CN110374337B - 一种建筑施工用多用夹持和固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑施工用多用夹持和固定装置，包括底座，底座上通过螺栓固定安装有内置电源，且底座的上端通过螺栓固定安装有支撑台，底座的左侧通过螺栓固定安装有万向轮，且底座的右侧通过螺栓固定安装有滚轮。有益效果为：该装置能够利用调整装置和夹持装置实现多自由度的夹紧操作，并且夹持装置可以根据需要夹紧的部件进行针对性的更换，从而能够有效的满足对于板件、杆件、管件或者其他形状部件的夹持，并且该装置能够有效的通过微调实现高精度夹持和固定，不仅能够取代传统的手扶作业，而且能够有效的提高施工精度，从而确保了施工的质量并降低了对施工人员体力的消耗。

Description

一种建筑施工用多用夹持和固定装置
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑施工用多用夹持和固定装置。
背景技术
建筑施工过程中需要对大量的结构部件进行临时夹持和固定，从而方便后续的装配。现有的固定方式主要是采用人工手扶固定，例如对钢架结构安装时就主要以手扶固定为主，但是通过人工手扶固定不仅需要消耗施工人员的体力，而且固定时的精度低，能够固定的杆件质量较小，因此对于需要高精度安装的大质量部件只能够设计专用的临时夹持和固定设备，难以采用通用的固定设备对不同部件进行适配夹持和固定，从而造成了施工操作繁琐、施工设备杂乱的现象。
如果发明一种能够适配不同形状的部件取代手工对建筑部件进行临时夹持和固定的新型高自由度夹持装置就能够有效解决此类问题，为此我们提供了一种建筑施工用多用夹持和固定装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑施工用多用夹持和固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑施工用多用夹持和固定装置，包括底座，所述底座上通过螺栓固定安装有内置电源，且底座的上端通过螺栓固定安装有支撑台，所述底座的左侧通过螺栓固定安装有万向轮，且底座的右侧通过螺栓固定安装有滚轮，所述底座的右侧通过螺栓固定安装有推动架，且推动架上通过螺栓固定安装有控制器，所述底座上通过螺栓固定安装有减速机和运动驱动电机，且减速机的输入端与运动驱动电机连接，且减速机的输出端通过第一齿形带驱动滚轮；
所述支撑台上通过螺栓固定安装有主升降装置，且主升降装置的输出端驱动有升降座，所述升降座上沿着左右方向滑动安装有第一移动座，且升降座上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机通过丝杆驱动第一移动座，且第一移动座的上方沿着前后方向滑动安装有第二移动座，所述第一移动座上通过螺栓固定安装有用于驱动第二移动座的侧向调整推杆，且第二移动座上通过螺栓固定安装有安装台；
所述安装台上通过轴承安装有调整装置，且调整装置的末端安装有夹持装置，所述第二移动座上通过螺栓固定安装有转向电机，且转向电机的输出端通过第二齿形带驱动调整装置旋转，所述内置电源、运动驱动电机、丝杆驱动电机、侧向调整推杆、主升降装置、夹持装置和调整装置均通过导线电性连接控制器。
优选的，所述底座的侧面安装有侧面支撑装置，且侧面支撑装置包括与底座通过螺栓固定安装的导向座，且导向座上滑动安装有导向滑杆，所述导向座上通过螺纹螺接安装有用于压紧固定导向滑杆的固定螺钮，且导向滑杆上通过螺栓固定安装有侧面升降装置，且侧面升降装置的末端驱动有辅助支撑板，所述侧面升降装置为与控制器电性连接的单杆双作用液压缸。
优选的，所述夹持装置包括与调整装置的末端通过螺栓固定安装的转臂连接台，且转臂连接台上通过螺栓固定安装有方向微调电机，所述方向微调电机的输出端驱动有连接杆，所述连接杆的输出端通过螺栓固定安装有夹持推杆，且夹持推杆的输出端驱动有夹持板，所述夹持推杆为ANT-52型电动推杆，且方向微调电机和夹持推杆均与控制器电性连接。
优选的，所述调整装置包括与安装台通过轴承安装的转动板，且转动板的下端通过齿轮与第二齿形带啮合连接，所述转动板上铰接安装有主推动杆，且主推动杆的末端驱动有与夹持装置固定的安装板，所述主推动杆上铰接安装有辅助调整杆，且辅助调整杆的输出端与转动板铰接安装，所述辅助调整杆和主推动杆均为单杆双作用液压推杆，且辅助调整杆和主推动杆均与控制器电性连接。
优选的，所述第一移动座上一体成型有滑轨，且第二移动座上开设有与滑轨匹配的滑道。
优选的，所述底座的左右两侧均通过螺栓固定安装有稳定推杆，且稳定推杆的输出端驱动有与地面接触的稳定压板，所述稳定推杆为与控制器电性连接的单杆双作用液压杆。
优选的，所述控制器为S7-200型PLC装置，且主升降装置为单杆双作用液压杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的建筑施工用夹持固定装置能够通过稳定压板和辅助支撑实现自身的稳定，并利用调整装置和夹持装置实现多自由度的夹紧操作，并且夹持装置可以根据需要夹紧的部件进行针对性的更换，从而能够有效的满足对于板件、杆件、管件或者其他形状部件的夹持，并且该装置能够有效的通过微调实现高精度夹持和固定，不仅能够取代传统的手扶作业，而且能够有效的提高施工精度，从而确保了施工的质量并降低了对施工人员体力的消耗，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面支撑装置的结构示意图；
图3为本发明底座和支撑台的装配示意图；
图4为本发明夹持装置和第二移动座的装配示意图。
图中：1底座、2侧面支撑装置、201固定螺钮、202导向座、203导向滑杆、204辅助支撑板、205侧面升降装置、3滚轮、4安装台、5推动架、6控制器、7调整装置、701安装板、702主推动杆、703辅助调整杆、704转动板、8夹持装置、801转臂连接台、802方向微调电机、803连接杆、804夹持推杆、805夹持板、9第二移动座、10第一移动座、11升降座、12稳定推杆、13稳定压板、14万向轮、15侧向调整推杆、16第二齿形带、17转向电机、18滑道、19内置电源、20支撑台、21滑轨、22丝杆驱动电机、23第一齿形带、24主升降装置、25运动驱动电机、26减速机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种建筑施工用多用夹持和固定装置，包括底座1，底座1上通过螺栓固定安装有内置电源19，且底座1的上端通过螺栓固定安装有支撑台20，底座1的左侧通过螺栓固定安装有万向轮14，且底座1的右侧通过螺栓固定安装有滚轮3，底座1的右侧通过螺栓固定安装有推动架5，且推动架5上通过螺栓固定安装有控制器6，底座1上通过螺栓固定安装有减速机26和运动驱动电机25，且减速机26的输入端与运动驱动电机25连接，且减速机26的输出端通过第一齿形带23驱动滚轮3；
支撑台20上通过螺栓固定安装有主升降装置24，且主升降装置24的输出端驱动有升降座11，升降座11上沿着左右方向滑动安装有第一移动座10，且升降座11上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机22，丝杆驱动电机22通过丝杆驱动第一移动座10，且第一移动座10的上方沿着前后方向滑动安装有第二移动座9，第一移动座10上通过螺栓固定安装有用于驱动第二移动座9的侧向调整推杆15，且第二移动座9上通过螺栓固定安装有安装台4；
安装台4上通过轴承安装有调整装置7，且调整装置7的末端安装有夹持装置8，第二移动座9上通过螺栓固定安装有转向电机17，且转向电机17的输出端通过第二齿形带16驱动调整装置7旋转，内置电源19、运动驱动电机25、丝杆驱动电机22、侧向调整推杆15、主升降装置24、夹持装置8和调整装置7均通过导线电性连接控制器6；
底座1的侧面安装有侧面支撑装置2，且侧面支撑装置2包括与底座1通过螺栓固定安装的导向座202，且导向座202上滑动安装有导向滑杆203，导向座202上通过螺纹螺接安装有用于压紧固定导向滑杆203的固定螺钮201，且导向滑杆203上通过螺栓固定安装有侧面升降装置205，且侧面升降装置205的末端驱动有辅助支撑板204，侧面升降装置205为与控制器6电性连接的单杆双作用液压缸；
夹持装置8包括与调整装置7的末端通过螺栓固定安装的转臂连接台801，且转臂连接台801上通过螺栓固定安装有方向微调电机802，方向微调电机802的输出端驱动有连接杆803，连接杆803的输出端通过螺栓固定安装有夹持推杆804，且夹持推杆804的输出端驱动有夹持板805，夹持推杆804为ANT-52型电动推杆，且方向微调电机802和夹持推杆804均与控制器6电性连接，微调电机802的末端可以采用蜗轮蜗杆减速机间接驱动连接杆803；
调整装置7包括与安装台4通过轴承安装的转动板704，且转动板704的下端通过齿轮与第二齿形带16啮合连接，转动板704上铰接安装有主推动杆702，且主推动杆702的末端驱动有与夹持装置8固定的安装板701，主推动杆702上铰接安装有辅助调整杆703，且辅助调整杆703的输出端与转动板704铰接安装，辅助调整杆703和主推动杆702均为单杆双作用液压推杆，且辅助调整杆703和主推动杆702均与控制器6电性连接；
第一移动座10上一体成型有滑轨21，且第二移动座9上开设有与滑轨21匹配的滑道18，底座1的左右两侧均通过螺栓固定安装有稳定推杆12，且稳定推杆12的输出端驱动有与地面接触的稳定压板13，稳定推杆12为与控制器6电性连接的单杆双作用液压杆，控制器6为S7-200型PLC装置，且主升降装置24为单杆双作用液压杆。
工作原理：该装置使用时可以采用滚轮3驱动至工作区域，调整底座1的位置后利用稳定压板13和辅助支撑板204将底座1顶起固定，随后利用转向电机17驱动转动板704进行方向调整，此时利用辅助调整杆703对主推动杆702的倾角进行微调，随后在通过主推动杆702调整安装板701的位置，此时即可根据所需装夹的设备的类型更换不同的夹持装置8，现以本实施例中提出的夹持装置8的类型进行说明，首先夹持装置8内的方向微调电机802将连接杆803旋转至与外部部件对应的位置处，此时利用夹持推杆804驱动夹持板805对外部部件进行夹持即可，根据夹持的外部部件的类型不同还可以更换不同形状的夹持板。第一移动座10和第二移动座9可以根据使用的需要对夹持装置8的位置进行微调，也可用于提供前后方向和左右方向的夹持力，利用该装置可以有效的对不同形状和位置的外部部件进行固定和夹持，从而满足建筑施工过程中对杆件、板件等部件的固定，能够有效的取代人工进行手扶临时固定，具有更好的定位和夹紧精度，从而能够提高施工的质量，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种建筑施工用多用夹持和固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上通过螺栓固定安装有内置电源(19)，且底座(1)的上端通过螺栓固定安装有支撑台(20)，所述底座(1)的左侧通过螺栓固定安装有万向轮(14)，且底座(1)的右侧通过螺栓固定安装有滚轮(3)，所述底座(1)的右侧通过螺栓固定安装有推动架(5)，且推动架(5)上通过螺栓固定安装有控制器(6)，所述底座(1)上通过螺栓固定安装有减速机(26)和运动驱动电机(25)，且减速机(26)的输入端与运动驱动电机(25)连接，且减速机(26)的输出端通过第一齿形带(23)驱动滚轮(3)；
所述支撑台(20)上通过螺栓固定安装有主升降装置(24)，且主升降装置(24)的输出端驱动有升降座(11)，所述升降座(11)上沿着左右方向滑动安装有第一移动座(10)，且升降座(11)上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机(22)，所述丝杆驱动电机(22)通过丝杆驱动第一移动座(10)，且第一移动座(10)的上方沿着前后方向滑动安装有第二移动座(9)，所述第一移动座(10)上通过螺栓固定安装有用于驱动第二移动座(9)的侧向调整推杆(15)，且第二移动座(9)上通过螺栓固定安装有安装台(4)；
所述安装台(4)上通过轴承安装有调整装置(7)，且调整装置(7)的末端安装有夹持装置(8)，所述第二移动座(9)上通过螺栓固定安装有转向电机(17)，且转向电机(17)的输出端通过第二齿形带(16)驱动调整装置(7)旋转，所述内置电源(19)、运动驱动电机(25)、丝杆驱动电机(22)、侧向调整推杆(15)、主升降装置(24)、夹持装置(8)和调整装置(7)均通过导线电性连接控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用多用夹持和固定装置，其特征在于：所述底座(1)的侧面安装有侧面支撑装置(2)，且侧面支撑装置(2)包括与底座(1)通过螺栓固定安装的导向座(202)，且导向座(202)上滑动安装有导向滑杆(203)，所述导向座(202)上通过螺纹螺接安装有用于压紧固定导向滑杆(203)的固定螺钮(201)，且导向滑杆(203)上通过螺栓固定安装有侧面升降装置(205)，且侧面升降装置(205)的末端驱动有辅助支撑板(204)，所述侧面升降装置(205)为与控制器(6)电性连接的单杆双作用液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用多用夹持和固定装置，其特征在于：所述夹持装置(8)包括与调整装置(7)的末端通过螺栓固定安装的转臂连接台(801)，且转臂连接台(801)上通过螺栓固定安装有方向微调电机(802)，所述方向微调电机(802)的输出端驱动有连接杆(803)，所述连接杆(803)的输出端通过螺栓固定安装有夹持推杆(804)，且夹持推杆(804)的输出端驱动有夹持板(805)，所述夹持推杆(804)为ANT-52型电动推杆，且方向微调电机(802)和夹持推杆(804)均与控制器(6)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用多用夹持和固定装置，其特征在于：所述调整装置(7)包括与安装台(4)通过轴承安装的转动板(704)，且转动板(704)的下端通过齿轮与第二齿形带(16)啮合连接，所述转动板(704)上铰接安装有主推动杆(702)，且主推动杆(702)的末端驱动有与夹持装置(8)固定的安装板(701)，所述主推动杆(702)上铰接安装有辅助调整杆(703)，且辅助调整杆(703)的输出端与转动板(704)铰接安装，所述辅助调整杆(703)和主推动杆(702)均为单杆双作用液压推杆，且辅助调整杆(703)和主推动杆(702)均与控制器(6)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用多用夹持和固定装置，其特征在于：所述第一移动座(10)上一体成型有滑轨(21)，且第二移动座(9)上开设有与滑轨(21)匹配的滑道(18)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用多用夹持和固定装置，其特征在于：所述底座(1)的左右两侧均通过螺栓固定安装有稳定推杆(12)，且稳定推杆(12)的输出端驱动有与地面接触的稳定压板(13)，所述稳定推杆(12)为与控制器(6)电性连接的单杆双作用液压杆。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用多用夹持和固定装置，其特征在于：所述控制器(6)为S7-200型PLC装置，且主升降装置(24)为单杆双作用液压杆。
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