CN113233309A - 一种装配式建筑施工用吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配式建筑领域，尤其涉及一种装配式建筑施工用吊装设备。要解决的技术问题：现有吊装装置吊装不同间距锚点的预制楼梯时，缆绳处于倾斜状态，稳定性低，同时难以将预制楼梯调整至水平；现有吊装装置将预制楼梯套入建筑上的四根预留钢筋上时，四根钢筋无法同时对齐。一种装配式建筑施工用吊装设备，包括有支撑板、吊装组件、对孔组件、灌浆组件和控制屏等；对孔组件固接灌浆组件。本发明使用时实现了自动适应不同间距的锚点将预制楼梯吊起，并对其调整至水平状态，还实现了自动同时对预制楼梯四个预留孔进行定位操作，杜绝了装配时预制楼梯压坏部分建筑预留钢筋的现象，还实现了自动对预制楼梯预留孔充填浆料。

Description

一种装配式建筑施工用吊装设备

技术领域

本发明涉及一种装配式建筑领域，尤其涉及一种装配式建筑施工用吊装设备。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

现有技术中，其中一种预制楼梯中部呈现矩形设置有四个锚点，上部安装位置设置有两个预留孔，下部安装位置设置有两个预留孔，现有装置吊装此类预制楼梯时，使用缆绳将四个锚点固定，然后将缆绳通过连接件固定于吊机吊钩处，而不同规格的预制楼梯设置的锚点位置不同，导致将预制楼梯吊起后缆绳处于倾斜状态，大大增加将预制楼梯调整至水平的难度，同时稳定性大大降低，此外，现有装置无法将预制楼梯的四个预留孔分别与建筑上的四根预留钢筋对齐，导致将预制楼梯放至在建筑上时，出现预留孔边缘撞击四根钢筋的现象，进而导致预留孔边缘部分碎裂，大大降低结构稳定性。

综上，需要研发一种装配式建筑施工用吊装设备，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有装置吊装此类预制楼梯时，因不同规格的预制楼梯设置的锚点位置不同，导致将预制楼梯吊起后缆绳处于倾斜状态，大大增加将预制楼梯调整至水平的难度，同时稳定性大大降低，此外，现有装置无法将预制楼梯的四个预留孔分别与建筑上的四根预留钢筋对齐，导致将预制楼梯放至在建筑上时，出现预留孔边缘撞击四根钢筋的现象，进而导致预留孔边缘部分碎裂，大大降低结构稳定性的缺点，要解决的技术问题：现有吊装装置吊装不同间距锚点的预制楼梯时，缆绳处于倾斜状态，稳定性低，同时难以将预制楼梯调整至水平；现有吊装装置将预制楼梯套入建筑上的四根预留钢筋上时，四根钢筋无法同时对齐。

一种装配式建筑施工用吊装设备，包括有支撑板、吊装组件、对孔组件、灌浆组件、控制屏、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一平衡架、第一吊钩和第一蓄电池；支撑板下表面连接有吊装组件；支撑板下表面连接有对孔组件；吊装组件位于对孔组件内侧；支撑板左部下表面连接有灌浆组件；支撑板右后部下表面连接有第一支撑杆；支撑板前右部下表面连接有第二支撑杆；支撑板左后部下表面连接有第三支撑杆；支撑板左前部下表面连接有第四支撑杆；支撑板中部上表面连接有第一平衡架；支撑板中部上表面连接有第一蓄电池；第一蓄电池位于第一平衡架内侧；吊装组件连接对孔组件；吊装组件右部下方连接灌浆组件；对孔组件连接灌浆组件；第二支撑杆中上部连接控制屏；第一平衡架上部连接有第一吊钩；吊装组件可适应不同间距的锚点将预制楼梯吊起，并对其调整至水平状态；对孔组件可同时对预制楼梯四个预留孔进行定位操作；灌浆组件可同时对预制楼梯下方四个预留孔充填浆料。

作为优选，吊装组件包括有第一电机、第一套杆、第一棱杆、第一滑块、第一电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第一双向丝杆、第二滑块、第三滑块、第一导轨块、第二平衡架、第一联动架、第一电动转轴杆、第一限位筒、第一缆绳、第一弯钩、第三平衡架、第二联动架、第二电动转轴杆、第二限位筒、第二缆绳、第二弯钩、第一支撑架、第二支撑架和第一连接块；支撑板右部下表面连接有第一支撑架；第一支撑架右下部连接有第一电机；第一支撑架右下部连接有第一套杆；第一电机输出端连接第一套杆；第一套杆内部连接有第一棱杆；第一套杆下部外表面连接对孔组件；第一支撑架右上部连接有第一电动滑轨；第一支撑架下部连接灌浆组件；第一电动滑轨内部连接有第一滑块；第一滑块内部连接第一棱杆；第一棱杆上部外表面连接有第一锥齿轮；第一支撑架上部连接有第一传动杆；第一传动杆右部外表面连接有第二锥齿轮；第二锥齿轮位于第一锥齿轮上方；支撑板中右部下表面连接有第二支撑架；支撑板中左部下表面连接有第一连接块；第二支撑架内部连接第一传动杆；第一传动杆左侧连接有第一双向丝杆；第二支撑架左部和第一连接块下方均连接有第一导轨块；第一导轨块下部连接第一双向丝杆；第一导轨块右部外表面连接有第二滑块；第一导轨块左部外表面连接有第三滑块；第一双向丝杆右部外表面连接第二滑块；第一双向丝杆左部外表面连接第三滑块；第二滑块下方连接有第二平衡架；第二平衡架下方连接有第一联动架；第一联动架前下部连接有第一电动转轴杆；第一电动转轴杆前端连接第一限位筒；第一限位筒内部连接有第一缆绳；第一缆绳的一端缠绕在第一限位筒外表面；第一缆绳的下部连接有第一弯钩；第一电动转轴杆、第一限位筒、第一缆绳和第一弯钩均以第一联动架中线对称设置有两组；第三滑块下方连接有第三平衡架；第三平衡架下方连接有第二联动架；第二联动架前下部连接有第二电动转轴杆；第二电动转轴杆前侧连接有第二限位筒；第二限位筒内部连接有第二缆绳；第二缆绳的一端缠绕在第二限位筒外表面；第二缆绳下部连接有第二弯钩；第二电动转轴杆、第二限位筒、第二缆绳和第二弯钩均以第二联动架中线对称设置有两组。

作为优选，对孔组件包括有第一传动轮、第二传动轮、第二套杆、第二棱杆、第四滑块、第二电动滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二双向丝杆、第五滑块、第六滑块、第二导轨块、第一联动板、第一定位机构、第二联动板、第二定位机构、第三传动轮、第四传动轮、第三双向丝杆、第七滑块、第八滑块、第三导轨块、第三联动板、第四联动板、第三电动滑轨、第九滑块、第一摄像头、第四电动滑轨、第十滑块、第二摄像头、第三支撑架、第二连接块和第三连接块；支撑板右前部下表面连接有第三支撑架；第三支撑架下部连接有第二套杆；第三支撑架中下部连接有第二电动滑轨；第二套杆下部外表面连接有第二传动轮；第二传动轮通过皮带连接有第一传动轮；第一传动轮内部连接第一套杆；第二套杆内部连接有第二棱杆；第二棱杆上部外表面连接有第三锥齿轮；第二电动滑轨内部连接有第四滑块；第四滑块内部连接第二棱杆；支撑板右部下表面连接有第二连接块；支撑板左部下表面连接有第三连接块；第二连接块和第三连接块前部下表面均连接有第二导轨块；第二连接块和第三连接块后部下表面均连接有第三导轨块；第二导轨块下部连接有第二双向丝杆；第二导轨块右部外表面连接有第五滑块；第二导轨块左部外表面连接有第六滑块；第二双向丝杆右部外表面连接有第四锥齿轮；第四锥齿轮位于第三锥齿轮上方；第二双向丝杆右部外表面连接第五滑块；第二双向丝杆左部外表面连接第六滑块；第二双向丝杆左部外表面连接有第三传动轮；第五滑块下方连接有第一联动板；第一联动板下部连接有第一定位机构；第六滑块下方连接有第二联动板；第二联动板下部连接有第二定位机构；第三传动轮通过皮带连接有第四传动轮；第四传动轮内部连接有第三双向丝杆；第三导轨块下部连接第三双向丝杆；第三导轨块右部外表面连接有第七滑块；第三导轨块左部外表面连接有第八滑块；第三双向丝杆右部外表面连接第七滑块；第三双向丝杆左部外表面连接第八滑块；第七滑块下部连接有第三联动板；第三联动板下方连接第一定位机构；第八滑块下方连接有第四联动板；第四联动板下方连接第二定位机构；灌浆组件右下部连接有第三电动滑轨；第三电动滑轨内部连接有第九滑块；第九滑块下方连接有第一摄像头；灌浆组件左下部连接有第四电动滑轨；第四电动滑轨内部连接有第十滑块；第十滑块下部连接有第二摄像头。

作为优选，第一定位机构包括有第一联动块、第一联动杆、第一限位板、第一电动推杆和第一推板；第一联动板和第三联动板下部左侧均连接有第一联动块；第一联动块下部左侧面连接有两组第一联动杆；第一联动块中右部连接有第一电动推杆；两组第一联动杆左侧均连接有第一限位板；第一电动推杆后侧连接有第一推板。

作为优选，灌浆组件包括有第一填浆机构、第二填浆机构、第四连接块和第五连接块；第一支撑架下部连接有第四连接块；支撑板左部下表面连接有第五连接块；第四连接块下部连接有第一填浆机构；第四连接块下部连接第三电动滑轨；第三电动滑轨位于第一填浆机构上方；第五连接块下部连接有第二填浆机构；第五连接块下部连接第四电动滑轨；第四电动滑轨位于第二填浆机构上方；第一填浆机构和第二填浆机构结构相同。

作为优选，第一填浆机构包括有第五电动滑轨、第十一滑块、第二联动块、第二电动推杆、第三联动块、第一管道和第一下料机；第四连接块下部连接有第五电动滑轨；第五电动滑轨内部连接有第十一滑块；第十一滑块左侧面连接有第二联动块；第二联动块中部右侧面连接有第十一滑块；第十一滑块右部连接有第五电动滑轨；第二联动块上部左侧面连接第一下料机；第二联动块下部左侧面连接有两组第二电动推杆；两组第二电动推杆左侧均连接有第三联动块；第三联动块内部连接有两组第一管道；两组第一管道上部均连接第一下料机。

作为优选，支撑板上表面设置有配重块。

作为优选，第一联动块和第一限位板的最小间距与预制楼梯底部边缘和预制楼梯底部预留孔最小间距相等。

作为优选，两组第一管道中部均设置有伸缩软管。

有益效果：一、设计了吊装组件，对孔组件和灌浆组件；准备工作时，将预制楼梯四个锚点固定于吊装组件中，同时吊装组件可对锚点不同的预制楼梯进行固定，第一吊钩外接至吊机，然后吊机带动第一吊钩传动第一平衡架运动，第一平衡架带动支撑板运动，使支撑板带动装置向上运动一定距离，使吊装组件带动预制楼梯向上运动至悬空状态，操控控制屏控制装置开始运作，第一蓄电池提供装置运作所需的能量，然后吊装组件带动预制楼梯运动至水平状态，然后支撑板带动装置运动至建筑安装处指定位置，第一吊钩传动支撑板向下运动，支撑板带动第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆向下运动，使第一支撑杆和第二支撑杆位于建筑下方楼梯梁上，第三支撑杆和第四支撑杆位于建筑上方楼梯梁上，此时第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆对支撑板起固定作用，第一吊钩处于松弛状态，然后对孔组件对预制楼梯进行定位，使预制楼梯四个预留孔分别与楼梯梁上的四根预留钢筋对齐，然后吊装组件带动预制楼梯向下运动至建筑楼梯梁上，并使预制楼梯四个预留孔分别套住楼梯梁上的四根预留钢筋，然后灌浆组件对预制楼梯四个预留孔内注入适量浆料；

二、本发明使用时实现了自动适应不同间距的锚点将预制楼梯吊起，并对其调整至水平状态，还实现了自动同时对预制楼梯四个预留孔进行定位操作，杜绝了装配时预制楼梯压坏部分建筑预留钢筋的现象，还实现了自动对预制楼梯预留孔充填浆料。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明吊装组件的立体结构示意图；

图5为本发明对孔组件的立体结构示意图；

图6为本发明对孔组件部分结构的后视图；

图7为本发明第一定位机构的立体结构示意图；

图8为本发明灌浆组件的立体结构示意图；

图9为本发明第一填浆机构的立体结构示意图；

图10为本发明第一填浆机构的后视图；

图11为本发明第四连接块的立体结构示意图。

图中标记为：1-支撑板，5-控制屏，6-第一支撑杆，7-第二支撑杆，8-第三支撑杆，9-第四支撑杆，10-第一平衡架，11-第一吊钩，12-第一蓄电池，201-第一电机，202-第一套杆，203-第一棱杆，204-第一滑块，205-第一电动滑轨，206-第一锥齿轮，207-第二锥齿轮，208-第一传动杆，209-第一双向丝杆，2010-第二滑块，2011-第三滑块，2012-第一导轨块，2013-第二平衡架，2014-第一联动架，2015-第一电动转轴杆，2016-第一限位筒，2017-第一缆绳，2018-第一弯钩，2019-第三平衡架，2020-第二联动架，2021-第二电动转轴杆，2022-第二限位筒，2023-第二缆绳，2024-第二弯钩，2025-第一支撑架，2026-第二支撑架，2027-第一连接块，301-第一传动轮，302-第二传动轮，303-第二套杆，304-第二棱杆，305-第四滑块，306-第二电动滑轨，307-第三锥齿轮，308-第四锥齿轮，309-第二双向丝杆，3010-第五滑块，3011-第六滑块，3012-第二导轨块，3013-第一联动板，3014-第一定位机构，3015-第二联动板，3016-第二定位机构，3017-第三传动轮，3018-第四传动轮，3019-第三双向丝杆，3020-第七滑块，3021-第八滑块，3022-第三导轨块，3023-第三联动板，3024-第四联动板，3025-第三电动滑轨，3026-第九滑块，3027-第一摄像头，3028-第四电动滑轨，3029-第十滑块，3030-第二摄像头，3031-第三支撑架，3032-第二连接块，3033-第三连接块，301401-第一联动块，301402-第一联动杆，301403-第一限位板，301404-第一电动推杆，301405-第一推板，401-第一填浆机构，402-第二填浆机构，403-第四连接块，404-第五连接块，40101-第五电动滑轨，40102-第十一滑块，40103-第二联动块，40104-第二电动推杆，40105-第三联动块，40106-第一管道，40107-第一下料机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例

一种装配式建筑施工用吊装设备，如图1-3所示，包括有支撑板1、吊装组件、对孔组件、灌浆组件、控制屏5、第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8、第四支撑杆9、第一平衡架10、第一吊钩11和第一蓄电池12；支撑板1下表面固接有吊装组件；支撑板1下表面固接有对孔组件；吊装组件位于对孔组件内侧；支撑板1左部下表面固接有灌浆组件；支撑板1右后部下表面固接有第一支撑杆6；支撑板1前右部下表面固接有第二支撑杆7；支撑板1左后部下表面固接有第三支撑杆8；支撑板1左前部下表面固接有第四支撑杆9；支撑板1中部上表面固接有第一平衡架10；支撑板1中部上表面固接有第一蓄电池12；第一蓄电池12位于第一平衡架10内侧；吊装组件固接对孔组件；吊装组件右部下方固接灌浆组件；对孔组件固接灌浆组件；第二支撑杆7中上部固接控制屏5；第一平衡架10上部传动连接有第一吊钩11；吊装组件可适应不同间距的锚点将预制楼梯吊起，并对其调整至水平状态；对孔组件可同时对预制楼梯四个预留孔进行定位操作；灌浆组件可同时对预制楼梯下方四个预留孔充填浆料。

准备工作时，将预制楼梯四个锚点固定于吊装组件中，同时吊装组件可对锚点不同的预制楼梯进行固定，第一吊钩11外接至吊机，然后吊机带动第一吊钩11传动第一平衡架10运动，第一平衡架10带动支撑板1运动，使支撑板1带动装置向上运动一定距离，使吊装组件带动预制楼梯向上运动至悬空状态，操控控制屏5控制装置开始运作，第一蓄电池12提供装置运作所需的能量，然后吊装组件带动预制楼梯运动至水平状态，然后支撑板1带动装置运动至建筑安装处指定位置，第一吊钩11传动支撑板1向下运动，支撑板1带动第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8和第四支撑杆9向下运动，使第一支撑杆6和第二支撑杆7位于建筑下方楼梯梁上，第三支撑杆8和第四支撑杆9位于建筑上方楼梯梁上，此时第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8和第四支撑杆9对支撑板1起固定作用，第一吊钩11处于松弛状态，然后对孔组件对预制楼梯进行定位，使预制楼梯四个预留孔分别与楼梯梁上的四根预留钢筋对齐，然后吊装组件带动预制楼梯向下运动至建筑楼梯梁上，并使预制楼梯四个预留孔分别套住楼梯梁上的四根预留钢筋，然后灌浆组件对预制楼梯四个预留孔内注入适量浆料，本发明使用时实现了自动适应不同间距的锚点将预制楼梯吊起，并对其调整至水平状态，还实现了自动同时对预制楼梯四个预留孔进行定位操作，杜绝了装配时预制楼梯压坏部分建筑预留钢筋的现象，还实现了自动对预制楼梯预留孔充填浆料。

如图4所示，吊装组件包括有第一电机201、第一套杆202、第一棱杆203、第一滑块204、第一电动滑轨205、第一锥齿轮206、第二锥齿轮207、第一传动杆208、第一双向丝杆209、第二滑块2010、第三滑块2011、第一导轨块2012、第二平衡架2013、第一联动架2014、第一电动转轴杆2015、第一限位筒2016、第一缆绳2017、第一弯钩2018、第三平衡架2019、第二联动架2020、第二电动转轴杆2021、第二限位筒2022、第二缆绳2023、第二弯钩2024、第一支撑架2025、第二支撑架2026和第一连接块2027；支撑板1右部下表面固接有第一支撑架2025；第一支撑架2025右下部固接有第一电机201；第一支撑架2025右下部转动连接有第一套杆202；第一电机201输出端固接第一套杆202；第一套杆202内部滑动连接有第一棱杆203；第一套杆202内部转动连接第一棱杆203；第一套杆202下部外表面固接对孔组件；第一支撑架2025右上部固接有第一电动滑轨205；第一支撑架2025下部固接灌浆组件；第一电动滑轨205内部滑动连接有第一滑块204；第一滑块204内部转动连接第一棱杆203；第一棱杆203上部外表面固接有第一锥齿轮206；第一支撑架2025上部转动连接有第一传动杆208；第一传动杆208右部外表面固接有第二锥齿轮207；第二锥齿轮207位于第一锥齿轮206上方；支撑板1中右部下表面固接有第二支撑架2026；支撑板1中左部下表面固接有第一连接块2027；第二支撑架2026内部转动连接第一传动杆208；第一传动杆208左侧固接有第一双向丝杆209；第二支撑架2026左部和第一连接块2027下方均固接有第一导轨块2012；第一导轨块2012下部转动连接第一双向丝杆209；第一导轨块2012右部外表面滑动连接有第二滑块2010；第一导轨块2012左部外表面滑动连接有第三滑块2011；第一双向丝杆209右部外表面旋接第二滑块2010；第一双向丝杆209左部外表面旋接第三滑块2011；第二滑块2010下方固接有第二平衡架2013；第二平衡架2013下方固接有第一联动架2014；第一联动架2014前下部固接有第一电动转轴杆2015；第一联动架2014前下部转动连接第一电动转轴杆2015；第一电动转轴杆2015前端固接第一限位筒2016；第一限位筒2016内部固接有第一缆绳2017；第一缆绳2017的一端缠绕在第一限位筒2016外表面；第一缆绳2017的下部固接有第一弯钩2018；第一电动转轴杆2015、第一限位筒2016、第一缆绳2017和第一弯钩2018均以第一联动架2014中线对称设置有两组；第三滑块2011下方固接有第三平衡架2019；第三平衡架2019下方固接有第二联动架2020；第二联动架2020前下部固接有第二电动转轴杆2021；第二联动架2020前下部转动连接第二电动转轴杆2021；第二电动转轴杆2021前侧固接有第二限位筒2022；第二限位筒2022内部固接有第二缆绳2023；第二缆绳2023的一端缠绕在第二限位筒2022外表面；第二缆绳2023下部固接有第二弯钩2024；第二电动转轴杆2021、第二限位筒2022、第二缆绳2023和第二弯钩2024均以第二联动架2020中线对称设置有两组。

首先，将两组第一弯钩2018分别固定于预制楼梯下部的两组锚点中，将两组第二弯钩2024分别固定于预制楼梯上部的两组锚点中，然后支撑板1带动吊装组件向上运动一定距离，使两组第一弯钩2018和两组第二弯钩2024带动预制楼梯向上运动至悬空状态，此时两组第一缆绳2017和两组第二缆绳2023处于倾斜状态，然后第一支撑架2025上的第一电机201带动第一套杆202传动第一棱杆203转动，第一套杆202带动对孔组件运作，第一棱杆203带动第一锥齿轮206转动，然后第一电动滑轨205带动第一滑块204传动第一棱杆203向上运动，使第一棱杆203带动第一锥齿轮206与第二锥齿轮207啮合，然后第一锥齿轮206带动第二锥齿轮207传动第一传动杆208转动，第二支撑架2026上的第一传动杆208带动第一双向丝杆209转动，第一双向丝杆209在与第一连接块2027相连的第一导轨块2012上转动，第一双向丝杆209带动第二滑块2010和第三滑块2011在第一导轨块2012上滑动，第二滑块2010和第三滑块2011的运动方向相反，第二滑块2010带动第二平衡架2013传动第一联动架2014运动，第一联动架2014带动与其相关联的组件运动，第三滑块2011带动第三平衡架2019传动第二联动架2020运动，使两组第一缆绳2017和两组第二缆绳2023均运动至竖直状态，以增加稳定性，然后第一锥齿轮206与第二锥齿轮207停止啮合，然后两组第一电动转轴杆2015分别带动两组第一限位筒2016传动两组第一缆绳2017运动，使两组第一缆绳2017分别带动两组第一弯钩2018向上或向下运动，同时，两组第二电动转轴杆2021带动两组第二限位筒2022传动两组第二缆绳2023运动，使两组第二缆绳2023分别带动两组第二弯钩2024向上或向下运动，使两组第一弯钩2018和两组第二弯钩2024同时带动预制楼梯运动，使预制楼梯运动至水平状态，当对孔组件对预制楼梯定位完成时，两组第一弯钩2018和两组第二弯钩2024同时带动预制楼梯向下运动，使预制楼梯向下运动至建筑楼梯梁上，并使预制楼梯四个预留孔分别套住楼梯梁上的四根预留钢筋，使用时实现了自动适应不同间距的锚点将预制楼梯吊起，并对其调整至水平状态。

如图5-6所示，对孔组件包括有第一传动轮301、第二传动轮302、第二套杆303、第二棱杆304、第四滑块305、第二电动滑轨306、第三锥齿轮307、第四锥齿轮308、第二双向丝杆309、第五滑块3010、第六滑块3011、第二导轨块3012、第一联动板3013、第一定位机构3014、第二联动板3015、第二定位机构3016、第三传动轮3017、第四传动轮3018、第三双向丝杆3019、第七滑块3020、第八滑块3021、第三导轨块3022、第三联动板3023、第四联动板3024、第三电动滑轨3025、第九滑块3026、第一摄像头3027、第四电动滑轨3028、第十滑块3029、第二摄像头3030、第三支撑架3031、第二连接块3032和第三连接块3033；支撑板1右前部下表面固接有第三支撑架3031；第三支撑架3031下部转动连接有第二套杆303；第三支撑架3031中下部固接有第二电动滑轨306；第二套杆303下部外表面固接有第二传动轮302；第二传动轮302通过皮带传动连接有第一传动轮301；第一传动轮301内部固接第一套杆202；第二套杆303内部滑动连接有第二棱杆304；第二套杆303内部转动连接第二棱杆304；第二棱杆304上部外表面固接有第三锥齿轮307；第二电动滑轨306内部滑动连接有第四滑块305；第四滑块305内部转动连接第二棱杆304；支撑板1右部下表面固接有第二连接块3032；支撑板1左部下表面固接有第三连接块3033；第二连接块3032和第三连接块3033前部下表面均固接有第二导轨块3012；第二连接块3032和第三连接块3033后部下表面均固接有第三导轨块3022；第二导轨块3012下部转动连接有第二双向丝杆309；第二导轨块3012右部外表面滑动连接有第五滑块3010；第二导轨块3012左部外表面滑动连接有第六滑块3011；第二双向丝杆309右部外表面固接有第四锥齿轮308；第四锥齿轮308位于第三锥齿轮307上方；第二双向丝杆309右部外表面旋接第五滑块3010；第二双向丝杆309左部外表面旋接第六滑块3011；第二双向丝杆309左部外表面固接有第三传动轮3017；第五滑块3010下方固接有第一联动板3013；第一联动板3013下部固接有第一定位机构3014；第六滑块3011下方固接有第二联动板3015；第二联动板3015下部固接有第二定位机构3016；第三传动轮3017通过皮带传动连接有第四传动轮3018；第四传动轮3018内部固接有第三双向丝杆3019；第三导轨块3022下部转动连接第三双向丝杆3019；第三导轨块3022右部外表面滑动连接有第七滑块3020；第三导轨块3022左部外表面滑动连接有第八滑块3021；第三双向丝杆3019右部外表面旋接第七滑块3020；第三双向丝杆3019左部外表面旋接第八滑块3021；第七滑块3020下部固接有第三联动板3023；第三联动板3023下方固接第一定位机构3014；第八滑块3021下方固接有第四联动板3024；第四联动板3024下方固接第二定位机构3016；灌浆组件右下部固接有第三电动滑轨3025；第三电动滑轨3025内部滑动连接有第九滑块3026；第九滑块3026下方固接有第一摄像头3027；灌浆组件左下部固接有第四电动滑轨3028；第四电动滑轨3028内部滑动连接有第十滑块3029；第十滑块3029下部固接有第二摄像头3030。

当吊装组件将预制楼梯调整至水平状态时，支撑板1带动装置运动至建筑安装处指定位置，第一吊钩11传动支撑板1向下运动，支撑板1带动第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8和第四支撑杆9向下运动，使第一支撑杆6和第二支撑杆7位于建筑下方楼梯梁上，第三支撑杆8和第四支撑杆9位于建筑上方楼梯梁上，此时第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8和第四支撑杆9对支撑板1起固定作用，第一吊钩11处于松弛状态，吊装组件带动第一传动轮301传动第二传动轮302转动，第二传动轮302带动第二套杆303传动第二棱杆304转动，第二棱杆304带动第三锥齿轮307转动，然后第三支撑架3031上的第二电动滑轨306带动第四滑块305运动，第四滑块305带动第二棱杆304向上运动，使第二棱杆304带动第三锥齿轮307与第四锥齿轮308啮合，然后第三锥齿轮307带动第四锥齿轮308传动第二双向丝杆309转动，第二双向丝杆309在与第二连接块3032和第三连接块3033相连的第二导轨块3012上转动，第二双向丝杆309带动第五滑块3010和第六滑块3011在第二导轨块3012上相向滑动，第五滑块3010和第六滑块3011分别带动第一联动板3013和第二联动板3015运动，同时，第二双向丝杆309带动第三传动轮3017传动第四传动轮3018转动，第四传动轮3018带动第三双向丝杆3019转动，第三双向丝杆3019带动第七滑块3020和第八滑块3021在第三导轨块3022上相向滑动，第七滑块3020和第八滑块3021分别带动第三联动板3023和第四联动板3024运动，使第一联动板3013和第三联动板3023带动第一定位机构3014运动，第二联动板3015和第四联动板3024带动第二定位机构3016运动，此时第一定位机构3014和第二定位机构3016进行相向运动，使第一定位机构3014和第二定位机构3016带动预制楼梯运动，同时第三电动滑轨3025带动第九滑块3026传动第一摄像头3027进行往复运动，第四电动滑轨3028带动第十滑块3029传动第二摄像头3030进行往复运动，使第一摄像头3027对楼梯下部两个预留孔进行观测，第二摄像头3030楼梯上部两个预留孔进行观测，使预制楼梯四个预留孔分别与楼梯梁上的四根预留钢筋对齐，然后，使用时实现了自动同时对预制楼梯四个预留孔进行定位操作，杜绝了装配时预制楼梯压坏部分建筑预留钢筋的现象。

如图7所示，第一定位机构3014包括有第一联动块301401、第一联动杆301402、第一限位板301403、第一电动推杆301404和第一推板301405；第一联动板3013和第三联动板3023下部左侧均固接有第一联动块301401；第一联动块301401下部左侧面固接有两组第一联动杆301402；第一联动块301401中右部固接有第一电动推杆301404；两组第一联动杆301402左侧均固接有第一限位板301403；第一电动推杆301404后侧固接有第一推板301405。

当吊装组件将预制楼梯调整至水平状态后，第一联动板3013和第三联动板3023同时带动第一定位机构3014向预制楼梯运动，使得第一联动杆301402上的第一限位板301403同时接触下方楼梯梁的两根预留钢筋，此过程中，第一联动块301401推动预制楼梯运动，配合第二定位机构3016使预制楼梯进行水平方向旋转，使预制楼梯竖直面与第一联动块301401竖直面贴合，然后第一电动推杆301404带动第一推板301405向预制楼梯运动，使第一推板301405推动预制楼梯运动，在第二定位机构3016和第一摄像头3027的配合下，使预制楼梯下方两个预留孔分别与下方楼梯梁的两根预留钢筋对齐，使用时实现了配合第二定位机构3016自动将预制楼梯上的预留孔与楼梯梁上的预留钢筋对齐。

如图8所示，灌浆组件包括有第一填浆机构401、第二填浆机构402、第四连接块403和第五连接块404；第一支撑架2025下部固接有第四连接块403；支撑板1左部下表面固接有第五连接块404；第四连接块403下部固接有第一填浆机构401；第四连接块403下部固接第三电动滑轨3025；第三电动滑轨3025位于第一填浆机构401上方；第五连接块404下部固接有第二填浆机构402；第五连接块404下部固接第四电动滑轨3028；第四电动滑轨3028位于第二填浆机构402上方；第一填浆机构401和第二填浆机构402结构相同。

当吊装组件将预制楼梯放置于建筑指定位置时，第四连接块403上的第一填浆机构401对预制楼梯下方两个预留孔中填入适量浆料，第五连接块404上的第二填浆机构402对预制楼梯上方两个预留孔中填入适量浆料，使用时实现了自动对预制楼梯预留孔充填浆料。

如图9-11所示，第一填浆机构401包括有第五电动滑轨40101、第十一滑块40102、第二联动块40103、第二电动推杆40104、第三联动块40105、第一管道40106和第一下料机40107；第四连接块403下部固接有第五电动滑轨40101；第五电动滑轨40101内部滑动连接有第十一滑块40102；第十一滑块40102左侧面固接有第二联动块40103；第二联动块40103中部右侧面固接有第十一滑块40102；第十一滑块40102右部滑动连接有第五电动滑轨40101；第二联动块40103上部左侧面固接第一下料机40107；第二联动块40103下部左侧面固接有两组第二电动推杆40104；两组第二电动推杆40104左侧均固接有第三联动块40105；第三联动块40105内部固接有两组第一管道40106；两组第一管道40106上部均固接第一下料机40107。

当吊装组件将预制楼梯放置于建筑指定位置时，第五电动滑轨40101带动第十一滑块40102传动第二联动块40103运动，第二联动块40103带动第三联动块40105传动两组第一管道40106运动，同时第二电动推杆40104推动第三联动块40105运动，使两组第一管道40106分别运动至预制楼梯下方两个预留孔上方，然后第一下料机40107开始向两组第一管道40106输送浆料，使得浆料流入至预制楼梯下方两个预留孔中，使用时实现了自动对预制楼梯下方两个预留孔充填浆料。

支撑板1上表面设置有配重块。

可使支撑板1上表面保持水平。

第一联动块301401和第一限位板301403的最小间距与预制楼梯底部边缘和预制楼梯底部预留孔最小间距相等。

当第一限位板301403同时接触下方楼梯梁的两根预留钢筋时，第一联动块301401推动预制楼梯运动，使预制楼梯两个预留孔中心与两根预留钢筋中心处于同一平面位置。

两组第一管道40106中部均设置有伸缩软管。

可使第三联动块40105带动两组第一管道40106运动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种装配式建筑施工用吊装设备，包括支撑板（1）、第一支撑杆（6）、第二支撑杆（7）、第三支撑杆（8）、第四支撑杆（9）和第一平衡架（10）；支撑板（1）右后部下表面连接有第一支撑杆（6）；支撑板（1）前右部下表面连接有第二支撑杆（7）；支撑板（1）左后部下表面连接有第三支撑杆（8）；支撑板（1）左前部下表面连接有第四支撑杆（9）；支撑板（1）中部上表面连接有第一平衡架（10）；其特征是，还包括有吊装组件、对孔组件和灌浆组件；支撑板（1）下表面连接有吊装组件；支撑板（1）下表面连接有对孔组件；吊装组件位于对孔组件内侧；支撑板（1）左部下表面连接有灌浆组件；吊装组件连接对孔组件；吊装组件右部下方连接灌浆组件；对孔组件连接灌浆组件；吊装组件可适应不同间距的锚点将预制楼梯吊起，并对其调整至水平状态；对孔组件可同时对预制楼梯四个预留孔进行定位操作；灌浆组件可同时对预制楼梯下方四个预留孔充填浆料。

2.按照权利要求1所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征是，吊装组件包括有第一电机（201）、第一套杆（202）、第一棱杆（203）、第一滑块（204）、第一电动滑轨（205）、第一锥齿轮（206）、第二锥齿轮（207）、第一传动杆（208）、第一双向丝杆（209）、第二滑块（2010）、第三滑块（2011）、第一导轨块（2012）、第二平衡架（2013）、第一联动架（2014）、第一电动转轴杆（2015）、第一限位筒（2016）、第一缆绳（2017）、第一弯钩（2018）、第三平衡架（2019）、第二联动架（2020）、第二电动转轴杆（2021）、第二限位筒（2022）、第二缆绳（2023）、第二弯钩（2024）、第一支撑架（2025）、第二支撑架（2026）和第一连接块（2027）；支撑板（1）右部下表面连接有第一支撑架（2025）；第一支撑架（2025）右下部连接有第一电机（201）；第一支撑架（2025）右下部连接有第一套杆（202）；第一电机（201）输出端连接第一套杆（202）；第一套杆（202）内部连接有第一棱杆（203）；第一套杆（202）下部外表面连接对孔组件；第一支撑架（2025）右上部连接有第一电动滑轨（205）；第一支撑架（2025）下部连接灌浆组件；第一电动滑轨（205）内部连接有第一滑块（204）；第一滑块（204）内部连接第一棱杆（203）；第一棱杆（203）上部外表面连接有第一锥齿轮（206）；第一支撑架（2025）上部连接有第一传动杆（208）；第一传动杆（208）右部外表面连接有第二锥齿轮（207）；第二锥齿轮（207）位于第一锥齿轮（206）上方；支撑板（1）中右部下表面连接有第二支撑架（2026）；支撑板（1）中左部下表面连接有第一连接块（2027）；第二支撑架（2026）内部连接第一传动杆（208）；第一传动杆（208）左侧连接有第一双向丝杆（209）；第二支撑架（2026）左部和第一连接块（2027）下方均连接有第一导轨块（2012）；第一导轨块（2012）下部连接第一双向丝杆（209）；第一导轨块（2012）右部外表面连接有第二滑块（2010）；第一导轨块（2012）左部外表面连接有第三滑块（2011）；第一双向丝杆（209）右部外表面连接第二滑块（2010）；第一双向丝杆（209）左部外表面连接第三滑块（2011）；第二滑块（2010）下方连接有第二平衡架（2013）；第二平衡架（2013）下方连接有第一联动架（2014）；第一联动架（2014）前下部连接有第一电动转轴杆（2015）；第一电动转轴杆（2015）前端连接第一限位筒（2016）；第一限位筒（2016）内部连接有第一缆绳（2017）；第一缆绳（2017）的一端缠绕在第一限位筒（2016）外表面；第一缆绳（2017）的下部连接有第一弯钩（2018）；第一电动转轴杆（2015）、第一限位筒（2016）、第一缆绳（2017）和第一弯钩（2018）均以第一联动架（2014）中线对称设置有两组；第三滑块（2011）下方连接有第三平衡架（2019）；第三平衡架（2019）下方连接有第二联动架（2020）；第二联动架（2020）前下部连接有第二电动转轴杆（2021）；第二电动转轴杆（2021）前侧连接有第二限位筒（2022）；第二限位筒（2022）内部连接有第二缆绳（2023）；第二缆绳（2023）的一端缠绕在第二限位筒（2022）外表面；第二缆绳（2023）下部连接有第二弯钩（2024）；第二电动转轴杆（2021）、第二限位筒（2022）、第二缆绳（2023）和第二弯钩（2024）均以第二联动架（2020）中线对称设置有两组。

3.按照权利要求2所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征是，对孔组件包括有第一传动轮（301）、第二传动轮（302）、第二套杆（303）、第二棱杆（304）、第四滑块（305）、第二电动滑轨（306）、第三锥齿轮（307）、第四锥齿轮（308）、第二双向丝杆（309）、第五滑块（3010）、第六滑块（3011）、第二导轨块（3012）、第一联动板（3013）、第一定位机构（3014）、第二联动板（3015）、第二定位机构（3016）、第三传动轮（3017）、第四传动轮（3018）、第三双向丝杆（3019）、第七滑块（3020）、第八滑块（3021）、第三导轨块（3022）、第三联动板（3023）、第四联动板（3024）、第三电动滑轨（3025）、第九滑块（3026）、第一摄像头（3027）、第四电动滑轨（3028）、第十滑块（3029）、第二摄像头（3030）、第三支撑架（3031）、第二连接块（3032）和第三连接块（3033）；支撑板（1）右前部下表面连接有第三支撑架（3031）；第三支撑架（3031）下部连接有第二套杆（303）；第三支撑架（3031）中下部连接有第二电动滑轨（306）；第二套杆（303）下部外表面连接有第二传动轮（302）；第二传动轮（302）通过皮带连接有第一传动轮（301）；第一传动轮（301）内部连接第一套杆（202）；第二套杆（303）内部连接有第二棱杆（304）；第二棱杆（304）上部外表面连接有第三锥齿轮（307）；第二电动滑轨（306）内部连接有第四滑块（305）；第四滑块（305）内部连接第二棱杆（304）；支撑板（1）右部下表面连接有第二连接块（3032）；支撑板（1）左部下表面连接有第三连接块（3033）；第二连接块（3032）和第三连接块（3033）前部下表面均连接有第二导轨块（3012）；第二连接块（3032）和第三连接块（3033）后部下表面均连接有第三导轨块（3022）；第二导轨块（3012）下部连接有第二双向丝杆（309）；第二导轨块（3012）右部外表面连接有第五滑块（3010）；第二导轨块（3012）左部外表面连接有第六滑块（3011）；第二双向丝杆（309）右部外表面连接有第四锥齿轮（308）；第四锥齿轮（308）位于第三锥齿轮（307）上方；第二双向丝杆（309）右部外表面连接第五滑块（3010）；第二双向丝杆（309）左部外表面连接第六滑块（3011）；第二双向丝杆（309）左部外表面连接有第三传动轮（3017）；第五滑块（3010）下方连接有第一联动板（3013）；第一联动板（3013）下部连接有第一定位机构（3014）；第六滑块（3011）下方连接有第二联动板（3015）；第二联动板（3015）下部连接有第二定位机构（3016）；第三传动轮（3017）通过皮带连接有第四传动轮（3018）；第四传动轮（3018）内部连接有第三双向丝杆（3019）；第三导轨块（3022）下部连接第三双向丝杆（3019）；第三导轨块（3022）右部外表面连接有第七滑块（3020）；第三导轨块（3022）左部外表面连接有第八滑块（3021）；第三双向丝杆（3019）右部外表面连接第七滑块（3020）；第三双向丝杆（3019）左部外表面连接第八滑块（3021）；第七滑块（3020）下部连接有第三联动板（3023）；第三联动板（3023）下方连接第一定位机构（3014）；第八滑块（3021）下方连接有第四联动板（3024）；第四联动板（3024）下方连接第二定位机构（3016）；灌浆组件右下部连接有第三电动滑轨（3025）；第三电动滑轨（3025）内部连接有第九滑块（3026）；第九滑块（3026）下方连接有第一摄像头（3027）；灌浆组件左下部连接有第四电动滑轨（3028）；第四电动滑轨（3028）内部连接有第十滑块（3029）；第十滑块（3029）下部连接有第二摄像头（3030）。

4.按照权利要求3所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征是，第一定位机构（3014）包括有第一联动块（301401）、第一联动杆（301402）、第一限位板（301403）、第一电动推杆（301404）和第一推板（301405）；第一联动板（3013）和第三联动板（3023）下部左侧均连接有第一联动块（301401）；第一联动块（301401）下部左侧面连接有两组第一联动杆（301402）；第一联动块（301401）中右部连接有第一电动推杆（301404）；两组第一联动杆（301402）左侧均连接有第一限位板（301403）；第一电动推杆（301404）后侧连接有第一推板（301405）。

5.按照权利要求4所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征是，灌浆组件包括有第一填浆机构（401）、第二填浆机构（402）、第四连接块（403）和第五连接块（404）；第一支撑架（2025）下部连接有第四连接块（403）；支撑板（1）左部下表面连接有第五连接块（404）；第四连接块（403）下部连接有第一填浆机构（401）；第四连接块（403）下部连接第三电动滑轨（3025）；第三电动滑轨（3025）位于第一填浆机构（401）上方；第五连接块（404）下部连接有第二填浆机构（402）；第五连接块（404）下部连接第四电动滑轨（3028）；第四电动滑轨（3028）位于第二填浆机构（402）上方；第一填浆机构（401）和第二填浆机构（402）结构相同。

6.按照权利要求5所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征是，第一填浆机构（401）包括有第五电动滑轨（40101）、第十一滑块（40102）、第二联动块（40103）、第二电动推杆（40104）、第三联动块（40105）、第一管道（40106）和第一下料机（40107）；第四连接块（403）下部连接有第五电动滑轨（40101）；第五电动滑轨（40101）内部连接有第十一滑块（40102）；第十一滑块（40102）左侧面连接有第二联动块（40103）；第二联动块（40103）上部左侧面连接第一下料机（40107）；第二联动块（40103）下部左侧面连接有两组第二电动推杆（40104）；两组第二电动推杆（40104）左侧均连接有第三联动块（40105）；第三联动块（40105）内部连接有两组第一管道（40106）；两组第一管道（40106）上部均连接第一下料机（40107）。

7.按照权利要求1或2任意一项所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征是，支撑板（1）上表面设置有配重块。

8.按照权利要求4所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征是，第一联动块（301401）和第一限位板（301403）的最小间距与预制楼梯底部边缘和预制楼梯底部预留孔最小间距相等。

9.按照权利要求6所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征是，两组第一管道（40106）中部均设置有伸缩软管。

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