CN110805284A - 一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备，包括架体和夹装装置，所述的架体的前端面通过滑动配合方式安装有夹装装置,本发明所述的一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备，本发明采用直立式固定可调的设计理念进行预制楼梯的安装、移动，提高了预制楼梯移动和安装过程中的稳固程度，进而提高了预制楼梯安装的精确度，降低了出现意外伤害发生的几率。

Description

一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备
技术领域
本发明涉及混凝土预制件安装技术领域，特别涉及一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备。
背景技术
混凝土是水泥(通常硅酸盐水泥)与骨料的混合物，钢筋混凝土是指通过在混凝土中加入钢筋网、钢板或纤维而构成的一种组合材料与之共同工作来改善混凝土力学性质的一种组合材料，为加筋混凝土最常见的一种形式，钢筋混凝土结构包括现浇整体式钢筋混凝土结构和预制装配整体式钢筋混凝土结构两大类，预制装配整体式结构是将各种钢筋混凝土预制构件用机械进行安装，并按设计要求进行装配的一种结构形式，根据生产过程中组织构件成型和养护的不同特点，预制构件制作工艺可分为台座法、机组流水法和传送带法三种，目前预制外墙、预制楼梯、预制阳台等仍以台座法生产为主，但在电机定子进行冲片加工过程中会出现以下问题：
1、通常采用吊装方法将预制楼梯移动至安装处，然后在吊装的基础上进行安装，在安装过程中，预制楼梯易处于不稳定状态，出现意外的概率较高，同时安装过程中，预制楼梯呈现竖直状态向下安装的保证度较低，需要多名人工扶持预制楼梯进行安装位置矫正，进而安装位置对齐的准确度和精确度较低；
2、悬挂状态的预制楼梯与墙体之间的接触不够紧实，两者之间形成的间隙易不均匀，使得后续浇灌处厚薄不均匀，此处的受力也易不均匀，对于不同倾斜角度的预制楼梯，通常吊装至安装处，然后通过人工扶正，易产生误差，不能保证预制楼梯完全保持竖直状态。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备，包括架体和夹装装置，所述的架体的前端面通过滑动配合方式安装有夹装装置。
所述的架体包括平躺U型架、滚轮和固定块，平躺U型架的下端面前后对称设置有滚轮，且滚轮左右对称排布，滚轮的左右端通过滑动配合方式对称设置有固定块，固定块与滚轮之间通过销轴连接，固定块的上端安装在平躺U型架的下端面，通夹装装置对预制楼梯进行固定夹紧后，通过人工方式借助滚轮推动平躺U型架至相应安装处，然后进行后续的预制楼梯安装。
所述的滚轮的后端通过滑动配合方式安装有卡停块，卡停块的左右两端面上对称开设有类腰形槽，类腰形槽的前端通过卡销与滚轮外侧的固定块相连，当通过人工方式推动平躺U型架移动至安装处后，通过人工方式向前推动卡停块，直至类腰形槽的后端卡住卡销，此时卡停块的前端面与滚轮相紧贴，对滚轮起到止停作用，在后续安装预制楼梯过程中需要再次移动平躺U型架时，通过人工方式向后推动卡停块，直至类腰形槽的前端卡住卡销即可停止卡停块对滚轮的止停作用。
所述的夹装装置包括圆台、圆套、电动滑块、固定板、一号夹板、二号夹板、丝杠和摇轮，圆台通过滑动滑动配合方式安装在平躺U形架的前端面，圆台山通过滑动配合方式安装有圆套，圆套的内表面与圆台的外表面相紧贴，圆套的左右两端对称安装有电动滑块，电动滑块的外侧端与平躺U型架的前端面左右两端为滑动配合方式，圆台的前端面安装有固定板，固定板的前端面下端安装有一号夹板，固定板的前端面上端通过滑动配合方式安装有二号夹板，一号夹板与二号夹板正相对，二号夹板的后端与固定板之间通过丝杠相连，丝杠的上端安装有摇轮，二号夹板右端面上端前后对称开设有通孔，具体工作时，通过人工方式顺时针转动摇轮，摇轮带动丝杠同步转动，直至丝杠带动二号夹板远离一号夹板一段距离，预制楼梯在码垛时，两两预制楼梯之间留有足够空隙，然后通过电动滑块使圆台向下运动，圆台带动固定板同步运动，固定板带动一号夹板和二号夹板也做同步运动，直至一号夹板平对穿过空隙将预制楼梯托住，通过人工方式逆时针转动摇轮，摇轮带动丝杠同步转动，直至丝杠带动二号夹板夹紧预制楼梯，之后通过电动滑块使圆台带动固定板向上运动，将完成固定的预制楼梯吊起，最后通过人工方式借助滚轮推动平躺U型架，进而使装置整体移动至安装处，到达安装处后，通过电动滑块使预制楼梯从安装点的上方竖直向下运动，直至预制楼梯与已有墙体紧贴，然后进行后续浇灌等处理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡停块的截面为半圆弧型结构，半圆弧型结构的开口正对滚轮，且半圆弧型结构与滚轮相配合使用，半圆弧结构可增大卡停块对滚轮的止停力度，进而更降低滚轮发生相对移动现象的几率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆台的后端上下对称安装有连接轴，连接轴的后侧设置有电机，电机的下端安装在底座上端上，底座的前端安装在平躺U型架的后端，电机输出轴为可伸缩结构，电机输出轴的上下两端对称安装有一号锁定块，连接轴的上下两端对称安装有二号锁定块，一号锁定块和二号锁定块之间通过螺钉相连，针对倾斜角度不同的预制楼梯，通过人工方式向前拉动电机输出轴，直至电机输出轴前端与连接轴后端紧贴，然后安装螺钉并拧紧，然后通过电机借助连接轴带动圆台转动，圆台带动固定板同步转动，进而一号夹板和二号夹板均同步转动，直至一号夹板和二号夹板的倾斜角度与将被夹持的预制楼梯的倾斜角度相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的平躺U型架的后端面安装有角度盘，角度盘的后端是通过滑动配合方式设置有指针，指针的下端安装在连接轴上端二号锁定块的上端，借助角度盘和指针可便于操作人员控制电机的转动，进而控制一号夹板和二号夹板转动的倾斜角度，提高转动的精确度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的二号夹板的下端面为凸出阶梯状结构，凸出阶梯状结构与预制楼梯的阶梯面相适应，凸出阶梯状结构可降低预制楼梯与二号夹板之间发生相对偏移现象的几率，提高二号夹板对预制楼梯的夹紧固定力度，进而提高在移动装置整体过程中预制楼梯的稳固程度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号夹板的上端面上设置有橡胶层，橡胶层的外表面为锯齿状结构，具有锯齿状结构的橡胶层可增大几号夹板上端与预制楼梯之间的摩擦，进而提高一号夹板对预制楼梯的夹紧力度，提高预制楼梯在其上的稳固程度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定板的正前方设置有回形推板，回形推板的左端面前后对称安装有抵杆，抵杆通过滑动配合方式与二号夹板上的通孔相连，抵杆的左端与预制楼梯的右端之间为滑动配合方式，抵杆上通过滑动配合方式安装有弹簧，弹簧的一端与二号夹板的右端面相连，弹簧的另一端与回形推板的左端面相连，预制楼梯已处于夹紧固定状态，抵杆的左端与预制楼梯的右端上端向紧贴，当预制楼梯已于现有安装墙体紧贴时，通人工方式向左推动回形推板，回形推板带动抵杆向左运动，抵杆给予预制楼梯向左的挤压力，进而增大预制楼梯上端左端与墙体之间正接触的紧密程度，弹簧不仅对抵杆起到辅助施压作用，还使得抵杆可自行复位至原始状态。
(二)有益效果
1、本发明所述的一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备，本发明采用直立式固定可调的设计理念进行预制楼梯的安装、移动，提高了预制楼梯移动和安装过程中的稳固程度，进而提高了预制楼梯安装的精确度，降低了出现意外伤害发生的几率；
2、本发明所述的夹装装置对预制楼梯采取非悬吊式夹持移动，使得预制楼梯安装过程中始终处于竖直状态，有利于提高安装位置对准的精确度，无需多名工人进行多次人工扶正操作，有利于工作效率；
3、本发明所述的电机、圆台，一号夹板和二号夹板之间配合工作，可针对倾斜角度不同的预制楼梯进行相应的夹持角度调节，并且在借助角度盘和指针的情况下，操作人员可精确控制控制一号夹板和二号夹板转动的倾斜角度，提高转动的精确度和夹持的牢固度；
4、本发明所述的回形推板和抵杆相互配合，使得抵杆给予预制楼梯向左的挤压力，进而增大预制楼梯上端左端与墙体之间正接触的紧密程度，产生均匀间隙，进而使得连接处的受力均匀。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的第一剖视图；
图4是本发明的第二剖视图；
图5是本发明图2的X向局部放大图；
图6是本发明图3的Y向局部放大图；
图7是本发明图4的Z向局部放大图；
图8是本发明图4的M向局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备，包括架体1和夹装装置2，所述的架体1的前端面通过滑动配合方式安装有夹装装置2。
所述的架体1包括平躺U型架11、滚轮12和固定块13，平躺U型架11的下端面前后对称设置有滚轮12，且滚轮12左右对称排布，滚轮12的左右端通过滑动配合方式对称设置有固定块13，固定块13与滚轮12之间通过销轴连接，固定块13的上端安装在平躺U型架11的下端面，通夹装装置2对预制楼梯进行固定夹紧后，通过人工方式借助滚轮12推动平躺U型架11至相应安装处，然后进行后续的预制楼梯安装。
所述的滚轮12的后端通过滑动配合方式安装有卡停块121，卡停块121的左右两端面上对称开设有类腰形槽，类腰形槽的前端通过卡销122与滚轮12外侧的固定块13相连，当通过人工方式推动平躺U型架11移动至安装处后，通过人工方式向前推动卡停块121，直至类腰形槽的后端卡住卡销122，此时卡停块121的前端面与滚轮12相紧贴，对滚轮12起到止停作用，在后续安装预制楼梯过程中需要再次移动平躺U型架11时，通过人工方式向后推动卡停块121，直至类腰形槽的前端卡住卡销122即可停止卡停块121对滚轮12的止停作用。
所述的卡停块121的截面为半圆弧型结构，半圆弧型结构的开口正对滚轮12，且半圆弧型结构与滚轮12相配合使用，半圆弧结构可增大卡停块121对滚轮12的止停力度，进而更降低滚轮12发生相对移动现象的几率。
所述的夹装装置2包括圆台21、圆套22、电动滑块23、固定板24、一号夹板25、二号夹板26、丝杠27和摇轮28，圆台21通过滑动滑动配合方式安装在平躺U形架的前端面，圆台21山通过滑动配合方式安装有圆套22，圆套22的内表面与圆台21的外表面相紧贴，圆套22的左右两端对称安装有电动滑块23，电动滑块23的外侧端与平躺U型架11的前端面左右两端为滑动配合方式，圆台21的前端面安装有固定板24，固定板24的前端面下端安装有一号夹板25，固定板24的前端面上端通过滑动配合方式安装有二号夹板26，一号夹板25与二号夹板26正相对，二号夹板26的后端与固定板24之间通过丝杠27相连，丝杠27的上端安装有摇轮28，二号夹板26右端面上端前后对称开设有通孔，具体工作时，通过人工方式顺时针转动摇轮28，摇轮28带动丝杠27同步转动，直至丝杠27带动二号夹板26远离一号夹板25一段距离，预制楼梯在码垛时，两两预制楼梯之间留有足够空隙，然后通过电动滑块23使圆台21向下运动，圆台21带动固定板24同步运动，固定板24带动一号夹板25和二号夹板26也做同步运动，直至一号夹板25平对穿过空隙将预制楼梯托住，通过人工方式逆时针转动摇轮28，摇轮28带动丝杠27同步转动，直至丝杠27带动二号夹板26夹紧预制楼梯，之后通过电动滑块23使圆台21带动固定板24向上运动，将完成固定的预制楼梯吊起，最后通过人工方式借助滚轮12推动平躺U型架11，进而使装置整体移动至安装处，到达安装处后，通过电动滑块23使预制楼梯从安装点的上方竖直向下运动，直至预制楼梯与已有墙体紧贴，然后进行后续浇灌等处理。
所述的圆台21的后端上下对称安装有连接轴211，连接轴211的后侧设置有电机212，电机212的下端安装在底座213上端上，底座213的前端安装在平躺U型架11的后端，电机212输出轴为可伸缩结构，电机212输出轴的上下两端对称安装有一号锁定块214，连接轴211的上下两端对称安装有二号锁定块215，一号锁定块214和二号锁定块215之间通过螺钉相连，针对倾斜角度不同的预制楼梯，通过人工方式向前拉动电机212输出轴，直至电机212输出轴前端与连接轴211后端紧贴，然后安装螺钉并拧紧，然后通过电机212借助连接轴211带动圆台21转动，圆台21带动固定板24同步转动，进而一号夹板25和二号夹板26均同步转动，直至一号夹板25和二号夹板26的倾斜角度与将被夹持的预制楼梯的倾斜角度相同。
所述的平躺U型架11的后端面安装有角度盘21a，角度盘21a的后端是通过滑动配合方式设置有指针21b，指针21b的下端安装在连接轴211上端二号锁定块215的上端，借助角度盘21a和指针21b可便于操作人员控制电机212的转动，进而控制一号夹板25和二号夹板26转动的倾斜角度，提高转动的精确度。
所述的固定板24的正前方设置有回形推板241，回形推板241的左端面前后对称安装有抵杆242，抵杆242通过滑动配合方式与二号夹板26上的通孔相连，抵杆242的左端与预制楼梯的右端之间为滑动配合方式，抵杆242上通过滑动配合方式安装有弹簧243，弹簧243的一端与二号夹板26的右端面相连，弹簧243的另一端与回形推板241的左端面相连，预制楼梯已处于夹紧固定状态，抵杆242的左端与预制楼梯的右端上端向紧贴，当预制楼梯已于现有安装墙体紧贴时，通人工方式向左推动回形推板241，回形推板241带动抵杆242向左运动，抵杆242给予预制楼梯向左的挤压力，进而增大预制楼梯上端左端与墙体之间正接触的紧密程度。
所述的二号夹板26的下端面为凸出阶梯状结构，凸出阶梯状结构与预制楼梯的阶梯面相适应，凸出阶梯状结构可降低预制楼梯与二号夹板26之间发生相对偏移现象的几率，提高二号夹板26对预制楼梯的夹紧固定力度，进而提高在移动装置整体过程中预制楼梯的稳固程度。
所述的一号夹板25的上端面上设置有橡胶层，橡胶层的外表面为锯齿状结构，具有锯齿状结构的橡胶层可增大几号夹板上端与预制楼梯之间的摩擦，进而提高一号夹板25对预制楼梯的夹紧力度，提高预制楼梯在其上的稳固程度。
工作时，通过人工方式顺时针转动摇轮28，摇轮28带动丝杠27同步转动，直至丝杠27带动二号夹板26远离一号夹板25一段距离，预制楼梯在码垛时，两两预制楼梯之间留有足够空隙，然后通过电动滑块23使圆台21向下运动，圆台21带动固定板24同步运动，固定板24带动一号夹板25和二号夹板26也做同步运动，直至一号夹板25平对穿过空隙将预制楼梯托住，通过人工方式逆时针转动摇轮28，摇轮28带动丝杠27同步转动，直至丝杠27带动二号夹板26夹紧预制楼梯，之后通过电动滑块23使圆台21带动固定板24向上运动，将完成固定的预制楼梯吊起，最后通过人工方式借助滚轮12推动平躺U型架11，进而使装置整体移动至安装处，通过人工方式向前推动卡停块121，直至类腰形槽的后端卡住卡销122，此时卡停块121的前端面与滚轮12相紧贴，对滚轮12起到止停作用，在后续安装预制楼梯过程中需要再次移动平躺U型架11时，通过人工方式向后推动卡停块121，直至类腰形槽的前端卡住卡销122即可停止卡停块121对滚轮12的止停作用，到达安装处后，通过电动滑块23使预制楼梯从安装点的上方竖直向下运动，直至预制楼梯与已有墙体紧贴，然后通人工方式向左推动回形推板241，回形推板241带动抵杆242向左运动，抵杆242给予预制楼梯向左的挤压力，进而增大预制楼梯上端左端与墙体之间正接触的紧密程度，最后进行后续浇灌等处理，针对倾斜角度不同的预制楼梯，通过人工方式向前拉动电机212输出轴，直至电机212输出轴前端与连接轴211后端紧贴，然后安装螺钉并拧紧，然后通过电机212借助连接轴211带动圆台21转动，圆台21带动固定板24同步转动，进而一号夹板25和二号夹板26均同步转动，直至一号夹板25和二号夹板26的倾斜角度与将被夹持的预制楼梯的倾斜角度相同。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备，包括架体(1)和夹装装置(2)，其特征在于：所述的架体(1)的前端面通过滑动配合方式安装有夹装装置(2)；
所述的架体(1)包括平躺U型架(11)、滚轮(12)和固定块(13)，平躺U型架(11)的下端面前后对称设置有滚轮(12)，且滚轮(12)左右对称排布，滚轮(12)的左右端通过滑动配合方式对称设置有固定块(13)，固定块(13)与滚轮(12)之间通过销轴连接，固定块(13)的上端安装在平躺U型架(11)的下端面；
所述的滚轮(12)的后端通过滑动配合方式安装有卡停块(121)，卡停块(121)的左右两端面上对称开设有类腰形槽，类腰形槽的前端通过卡销(122)与滚轮(12)外侧的固定块(13)相连；
所述的夹装装置(2)包括圆台(21)、圆套(22)、电动滑块(23)、固定板(24)、一号夹板(25)、二号夹板(26)、丝杠(27)和摇轮(28)，圆台(21)通过滑动滑动配合方式安装在平躺U形架的前端面，圆台(21)山通过滑动配合方式安装有圆套(22)，圆套(22)的内表面与圆台(21)的外表面相紧贴，圆套(22)的左右两端对称安装有电动滑块(23)，电动滑块(23)的外侧端与平躺U型架(11)的前端面左右两端为滑动配合方式，圆台(21)的前端面安装有固定板(24)，固定板(24)的前端面下端安装有一号夹板(25)，固定板(24)的前端面上端通过滑动配合方式安装有二号夹板(26)，一号夹板(25)与二号夹板(26)正相对，二号夹板(26)的后端与固定板(24)之间通过丝杠(27)相连，丝杠(27)的上端安装有摇轮(28)，二号夹板(26)右端面上端前后对称开设有通孔。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备，其特征在于：所述的卡停块(121)的截面为半圆弧型结构，半圆弧型结构的开口正对滚轮(12)，且半圆弧型结构与滚轮(12)相配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备，其特征在于：所述的圆台(21)的后端上下对称安装有连接轴(211)，连接轴(211)的后侧设置有电机(212)，电机(212)的下端安装在底座(213)上端上，底座(213)的前端安装在平躺U型架(11)的后端，电机(212)输出轴为可伸缩结构，电机(212)输出轴的上下两端对称安装有一号锁定块(214)，连接轴(211)的上下两端对称安装有二号锁定块(215)，一号锁定块(214)和二号锁定块(215)之间通过螺钉相连。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备，其特征在于：所述的平躺U型架(11)的后端面安装有角度盘(21a)，角度盘(21a)的后端是通过滑动配合方式设置有指针(21b)，指针(21b)的下端安装在连接轴(211)上端二号锁定块(215)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备，其特征在于：所述的固定板(24)的正前方设置有回形推板(241)，回形推板(241)的左端面前后对称安装有抵杆(242)，抵杆(242)通过滑动配合方式与二号夹板(26)上的通孔相连，抵杆(242)的左端与预制楼梯的右端之间为滑动配合方式，抵杆(242)上通过滑动配合方式安装有弹簧(243)，弹簧(243)的一端与二号夹板(26)的右端面相连，弹簧(243)的另一端与回形推板(241)的左端面相连。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备，其特征在于：所述的二号夹板(26)的下端面为凸出阶梯状结构，凸出阶梯状结构与预制楼梯的阶梯面相适应。
7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备，其特征在于：所述的一号夹板(25)的上端面上设置有橡胶层，橡胶层的外表面为锯齿状结构。
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