CN116588808A - 预制楼梯吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊挂技术领域，具体公开了一种预制楼梯吊装设备，吊板适于与起重机的绳索相连，第一支撑件与第二支撑件能够沿滑杆的轴向同时靠近或者远离，在第一支撑件的下端转动安装有第一配合件，在第一配合件内转动安装有第一牵引杆，第一牵引杆远离第一支撑件的一端适于与预制楼梯处于使用状态时较高的一端转动相连，在第二支撑件的下端转动安装有第二配合件，在第二配合件下端安装有第二牵引杆，第二牵引杆远离第二支撑件的一端适于与预制楼梯处于使用状态时较低的一端转动相连，第二牵引杆能够伸长或者缩短，第二配合件由水平位置发生偏转后适于使得第二牵引杆的长度保持固定，本发明有利于对预制楼梯进行更加稳定的吊装。

Description

预制楼梯吊装设备

技术领域

本发明涉及吊挂技术领域，具体涉及一种预制楼梯吊装设备。

背景技术

预制楼梯是通过在工厂标准化制作后再运输到施工现场吊装安装，预制楼梯也可以在制作完成后起吊至储存场地进行临时存储，在对预制楼梯进行起吊作业时，如果预制楼梯受到磕碰将会影响预制楼梯整体结构的稳定性，因此在对预制楼梯进行起吊作业时，预制楼梯能够被平稳的起吊显得尤为重要。

授权公告号为CN113233309B的中国发明专利，公开了一种装配式建筑施工用吊装设备，包括支撑板、吊装组件、对孔组件、灌浆组件和控制屏等，利用该吊装设备在对预制楼梯吊装的过程中，需要第一电机以及第一电动滑轨的配合使得第一传动杆转动，进而使得两组第一缆绳和两组第二缆绳均运动至竖直状态，以提升吊装的稳定性，然后第一锥齿轮与第二锥齿轮停止啮合，然后两组第一电动转轴杆分别带动两组第一限位筒传动两组第一缆绳运动，使两组第一缆绳分别带动两组第一弯钩向上或向下运动，同时，两组第二电动转轴杆带动两组第二限位筒传动两组第二缆绳运动，使两组第二缆绳分别带动两组第二弯钩向上或向下运动，使两组第一弯钩和两组第二弯钩同时带动预制楼梯运动，使预制楼梯运动至水平状态，当对孔组件对预制楼梯定位完成时，两组第一弯钩和两组第二弯钩同时带动预制楼梯向下运动，使预制楼梯向下运动至建筑楼梯梁上，并使预制楼梯四个预留孔分别套住楼梯梁上的四根预留钢筋，进而完成吊装。

然而该吊装设备在对预制楼梯吊装的过程中需要使用第一电机、第一电动滑轨以及第一电动转轴杆等多个额外的动力源来参与，操作起来较为不便。

发明内容

本发明提供一种预制楼梯吊装设备，旨在解决相关技术中对预制楼梯进行吊装时需要多个额外的动力源来参与，且操作起来较为不便的问题。

一种预制楼梯吊装设备，包括吊板、限位板、第一支撑件、第一顶持件、第二支撑件以及第二顶持件，所述吊板适于与起重机的绳索相连，在所述吊板下端安装有滑杆；所述限位板安装在所述吊板的下端，所述限位板能够沿竖直方向滑移，且所述限位板位于所述吊板和所述滑杆之间；所述第一支撑件与所述滑杆活动相连并能够沿所述滑杆的轴向移动，在所述第一支撑件的下端转动安装有第一配合件，在所述第一配合件内转动安装有第一牵引杆，所述第一牵引杆远离第一支撑件的一端适于与预制楼梯处于使用状态时较高的一端转动相连；所述第一顶持件与所述第一支撑件滑动相连，所述第一顶持件适于在所述第一配合件的止抵作用下向上滑移并顶推所述限位板，所述第一顶持件适于在向下滑移时限制所述第一支撑件的移动；所述第二支撑件与所述滑杆活动相连并能够沿所述滑杆的轴向移动，在所述第二支撑件的下端转动安装有第二配合件，在所述第二配合件下端安装有第二牵引杆，所述第二牵引杆远离第二支撑件的一端适于与预制楼梯处于使用状态时较低的一端转动相连，所述第二牵引杆能够伸长或者缩短，所述第二配合件由水平位置发生偏转后适于使得第二牵引杆的长度保持固定，所述第一支撑件与所述第二支撑件能够沿滑杆的轴向同时靠近或者远离；所述第二顶持件与所述第二支撑件滑动相连，所述第二顶持件适于在所述第二配合件的止抵作用下向上滑移并顶推所述限位板，在所述第二顶持件内沿竖直方向滑动安装有第三齿条，所述第三齿条适于与所述限位板进行卡接以限制所述第一支撑件与所述第二支撑件的移动，在所述第二顶持件内沿竖直方向滑动安装有第五齿条，所述第三齿条与第五齿条同步反向滑移，且所述第五齿条适于在向下滑移时使得第二牵引杆的长度保持固定。

优选的，在所述滑杆上同轴安装有第一轴筒，所述第一轴筒与滑杆螺纹连接，在所述第一轴筒的外周侧同轴固定安装有第一齿轮，在所述第一轴筒的外周侧还同轴转动安装有第一撑板，所述第一撑板远离所述第一轴筒的一端与所述第一支撑件固定相连。

优选的，在所述第一顶持件朝向第一齿轮的一侧设置有第一卡止部，所述第一卡止部适于在向下移动时限制所述第一齿轮的转动，所述第一配合件的下端一体设置有第一套管，所述第一配合件沿滑杆轴线延伸方向的两端分别具有第一止抵部，所述第一止抵部适于在从水平位置偏转时向上止抵所述第一顶持件，所述第一牵引杆靠近所述第一配合件的一端同轴转动安装在所述第一套管内，在所述第一套管内安装有限位杆，所述限位杆的下端与所述第一牵引杆螺纹连接，所述限位杆适于在所述第一牵引杆转动时沿第一牵引杆的轴向滑移并能够靠近或者远离所述滑杆。

优选的，所述第一牵引杆远离所述第一支撑件的一端安装有第一连接座，所述第一连接座具有两个对称设置的第一安装板，所述第一安装板呈半圆柱状，在两个所述第一安装板之间安装有第一轴杆，所述第一轴杆与所述第一安装板同轴，在所述第一轴杆上转动安装有第一转动件，所述第一转动件呈柱状，所述第一转动件的轴线与所述第一轴杆的轴线相垂直，所述第一牵引杆远离所述第一支撑件的一端与所述第一转动件同轴转动相连，在所述第一安装板朝向所述第一牵引杆的一侧设置有多个配合齿，多个所述配合齿沿半圆柱状的第一安装板的边缘间隔排布呈圆弧状，在所述第一牵引杆的外周侧同轴固定安装有下置齿轮，所述下置齿轮与所述配合齿相啮合。

优选的，在所述滑杆上同轴转动安装有第二轴筒，在所述第二轴筒的外周侧同轴固定安装有两个第二齿轮，两个所述第二齿轮分别位于第二轴筒沿所述滑杆轴向方向的两端，在所述滑杆上环设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述第二支撑件远离第一支撑件的一侧，所述第二弹性件的一端与所述滑杆外周壁固定相连，所述第二弹性件的另一端与所述第二轴筒固定相连，在所述第二轴筒的外周侧同轴转动安装有第二撑板，所述第二撑板远离所述第二轴筒的一端与所述第二支撑件固定相连，在所述滑杆外周侧同轴安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述第一轴筒转动相连，所述伸缩杆的另一端与第二轴筒固定相连，在所述伸缩杆的外周壁开设有限位槽，所述限位杆适于沿所述第一牵引杆的轴向向上移动并插接在所述限位槽内。

优选的，在所述第二轴筒的外周侧卷绕有牵引绳，所述第二牵引杆包括固定段以及活动段，所述固定段的上端与所述第二配合件的下端固定相连，所述固定段内部有滑动腔，所述滑动腔沿所述固定段的长度方向延伸，所述活动段始终滑动连接在滑动腔内，所述牵引绳的一端与所述第二轴筒固定相连，所述牵引绳的另一端延伸至所述滑动腔内并与所述活动段的上端固定相连，在所述活动段的下端与预制楼梯转动连接。

优选的，所述第二配合件沿所述滑杆轴线延伸方向的两端分别具有第二止抵部，在所述第二配合件的上端沿滑杆轴线延伸方向间隔设置有两个止抵杆，在所述第二支撑件内安装有卡接件，所述卡接件适于在所述止抵杆的止抵作用下向上移动并将所述第二齿轮锁止，所述第二止抵部适于在从水平位置偏转时向上止抵所述第二顶持件，在所述限位板的下端沿所述滑杆的轴向滑动安装有调整件，所述调整件的下端具有U型插口部，所述U型插口部适于在所述限位板向上移动时脱离与所述第二止抵部的插接。

优选的，在所述第二顶持件内开设有安装腔体，在所述安装腔体内转动安装有第三齿轮，在所述第三齿轮的一端同轴固定安装有第四齿轮，所述第三齿轮的半径大于第四齿轮，所述第三齿条以及所述第五齿条分别沿竖直方向滑动安装在所述安装腔体内，在所述安装腔体内沿竖直方向还滑动安装有第四齿条，所述第三齿条与第三齿轮相啮合，所述第四齿条与第四齿轮相啮合，所述第五齿条与第三齿轮相啮合，所述第三齿条与所述第五齿条分别位于所述第三齿轮的两侧，所述第五齿条的下端具有第二卡止部，所述第二卡止部适于在第五齿条向下滑移时将所述第二齿轮锁止。

优选的，在所述吊板的下方对称设置有两个第一连接板，两个所述第一连接板分别与所述吊板固定相连，在两个所述第一连接板之间固定安装有第二连接板，所述滑杆的两端分别与两个所述第一连接板固定相连，所述滑杆位于所述第二连接板的下方，所述限位板位于所述吊板和第二连接板之间，在所述第二连接板上开设有限位滑孔，所述限位滑孔沿所述滑杆的轴向方向延伸，所述第一顶持件与所述限位滑孔滑动相连，以使得所述第一支撑件始终处于竖直状态，在所述第一顶持件的顶部安装有第一齿条，所述第一齿条沿所述滑杆的轴向方向延伸，且所述第一齿条的上端面与所述第一顶持件的上端面相平齐，在所述限位滑孔上沿竖直方向转动安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述第一齿条相啮合。

优选的，在所述第二顶持件的顶部安装有第二齿条，所述第二齿条沿所述滑杆的轴向方向延伸，且所述第二齿条的上端面与第二顶持件的上端面相平齐，所述第二齿条与所述从动齿轮相啮合，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述从动齿轮的两侧，所述第二顶持件与所述限位滑孔滑动相连，以使得所述第二支撑件始终处于竖直状态。

采用上述技术方案，本发明的有益效果为：通过第一牵引杆与限位板以及滑杆的配合，再结合第二牵引杆与限位板以及滑杆的配合，使得利用该吊装设备进行预制楼梯的吊装时，预制楼梯的位置矫正是一步步地进行的，进而使得预制楼梯在位置矫正的过程中不会产生大幅摆动，从而实现对预制楼梯的稳定吊装，且在吊装过程中不需要额外的动力源来参与，操作便捷。

附图说明

图1为本发明中预制楼梯被吊起时的示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明局部结构的立体结构示意图。

图4为本发明中限位板与调整件的配合示意图。

图5为本发明局部结构沿竖直方向的爆炸示意图。

图6为本发明第一牵引组件沿竖直方向的第一视角的爆炸示意图。

图7为本发明第一牵引组件沿竖直方向的第二视角的爆炸示意图。

图8为本发明中第一支撑件内部的安装结构示意图。

图9为本发明第一配合件与第一牵引杆以及第一连接座连接结构的剖视图。

图10为本发明第二牵引组件沿竖直方向的第一视角的爆炸示意图。

图11为本发明第二牵引组件沿竖直方向的第二视角的爆炸示意图。

图12为本发明中第二支撑件内部的安装结构示意图。

图13为本发明第二配合件与牵引绳、第二牵引杆以及第二连接座连接结构的剖视图。

图14为本发明第二配合件与卡接件、第二齿轮以及滑杆的安装示意图。

图15为本发明第二滑动件与第二顶持件的配合示意图。

图16为本发明第二滑动件以及第二顶持件的内部结构的安装示意图。

图17为第二配合件、第二齿轮、滑杆、第二顶持件以及限位板的安装结构示意图。

图18为本发明吊装预制楼梯时的第一状态示意图。

图19为本发明吊装预制楼梯时的第二状态示意图。

图20为本发明吊装预制楼梯时的第三状态示意图。

图21为本发明吊装预制楼梯时的第四状态示意图。

附图标记：10、起吊架；11、吊板；111、吊环；12、第一连接板；121、第一滑槽；13、第二连接板；131、限位滑孔；132、从动齿轮；14、滑杆；141、第二弹性件；142、伸缩杆；1421、限位槽；15、限位板；151、第一弹性件；152、限位齿；153、第二滑槽；20、第一牵引组件；21、第一支撑件；211、第一通孔；212、第一配合孔；22、第一配合件；221、第一牵引杆；222、第一套管；223、第一止抵部；224、限位杆；23、第一连接座；231、第一安装板；232、第一轴杆；233、第一转动件；234、配合齿；235、下置齿轮；24、第一轴筒；241、第一齿轮；242、第一撑板；25、第一滑动件；251、第一安装孔；252、第一横板；2521、第一卡止部；253、第一竖板；26、第一顶持件；261、第一齿条；30、第二牵引组件；31、第二支撑件；311、第二通孔；312、第二配合孔；32、第二配合件；321、固定段；322、活动段；323、第二止抵部；324、止抵杆；33、第二连接座；34、第二轴筒；341、第二齿轮；342、第二撑板；343、牵引绳；35、卡接件；36、第二滑动件；361、第二安装孔；362、第二横板；363、第二竖板；37、第二顶持件；371、第二齿条；381、第三齿轮；382、第四齿轮；383、第三齿条；384、第四齿条；3841、支撑板；385、第五齿条；3851、第二卡止部；386、第三弹性件；39、调整件；391、U型插口部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，一种预制楼梯吊装设备，包括起吊架10，起吊架10与起重机的绳索上的吊钩相连，在起吊架10上安装有第一牵引组件20以及第二牵引组件30，第一牵引组件20与第二牵引组件30能够同步的相互靠近或者远离，且第一牵引组件20以及第二牵引组件30的下端分别与待吊装的预制楼梯相连，从而通过控制起重机的绳索的移动就能够实现起吊架10带动预制楼梯的移动，进而实现对预制楼梯的吊装。

如图1-图5所示，起吊架10包括吊板11，在吊板11上对称设置有多个吊环111，吊环111与起重机的绳索上的吊钩相连，在吊板11的下方对称设置有两个第一连接板12，两个第一连接板12分别与吊板11固定相连，在两个第一连接板12之间固定安装有第二连接板13，在两个第一连接板12之间还安装有滑杆14，第一牵引组件20和第二牵引组件30分别安装在滑杆14上，需要注意的是，第二连接板13位于吊板11的下方，滑杆14位于第二连接板13的下方，在两个第一连接板12之间还安装有限位板15，限位板15位于吊板11和第二连接板13之间，且限位板15能够靠近或者远离第二连接板13，具体的，在两个第一连接板12相对的一侧分别开设有第一滑槽121，限位板15的两端分别滑动连接在两个第一滑槽121内，且限位板15只能够在第一滑槽121内沿上下方向滑移，在限位板15与第二连接板13之间安装有第一弹性件151，第一弹性件151具体为第一弹簧，第一弹性件151的两端分别与限位板15以及第二连接板13固定相连，第一弹性件151有两个且分别靠近两个第一滑槽121。

另外，限位板15的下端面具有多个限位齿152，多个限位齿152沿滑杆14的长度延伸方向间隔排布，在限位板15的下端沿滑杆14的长度延伸方向开设有第二滑槽153，本实施例中，第二滑槽153位于限位齿152的一侧。

如图3和图5-图9所示，第一牵引组件20包括与滑杆14转动相连的第一支撑件21，具体的，在滑杆14上同轴安装有第一轴筒24，第一轴筒24与滑杆14螺纹连接，在第一轴筒24的外周侧同轴固定安装有第一齿轮241，在第一轴筒24的外周侧还同轴转动安装有第一撑板242，第一撑板242远离第一轴筒24的一端与第一支撑件21固定相连，从而当第一轴筒24转动时，第一支撑件21能够在滑杆14上沿滑杆14的轴向移动。

继续参考图3以及图5-图9，在第一支撑件21的下端转动安装有第一配合件22，在第一配合件22内转动安装有第一牵引杆221，第一牵引杆221能够随第一配合件22在竖直平面左右摆动，第一牵引杆221远离第一支撑件21的一端安装有第一连接座23，具体的，第一连接座23上端面为平面结构，第一连接座23具有两个对称设置的第一安装板231，第一安装板231呈半圆柱状，在两个第一安装板231之间安装有第一轴杆232，第一轴杆232与第一安装板231同轴，在第一轴杆232上转动安装有第一转动件233，第一转动件233呈柱状，且第一转动件233的轴线与第一轴杆232的轴线相垂直，第一牵引杆221远离第一支撑件21的一端与第一转动件233同轴转动相连，在第一安装板231朝向第一牵引杆221的一侧设置有多个配合齿234，多个配合齿234沿半圆柱状的第一安装板231的边缘间隔排布呈圆弧状，在第一牵引杆221下端的外周侧同轴固定安装有下置齿轮235，下置齿轮235与配合齿234相啮合。

需要注意的是，第一牵引杆221通过第一连接座23与预制楼梯进行固定连接，本实施例中，可以在预制楼梯的上端面预埋螺栓，第一连接座23与预埋螺栓相配合并通过螺帽将第一连接座23压紧即可。

参考图5-图9，第一配合件22的下端一体设置有第一套管222，第一配合件22沿滑杆14轴线延伸方向的两端分别具有第一止抵部223，且当第一配合件22转动至水平位置时，两个第一止抵部223的上端面相平齐并处于同一水平面，此时第一牵引杆221处于竖直状态，第一牵引杆221靠近第一配合件22的一端同轴转动安装在第一套管222内，且第一牵引杆221不能够在第一套管222内沿第一牵引杆221的轴向滑移，在第一套管222内沿第一牵引杆221的轴向滑动设置有限位杆224，限位杆224与第一牵引杆221螺纹连接，限位杆224远离第一牵引杆221的一端向上延伸并能够靠近滑杆14，且当第一牵引杆221处于竖直状态时，第一牵引杆221垂直于第一连接座23。

具体的，在第一支撑件21上沿滑杆14轴向方向开设有第一通孔211，第一通孔211贯穿第一支撑件21沿滑杆14轴向方向的两侧，第一通孔211与滑杆14同轴设置，且第一轴筒24、第一齿轮241以及第一撑板242均位于第一支撑件21内，在第一支撑件21的下端开设有第一配合孔212，限位杆224远离第一牵引杆221的一端通过第一配合孔212延伸至第一支撑件21内。

如图5-图8所示，在第一支撑件21的外侧壁沿竖直方向滑动安装有第一滑动件25，在第一滑动件25上沿滑杆14轴向方向开设有用于滑杆14安装的第一安装孔251，第一安装孔251贯穿第一滑动件25沿滑杆14轴向方向的两侧，具体的，第一滑动件25具有第一横板252以及两个第一竖板253，第一横板252位于第一支撑件21的上端，两个第一竖板253分别位于第一横板252的下方并与第一横板252固定相连，两个第一竖板253沿滑杆14的轴向方向间隔排布，且两个第一竖板253分别与第一支撑件21的外侧壁滑动相连，且第一安装孔251开设在两个第一竖板253上，当第一配合件22转动至水平位置时，两个第一止抵部223分别与两个第一竖板253的下端止抵接触，当第一配合件22从水平位置发生偏转时，第一配合件22能够通过第一止抵部223将第一滑动件25整体向上顶推。

本实施例中，在第一横板252朝向第一齿轮241的一侧设置有第一卡止部2521，当第一配合件22转动至水平位置时，第一卡止部2521能够卡接在第一齿轮241上的相邻两个齿之间，以防止第一齿轮241转动，当第一配合件22从水平位置发生偏转时，第一止抵部223能够向上顶推第一滑动件25并使得第一卡止部2521脱离对第一齿轮241的锁止。

继续参考图3-图7所示，在第一滑动件25上端固定安装有第一顶持件26，在第一顶持件26的顶部安装有第一齿条261，第一齿条261沿滑杆14的轴向方向延伸，且第一齿条261的上端面与第一顶持件26的上端面相平齐，且当第一配合件22转动至水平位置时，第一顶持件26的上端面与限位齿152相止抵接触，在第二连接板13上开设有限位滑孔131，限位滑孔131沿滑杆14的轴向方向延伸，第一顶持件26与限位滑孔131滑动相连，第一顶持件26的前后两侧分别与限位滑孔131的内侧壁贴合接触，以使得第一支撑件21始终处于竖直状态，第一顶持件26适于在第一滑动件25向上滑移时向上顶推限位板15，在限位滑孔131的中部沿竖直方向转动安装有从动齿轮132，从动齿轮132与第一齿条261相啮合，且从动齿轮132与第二连接板13转动相连，当第一牵引组件20沿滑杆14的轴向方向移动时，第一齿条261能够驱动从动齿轮132进行转动。

如图3、图5以及图10-图14所示，第二牵引组件30包括与滑杆14转动相连的第二支撑件31，具体的，在滑杆14上同轴转动安装有第二轴筒34，本实施例中，在滑杆14上环设有第二弹性件141，第二弹性件141具体为扭簧，第二弹性件141位于第二支撑件31远离第一支撑件21的一侧，且第二弹性件141的一端与滑杆14外周壁固定相连，在第二轴筒34的外周侧同轴固定安装有两个第二齿轮341，两个第二齿轮341分别位于第二轴筒34沿滑杆14轴向方向的两端，第二弹性件141的另一端与第二轴筒34固定相连，在第二轴筒34的外周侧还同轴转动安装有第二撑板342，第二撑板342远离第二轴筒34的一端与第二支撑件31固定相连，在第二轴筒34的外周侧卷绕有牵引绳343，牵引绳343卷绕在第二撑板342与其中一个第二齿轮341之间，在滑杆14外周侧同轴安装有伸缩杆142，伸缩杆142具有多个伸缩节构成，多个伸缩节之间能够相对滑动但不能够发生相对转动，伸缩杆142的一端与第一轴筒24转动相连，伸缩杆142的另一端与第二轴筒34固定相连，在伸缩杆142的外周壁开设有限位槽1421，限位槽1421靠近第一轴筒24，且当预制楼梯被吊起并摆正后，限位杆224会沿第一牵引杆221的轴向向上移动并插接在限位槽1421内以使得第二轴筒34停止转动，此时第一牵引杆221垂直于第一连接座23。

如图3、图5以及图10-图14所示，在第二支撑件31的下端转动安装有第二配合件32，在第二配合件32下端安装有第二牵引杆，第二牵引杆能够随第二配合件32在竖直平面左右摆动，第二牵引杆包括固定段321以及活动段322，固定段321的上端与第二配合件32的下端固定相连，固定段321内部有滑动腔，滑动腔沿固定段321的长度方向延伸，活动段322始终滑动连接在滑动腔内，牵引绳343的一端与第二轴筒34固定相连，牵引绳343的另一端延伸至滑动腔内并与活动段322的上端固定相连，在活动段322的下端转动连接有第二连接座33，第二连接座33的上端面为平面，需要注意的是，活动段322通过第二连接座33与预制楼梯进行固定连接，本实施例中，可以在预制楼梯的上端面预埋螺栓，第二连接座33与预埋螺栓相配合并通过螺帽将第二连接座33压紧即可。

参考图10-图14，第二配合件32沿滑杆14轴线延伸方向的两端分别具有第二止抵部323，在第二配合件32的上端沿滑杆14轴线延伸方向间隔设置有两个止抵杆324，在第二支撑件31的内安装有卡接件35，卡接件35位于第二齿轮341的下方，且卡接件35能够在第二支撑件31内沿竖直方向上下滑移，且当第二配合件32转动至水平位置时，两个第二止抵部323的上端面相平齐并处于同一水平面，两个止抵杆324的上端面相平齐并处于同一水平面，此时第二牵引杆处于竖直状态。

具体的，在第二支撑件31上沿滑杆14轴向方向开设有第二通孔311，第二通孔311贯穿第二支撑件31沿滑杆14轴向方向的两侧，第二通孔311与滑杆14同轴设置，且第二轴筒34、第二撑板342以及两个第二齿轮341均位于第二支撑件31内，在第二支撑件31的下端开设有第二配合孔312，卡接件35滑动连接在第二配合孔312内，本实施例中，牵引绳343在具体安装时，牵引绳343的一端与第二轴筒34固定相连，牵引绳343的另一端由上至下依次穿过卡接件35以及第二配合件32，进而延伸至滑动腔内并与活动段322的上端固定相连。

如图10-图14所示，在第二支撑件31的外侧壁沿竖直方向滑动安装有第二滑动件36，在第二滑动件36上沿滑杆14轴向方向开设有用于滑杆14安装的第二安装孔361，第二安装孔361贯穿第二滑动件36沿滑杆14轴向方向的两侧，具体的，第二滑动件36具有第二横板362以及两个第二竖板363，第二横板362位于第二支撑件31的上端，两个第二竖板363分别位于第二横板362的下方并与第二横板362固定相连，两个第二竖板363沿滑杆14的轴向方向间隔排布，且两个第二竖板363分别与第二支撑件31的外侧壁滑动相连，且第二安装孔361开设在两个第二竖板363上，当第二配合件32转动至水平位置时，两个第二止抵部323分别与两个第一竖板253的下端止抵接触，两个止抵杆324分别与卡接件35的下端止抵接触，当第二配合件32从水平位置发生偏转时，第二配合件32能够通过第二止抵部323将第二滑动件36整体向上顶推，与此同时第二配合件32能够通过止抵杆324将卡接件35整体向上顶推，以使得卡接件35将两个第二齿轮341同时卡住，进而使得第二齿轮341不能够转动。

参考图3-图5以及图10-图15，在第二滑动件36上端固定安装有第二顶持件37，在第二顶持件37的顶部安装有第二齿条371，第二齿条371沿滑杆14的轴向方向延伸，且第二齿条371的上端面与第二顶持件37的上端面相平齐，第二齿条371与从动齿轮132相啮合，且第一齿条261和第二齿条371分别位于从动齿轮132的两侧，当第二牵引组件30沿滑杆14的轴向方向移动时，第二齿条371能够驱动从动齿轮132进行转动，当第二配合件32转动至水平位置时，第二顶持件37的上端面与限位齿152相止抵接触，第二顶持件37与限位滑孔131滑动相连，第二顶持件37的前后两侧分别与限位滑孔131的内侧壁贴合接触，以使得第二支撑件31始终处于竖直状态，第二顶持件37适于在第二滑动件36向上滑移时向上顶推限位板15。

如图3-图17所示，在第二顶持件37内开设有安装腔体，在安装腔体内转动安装有第三齿轮381，在第三齿轮381的一端同轴固定安装有第四齿轮382，第三齿轮381的半径大于第四齿轮382，在安装腔体内沿竖直方向滑动安装有第三齿条383、第四齿条384以及第五齿条385，其中，第三齿条383与第三齿轮381相啮合，第四齿条384与第四齿轮382相啮合，第五齿条385与第三齿轮381相啮合，且第三齿条383与第五齿条385分别位于第三齿轮381的两侧，第五齿条385的上端始终不向上凸出于第二顶持件37的上端面，第五齿条385的下端具有第二卡止部3851，第二卡止部3851适于在第五齿条385向下滑移时卡在其中一个第二齿轮341的相邻两个齿之间，并阻止第二齿轮341转动，在第四齿条384的下端与安装腔体底部之间安装有第三弹性件386，第三弹性件386具体为第三弹簧，第四齿条384的上端具有支撑板3841。

需要注意的是，第四齿条384与第三齿条383位于第三齿轮381的同一侧，且当第三齿轮381转动时，第四齿条384与第三齿条383的移动方向相同，第四齿条384与第五齿条385的移动方向相反。

当支撑板3841的上端面与第二顶持件37的上端面相平齐时，第三齿条383位于安装腔体内，当第一牵引杆221处于倾斜状态且第二牵引杆处于竖直状态时，第一顶持件26会向上顶推限位板15，此时第三弹性件386会向上顶推第四齿条384，以使得支撑板3841的上端面高于第二顶持件37的上端面，在此过程中，第四齿条384会驱动第四齿轮382以及第三齿轮381同步转动，进而使得第三齿条383向上移动，并使得第三齿条383的上端卡在相邻两个限位齿152之间，此时，第一支撑件21与第二支撑件31之间不能够发生相对移动，且此时第五齿条385向下滑移并阻止第二齿轮341转动。

如图3-图5以及图17所示，在第二滑动件36内沿竖直方向滑动安装有调整件39，具体的，调整件39滑动安装在远离第一支撑件21的一个第二竖板363内，调整件39的上端与第二滑槽153限位滑动连接，本实施例中，调整件39的上端可以一体设置T型凸块（图中未示出），在第二滑槽153内沿第二滑槽153的长度延伸方向开设与T型凸块相适配的T型槽（图中未示出），从而当第二支撑件31沿滑杆14的轴向滑移时，调整件39也能够在第二滑槽153内同步滑移，调整件39的下端具有U型插口部391，当第二顶持件37的上端面与限位齿152相止抵接触时，U型插口部391插接在与调整件39位于同一侧的第二止抵部323上，当第一顶持件26的上端面与限位齿152相止抵，而第二顶持件37的上端面与限位齿152之间具有间隙时，限位板15会带动调整件39整体上移并使得U型插口部391脱离与第二止抵部323的插接。

具体工作原理：参考图1-图21，在对预制楼梯进行吊装前，预制楼梯处于“平躺”的状态（如图18所示），第一支撑件21与第二支撑件31处于相互靠近的位置，该位置为第一支撑件21和第二支撑件31的初始位置，且在该位置伸缩杆142处于压缩状态，且预制楼梯的重心位于第一支撑件21与第二支撑件31连线的垂直平分线上，在吊装时，首先通过控制起重机的绳索的移动，使得起吊架10整体下移并靠近待吊装的预制楼梯，需要注意的是，第一连接座23是与预制楼梯处于使用状态时较高的一端相连，第二连接座33是与预制楼梯处于使用状态时较低的一端相连，接下来，首先将第一连接座23与待吊装的预制楼梯进行固定连接，在此过程中，由于第一牵引杆221安装时需要倾斜，这使得第二顶持件37的上端面与限位齿152之间会具有间隙，进而使得限位板15会带动调整件39整体上移并使得U型插口部391脱离与第二止抵部323的插接，然后竖直向下拉动活动段322至合适的位置，在此过程中，由于第二弹性件141的作用，卷绕在第二轴筒34外周侧的牵引绳343始终处于张紧状态，当活动段322下拉至合适位置后将第二连接座33与待吊装的预制楼梯进行固定连接，此时第一牵引杆221以及第二牵引杆均处于如图18所示的倾斜状态。

此时，限位杆224位于伸缩杆142的下方并远离伸缩杆142，且第一牵引杆221与第一连接座23上端面之间的夹角为锐角，此时第一止抵部223向上顶推第一滑动件25并使得第一卡止部2521脱离对第一齿轮241的锁止，此时第一配合件22通过第一止抵部223将第一顶持件26整体向上顶推，第二配合件32通过第二止抵部323将第二顶持件37整体向上顶推至与第一顶持件26高度一致的位置，以使得支撑板3841的上端面与第二顶持件37的上端面处于相平齐的状态，此时第一弹性件151被拉伸，此时卡接件35将两个第二齿轮341同时卡住，并使得第二齿轮341不能够转动。

接下来，随着起吊架10逐渐给预制楼梯施加提升力，预制楼梯位置的矫正包含两个阶段，两个阶段分别为第一阶段和第二阶段，且在该两个阶段中，预制楼梯处于安装状态时较低的一端始终未脱离地面。

在第一阶段中，预制楼梯会从图18的状态变动至图19的状态，随着起吊架10逐渐给预制楼梯施加提升力，预制楼梯会分别通过第一牵引杆221以及第二牵引杆对第一支撑件21和第二支撑件31带来水平方向的驱动力，以使得第一支撑件21和第二支撑件31能够沿滑杆14的轴向同步远离，并使得第一牵引杆221以及第二牵引杆均处于竖直的状态，此时第一配合件22以及第二配合件32均转动至水平状态，以使得第一顶持件26和第二顶持件37同步下移，进而使得限位板15会在第一弹性件151的作用下带动调整件39整体下移并使得U型插口部391插接在第二止抵部323上，从而使得起重机的绳索在继续给起吊架10施加提升力时，起吊架10整体仍能够处于水平状态，此时支撑板3841的上端面与第二顶持件37的上端面仍处于相平齐的状态，此时第一卡止部2521向下移动并对第一齿轮241进行锁止，此时卡接件35脱离对两个第二齿轮341的锁止，以使得第二齿轮341能够转动，此时第一牵引杆221与第一连接座23上端面之间的夹角仍为锐角。

在第二阶段中，预制楼梯会从图19的状态变动至图21的状态，随着起吊架10继续给预制楼梯施加提升力，由于第一牵引杆221长度是固定的，第一牵引杆221会带动预制楼梯处于安装状态时较高的一端开始上移，在此过程中，活动段322会相对于固定段321下移，与此同时，牵引绳343会从第二轴筒34上释放相应的长度，在此过程中，第一牵引杆221会由竖直状态转动至与滑杆14之间具有夹角的状态，在此过程中，第一止抵部223向上顶推第一滑动件25并使得第一卡止部2521脱离对第一齿轮241的锁止，此时由于限位板15被第一顶持件26向上顶推，这使得第二顶持件37的上端面与限位齿152之间具有间隙，进而使得支撑板3841在第三弹性件386的作用下向上突出于第二顶持件37的上端面，此时第三齿条383的上端卡在相邻两个限位齿152之间，此时，第一支撑件21与第二支撑件31之间不能够发生相对移动，且此时第五齿条385向下滑移并阻止第二齿轮341转动，然后随着起吊架10继续给预制楼梯施加提升力，第一牵引杆221会拖动预制楼梯整体向靠近第一支撑件21的方向移动，以使得第二牵引杆由竖直状态发生偏转，此时第一牵引杆221的下端会向右偏转，此时第一牵引杆221处于与竖直方向呈锐角夹角的状态。

接下来，循环重复第一阶段以及第二阶段的动作过程，直至预制楼梯由“平躺”的状态被矫正至处于如图1所示的状态，此时预制楼梯处于安装状态时较低的一端仍与地面接触，在此过程中，限位杆224会逐步的沿第一牵引杆221的轴向向上移动并插接在限位槽1421内以使得第二轴筒34停止转动，第一卡止部2521会向下移动并处于对第一齿轮241锁止的状态，第一牵引杆221与第一连接座23之间的夹角逐渐变动至90°，第一牵引杆221以及第二牵引杆均转动至竖直状态，第一顶持件26的上端面、第二顶持件37的上端面以及支撑板3841的上端面均变动至处于同一平面的状态，U型插口部391也会回到与第二止抵部323插接的状态。

紧接着，由于第一齿轮241以及第二轴筒34均停止转动，随着起吊架10继续给预制楼梯施加提升力，预制楼梯就会被起吊架10整体的提升起来，可以理解的是，预制楼梯在被吊装的过程中，预制楼梯位置的矫正是一步步的进行，因而在矫正的过程中，预制楼梯不会产生大幅摆动，从而实现对预制楼梯的稳定吊装。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种预制楼梯吊装设备，其特征在于，包括：

吊板（11），所述吊板（11）适于与起重机的绳索相连，在所述吊板（11）下端安装有滑杆（14）；

限位板（15），所述限位板（15）安装在所述吊板（11）的下端，所述限位板（15）能够沿竖直方向滑移，且所述限位板（15）位于所述吊板（11）和所述滑杆（14）之间；

第一支撑件（21），所述第一支撑件（21）与所述滑杆（14）活动相连并能够沿所述滑杆（14）的轴向移动，在所述第一支撑件（21）的下端转动安装有第一配合件（22），在所述第一配合件（22）内转动安装有第一牵引杆（221），所述第一牵引杆（221）远离第一支撑件（21）的一端适于与预制楼梯处于使用状态时较高的一端转动相连；

第一顶持件（26），所述第一顶持件（26）与所述第一支撑件（21）滑动相连，所述第一顶持件（26）适于在所述第一配合件（22）的止抵作用下向上滑移并顶推所述限位板（15），所述第一顶持件（26）适于在向下滑移时限制所述第一支撑件（21）的移动；

第二支撑件（31），所述第二支撑件（31）与所述滑杆（14）活动相连并能够沿所述滑杆（14）的轴向移动，在所述第二支撑件（31）的下端转动安装有第二配合件（32），在所述第二配合件（32）下端安装有第二牵引杆，所述第二牵引杆远离第二支撑件（31）的一端适于与预制楼梯处于使用状态时较低的一端转动相连，所述第二牵引杆能够伸长或者缩短，所述第二配合件（32）由水平位置发生偏转后适于使得第二牵引杆的长度保持固定，所述第一支撑件（21）与所述第二支撑件（31）能够沿滑杆（14）的轴向同时靠近或者远离；

第二顶持件（37），所述第二顶持件（37）与所述第二支撑件（31）滑动相连，所述第二顶持件（37）适于在所述第二配合件（32）的止抵作用下向上滑移并顶推所述限位板（15），在所述第二顶持件（37）内沿竖直方向滑动安装有第三齿条（383），所述第三齿条（383）适于与所述限位板（15）进行卡接以限制所述第一支撑件（21）与所述第二支撑件（31）的移动，在所述第二顶持件（37）内沿竖直方向滑动安装有第五齿条（385），所述第三齿条（383）与第五齿条（385）同步反向滑移，且所述第五齿条（385）适于在向下滑移时使得第二牵引杆的长度保持固定。

2.根据权利要求1所述的一种预制楼梯吊装设备，其特征在于，在所述滑杆（14）上同轴安装有第一轴筒（24），所述第一轴筒（24）与滑杆（14）螺纹连接，在所述第一轴筒（24）的外周侧同轴固定安装有第一齿轮（241），在所述第一轴筒（24）的外周侧还同轴转动安装有第一撑板（242），所述第一撑板（242）远离所述第一轴筒（24）的一端与所述第一支撑件（21）固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种预制楼梯吊装设备，其特征在于，在所述第一顶持件（26）朝向第一齿轮（241）的一侧设置有第一卡止部（2521），所述第一卡止部（2521）适于在向下移动时限制所述第一齿轮（241）的转动，所述第一配合件（22）的下端一体设置有第一套管（222），所述第一配合件（22）沿滑杆（14）轴线延伸方向的两端分别具有第一止抵部（223），所述第一止抵部（223）适于在从水平位置偏转时向上止抵所述第一顶持件（26），所述第一牵引杆（221）靠近所述第一配合件（22）的一端同轴转动安装在所述第一套管（222）内，在所述第一套管（222）内安装有限位杆（224），所述限位杆（224）的下端与所述第一牵引杆（221）螺纹连接，所述限位杆（224）适于在所述第一牵引杆（221）转动时沿第一牵引杆（221）的轴向滑移并能够靠近或者远离所述滑杆（14）。

4.根据权利要求1所述的一种预制楼梯吊装设备，其特征在于，所述第一牵引杆（221）远离所述第一支撑件（21）的一端安装有第一连接座（23），所述第一连接座（23）具有两个对称设置的第一安装板（231），所述第一安装板（231）呈半圆柱状，在两个所述第一安装板（231）之间安装有第一轴杆（232），所述第一轴杆（232）与所述第一安装板（231）同轴，在所述第一轴杆（232）上转动安装有第一转动件（233），所述第一转动件（233）呈柱状，所述第一转动件（233）的轴线与所述第一轴杆（232）的轴线相垂直，所述第一牵引杆（221）远离所述第一支撑件（21）的一端与所述第一转动件（233）同轴转动相连，在所述第一安装板（231）朝向所述第一牵引杆（221）的一侧设置有多个配合齿（234），多个所述配合齿（234）沿半圆柱状的第一安装板（231）的边缘间隔排布呈圆弧状，在所述第一牵引杆（221）的外周侧同轴固定安装有下置齿轮（235），所述下置齿轮（235）与所述配合齿（234）相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种预制楼梯吊装设备，其特征在于，在所述滑杆（14）上同轴转动安装有第二轴筒（34），在所述第二轴筒（34）的外周侧同轴固定安装有两个第二齿轮（341），两个所述第二齿轮（341）分别位于第二轴筒（34）沿所述滑杆（14）轴向方向的两端，在所述滑杆（14）上环设有第二弹性件（141），所述第二弹性件（141）位于所述第二支撑件（31）远离第一支撑件（21）的一侧，所述第二弹性件（141）的一端与所述滑杆（14）外周壁固定相连，所述第二弹性件（141）的另一端与所述第二轴筒（34）固定相连，在所述第二轴筒（34）的外周侧同轴转动安装有第二撑板（342），所述第二撑板（342）远离所述第二轴筒（34）的一端与所述第二支撑件（31）固定相连，在所述滑杆（14）外周侧同轴安装有伸缩杆（142），所述伸缩杆（142）的一端与所述第一轴筒（24）转动相连，所述伸缩杆（142）的另一端与第二轴筒（34）固定相连，在所述伸缩杆（142）的外周壁开设有限位槽（1421），所述限位杆（224）适于沿所述第一牵引杆（221）的轴向向上移动并插接在所述限位槽（1421）内。

6.根据权利要求5所述的一种预制楼梯吊装设备，其特征在于，在所述第二轴筒（34）的外周侧卷绕有牵引绳（343），所述第二牵引杆包括固定段（321）以及活动段（322），所述固定段（321）的上端与所述第二配合件（32）的下端固定相连，所述固定段（321）内部有滑动腔，所述滑动腔沿所述固定段（321）的长度方向延伸，所述活动段（322）始终滑动连接在滑动腔内，所述牵引绳（343）的一端与所述第二轴筒（34）固定相连，所述牵引绳（343）的另一端延伸至所述滑动腔内并与所述活动段（322）的上端固定相连，在所述活动段（322）的下端与预制楼梯转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种预制楼梯吊装设备，其特征在于，所述第二配合件（32）沿所述滑杆（14）轴线延伸方向的两端分别具有第二止抵部（323），在所述第二配合件（32）的上端沿滑杆（14）轴线延伸方向间隔设置有两个止抵杆（324），在所述第二支撑件（31）内安装有卡接件（35），所述卡接件（35）适于在所述止抵杆（324）的止抵作用下向上移动并将所述第二齿轮（341）锁止，所述第二止抵部（323）适于在从水平位置偏转时向上止抵所述第二顶持件（37），在所述限位板（15）的下端沿所述滑杆（14）的轴向滑动安装有调整件（39），所述调整件（39）的下端具有U型插口部（391），所述U型插口部（391）适于在所述限位板（15）向上移动时脱离与所述第二止抵部（323）的插接。

8.根据权利要求7所述的一种预制楼梯吊装设备，其特征在于，在所述第二顶持件（37）内开设有安装腔体，在所述安装腔体内转动安装有第三齿轮（381），在所述第三齿轮（381）的一端同轴固定安装有第四齿轮（382），所述第三齿轮（381）的半径大于第四齿轮（382），所述第三齿条（383）以及所述第五齿条（385）分别沿竖直方向滑动安装在所述安装腔体内，在所述安装腔体内沿竖直方向还滑动安装有第四齿条（384），所述第三齿条（383）与第三齿轮（381）相啮合，所述第四齿条（384）与第四齿轮（382）相啮合，所述第五齿条（385）与第三齿轮（381）相啮合，所述第三齿条（383）与所述第五齿条（385）分别位于所述第三齿轮（381）的两侧，所述第五齿条（385）的下端具有第二卡止部（3851），所述第二卡止部（3851）适于在第五齿条（385）向下滑移时将所述第二齿轮（341）锁止。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种预制楼梯吊装设备，其特征在于，在所述吊板（11）的下方对称设置有两个第一连接板（12），两个所述第一连接板（12）分别与所述吊板（11）固定相连，在两个所述第一连接板（12）之间固定安装有第二连接板（13），所述滑杆（14）的两端分别与两个所述第一连接板（12）固定相连，所述滑杆（14）位于所述第二连接板（13）的下方，所述限位板（15）位于所述吊板（11）和第二连接板（13）之间，在所述第二连接板（13）上开设有限位滑孔（131），所述限位滑孔（131）沿所述滑杆（14）的轴向方向延伸，所述第一顶持件（26）与所述限位滑孔（131）滑动相连，以使得所述第一支撑件（21）始终处于竖直状态，在所述第一顶持件（26）的顶部安装有第一齿条（261），所述第一齿条（261）沿所述滑杆（14）的轴向方向延伸，且所述第一齿条（261）的上端面与所述第一顶持件（26）的上端面相平齐，在所述限位滑孔（131）上沿竖直方向转动安装有从动齿轮（132），所述从动齿轮（132）与所述第一齿条（261）相啮合。

10.根据权利要求9所述的一种预制楼梯吊装设备，其特征在于，在所述第二顶持件（37）的顶部安装有第二齿条（371），所述第二齿条（371）沿所述滑杆（14）的轴向方向延伸，且所述第二齿条（371）的上端面与第二顶持件（37）的上端面相平齐，所述第二齿条（371）与所述从动齿轮（132）相啮合，所述第一齿条（261）和所述第二齿条（371）分别位于所述从动齿轮（132）的两侧，所述第二顶持件（37）与所述限位滑孔（131）滑动相连，以使得所述第二支撑件（31）始终处于竖直状态。