出端设有皮带轮，所述安装板上设有通口。
进一步改进在于：两组所述第一托块的内端面均设有弧面，且两组所述第一托块用于承载电机外壳，所述通口用于转动安装连接轮，且连接轮连接电机外壳，所述连接轮与皮带轮之间连接有皮带。
进一步改进在于：所述挡板远离定位板一侧的两端均设有第三支撑板，所述第三支撑板支撑在工作台上。
进一步改进在于：所述第二托块和第三托块的内端面均设有弧面，且第二托块和第三托块用于承载电机外壳，所述定位板的口径与电机外壳的内口径相适配。
进一步改进在于：所述第二托块和第三托块的外端位置处均设有固定杆，且固定杆一侧的上方设有气压缸，所述气压缸的一侧设有连接垫片，且连接垫片通过四角处的螺丝与固定杆固定，所述气压缸的输出端转动设有卡块，且卡块上设有螺栓，所述螺栓的一端设有夹片，且夹片用于限位电机外壳的一侧。
进一步改进在于：所述底板支架的内部设有控制柜，且控制柜内置控制器与程序模块，所述控制器用于控制电机带动转盘旋转，使得工作台旋转，切换第一工装、第二工装，所述程序模块用于根据切换的工装需要调校焊接机器人的焊接程序。
进一步改进在于：所述底板支架底部的四角处均设有支杆，且支杆下设有支脚。
进一步改进在于：所述工作台顶部一侧的两端均设有定位销，且定位销用于插设固定至底板支架上。
本发明的有益效果为：
1、本发明将第一工装、第二工装集中到同一块工作台上，用于安装不同加工方式的电机外壳，工作台与底部支架转动连接，旋转可以完成两种工装的切换，再根据两种工装上放置的产品，利用焊接机器人分别焊接，完成产品的焊接工作，无需拆除换新，提高加工效率。
2、本发明通过控制器控制电机带动转盘旋转，使得工作台旋转，切换第一工装、第二工装，再根据两种工装上放置的产品，利用焊接机器人分别预存相应的焊接程序，配合程序模块调用相应的焊接程序，自动化调校，使用更方便。
3、本发明通过工作台上的定位销插入底板支架，从而固定工作台，避免偏移，更加稳定。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的第一工装示意图；
图3为本发明的第二工装示意图；
图4为本发明的底板支架示意图。
其中：1、底板支架；2、转盘；3、工作台；4、安装板；5、侧板；6、第一托块；7、调节电机；8、挡板；9、第二托块；10、第三托块；11、定位板；12、第一支撑板；13、第二支撑板；14、皮带轮；15、电机外壳；16、连接轮；17、第三支撑板；18、固定杆；19、气压缸；20、连接垫片；21、卡块；22、螺栓；23、夹片；24、控制柜；25、支杆；26、支脚；27、定位销。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例一
根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，包括底板支架1、转盘2和工作台3，所述底板支架1顶部的中间位置处设有电机，且电机的输出端设有转盘2，所述工作台3安装在转盘2上，所述工作台3顶部的两侧分别设有第一工装和第二工装；
所述第一工装包括安装板4、侧板5和第一托块6，所述安装板4和侧板5并列设置，所述第一托块6设有两组，且两组所述第一托块6设在安装板4的一侧位置处，所述侧板5的一侧设有调节电机7，所述第二工装包括挡板8、第二托块9和第三托块10，所述第二托块9和第三托块10分别设在挡板8一侧位置处的两端，所述挡板8的一侧设有定位板11。使用时，将第一工装、第二工装集中到同一块工作台3上，工作台3与底部支架1转动连接，每次工作台3旋转180°，可以完成两种工装的切换，再根据两种工装上放置的产品，利用焊接机器人分别预存相应的焊接程序，使用时在切换工装后，调用相应的机器人焊接程序，即可完成产品的焊接工作。
所述安装板4一侧的外端设有第一支撑板12，所述侧板5一侧的外端设有第二支撑板13，所述第一支撑板12和第二支撑板13支撑在工作台3上。通过第一支撑板12、第二支撑板13有利于支撑安装板4和侧板5，提高安装板4和侧板5的稳定性。
所述调节电机7的输出端贯穿侧板5，且调节电机7的输出端设有皮带轮14，所述安装板4上设有通口。两组所述第一托块6的内端面均设有弧面，且两组所述第一托块6用于承载电机外壳15，所述通口用于转动安装连接轮16，且连接轮16连接电机外壳15，所述连接轮16与皮带轮14之间连接有皮带。使用时，将需要焊接水嘴的电机外壳15放置到第一托块6上，利用通口安装连接轮16，并将连接轮16连接电机外壳15，然后将连接轮16通过皮带连接皮带轮14，通过焊接机器人对电机外壳15焊接水嘴，需要微调焊接位置时，通过调节电机7带动皮带轮14旋转，配合皮带带动连接轮16旋转，从而旋转电机外壳15进行微调，此为调节式焊接。
所述挡板8远离定位板11一侧的两端均设有第三支撑板17，所述第三支撑板17支撑在工作台3上。通过第三支撑板17支撑挡板8，有利于提高第三支撑板17的稳定性。
所述第二托块9和第三托块10的内端面均设有弧面，且第二托块9和第三托块10用于承载电机外壳15，所述定位板11的口径与电机外壳15的内口径相适配。所述第二托块9和第三托块10的外端位置处均设有固定杆18，且固定杆18一侧的上方设有气压缸19，所述气压缸19的一侧设有连接垫片20，且连接垫片20通过四角处的螺丝与固定杆18固定，所述气压缸19的输出端转动设有卡块21，且卡块21上设有螺栓22，所述螺栓22的一端设有夹片23，且夹片23用于限位电机外壳15的一侧。使用时，将将需要焊接水嘴的电机外壳15放置到第二托块9和第三托块10上，将电机外壳15卡入定位板11定位，然后转动卡块21，使得夹片23靠近电机外壳15一侧的边缘处，这时候气压缸19拉动卡块21，使得夹片23夹持住电机外壳15，通过焊接机器人对电机外壳15焊接水嘴，此为固定式焊接。
所述底板支架1的内部设有控制柜24，且控制柜24内置控制器与程序模块，所述控制器用于控制电机带动转盘2旋转，使得工作台3旋转，切换第一工装、第二工装，所述程序模块用于根据切换的工装需要调校焊接机器人的焊接程序。使用时，将第一工装、第二工装集中到同一块工作台3上，工作台3与底部支架1转动连接，通过控制器控制电机带动转盘2旋转，使得工作台3旋转，每次工作台3旋转180°，可以完成两种工装的切换，再根据两种工装上放置的产品，利用焊接机器人分别预存相应的焊接程序，使用时在切换工装后，利用程序模块调用相应的机器人焊接程序，即可完成产品的焊接工作。
实施例二
根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，包括底板支架1、转盘2和工作台3，所述底板支架1顶部的中间位置处设有电机，且电机的输出端设有转盘2，所述工作台3安装在转盘2上，所述工作台3顶部的两侧分别设有第一工装和第二工装；
所述第一工装包括安装板4、侧板5和第一托块6，所述安装板4和侧板5并列设置，所述第一托块6设有两组，且两组所述第一托块6设在安装板4的一侧位置处，所述侧板5的一侧设有调节电机7，所述第二工装包括挡板8、第二托块9和第三托块10，所述第二托块9和第三托块10分别设在挡板8一侧位置处的两端，所述挡板8的一侧设有定位板11。使用时，将第一工装、第二工装集中到同一块工作台3上，工作台3与底部支架1转动连接，每次工作台3旋转180°，可以完成两种工装的切换，再根据两种工装上放置的产品，利用焊接机器人分别预存相应的焊接程序，使用时在切换工装后，调用相应的机器人焊接程序，即可完成产品的焊接工作。
所述底板支架1的内部设有控制柜24，且控制柜24内置控制器与程序模块，所述控制器用于控制电机带动转盘2旋转，使得工作台3旋转，切换第一工装、第二工装，所述程序模块用于根据切换的工装需要调校焊接机器人的焊接程序。使用时，将第一工装、第二工装集中到同一块工作台3上，工作台3与底部支架1转动连接，通过控制器控制电机带动转盘2旋转，使得工作台3旋转，每次工作台3旋转180°，可以完成两种工装的切换，再根据两种工装上放置的产品，利用焊接机器人分别预存相应的焊接程序，使用时在切换工装后，利用程序模块调用相应的机器人焊接程序，即可完成产品的焊接工作。
所述底板支架1底部的四角处均设有支杆25，且支杆25下设有支脚26。
所述工作台3顶部一侧的两端均设有定位销27，且定位销27用于插设固定至底板支架1上。使用时，通过工作台3上的定位销27插入底板支架1，从而固定工作台3，避免偏移。
本发明将第一工装、第二工装集中到同一块工作台3上，第一工装、第二工装用于安装不同加工方式的电机外壳15，工作台3与底部支架1转动连接，每次工作台3旋转可以完成两种工装的切换，再根据两种工装上放置的产品，利用焊接机器人分别焊接，完成产品的焊接工作，无需拆除换新，提高加工效率。且本发明通过控制器控制电机带动转盘2旋转，使得工作台3旋转，切换第一工装、第二工装，再根据两种工装上放置的产品，利用焊接机器人分别预存相应的焊接程序，配合程序模块调用相应的机器人焊接程序，自动化调校，使用更方便。同时，本发明通过工作台3上的定位销27插入底板支架1，从而固定工作台3，避免偏移，更加稳定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，包括底板支架（1）、转盘（2）和工作台（3），其特征在于：所述底板支架（1）顶部的中间位置处设有电机，且电机的输出端设有转盘（2），所述工作台（3）安装在转盘（2）上，所述工作台（3）顶部的两侧分别设有第一工装和第二工装；
所述第一工装包括安装板（4）、侧板（5）和第一托块（6），所述安装板（4）和侧板（5）并列设置，所述第一托块（6）设有两组，且两组所述第一托块（6）设在安装板（4）的一侧位置处，所述侧板（5）的一侧设有调节电机（7），所述第二工装包括挡板（8）、第二托块（9）和第三托块（10），所述第二托块（9）和第三托块（10）分别设在挡板（8）一侧位置处的两端，所述挡板（8）的一侧设有定位板（11）。
2.根据权利要求1所述的一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，其特征在于：所述安装板（4）一侧的外端设有第一支撑板（12），所述侧板（5）一侧的外端设有第二支撑板（13），所述第一支撑板（12）和第二支撑板（13）支撑在工作台（3）上。
3.根据权利要求2所述的一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，其特征在于：所述调节电机（7）的输出端贯穿侧板（5），且调节电机（7）的输出端设有皮带轮（14），所述安装板（4）上设有通口。
4.根据权利要求3所述的一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，其特征在于：两组所述第一托块（6）的内端面均设有弧面，且两组所述第一托块（6）用于承载电机外壳（15），所述通口用于转动安装连接轮（16），且连接轮（16）连接电机外壳（15），所述连接轮（16）与皮带轮（14）之间连接有皮带。
5.根据权利要求1所述的一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，其特征在于：所述挡板（8）远离定位板（11）一侧的两端均设有第三支撑板（17），所述第三支撑板（17）支撑在工作台（3）上。
6.根据权利要求5所述的一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，其特征在于：所述第二托块（9）和第三托块（10）的内端面均设有弧面，且第二托块（9）和第三托块（10）用于承载电机外壳（15），所述定位板（11）的口径与电机外壳（15）的内口径相适配。
7.根据权利要求6所述的一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，其特征在于：所述第二托块（9）和第三托块（10）的外端位置处均设有固定杆（18），且固定杆（18）一侧的上方设有气压缸（19），所述气压缸（19）的一侧设有连接垫片（20），且连接垫片（20）通过四角处的螺丝与固定杆（18）固定，所述气压缸（19）的输出端转动设有卡块（21），且卡块（21）上设有螺栓（22），所述螺栓（22）的一端设有夹片（23），且夹片（23）用于限位电机外壳（15）的一侧。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，其特征在于：所述底板支架（1）的内部设有控制柜（24），且控制柜（24）内置控制器与程序模块，所述控制器用于控制电机带动转盘（2）旋转，使得工作台（3）旋转，切换第一工装、第二工装，所述程序模块用于根据切换的工装需要调校焊接机器人的焊接程序。
9.根据权利要求8所述的一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，其特征在于：所述底板支架（1）底部的四角处均设有支杆（25），且支杆（25）下设有支脚（26）。
10.根据权利要求9所述的一种驱动电机外壳机器人焊接水嘴快速切换工装，其特征在于：所述工作台（3）顶部一侧的两端均设有定位销（27），且定位销（27）用于插设固定至底板支架（1）上。
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Application publication date: 20221216 |