CN110469117A - 一种井道自爬升混凝土布料系统结构及其安装方法 - Google Patents

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CN110469117A CN201910755600.1A CN201910755600A CN110469117A CN 110469117 A CN110469117 A CN 110469117A CN 201910755600 A CN201910755600 A CN 201910755600A CN 110469117 A CN110469117 A CN 110469117A
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邓尾
张细刚
方贵基
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Abstract

本发明一种井道自爬升混凝土布料系统结构及其安装方法；其中，布料系统结构包括爬升机构和液压自动布料机；液压自动布料机固定设置于爬升机构的顶部；爬升机构固定设置于建筑体的电梯井道内，并可带动液压自动布料机上升；采用上述方案，混凝土布料机可利用液压油缸顶升，在电梯井道内自动爬升，减少混凝土泵送管和传统移动式布料机对施工楼面钢筋、模板造成变形，并且能依靠控制系统和传感器自动布料，省时省力，可在不移位的情况下一次性全覆盖整栋塔楼，操作灵活方便，减少工人劳动强度，持续浇筑，缩短工期，提高工作效率。

Description

一种井道自爬升混凝土布料系统结构及其安装方法
技术领域
本发明涉及井道自爬升混凝土布料系统技术领域，尤其涉及一种井道自爬升混凝土布料系统结构及其安装方法。
背景技术
随着经济的发展，超过200米的超高层建筑物越来越多，其结构形式多为框架-核心筒结构，一般在施工时，多采用核心筒先行，外框钢结构滞后方式进行。由于受到施工条件的限制，采用传统搭设脚手架进行施工，劳动强度较大，效率较低，且存在布料不均匀等问题。
现有建筑施工过程中，混凝土布料可通过手动布料杆完全由人工操作，具有结构简单、机动灵活、操作方便、价格低廉的特点，适合于小面积、低楼层的施工，但是对于高楼层，大面积的布料则没有优势。
现有起重布料两用机也是一种塔式布料机，该塔式布料机具有起重和混凝土布料双重功能，但起重与布料不能同时进行，施工不很方便，无法适应市场需求。
并且，现有的布料机也存在布料速度低、易压坏板筋、复式楼层开洞多、施工半径不足、需要靠大量人工辅助才能实现连续均匀布料、工期相对较长、成本较高等问题。
发明内容
本发明旨在解决现有建筑施工过程中，现有混凝土布料机布料效率低、成本高、无法适应高层大面积施工等问题。
本发明提供一种井道自爬升混凝土布料系统结构，包括爬升机构和液压自动布料机；液压自动布料机固定设置于爬升机构的顶部；爬升机构固定设置于建筑体的电梯井道内，并可带动液压自动布料机上升。
进一步地，爬升机构包括液压爬模架和钢结构桁架；钢结构桁架设置于液压爬模架上；液压自动布料机包括布料机下支座和旋转布料机构，旋转布料机构沿水平面可转动设置于布料机下支座上；钢结构桁架通过钢结构底座与布料机下支座固定连接。
进一步地，钢结构底座上端面设有固定台面，固定台面上设有定位部，钢结构底座侧面上设有多个侧角定位座，侧角定位座和固定台面之间设有侧角定位部，侧角定位部上设有定位孔；钢结构底座通过其下端面与钢结构桁架固定连接；布料机下支座底部的侧面上设有支座定位部，支座定位部上设有安装孔；布料机下支座通过其底部固定在固定台面的定位部上，并使支座定位部上的安装孔与侧角定位部上设有定位孔相对；支座定位部和侧角定位部之间通过螺栓穿过定位孔和安装孔进行固定。
进一步地，旋转布料机构包括回旋支座、臂架以及布料管；臂架由多段悬臂连接而成；多段悬臂之间可转动连接；臂架一端固定设置于回旋支座上，并可随回旋支座转动；布料管设置于臂架上，布料管末端连接有布料管嘴。
进一步地，相邻所述悬臂之间设有转角检测装置；臂架上设有臂架变形检测装置；相邻悬臂之间还设有油缸，油缸用于驱动相邻悬臂进行转动；油缸上设有油缸位移检测装置。
进一步地，回旋支座上向外延伸设有平衡块安装架，平衡块安装架内设有平衡块；平衡块安装架和臂架分别位于回旋支座的两侧；回旋支座上还设有转角检测装置。
进一步地，布料管嘴上设有角度检测装置；布料管从臂架上延伸至布料机下支座内，并与爬升机构上混凝土泵管连通；布料机下支座上设有混凝土流量计；混凝土流量计一端连通至布料机下支座内的布料管，其另外一端向外沿竖直方向延伸。
相应地，本发明提供一种井道自爬升混凝土布料系统结构的安装方法，包括以下过程：
S1：将安装好的爬升机构吊运至电梯井道内，并固定安装好；
S2：将钢结构底座固定安装于爬升机构的钢结构桁架的上端面，再将布料机下支座固定安装于钢结构底座的上端面；
S3：将回旋支座固定安装在布料机下支座上，并可在布料机下支座上旋转；
S4：将平衡块安装架固定安装于回旋支座的侧面上；同时可将臂架固定安装于回旋支座51上，并位于平衡块安装架的另一侧；
S5：将平衡重块吊运至平衡块安装架内；
S6：安装电气部件；
S7：将布料管安装于臂架上，并延伸至布料机下支座内，与爬升机构上的混凝土泵管连通；
S8：针对安装好的混凝土布料系统进行运转测试及验收。
进一步地，S1步骤前，还包括以下过程：
S10：先在电梯井道内留设有预留孔；
S101：配备一个专供液压自动布料机使用的电源箱，电源箱的电源直接从建筑体的配电室引入；
S102：准备方木、楔块、铁片以及支撑横梁；和/或，
S1步骤具体过程为：
S11：将爬升机构的主体吊运至电梯井道内，并使爬升机构的承重梁口对准电梯井道内留设的预留孔，穿上支撑横梁；将支撑横梁夹在预留孔中，并保持爬升机构的主体对安装平面的垂直度小于预设垂直度；
S12：将爬升机构的中间节和主体进行固定连接；和/或，
S2步骤中，钢结构底座通过螺栓安装于钢结构桁架上；再将布料机下支座通过螺栓安固定连接于钢结构底座上，连接后再安装回旋支座；和/或，
S4步骤中，在安装好平衡块安装架后，先安装第一部分的平衡块，待臂架安装好后，再将第二部分的平衡块吊运至平衡块安装架内。
进一步地，S4步骤中，臂架安装过程包括：
S41：将检修护栏安装在回旋支座上；
S42：将臂架吊运到回旋支座后段的安装位置，并使臂架前根部的销轴落到回旋支座后段前端的U型卡槽中，然后用压板螺栓锁定；
S43：接着连接混凝土泵管；和/或，
S7步骤中，具体包括：布料管通过支架和抱箍分别固定在臂架的悬臂上，并且相邻布料管之间可转动连接。
进一步地，S10步骤中，1至6层的电梯井道分别留设有四个预留孔，6层以上的电梯井道分别留设有六个预留孔；和/或，
S11步骤中，预设垂直度为1.5/500；和/或，
S12步骤中，将爬升机构的中间节和主体之间通过M24*230螺栓连接，螺栓的预紧力达到1000N.m。
进一步地，S2步骤中，钢结构底座通过M24*230螺栓安装于钢结构桁架上，螺栓的预紧力达到1000N.m；再将布料机下支座通过M24*230螺栓安固定连接于钢结构底座上；和/或，
S4步骤中，第一部分的平衡块包括两块平衡块，第二部分的平衡块也包括两块平衡块。
采用上述方案，混凝土布料机可利用液压油缸顶升，在电梯井道内自动爬升，减少混凝土泵送管和传统移动式布料机对施工楼面钢筋、模板造成变形，并且能依靠控制系统和传感器自动布料，省时省力，可在不移位的情况下一次性全覆盖整栋塔楼，操作灵活方便，减少了劳动强度，持续浇筑，缩短工期，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例1提供的一种井道自爬升混凝土布料系统安装结构整体示意图；
图2为本发明实施例1提供的爬升机构示意图；
图3为本发明实施例1提供的钢结构底座示意图；
图4为本发明实施例1提供的液压自动布料机示意图；
图5为本发明实施例1提供的液压自动布料机另一示意图；
图6为图5局部A放大示意图；
图7为本发明实施例1提供的液压自动布料机另一示意图；
图8为图7局部B放大示意图；
图9为本发明实施例1提供的液压自动布料机另一示意图；
图10为图9局部C放大示意图；
图11为本发明实施例1提供的液压自动布料机另一示意图；
图12为图11局部D放大示意图。
图中：1、液压爬模架；2、钢结构桁架；3、钢结构底座；31、固定台面；32、定位部；33、侧角固定柱；34、侧角定位部；4、布料机下支座；41、支座定位部；42、混凝土流量计；5、旋转布料机构；51、回旋支座；52、臂架；53、布料管嘴；54、转角检测装置；55、臂架变形检测装置；56、油缸位移检测装置；57、油缸；58、布料管；59、角度检测装置；510、转角检测装置；6、建筑体；7、平衡块安装架。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
实施例1
如图1至图12所示，本发明提供一种井道自爬升混凝土布料系统结构，其主要应用于现有建筑施工领域；混凝土布料系统具体包括爬升机构和液压自动布料机；其中，液压自动布料机固定设置于爬升机构的顶部；爬升机构具有自动导向、液压升降、自动复位的锁定机构，能实现架体与导轨互爬的功能，爬楼系统是浇筑完一层自爬升一层，这与现有建筑施工的吊塔机工作原理相似；爬升机构通过附墙装置固定设置于建筑体6的电梯井道内，并可带动液压自动布料机上升；具体地，该爬升机构为全自动智能爬楼架，当下一楼层混凝土凝固到一定强度以上之后并且在完成下一楼层安装附墙装置前提下通过爬升机构顶升液压自动布料机，使其随楼层一起向上移动；采用上述方案，能够有效提高混凝土布料机布料效率，降低成本，可适用于高层、大面积施工、缩短工期，提高布料均匀性。
优选地，结合上述方案，本实施例中，附墙装置包括设置于电梯井道的预埋螺杆、位于预埋螺杆上的锥形预埋螺母、通过锁紧螺母固定在预埋螺杆上的附墙支座、固定在墙支座上的附墙；具体地，爬升机构的爬升导轨固定在附墙上；进一步地，电梯井道内设置有竖向泵管，竖向泵管通过可旋转管箍连接至混凝土液压自动布料机上。
优选地，结合上述方案，如图1至图12所示，本实施例中，爬升机构包括液压爬模架1和钢结构桁架2；钢结构桁架2设置于液压爬模架1上；液压自动布料机包括布料机下支座4和旋转布料机构5，旋转布料机构5沿水平面可转动设置于布料机下支座4上，这样可以在布料的时候进行360°旋转，达到全方位布料施工；钢结构桁架2通过钢结构底座3与布料机下支座4固定连接。
优选地，结合上述方案，如图1至图12所示，本实施例中，钢结构底座3上端面设有固定台面31，固定台面31上设有定位部32，钢结构底座3侧面上设有多个侧角定位座33，侧角定位座33和固定台面31之间设有侧角定位部34，侧角定位部34上设有定位孔；钢结构底座3通过其下端面与钢结构桁架2固定连接；进一步地，布料机下支座4底部的侧面上设有支座定位部41，该支座定位部41上设有安装孔；布料机下支座4通过其底部固定在固定台面31的定位部32上，并使支座定位部41上的安装孔与侧角定位部34上设有定位孔相对；安装时，支座定位部41和侧角定位部34之间通过高强度螺栓穿过定位孔和安装孔进行固定，从而将布料机下支座4和钢结构底座3固定连接。
优选地，结合上述方案，如图1至图12所示，本实施例中，旋转布料机构5包括回旋支座51、臂架52以及布料管58；臂架52由多段悬臂连接而成；多段悬臂之间可转动连接；臂架一端固定设置于回旋支座51上，并可随回旋支座51转动；布料管58设置于臂架52上，布料管58末端连接有布料管嘴53；进一步地，液压自动布料机共有四个关节，即臂架52由五段悬臂连接而成；每个关节上均有位置或运动反馈元件，该反馈元件与驱动系统形成闭环控制，实现液压自动布料机的精准布料。
优选地，结合上述方案，如图1至图12所示，本实施例中，相邻悬臂之间设有转角检测装置54，该转角检测装置54设置于相邻悬臂之间，主要用于检测悬臂的转动角度，该转角检测装置54与驱动系统形成闭环控制，实现液压自动布料机的精准布料；进一步地，臂架52上设有臂架变形检测装置55，该臂架变形检测装置55设置于悬臂上，用于检测臂架在布料时的变形度，通过将臂架变形检测装置55检测的变形度传输至控制系统，可有效检测悬臂的施工情况，避免出现安全问题；进一步地，相邻悬臂之间还设有油缸57，该油缸57用于驱动相邻悬臂进行转动；油缸57上设有油缸位移检测装置56，用于监测油缸57的位移。
优选地，结合上述方案，如图1至图12所示，本实施例中，回旋支座51上向外延伸设有平衡块安装架7，该平衡块安装架7内可设有平衡块；具体地，平衡块安装架7和臂架52分别位于回旋支座51相对的两侧，这样使得液压自动布料机可以起到平衡的作用；进一步地，回旋支座51上还设有转角检测装置510，通过在回旋支座51上设有转角检测装置510，可对回旋支座51的转动角度进行监测，从而实现液压自动布料机的精准布料。
优选地，结合上述方案，如图1至图12所示，本实施例中，布料管嘴53上设有角度检测装置59，该角度检测装置59用于检测布料管嘴53的角度，检测布料管嘴53与驱动系统形成闭环控制，实现液压自动布料机的精准布料；进一步地，布料管58从臂架52上延伸至布料机下支座4内，并与爬升机构上混凝土泵管连通；进一步地，布料机下支座4上设有混凝土流量计42，该混凝土流量计42一端连通至布料机下支座4内的布料管，其另外一端向外沿竖直方向延伸，用于实时检测布料机下支座4内布料管的流量。
采用上述方案，在安装好井道自爬升混凝土布料系统结构后，将外部混凝土管接到进料口上，然后混凝土通过进料口进入立管中，这时施工人员可以通过总控系统通过通信模块控制电机控制器，从而通过电机控制器控制电机的转动，通过电机的转动带动布料机的转动，这样施工者可以根据需要的位置控制电机旋转，进而控制出料口的位置，实现布料机对施工部位进行混凝土浇筑，提高工作效率。
本发明提供的井道自爬升混凝土布料系统结构具有如下有益效果：
该全智能混凝土布料系统结构布置合理、操作安全方便、安全性高、可节约大量工时和材料；通过设置有通信模块和总控系统，使得施工人员在施工过程中可以根据需要，通过总控系统远程控制电机进行旋转，达到更加精确、快速控制，避免需要专人进行操作机器，更加方便、高效。
实施例2
如图1至图12所示，本发明提供一种井道自爬升混凝土布料系统结构的安装方法，包括以下过程：
S1：将安装好的爬升机构吊运至电梯井道内，并通过附墙装置将爬升机构固定安装好；
S2：将钢结构底座3固定安装于爬升机构的钢结构桁架2的上端面，再将布料机下支座4固定安装于钢结构底座3的上端面；
S3：将回旋支座51固定安装在布料机下支座4上，使得回旋支座51可在布料机下支座4上旋转，以达到360°旋转布料；
S4：将平衡块安装架7固定安装于回旋支座51的侧面上；同时可将臂架2固定安装于回旋支座51上，并位于平衡块安装架7的另一侧；
S5：将平衡重块吊运至平衡块安装架7内，使得回旋支座51两侧可以达到平衡，避免臂架2在施工过程中不平衡；
S6：安装电气部件；
S7：将布料管8安装于臂架2上，并延伸至布料机下支座4内，布料管8与爬升机构上的混凝土泵管连通；
S8：针对安装好的混凝土布料系统进行运转测试及验收。
优选地，结合上述方案，本实施例中，在S1步骤前，还包括施工准备，该施工准备包括以下过程：
S100：先在电梯井道内留设有预留孔；其中，1至6层的电梯井道分别留设有四个预留孔，两个预埋控制设有厚钢板，与承重梁采用八颗高强螺栓可靠连接；具体地，6层以上的电梯井道分别留设有六个预留孔；
S101：配备一个专供液压自动布料机使用的电源箱，电源箱的电源直接从建筑体的配电室引入；
S102：准备方木、楔块、铁片以及支撑横梁；其中，铁片厚度为1-4mm，支撑横梁用于调整爬升机构水平度和固定爬升机构；具体地，参与安装和拆卸的主要人员必须熟悉布料机的性能结构和特点，技术熟练，经过专门的技术培训，方可进行拆装，确保安全。
优选地，结合上述方案，本实施例中，S1步骤具体过程为：
S11：将爬升机构的主体吊运至电梯井道内，并使爬升机构的承重梁口对准电梯井道内留设的预留孔，穿上支撑横梁，通过经纬仪找平后将爬升机构的主体固定；具体地，同时将支撑横梁用方木及楔块夹在预留孔中，并保持爬升机构的主体对安装平面的垂直度小于预设垂直度；预设垂直度可设为1.5/500；
S12：将爬升机构的中间节和主体通过M24*230高强度螺栓连接，高强度螺栓的预紧力达到1000N.m；每件高强螺栓均装两个螺母，并且双帽应相互锁紧；
优选地，结合上述方案，本实施例中，S2步骤中，钢结构底座3通过M24*230螺栓安装于钢结构桁架2上，螺栓的预紧力达到1000N.m；再将布料机下支座4通过M24*230螺栓安固定连接于所述钢结构底座3上，连接后再安装回旋支座51；回旋支座51与爬升机构的中间节和主体用8套M24*230高强螺栓连接，螺栓的预紧力应达到1000N.m，连接后安装操作平台；
优选地，结合上述方案，本实施例中，S4步骤中，在安装好平衡块安装架7后，先安装第一部分的两块平衡块，待臂架2安装好后，再将剩余的第二部分的两块平衡块吊运至平衡块安装架7内。
优选地，结合上述方案，本实施例中，S4步骤中，臂架2安装过程具体包括：
S41：将检修护栏安装在回旋支座51上；
S42：将臂架52吊运到回旋支座51后段的安装位置，并使臂架52前根部的销轴落到回旋支座51后段前端的U型卡槽中，然后用压板螺栓锁定；其中，臂架52需拆下运输及存放用的支架和油缸；
S43：接着连接混凝土泵管。
优选地，结合上述方案，本实施例中，S7步骤中，具体包括：布料管通过支架和抱箍分别固定在臂架52的悬臂上，并且相邻布料管之间可转动连接，这样可实现灵活变幅。
优选地，结合上述方案，本实施例中，S6步骤中，安装电气部件具体包括：根据安装说明完成电气设备部件的安装，回转驱动采用电机与双摆线减速机传动，各个悬臂变幅由卷扬机作驱动装置，用液压软管联接好所有的液压管路；用导线、电缆联接好电气系统，并且要确保接地安全，接地电阻不大于4欧姆。
优选地，结合上述方案，本实施例中，S4步骤中，平衡块安装架7的安装具体包括：
S401：平衡块安装架与转台采用两根销轴连接，销轴的规格Ф50×930，穿入销轴后，销轴两端套入垫片，用开口销销好；
S402：平衡块安装架安装好后先装两块平衡重。
优选地，结合上述方案，本实施例中，爬升机构内设有内爬装置，内爬装置由一节内爬节、三套内爬框架、两条顶升爬梯、一根顶升活动梁、一根顶升油缸、四根承重梁等部件组成；S7步骤中，布料管的安装还包括顶升，其具体操作过程为：
S71：由指挥人员发信号，先顶升少许使爬升机构支撑横梁松动，退出固定孔中夹紧的方木、楔块及铁板，抽出支撑横梁；此时顶升梁与墙面连接不可松动；
S72：继续顶升至规定高度，装上支撑横梁，校正爬升机构与水平面的垂直度，用方木、楔块将支撑横梁夹紧在预留孔中；
S73：略收一下顶升油缸，使顶升梁松动，松开固定物，抽出支撑横梁，继续收顶升油缸，提起顶升梁至规定位置并固定；
S74：调整靠墙支承使爬升机构在电梯井道中无大的晃动后，连接垂直泵管，断开顶升油管，并保护好接头。
优选地，结合上述方案，本实施例中，S8步骤具体包括：试运转前，应检查标准节之间的联接螺栓、各销轴的卡板螺栓和各平台的联接螺栓等是否联接可靠；液压系统的管路联接是否正确；电气系统是否正确联接；试运转应严格按照规程执行，首次试运转必须由专业人员进行，安装、试运转完成后符合要求，必须填写安装检验报告，才能投入使用。
优选地，结合上述方案，本实施例中，S8步骤后还包括混凝土浇筑使用，具体包括：
S91：将楼层图纸导入轨道控制系统；
S92：布料机的末端通过传感器自动纠偏布料路径。
优选地，结合上述方案，本实施例中，混凝土浇筑使用后还包括布料机的拆卸，其具体过程为：该布料机拆卸过程按照安装过程的相反顺序进行。
采用上述方案，混凝土布料机可利用液压油缸顶升，在电梯井道内自动爬升，减少混凝土泵送管和传统移动式布料机对施工楼面钢筋、模板造成变形，并且能依靠控制系统和传感器自动布料，省时省力，可在不移位的情况下一次性全覆盖整栋塔楼，操作灵活方便，减少了劳动强度，持续浇筑，缩短工期，提高工作效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (15)

1.一种井道自爬升混凝土布料系统结构，其特征在于，包括爬升机构和液压自动布料机；所述液压自动布料机固定设置于所述爬升机构的顶部；所述爬升机构固定设置于建筑体的电梯井道内，并可带动所述液压自动布料机上升。
2.根据权利要求1所述的井道自爬升混凝土布料系统结构，其特征在于，所述爬升机构包括液压爬模架(1)和钢结构桁架(2)；所述钢结构桁架(2)设置于所述液压爬模架(1)上；所述液压自动布料机包括布料机下支座(4)和旋转布料机构(5)，所述旋转布料机构(5)沿水平面可转动设置于所述布料机下支座(4)上；所述钢结构桁架(2)通过钢结构底座(3)与所述布料机下支座(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的井道自爬升混凝土布料系统结构，其特征在于，所述钢结构底座(3)上端面设有固定台面(31)，所述固定台面(31)上设有定位部(32)，所述钢结构底座(3)侧面上设有多个侧角定位座(33)，所述侧角定位座(33)和所述固定台面(31)之间设有侧角定位部(34)，所述侧角定位部(34)上设有定位孔；所述钢结构底座(3)通过其下端面与所述钢结构桁架(2)固定连接；所述布料机下支座(4)底部的侧面上设有支座定位部(41)，所述支座定位部上设有安装孔；所述布料机下支座(4)通过其底部固定在所述固定台面(31)的所述定位部(32)上，并使所述支座定位部(41)上的安装孔与所述侧角定位部(34)上设有定位孔相对；所述支座定位部(41)和所述侧角定位部(34)之间通过螺栓穿过所述定位孔和所述安装孔进行固定。
4.根据权利要求2所述的井道自爬升混凝土布料系统结构，其特征在于，所述旋转布料机构(5)包括回旋支座(51)、臂架(52)以及布料管(58)；所述臂架(52)由多段悬臂连接而成；多段所述悬臂之间可转动连接；所述臂架一端固定设置于所述回旋支座(51)上，并可随所述回旋支座(51)转动；所述布料管(58)设置于所述臂架(52)上，所述布料管(58)末端连接有布料管嘴(53)。
5.根据权利要求2所述的井道自爬升混凝土布料系统结构，其特征在于，相邻所述悬臂之间设有转角检测装置(54)；所述臂架(52)上设有臂架变形检测装置(55)；相邻所述悬臂之间还设有油缸(57)，所述油缸(57)用于驱动相邻悬臂进行转动；所述油缸(57)上设有油缸位移检测装置(56)。
6.根据权利要求4所述的井道自爬升混凝土布料系统结构，其特征在于，所述回旋支座(51)上向外延伸设有平衡块安装架(7)，所述平衡块安装架(7)内设有平衡块；所述平衡块安装架(7)和所述臂架(52)分别位于所述回旋支座(51)的两侧；所述回旋支座(51)上还设有转角检测装置(510)。
7.根据权利要求4所述的井道自爬升混凝土布料系统结构，其特征在于，所述布料管嘴(53)上设有角度检测装置(59)；所述布料管(58)从所述臂架(52)上延伸至所述布料机下支座(4)内，并与所述爬升机构上混凝土泵管连通；所述布料机下支座(4)上设有混凝土流量计(42)；所述混凝土流量计(42)一端连通至所述布料机下支座(4)内的布料管，其另外一端向外沿竖直方向延伸。
8.一种井道自爬升混凝土布料系统结构的安装方法，其特征在于，包括以下过程：
S1：将安装好的爬升机构吊运至电梯井道内，并固定安装好；
S2：将钢结构底座(3)固定安装于爬升机构的钢结构桁架(2)的上端面，再将布料机下支座(4)固定安装于所述钢结构底座(3)的上端面；
S3：将回旋支座(51)固定安装在所述布料机下支座(4)上，并可在所述布料机下支座(4)上旋转；
S4：将平衡块安装架(7)固定安装于所述回旋支座(51)的侧面上；同时可将臂架(52)固定安装于所述回旋支座(51)上，并位于所述平衡块安装架(7)的另一侧；
S5：将平衡重块吊运至所述平衡块安装架(7)内；
S6：安装电气部件；
S7：将布料管(58)安装于所述臂架(52)上，并延伸至所述布料机下支座(4)内，与所述爬升机构上的混凝土泵管连通；
S8：针对安装好的混凝土布料系统进行运转测试及验收。
9.根据权利要求8所述的井道自爬升混凝土布料系统结构的安装方法，其特征在于，所述S1步骤前，还包括以下过程：
S10：先在电梯井道内留设有预留孔；
S101：配备一个专供液压自动布料机使用的电源箱，电源箱的电源直接从建筑体的配电室引入；
S102：准备方木、楔块、铁片以及支撑横梁。
10.根据权利要求9所述的井道自爬升混凝土布料系统结构的安装方法，其特征在于，
所述S1步骤具体过程为：
S11：将所述爬升机构的主体吊运至电梯井道内，并使所述爬升机构的承重梁口对准电梯井道内留设的预留孔，穿上支撑横梁；将支撑横梁夹在预留孔中，并保持所述爬升机构的主体对安装平面的垂直度小于预设垂直度；
S12：将所述爬升机构的中间节和主体进行固定连接。
11.根据权利要求10所述的井道自爬升混凝土布料系统结构的安装方法，其特征在于，所述S10步骤中，1至6层的电梯井道分别留设有四个预留孔，6层以上的电梯井道分别留设有六个预留孔；和/或，
所述S11步骤中，所述预设垂直度为1.5/500；和/或，
所述S12步骤中，将所述爬升机构的中间节和主体之间通过M24*230螺栓连接，螺栓的预紧力达到1000N.m。
12.根据权利要求8所述的井道自爬升混凝土布料系统结构的安装方法，其特征在于，
所述S2步骤中，所述钢结构底座(3)通过螺栓安装于钢结构桁架(2)上；再将所述布料机下支座(4)通过螺栓安固定连接于所述钢结构底座(3)上，连接后再安装所述回旋支座(51)。
13.根据权利要求12所述的井道自爬升混凝土布料系统结构的安装方法，其特征在于，
所述S2步骤中，所述钢结构底座(3)通过M24*230螺栓安装于钢结构桁架(2)上，螺栓的预紧力达到1000N.m；再将布料机下支座(4)通过M24*230螺栓安固定连接于所述钢结构底座(3)上。
14.根据权利要8或9所述的井道自爬升混凝土布料系统结构的安装方法，其特征在于，
所述S4步骤中，在安装好所述平衡块安装架(7)后，先安装第一部分的平衡块，待所述臂架(52)安装好后，再将第二部分的平衡块吊运至所述平衡块安装架(7)内。
15.根据权利要求14所述的井道自爬升混凝土布料系统结构的安装方法，其特征在于，所述S4步骤中，所述臂架(52)安装过程包括：
S41：将检修护栏安装在所述回旋支座(51)上；
S42：将所述臂架(52)吊运到回旋支座(51)后段的安装位置，并使所述臂架(52)前根部的销轴落到所述回旋支座(51)后段前端的U型卡槽中，然后用压板螺栓锁定；
S43：接着连接混凝土泵管；和/或，
所述S7步骤中，具体包括：所述布料管(58)通过支架和抱箍分别固定在所述臂架(52)的悬臂上，并且相邻布料管(58)之间可转动连接。
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