CN213410950U

CN213410950U - 一种机器人焊接工装快速切换定位装置

Info

Publication number: CN213410950U
Application number: CN202022317961.9U
Authority: CN
Inventors: 杨双波; 梁绍林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2021-06-11
Anticipated expiration: 2030-10-16

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接工装快速切换定位装置，涉及机器人技术领域。该机器人焊接工装快速切换定位装置，包括底板，所述底板的顶部外表面焊接安装有工作板，工作板的顶部外表面焊接安装有顶板，顶板的顶部外表面焊接安装有竖块，竖块上铰接安装有第二辅助块，第二辅助块的外壁焊接安装有对接板，对接板的一侧外壁焊接安装有支撑板。本实用新型可对不同大小的工装进行快速有效的夹紧工作，可快速切换不同大小的工装，便于后续焊接工作的顺利进行，以对定位之后的工装进行位置的切换工作，方便对工装的不同面进行焊接工作，可以对定位之后的工装进行角度调整工作，也是为了满足不同的工作需要。

Description

一种机器人焊接工装快速切换定位装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人焊接工装快速切换定位装置。

背景技术

在焊接生产中，为提高生产效率，一般通过焊接工装定位装置对工件进行定位，然后通过机器人进行焊接，焊接工装是一套用于焊接固定、压紧、定位的夹具，对于不同的产品可能需要更换夹具进行操作。

现有的机器人焊接工装快速切换定位装置，不便于对不同的焊接工装进行快速切换定位，且不便于调节焊接工装的倾斜角度，因此，我们提出一种机器人焊接工装快速切换定位装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接工装快速切换定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括底板，所述底板的顶部外表面焊接安装有工作板，工作板的顶部外表面焊接安装有顶板，顶板的顶部外表面焊接安装有竖块，竖块上铰接安装有第二辅助块，第二辅助块的外壁焊接安装有对接板，对接板的一侧外壁焊接安装有支撑板，支撑板的底部外表面转动安装有转动粗杆，转动粗杆的自由端焊接安装有C形板，支撑板的下方设置有快速夹紧机构。

优选的，所述快速夹紧机构包括第一夹紧杆、第二夹紧杆、液压杆、连接块和对接块，C形板的内侧顶部焊接安装有液压杆，液压杆的伸缩端上焊接安装有连接块，连接块的前侧外表面铰接安装有第一夹紧杆，第一夹紧杆的数量为两个，C形板的两侧外表面焊接安装有对接块，对接块的前侧外表面铰接安装有第二夹紧杆，第二夹紧杆的一端与第一夹紧杆铰接安装。

优选的，所述支撑板的顶部外表面焊接安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器贯穿支撑板并与转动粗杆焊接安装。

优选的，所述顶板的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块，顶板上滑槽的内部转动安装有螺纹杆，螺纹杆贯穿滑块并与其螺纹安装，滑块的顶部外表面焊接安装有固定块，固定块的前侧外表面铰接安装有连接杆。

优选的，所述对接板的另一侧外壁焊接安装有第一辅助块，连接杆的自由端与第一辅助块的前侧外表面铰接安装，顶板的一侧外壁焊接安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器贯穿顶板并与螺纹杆焊接安装。

优选的，所述对接板的一侧外壁焊接安装有延伸板，延伸板的自由端与支撑板的顶部外表面焊接安装，工作板的前侧外表面螺纹安装有照明灯，第二夹紧杆上粘贴安装有橡胶夹紧块，增加延伸板是为了增加支撑板的支撑性，避免快速夹紧机构在日常工作中，因为支撑板的断裂而导致快速夹紧机构出现脱落的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该机器人焊接工装快速切换定位装置，对比现有的机器人焊接工装快速切换定位装置，本装置通过第一夹紧杆、第二机架杆、液压杆、连接块和对接块等结构的配合使用，可以对不同大小的工装进行快速有效的夹紧工作，而且可以快速的切换不同大小的工装，便于后续焊接工作的顺利进行，而为了增加本装置的容错率，在对不同大小的工装进行定位之后，通过C形板、转动粗杆、支撑板和第一电机等结构的配合使用，可以对定位之后的工装进行位置的切换工作，方便对工装的不同面进行焊接工作，同样的，通过第一辅助块、连接杆、竖块和滑块等结构的配合使用，可以对定位之后的工装进行角度调整工作，也是为了满足不同的工作需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A部放大图；

图3为本实用新型的B部放大图。

图中：1底板、2橡胶夹紧块、3快速夹紧机构、301第一夹紧杆、302第二夹紧杆、303液压杆、304连接块、305对接块、4C形板、5转动粗杆、6支撑板、7第一电机、8延伸板、9第一辅助块、10连接杆、11竖块、12滑块、13第二辅助块、14对接板、15顶板、16工作板、17照明灯、18第二电机、19螺纹杆、20固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括底板1，底板1的顶部外表面焊接安装有工作板16，工作板16的顶部外表面焊接安装有顶板15，顶板15的顶部外表面焊接安装有竖块11，竖块11上铰接安装有第二辅助块13，第二辅助块13的外壁焊接安装有对接板14，对接板14的一侧外壁焊接安装有支撑板6，支撑板6的底部外表面转动安装有转动粗杆5，转动粗杆5的自由端焊接安装有C形板4，支撑板6的下方设置有快速夹紧机构3，快速夹紧机构3包括第一夹紧杆301、第二夹紧杆302、液压杆303、连接块304和对接块305，C形板4的内侧顶部焊接安装有液压杆303，液压杆303的伸缩端上焊接安装有连接块304，连接块304的前侧外表面铰接安装有第一夹紧杆301，第一夹紧杆301的数量为两个，C形板4的两侧外表面焊接安装有对接块305，对接块305的前侧外表面铰接安装有第二夹紧杆302，第二夹紧杆302的一端与第一夹紧杆301铰接安装，支撑板6的顶部外表面焊接安装有第一电机7，第一电机7的输出轴通过联轴器贯穿支撑板6并与转动粗杆5焊接安装，顶板15的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块12，顶板15上滑槽的内部转动安装有螺纹杆19，螺纹杆19贯穿滑块12并与其螺纹安装，滑块12的顶部外表面焊接安装有固定块20，固定块20的前侧外表面铰接安装有连接杆10，对接板14的另一侧外壁焊接安装有第一辅助块9，连接杆10的自由端与第一辅助块9的前侧外表面铰接安装，顶板15的一侧外壁焊接安装有第二电机18，第二电机18的输出轴通过联轴器贯穿顶板15并与螺纹杆19焊接安装，对接板14的一侧外壁焊接安装有延伸板8，延伸板8的自由端与支撑板6的顶部外表面焊接安装，工作板16的前侧外表面螺纹安装有照明灯17，在视线较为昏暗的情况，通过照明灯17提供的光线，可以保证工作的顺利进行，第二夹紧杆302上粘贴安装有橡胶夹紧块2，如图所示，第二夹紧杆302的表面是较为光滑的，而为了避免第二夹紧杆302在对工装进行定位之后出现脱落的情况，所以在第二夹紧杆302上安装了橡胶夹紧块2，增加橡胶夹紧块2可以明显且有效的增加摩擦力，从而有效的避免定位之后的工装出现滑落的情况，对比现有的机器人焊接工装快速切换定位装置，本装置通过第一夹紧杆301、第二机架杆302、液压杆303、连接块304和对接块305等结构的配合使用，可以对不同大小的工装进行快速有效的夹紧工作，而且可以快速的切换不同大小的工装，便于后续焊接工作的顺利进行，而为了增加本装置的容错率，在对不同大小的工装进行定位之后，通过C形板4、转动粗杆5、支撑板6和第一电机7等结构的配合使用，可以对定位之后的工装进行位置的切换工作，方便对工装的不同面进行焊接工作，同样的，通过第一辅助块9、连接杆10、竖块11和滑块12等结构的配合使用，可以对定位之后的工装进行角度调整工作，也是为了满足不同的工作需要。

工作原理：启动液压杆303，使液压杆303的伸缩端向内伸缩，从而使连接块304拉动第一夹紧杆301做向内的收缩运动，进而带动第二夹紧杆302做相同的运动，从而使第二夹紧杆302最终将工装定位，如需要对工装不同的面进行焊接工作，可以启动第一电机7，通过转动粗杆5带动C形板4进行转动，如此便可对工装的不同面进行焊接工作，若是需要调整工装的倾斜角度，启动第二电机18，带动螺纹杆19上的滑块12进行横向移动，从而使固定块20推动连接杆10运动，进而使第一辅助块9一侧的对接板14进行倾斜，从而到达对工装的角度调整工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部外表面焊接安装有工作板（16），工作板（16）的顶部外表面焊接安装有顶板（15），顶板（15）的顶部外表面焊接安装有竖块（11），竖块（11）上铰接安装有第二辅助块（13），第二辅助块（13）的外壁焊接安装有对接板（14），对接板（14）的一侧外壁焊接安装有支撑板（6），支撑板（6）的底部外表面转动安装有转动粗杆（5），转动粗杆（5）的自由端焊接安装有C形板（4），支撑板（6）的下方设置有快速夹紧机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述快速夹紧机构（3）包括第一夹紧杆（301）、第二夹紧杆（302）、液压杆（303）、连接块（304）和对接块（305），C形板（4）的内侧顶部焊接安装有液压杆（303），液压杆（303）的伸缩端上焊接安装有连接块（304），连接块（304）的前侧外表面铰接安装有第一夹紧杆（301），第一夹紧杆（301）的数量为两个，C形板（4）的两侧外表面焊接安装有对接块（305），对接块（305）的前侧外表面铰接安装有第二夹紧杆（302），第二夹紧杆（302）的一端与第一夹紧杆（301）铰接安装。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述支撑板（6）的顶部外表面焊接安装有第一电机（7），第一电机（7）的输出轴通过联轴器贯穿支撑板（6）并与转动粗杆（5）焊接安装。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述顶板（15）的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块（12），顶板（15）上滑槽的内部转动安装有螺纹杆（19），螺纹杆（19）贯穿滑块（12）并与其螺纹安装，滑块（12）的顶部外表面焊接安装有固定块（20），固定块（20）的前侧外表面铰接安装有连接杆（10）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述对接板（14）的另一侧外壁焊接安装有第一辅助块（9），连接杆（10）的自由端与第一辅助块（9）的前侧外表面铰接安装，顶板（15）的一侧外壁焊接安装有第二电机（18），第二电机（18）的输出轴通过联轴器贯穿顶板（15）并与螺纹杆（19）焊接安装。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述对接板（14）的一侧外壁焊接安装有延伸板（8），延伸板（8）的自由端与支撑板（6）的顶部外表面焊接安装，工作板（16）的前侧外表面螺纹安装有照明灯（17），第二夹紧杆（302）上粘贴安装有橡胶夹紧块（2）。