CN115196490B - 一种数字化港口物流集装箱装卸设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及港口物流领域，尤其涉及一种数字化港口物流集装箱装卸设备。技术问题是：装卸时缆绳极易摇摆不定，相互缠绕，需由人工解开，工作效率低，且卸货时，集装箱的中部受力不均易发生形变。技术方案是：一种数字化港口物流集装箱装卸设备，包括有吊装架和牵引组件等；吊装架的矩形四角各安装有一个牵引组件。本发明实现了对吊装所用缆绳进行限位，从而避免缆绳摇摆不定，相互缠绕，接着，再将挂钩钩住集装箱，并将缆绳拉紧，而后再将集装箱内的货物卸出，并避免货物残留，提高工作效率的同时避免了货物浪费，同时再对集装箱的中部进行支撑加固，从而防止集装箱的中部受力不均发生形变，避免影响后期的正常使用。

Description

一种数字化港口物流集装箱装卸设备

技术领域

本发明涉及港口物流领域，尤其涉及一种数字化港口物流集装箱装卸设备。

背景技术

集装箱，是指能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具，使用集装箱转运货物，可直接在港口、码头等直接装卸，因此，在现有物流领域中，集装箱运输已成为最为重要的运输方式。

而集装箱的装卸主要是采用吊装的方式来实现，但在现有技术中，在装卸无包装的货物时，大多需要多个工人将吊装挂钩钩住集装箱，而后再将集装箱吊装至指定位置，随后再开启箱板将集装箱内的货物卸出，在此过程中，集装箱的箱体需要多个挂钩，而在使用时挂钩上的缆绳极易摇摆不定，进而相互缠绕，需再通过人工将其解开，大大的增加了劳动强度，且工作效率低下，同时，集装箱在进行卸货时，底部的箱板开启后，此时仅仅钩住集装箱的四个角，极易导致集装箱的中部受力不均，并且货物会往集装箱的中部移动，进而使得集装箱的中部极易形变产生凹陷，极大的影响后期使用。

发明内容

为了克服装卸时缆绳极易摇摆不定，相互缠绕，需由人工解开，工作效率低，且卸货时，集装箱的中部受力不均易发生形变的缺点，本发明提供一种数字化港口物流集装箱装卸设备。

本发明的技术方案是：一种数字化港口物流集装箱装卸设备，包括有吊装架、集装箱侧板和牵引组件；吊装架下方设置有集装箱侧板；吊装架的矩形四角各安装有一个用于吊装集装箱的牵引组件；还包括有第一固定块、连接板、第一伸缩杆、第一吊环、第一连接架、第二伸缩杆、环套和锁紧单元；四个牵引组件各连接有一个第一固定块；四个第一固定块下部各转动连接有一个连接板；四个连接板下部各固接有一个第一伸缩杆；四个第一伸缩杆伸缩部各固接有一个用于限位的第一吊环；吊装架下表面固接有四个第一连接架；四个第一连接架下部各转动连接有一个第二伸缩杆；四个第二伸缩杆伸缩部各固接有一个环套；四个环套各与一个第一伸缩杆固定部固接；每个牵引组件均连接有一个锁紧单元。

进一步，牵引组件包括有第一固定架、固定板、第一线轮机、第一缆绳、第一固定杆、第二固定架、第一滑轮、第一电动执行器和第二滑轮；吊装架上部一角固接有第一固定架；吊装架上部一角固接有固定板；第一固定架与固定板之间安装有第一线轮机；第一线轮机的线轴上绕有第一缆绳；第一固定架与一个第一固定块固接；吊装架上固接有第一固定杆；第一固定杆下部固接有第二固定架；第二固定架上转动连接有第一滑轮；第一固定架下部固接有第一电动执行器；第一电动执行器伸缩部转动连接有第二滑轮；第一缆绳下端绕过第一滑轮、第二滑轮和一个第一吊环；第一缆绳下端与锁紧单元连接。

进一步，锁紧单元包括有第二连接架、第二固定杆、衔接架、第三固定架、吊钩、信号发射器、第二电动执行器和第二吊环；第一缆绳下端固接有第二连接架；第二连接架下表面依次固接有第二电动执行器、第二固定杆和信号发射器；第二固定杆下端转动连接有衔接架；衔接架下部转动连接有第三固定架；第三固定架下部转动连接有吊钩；第二电动执行器伸缩部固接有第二吊环；第二吊环套在吊钩远离第三固定架的一端。

进一步，还包括有固定单元，吊装架的矩形四角各连接有一个固定单元；固定单元包括有安装板、第三固定杆、第三伸缩杆、固定环、拉环、第二缆绳、第四固定杆、第三连接架、拉簧和挂钩；吊装架的一角固接有安装板；安装板下表面固接有第三固定杆；第三固定杆下部转动连接有第三伸缩杆；第三伸缩杆伸缩部固接有固定环；吊装架下表面固接有拉环；拉环下部套设有第二缆绳；第二缆绳穿过固定环；吊装架下表面固接有第四固定杆；第三伸缩杆固定部外侧固接有第三连接架；第三连接架与第四固定杆之间连接有拉簧；第二缆绳下端固接有挂钩。

进一步，还包括有加固单元，吊装架上连接有加固单元；加固单元包括有第二线轮机、第三缆绳、支撑架、球头、顶杆、第二固定块、卡扣和动力组件；吊装架中部安装有第二线轮机；第二线轮机的线轴上绕有第三缆绳；第三缆绳下端固接有支撑架；支撑架下部转动连接有两个球头；两个球头中部均穿设有一个顶杆；两个集装箱侧板的上表面各固接有一个第二固定块；两个第二固定块相对侧各固接有一个卡扣；支撑架连接有动力组件；动力组件用于下压两个顶杆的相向端。

进一步，吊装架靠近第一伸缩杆的一侧设置有用于避让第一伸缩杆的缺口。

进一步，第一吊环中部设置有弧形凸块，用于降低第一缆绳的磨损。

进一步，固定环中部设置有弧形倒角，用于降低第二缆绳的磨损。

进一步，两个顶杆相向端均设置有橡胶凸块，用于进行限位。

进一步，卡扣具有形变能力，且设置为欧米伽字母型，用于进行限位。

本发明的有益效果为：本发明实现了对吊装所用缆绳进行限位，从而避免缆绳摇摆不定，相互缠绕，并将缆绳移动至指定位置，从而实现预吊装作业，接着，再将挂钩钩住集装箱，并将缆绳拉紧，而后再将集装箱内的货物卸出，并避免货物残留，提高工作效率的同时避免了货物浪费，同时再对集装箱的中部进行支撑加固，从而防止集装箱的中部受力不均发生形变，避免影响后期的正常使用。

附图说明

图1展现的为本发明的数字化港口物流集装箱装卸设备立体构造示意图；

图2展现的为本发明的数字化港口物流集装箱装卸设备局部立体构造示意图；

图3展现的为本发明的集装箱局部展开立体构造示意图；

图4展现的为本发明的数字化港口物流集装箱装卸设备牵引组件立体构造示意图；

图5展现的为本发明的数字化港口物流集装箱装卸设备牵引组件第一局部立体构造示意图；

图6展现的为本发明的数字化港口物流集装箱装卸设备牵引组件第二局部立体构造示意图；

图7展现的为本发明的数字化港口物流集装箱装卸设备锁紧单元立体构造示意图；

图8展现的为本发明的数字化港口物流集装箱装卸设备固定单元第一局部立体构造示意图；

图9展现的为本发明的数字化港口物流集装箱装卸设备固定单元第二局部立体构造示意图；

图10展现的为本发明的数字化港口物流集装箱装卸设备加固单元第一局部立体构造示意图；

图11展现的为本发明的数字化港口物流集装箱装卸设备加固单元第二局部立体构造示意图。

图中零部件名称及序号：1-吊装架，2-集装箱侧板，3-底板，21-第一吊耳，31-第二吊耳，201-第一固定架，202-固定板，203-第一线轮机，204-第一缆绳，205-第一固定块，206-连接板，207-第一伸缩杆，208-第一吊环，209-第一连接架，210-第二伸缩杆，211-环套，212-第一固定杆，213-第二固定架，214-第一滑轮，215-第一电动执行器，216-第二滑轮，301-第二连接架，302-第二固定杆，303-衔接架，304-第三固定架，305-吊钩，306-信号发射器，307-第二电动执行器，308-第二吊环，401-安装板，402-第三固定杆，403-第三伸缩杆，404-固定环，405-拉环，406-第二缆绳，407-第四固定杆，408-第三连接架，409-拉簧，410-挂钩，501-第二线轮机，502-第三缆绳，503-支撑架，504-第三电动执行器，505-加压板，506-球头，507-顶杆，508-第二固定块，509-卡扣。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例

一种数字化港口物流集装箱装卸设备，根据图1-11所示，包括有吊装架1、集装箱侧板2和牵引组件；吊装架1下方设置有集装箱侧板2；吊装架1的矩形四角各安装有一个牵引组件；

还包括有第一固定块205、连接板206、第一伸缩杆207、第一吊环208、第一连接架209、第二伸缩杆210、环套211和锁紧单元；四个牵引组件各连接有一个第一固定块205；四个第一固定块205下部各转动连接有一个连接板206；四个连接板206下部各固接有一个第一伸缩杆207；四个第一伸缩杆207伸缩部各固接有一个第一吊环208；吊装架1下表面固接有四个第一连接架209；四个第一连接架209下部各转动连接有一个第二伸缩杆210；四个第二伸缩杆210伸缩部各固接有一个环套211；四个环套211各与一个第一伸缩杆207固定部固接；每个牵引组件均连接有一个锁紧单元。

牵引组件包括有第一固定架201、固定板202、第一线轮机203、第一缆绳204、第一固定杆212、第二固定架213、第一滑轮214、第一电动执行器215和第二滑轮216；吊装架1上部一角螺栓连接有第一固定架201；吊装架1上部一角螺栓连接有固定板202；第一固定架201与固定板202之间安装有第一线轮机203；第一线轮机203的线轴上绕有第一缆绳204；第一固定架201与一个第一固定块205固接；吊装架1上固接有第一固定杆212；第一固定杆212下部固接有第二固定架213；第二固定架213上转动连接有第一滑轮214；第一固定架201下部固接有第一电动执行器215；第一电动执行器215伸缩部转动连接有第二滑轮216；第一缆绳204下端绕过第一滑轮214、第二滑轮216和一个第一吊环208；第一缆绳204下端与锁紧单元连接。

锁紧单元包括有第二连接架301、第二固定杆302、衔接架303、第三固定架304、吊钩305、信号发射器306、第二电动执行器307和第二吊环308；第一缆绳204下端固接有第二连接架301；第二连接架301下表面依次固接有第二电动执行器307、第二固定杆302和信号发射器306；第二固定杆302下端转动连接有衔接架303；衔接架303下部转动连接有第三固定架304；第三固定架304下部转动连接有吊钩305；第二电动执行器307伸缩部固接有第二吊环308；第二吊环308套在吊钩305远离第三固定架304的一端。

还包括有固定单元，吊装架1的矩形四角各连接有一个固定单元；固定单元包括有安装板401、第三固定杆402、第三伸缩杆403、固定环404、拉环405、第二缆绳406、第四固定杆407、第三连接架408、拉簧409和挂钩410；吊装架1的一角固接有安装板401；安装板401下表面固接有第三固定杆402；第三固定杆402下部转动连接有第三伸缩杆403；第三伸缩杆403伸缩部固接有固定环404；吊装架1下表面固接有拉环405；拉环405下部套设有第二缆绳406；第二缆绳406穿过固定环404；吊装架1下表面固接有第四固定杆407；第三伸缩杆403固定部外侧固接有第三连接架408；第三连接架408与第四固定杆407之间连接有拉簧409；第二缆绳406下端固接有挂钩410。

还包括有加固单元，吊装架1上连接有加固单元；加固单元包括有第二线轮机501、第三缆绳502、支撑架503、球头506、顶杆507、第二固定块508、卡扣509和动力组件；吊装架1中部安装有第二线轮机501；第二线轮机501的线轴上绕有第三缆绳502；第三缆绳502下端固接有支撑架503；支撑架503下部转动连接有两个球头506；两个球头506中部均穿设有一个顶杆507；两个集装箱侧板2的上表面各固接有一个第二固定块508；两个第二固定块508相对侧各固接有一个卡扣509；支撑架503连接有动力组件；动力组件用于下压两个顶杆507的相向端。

动力组件包括有第三电动执行器504和加压板505；支撑架503上部固接有第三电动执行器504；第三电动执行器504伸缩部固接有加压板505；加压板505与两个顶杆507相接触。

吊装架1靠近第一伸缩杆207的一侧设置有用于避让第一伸缩杆207的缺口。

第一吊环208中部设置有弧形凸块，用于降低第一缆绳204的磨损。

固定环404中部设置有弧形倒角，用于降低第二缆绳406的磨损。

两个顶杆507相向端均设置有橡胶凸块，用于进行限位。

卡扣509具有形变能力，且设置为欧米伽字母型，用于进行限位。

第一电动执行器215、第二电动执行器307和第三电动执行器504均设置为电动推杆。

在进行工作时，通过外设吊机将该数字化港口物流集装箱装卸设备吊至空中，待运输车将集装箱运输至指定位置后，此时，控制外设吊机带动吊装架1往下移动，待吊装架1移动至集装箱的上方时，此时，控制四个第一线轮机203运作，进而使得四个第一缆绳204下放，此时，第一缆绳204穿过第一吊环208下放，进而使得第二连接架301、第二固定杆302、衔接架303、第三固定架304、吊钩305、信号发射器306、第二电动执行器307和第二吊环308往下移动，此时，由于吊钩305还未钩住集装箱，吊钩305位于集装箱侧板2的外侧，同时，吊装架1往下移动带动安装板401、拉环405和第四固定杆407往下移动，进而带动相连接的所有部件往下移动，进而使得第二缆绳406和挂钩410同步往下移动，此时，由于挂钩410还未钩住集装箱，挂钩410位于集装箱侧板2的外侧，同时，第一缆绳204和第二缆绳406均在被限位后往集装箱侧板2的外侧移动，进而有效的避免了第一缆绳204和第二缆绳406之间相互缠绕，进而实现预先将吊钩305和挂钩410移动至靠近第一吊耳21和第二吊耳31，从而实现预吊装作业；

接着，待挂钩410移动至靠近第一吊耳21时，再由工作人员牵引挂钩410直至将第一吊耳21钩住，而后再牵引吊钩305移动至靠近第二吊耳31，此时，控制第二电动执行器307启动并带动第二吊环308往上移动，第二吊环308往上移动带动吊钩305转动，再由人工将吊钩305钩住第二吊耳31，同时将其余的三个吊钩305和三个挂钩410分别钩住三个第二吊耳31和三个第一吊耳21，从而钩住整个集装箱，此时，再控制信号发射器306启动，进而告知控制外设吊机的工作人员；

接着，再控制外设吊机运作带动吊装架1往上移动，进而带动相连接的所有部件往上移动，进而带动第一缆绳204和第二缆绳406同步往上移动，此时，由于吊钩305已钩住第二吊耳31，进而使得第一缆绳204受到较大的拉力，进而使得第一吊环208受到挤压并往靠近第一电动执行器215的一侧移动，同时第一吊环208移动带动第一伸缩杆207转动，第一伸缩杆207转动带动连接板206在第一固定块205上转动，同时第一伸缩杆207转动带动环套211转动，进而拉伸第二伸缩杆210，进而使得第一缆绳204处于拉紧状态，同时挂钩410已钩住第一吊耳21，进而使得第二缆绳406受到较大的拉力，进而使得固定环404受到挤压并往靠近拉环405的一侧移动，同时固定环404移动带动第三伸缩杆403移动，第三伸缩杆403移动带动第三连接架408移动，第三连接架408移动拉伸拉簧409，进而使得第二缆绳406处于拉紧状态，同时，其余的三个第一缆绳204和三个第二缆绳406均处于拉紧状态，从而钩住整个集装箱往上移动；

接着，当外设吊机将整个集装箱吊装至海上货轮的货仓上方时，此时，集装箱内的货物将位于两个底板3的上表面，并通过两个底板3对集装箱内的货物进行支撑，而后，再控制两个第一线轮机203运作，进而使得两个第一缆绳204下放，进而使得两个吊钩305往下移动，进而使得两个底板3均向下翻转，进而开启集装箱，从而使得集装箱内的货物顺利传送至海上货轮的货仓内，此时，由于底板3的翻转角度受限，进而导致底板3的上表面极易残留有货物，此时，第一线轮机203停止运作，并控制第一电动执行器215带动第二滑轮216往上移动，第二滑轮216移动拉动第一缆绳204往上移动，进而带动吊钩305往上移动，进而拉动底板3向上进行翻转，而后，再控制第一电动执行器215带动第二滑轮216往下移动，进而使得吊钩305往下移动，进而使得底板3再次向下进行翻转，进而使得底板3依次上下循环往复翻转，将货物抖落，从而将两个底板3上表面残留的货物传送至海上货轮的货仓内，保证货物全部被送出；

同时，在两个底板3开启后，此时集装箱的四个第一吊耳21各被一个挂钩410钩住，由于集装箱从左往右的长度较长，并且在进行卸货时中部的第二吊耳31上下往复移动，进而导致集装箱的中部将不受到拉力，而且在进行卸货时，货物会往集装箱的中部移动，进而使得在进行卸货时，集装箱的中部极易受损发生形变，进而极易使得两个卡扣509之间的相对距离缩小，此时，控制第二线轮机501启动，进而带动第三缆绳502下放，此时第三缆绳502下放带动支撑架503往下移动，进而带动两个顶杆507往下移动，当两个顶杆507移动至靠近两个卡扣509时，此时，控制第三电动执行器504启动带动加压板505往下移动，加压板505往下移动对两个顶杆507造成挤压，并使两个顶杆507异向转动，由于此时存在集装箱的中部形变后两个卡扣509的距离变小的情况，进而使得两个顶杆507转动以适应两个卡扣509之间的距离，通过转动的顶杆507将两个卡扣509顶开，同时两个球头506将会发生转动，进而使得两个顶杆507的相背端分别卡入一个卡扣509内，且两个顶杆507的相向端相接触，同时，两个顶杆507的相向端由加压板505进行限位，当集装箱的货物卸完后，再控制加压板505往上移动复位，而后两个顶杆507再往上移动，同时脱离两个卡扣509，并由于球头506位于顶杆507的中点上方，进而使得两个顶杆507再次发生转动复位，即两个顶杆507的相向端再次抵住加压板505的下表面，从而实现复位，从而通过两个顶杆507对集装箱的中部进行支撑加固，从而防止集装箱侧板2中部发生形变，影响后期使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数字化港口物流集装箱装卸设备，包括有吊装架（1）、集装箱侧板（2）和牵引组件；吊装架（1）下方设置有集装箱侧板（2）；吊装架（1）的矩形四角各安装有一个用于吊装集装箱的牵引组件；其特征在于，还包括有第一固定块（205）、连接板（206）、第一伸缩杆（207）、第一吊环（208）、第一连接架（209）、第二伸缩杆（210）、环套（211）和锁紧单元；四个牵引组件各连接有一个第一固定块（205）；四个第一固定块（205）下部各转动连接有一个连接板（206）；四个连接板（206）下部各固接有一个第一伸缩杆（207）；四个第一伸缩杆（207）伸缩部各固接有一个用于限位的第一吊环（208）；吊装架（1）下表面固接有四个第一连接架（209）；四个第一连接架（209）下部各转动连接有一个第二伸缩杆（210）；四个第二伸缩杆（210）伸缩部各固接有一个环套（211）；四个环套（211）各与一个第一伸缩杆（207）固定部固接；每个牵引组件均连接有一个锁紧单元；

牵引组件包括有第一固定架（201）、固定板（202）、第一线轮机（203）、第一缆绳（204）、第一固定杆（212）、第二固定架（213）、第一滑轮（214）、第一电动执行器（215）和第二滑轮（216）；吊装架（1）上部一角固接有第一固定架（201）；吊装架（1）上部一角固接有固定板（202）；第一固定架（201）与固定板（202）之间安装有第一线轮机（203）；第一线轮机（203）的线轴上绕有第一缆绳（204）；第一固定架（201）与一个第一固定块（205）固接；吊装架（1）上固接有第一固定杆（212）；第一固定杆（212）下部固接有第二固定架（213）；第二固定架（213）上转动连接有第一滑轮（214）；第一固定架（201）下部固接有第一电动执行器（215）；第一电动执行器（215）伸缩部转动连接有第二滑轮（216）；第一缆绳（204）下端绕过第一滑轮（214）、第二滑轮（216）和一个第一吊环（208）；第一缆绳（204）下端与锁紧单元连接；

锁紧单元包括有第二连接架（301）、第二固定杆（302）、衔接架（303）、第三固定架（304）、吊钩（305）、信号发射器（306）、第二电动执行器（307）和第二吊环（308）；第一缆绳（204）下端固接有第二连接架（301）；第二连接架（301）下表面依次固接有第二电动执行器（307）、第二固定杆（302）和信号发射器（306）；第二固定杆（302）下端转动连接有衔接架（303）；衔接架（303）下部转动连接有第三固定架（304）；第三固定架（304）下部转动连接有吊钩（305）；第二电动执行器（307）伸缩部固接有第二吊环（308）；第二吊环（308）套在吊钩（305）远离第三固定架（304）的一端；

还包括有固定单元，吊装架（1）的矩形四角各连接有一个固定单元；固定单元包括有安装板（401）、第三固定杆（402）、第三伸缩杆（403）、固定环（404）、拉环（405）、第二缆绳（406）、第四固定杆（407）、第三连接架（408）、拉簧（409）和挂钩（410）；吊装架（1）的一角固接有安装板（401）；安装板（401）下表面固接有第三固定杆（402）；第三固定杆（402）下部转动连接有第三伸缩杆（403）；第三伸缩杆（403）伸缩部固接有固定环（404）；吊装架（1）下表面固接有拉环（405）；拉环（405）下部套设有第二缆绳（406）；第二缆绳（406）穿过固定环（404）；吊装架（1）下表面固接有第四固定杆（407）；第三伸缩杆（403）固定部外侧固接有第三连接架（408）；第三连接架（408）与第四固定杆（407）之间连接有拉簧（409）；第二缆绳（406）下端固接有挂钩（410）。

2.根据权利要求1所述的一种数字化港口物流集装箱装卸设备，其特征在于，还包括有加固单元，吊装架（1）上连接有加固单元；加固单元包括有第二线轮机（501）、第三缆绳（502）、支撑架（503）、球头（506）、顶杆（507）、第二固定块（508）、卡扣（509）和动力组件；吊装架（1）中部安装有第二线轮机（501）；第二线轮机（501）的线轴上绕有第三缆绳（502）；第三缆绳（502）下端固接有支撑架（503）；支撑架（503）下部转动连接有两个球头（506）；两个球头（506）中部均穿设有一个顶杆（507）；两个集装箱侧板（2）的上表面各固接有一个第二固定块（508）；两个第二固定块（508）相对侧各固接有一个卡扣（509）；支撑架（503）连接有动力组件；动力组件用于下压两个顶杆（507）的相向端。

3.根据权利要求1所述的一种数字化港口物流集装箱装卸设备，其特征在于，吊装架（1）靠近第一伸缩杆（207）的一侧设置有用于避让第一伸缩杆（207）的缺口。

4.根据权利要求1所述的一种数字化港口物流集装箱装卸设备，其特征在于，第一吊环（208）中部设置有弧形凸块，用于降低第一缆绳（204）的磨损。

5.根据权利要求1所述的一种数字化港口物流集装箱装卸设备，其特征在于，固定环（404）中部设置有弧形倒角，用于降低第二缆绳（406）的磨损。

6.根据权利要求2所述的一种数字化港口物流集装箱装卸设备，其特征在于，两个顶杆（507）相向端均设置有橡胶凸块，用于进行限位。

7.根据权利要求2所述的一种数字化港口物流集装箱装卸设备，其特征在于，卡扣（509）具有形变能力，且设置为欧米伽字母型，用于进行限位。

Images