CN117886211A - 一种装配式建筑钢结构通用连接件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构建筑技术领域，具体是涉及一种装配式建筑钢结构通用连接件，包括安装在吊装设备上的自适应连接件，自适应连接件包括伸缩扩张装置，伸缩扩张装置的顶部安装有弹性推顶装置，弹性推顶装置的顶部与吊装设备连接，伸缩扩张装置的底部安装有转动调节座，伸缩扩张装置的两侧均安装有多个多角度连接机构，多角度连接机构上均安装有伸缩抽拉机构，伸缩抽拉机构上均安装有抽拉夹持装置，伸缩抽拉机构远离抽拉夹持装置的一端与弹性推顶装置连接，自适应连接件上还安装有多个摄像头，本申请可有效的提高吊装连接的适应性，同时可有效的提高吊装时的安全性。

Description

一种装配式建筑钢结构通用连接件

技术领域

本发明涉及钢结构建筑技术领域，具体是涉及一种装配式建筑钢结构通用连接件。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚性好、变形能力强，故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜。钢结构构件在进行施工时，需对钢结构件进行吊装转运，在转运多组钢结构构件时，需进行钢结构构件间的连接固定，目前对钢结构构件进行吊装固定时，采用绳体进行简易固定，固定稳定性较差，存在一定安全隐患。

中国专利CN219009722U公开了一种钢结构建筑通用型连接件，包括：若干个防滑座；外架箱组件，所述外架箱组件与若干个防滑座固定连接；定位组件，所述定位组件与外架箱组件相连；紧固组件，所述紧固组件与定位组件相连，用于钢结构件的紧固定位；其中，所述定位组件包括：传动组件，所述传动组件与外架箱组件相连；驱动调节装置，所述驱动调节装置与传动组件相连，用于配合传动组件，完成紧固组件的移动驱动，有益效果是：本装置在定位组件与紧固组件的配合下，可完成对不同规格钢结构件的夹持固定，进一步提高了钢结构件在吊装时的稳定性，降低了钢结构件在吊装时的安全隐患，具有较高的实用性和市场前景。

上述技术方案在夹持钢结构件时是通过驱动件连动带动两个紧固组件进行收缩夹持，该夹持方式虽然可以夹持一般钢结构件，但是遇到异形钢结构件时会无法有效契合夹持，导致吊装的适应性差，同时上述技术方案中的夹持力是单纯的依靠驱动件进行收缩夹持，若是在吊运钢结构件时驱动件出现损坏会导致紧固组件失去夹持力，存在掉落风险，造成安全隐患。

发明内容

针对上述问题，提供一种装配式建筑钢结构通用连接件，通过自适应连接件可有效的提高吊装连接的适应性，同时可有效的提高吊装时的安全性。

为解决现有技术问题，本发明提供一种装配式建筑钢结构通用连接件，包括安装在吊装设备上的自适应连接件，自适应连接件包括伸缩扩张装置，伸缩扩张装置的顶部安装有弹性推顶装置，弹性推顶装置的顶部与吊装设备连接，伸缩扩张装置的底部安装有转动调节座，伸缩扩张装置的两侧均安装有多个多角度连接机构，多角度连接机构上均安装有伸缩抽拉机构，伸缩抽拉机构上均安装有抽拉夹持装置，伸缩抽拉机构远离抽拉夹持装置的一端与弹性推顶装置连接，自适应连接件上还安装有多个摄像头。

优选的，伸缩扩张装置包括安装座，安装座的内部安装有双向滚珠丝杆，安装座的内部还安装有数个调节块，调节块与双向滚珠丝杆螺纹连接，安装座的侧部还安装有第一旋转驱动器，第一旋转驱动器的输出端与双向滚珠丝杆传动连接，调节块的两侧均安装有扩张连接杆，扩张连接杆远离调节块的一端均安装有推压板，推压板上还安装有限位导柱，限位导柱远离推压板的一端与安装座滑动连接。

优选的，转动调节座包括安装在安装座底部的转动安装盘，转动安装盘的内部安装有第二旋转驱动器，转动安装盘上还安装有抵触安装盘，抵触安装盘与第二旋转驱动器的输出端传动连接，抵触安装盘的抵触面设有防滑层。

优选的，多角度连接机构包括伸缩轨，伸缩轨的内部安装有伸缩连接杆，伸缩连接杆的伸缩端上安装有第一角度调节机构，第一角度调节机构远离伸缩连接杆的一端与伸缩抽拉机构连接，伸缩轨上还安装有第二角度调节机构，第二角度调节机构远离伸缩轨的一端与推压板连接，第一角度调节机构和第二角度调节机构结构相同。

优选的，第一角度调节机构包括安装在伸缩连接杆上的第一安装接头，第一安装接头上安装有第二安装接头，第二安装接头和第一安装接头的连接处均设有限位卡槽，限位卡槽的内部安装有调节齿杆，调节齿杆与第一安装接头之间设有第一弹簧。

优选的，弹性推顶装置包括安装在伸缩扩张装置上的安装支架，安装支架的轴心位置安装有直线驱动器，直线驱动器的输出端安装有吊装连接器，吊装连接器与多个伸缩抽拉机构同步连接。

优选的，吊装连接器包括安装在直线驱动器输出端的固定安装柱，固定安装柱上滑动安装有滑动安装架，滑动安装架与多个伸缩抽拉机构同步连接，滑动安装架与固定安装柱之间安装有第二弹簧。

优选的，伸缩抽拉机构包括安装在多角度连接机构上的安装滑轨，安装滑轨的侧部设有穿孔，穿孔位置安装有第一导轮，安装滑轨的内部还安装有限位抽拉杆，限位抽拉杆的下端安装有第一拉绳，第一拉绳远离限位抽拉杆的一端与抽拉夹持装置连接，限位抽拉杆的上端安装有第二拉绳，第二拉绳远离限位抽拉杆的一端与滑动安装架连接。

优选的，抽拉夹持装置包括安装在安装滑轨底部的第三角度调节机构，第三角度调节机构与第一角度调节机构结构相同，第一角度调节机构结构的调节端安装有限位安装轨，第三角度调节机构的侧部设有第二导轮，限位安装轨的内部设限位夹持具，限位安装轨的两侧均安装有伸缩滑杆，伸缩滑杆与限位夹持具连接，限位安装轨上还安装有限位安装柱，限位安装柱上安装有伸缩连接块，伸缩连接块的两侧均安装有收缩连接杆，收缩连接杆远离伸缩连接块的一端与伸缩滑杆连接，伸缩连接块与限位安装柱之间安装有第三弹簧。

优选的，限位夹持具由第一拼装具和第二拼装具拼接形成，第一拼装具和第二拼装具的内部均设有插装卡槽，插装卡槽的内部均安装有橡胶夹持块，第一拼装具的对接面设有对接插柱，第二拼装具的对接面设有对接插孔。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、工作人员在根据钢结构件对自适应连接件上的伸缩扩张装置、多角度连接机构、伸缩抽拉机构和抽拉夹持装置进行位置调整，使抽拉夹持装置收缩时能与钢结构件抵触，有效的提高吊装连接的适应性。

2、液压推杆推动固定安装柱上升时会通过第二弹簧推动滑动安装架进行同步上升，滑动安装架上升时会使带动伸缩抽拉机构进行同步上升，伸缩抽拉机构上升时会带动抽拉夹持装置进行同步夹持，吊装设备吊装时会通过吊装滑动安装架带动整个连接件和钢结构件进行同步上升。吊装设备将钢结构件吊装移动时，若是液压推杆出现损害，通过钢结构件自身的重量下沉使滑动安装架与伸缩抽拉机构继续保持拉伸状态，伸缩抽拉机构保持拉伸状态时抽拉夹持装置会继续夹持钢结构件，直到吊装设备将钢结构件放置地面，有效的提高吊装时的安全性。

附图说明

图1是一种装配式建筑钢结构通用连接件和钢结构件的立体示意图。

图2是一种装配式建筑钢结构通用连接件和钢结构件的主视图。

图3是一种装配式建筑钢结构通用连接件的立体示意图。

图4是一种装配式建筑钢结构通用连接中伸缩扩张装置和多角度连接机构的立体示意图。

图5是一种装配式建筑钢结构通用连接件中多角度连接机构的立体示意图。

图6是一种装配式建筑钢结构通用连接件中第一角度调节机构的分解图。

图7是一种装配式建筑钢结构通用连接件中弹性推顶装置的立体示意图。

图8是一种装配式建筑钢结构通用连接件中吊装连接器的立体示意图。

图9是一种装配式建筑钢结构通用连接件中伸缩抽拉机构和抽拉夹持装置的立体示意图。

图10是一种装配式建筑钢结构通用连接件中抽拉夹持装置的立体示意图。

图11是一种装配式建筑钢结构通用连接件中限位夹持具的立体示意图。

图12是一种装配式建筑钢结构通用连接件中转动调节座的平面剖视立体图。

图中标号为：

1-伸缩扩张装置；11-安装座；12-双向滚珠丝杆；13-第一旋转驱动器；14-调节块；15-扩张连接杆；16-推压板；17-限位导柱；2-转动调节座；21-转动安装盘；22-第二旋转驱动器；23-抵触安装盘；24-防滑层；3-多角度连接机构；31-伸缩轨；32-伸缩连接杆；33-第一角度调节机构；331-第一安装接头；332-第二安装接头；3321-限位卡槽；333-调节齿杆；334-第一弹簧；34-第二角度调节机构；4-弹性推顶装置；41-安装支架；42-直线驱动器；43-吊装连接器；431-固定安装柱；432-滑动安装架；433-第二弹簧；5-伸缩抽拉机构；51-安装滑轨；511-第一导轮；52-限位抽拉杆；53-第一拉绳；54-第二拉绳；6-抽拉夹持装置；61-限位安装轨；62-限位夹持具；621-第一拼装具；622-插装卡槽；623-对接插柱；624-第二拼装具；625-对接插孔；626-橡胶夹持块；63-伸缩滑杆；64-限位安装柱；65-伸缩连接块；66-收缩连接杆；67-第三弹簧；68-第三角度调节机构；69-第二导轮；7-钢结构件。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图12所示，一种装配式建筑钢结构通用连接件，包括安装在吊装设备上的自适应连接件，自适应连接件包括伸缩扩张装置1，伸缩扩张装置1的顶部安装有弹性推顶装置4，弹性推顶装置4的顶部与吊装设备连接，伸缩扩张装置1的底部安装有转动调节座2，伸缩扩张装置1的两侧均安装有多个多角度连接机构3，多角度连接机构3上均安装有伸缩抽拉机构5，伸缩抽拉机构5上均安装有抽拉夹持装置6，伸缩抽拉机构5远离抽拉夹持装置6的一端与弹性推顶装置4连接，自适应连接件上还安装有多个摄像头。

工作人员在根据钢结构件对自适应连接件上的伸缩扩张装置1、多角度连接机构3、伸缩抽拉机构5和抽拉夹持装置6进行位置调整，有效的提高吊装连接的适应性，自适应连接件调整完毕后，工作人员将自适应连接件的弹性推顶装置4安装到吊装设备上，工作人员通过吊装设备带动弹性推顶装置4移动到钢结构件的上方，工作人员可通过摄像头观察抽拉夹持装置6的位置，抽拉夹持装置6移动到指定位置后，吊装设备带动弹性推顶装置4下降，使转动调节座2的钢结构件的顶部抵触，工作人员可控制转动调节座2进行转动调整，使抽拉夹持装置6与钢结构件保持对齐，抽拉夹持装置6与钢结构件对齐后，通过伸缩扩张装置1带动多角度连接机构3、伸缩抽拉机构5和抽拉夹持装置6进行同步收缩，使抽拉夹持装置6的夹持端与钢结构件抵触，抽拉夹持装置6与钢结构件抵触后，通过弹性推顶装置4带动多个伸缩抽拉机构5进行同步上升，伸缩抽拉机构5上升时则会带动抽拉夹持装置6夹持，抽拉夹持装置6会将钢结构件坚持固定，吊装设备再带动弹性推顶装置4向上移动，将钢结构件吊装上升，吊装上升时的拉力是向上拉升与弹性推顶装置4的推顶方向一致。

参见图5和图4所示，伸缩扩张装置1包括安装座11，安装座11的内部安装有双向滚珠丝杆12，安装座11的内部还安装有数个调节块14，调节块14与双向滚珠丝杆12螺纹连接，安装座11的侧部还安装有第一旋转驱动器13，第一旋转驱动器13的输出端与双向滚珠丝杆12传动连接，调节块14的两侧均安装有扩张连接杆15，扩张连接杆15远离调节块14的一端均安装有推压板16，推压板16上还安装有限位导柱17，限位导柱17远离推压板16的一端与安装座11滑动连接。

第一旋转驱动器13优选为伺服电机，需要扩张调整多角度连接机构3、伸缩抽拉机构5和抽拉夹持装置6的位置时，伺服电机带动双向滚珠丝杆12转动，双向滚珠丝杆12转动时可带动调节块14进行同步收缩移动，调节块14收缩移动时会推动扩张连接杆15进行同步移动，扩张连接杆15进行移动时会推动推压板16同步扩张移动，推压板16上的限位导柱17可确保伸缩移动的稳定性，推压板16移动即可带动多角度连接机构3、伸缩抽拉机构5和抽拉夹持装置6的位置进行同步移动调整。

参见图3和图12所示，转动调节座2包括安装在安装座11底部的转动安装盘21，转动安装盘21的内部安装有第二旋转驱动器22，转动安装盘21上还安装有抵触安装盘23，抵触安装盘23与第二旋转驱动器22的输出端传动连接，抵触安装盘23的抵触面设有防滑层24。

第二旋转驱动器22优选为伺服电机，吊装设备带动弹性推顶装置4下降，使转动调节座2的抵触安装盘23与钢结构件的顶部抵触，工作人员可通过摄像头观察抽拉夹持装置6的位置，需要转动调整抽拉夹持装置6调整位置时，工作人员控制伺服电机带动抵触安装盘23转动，抵触安装盘23转动时会带动伸缩扩张装置1、多角度连接机构3、伸缩抽拉机构5和抽拉夹持装置6进行同步转动调整，抵触安装盘23的防滑层24可有效的增加摩擦力提高转动调整的稳定性。

参见图3至图5所示，多角度连接机构3包括伸缩轨31，伸缩轨31的内部安装有伸缩连接杆32，伸缩连接杆32的伸缩端上安装有第一角度调节机构33，第一角度调节机构33远离伸缩连接杆32的一端与伸缩抽拉机构5连接，伸缩轨31上还安装有第二角度调节机构34，第二角度调节机构34远离伸缩轨31的一端与推压板16连接，第一角度调节机构33和第二角度调节机构34结构相同。

伸缩轨31和伸缩连接杆32上均设有定位安装孔，工作人员在根据钢结构件对伸缩抽拉机构5和抽拉夹持装置6进行位置调整时，使抽拉夹持装置6能与钢结构件契合抵触，在调整伸缩抽拉机构5和抽拉夹持装置6的位置时，通过第一角度调节机构33和第二角度调节机构34配合可转动调整伸缩抽拉机的角度，需要伸缩调整伸缩抽拉机的距离时，工作人员可抽拉伸缩连接杆32的位置，伸缩轨31和伸缩连接杆32抽拉调节时即可调整伸缩抽拉机构5的位置，伸缩抽拉机构5调整完毕后，工作人员再通过螺栓定位锁紧。

参见图5和图6所示，第一角度调节机构33包括安装在伸缩连接杆32上的第一安装接头331，第一安装接头331上安装有第二安装接头332，第二安装接头332和第一安装接头331的连接处均设有限位卡槽3321，限位卡槽3321的内部安装有调节齿杆333，调节齿杆333与第一安装接头331之间设有第一弹簧334。

需要转动调整伸缩抽拉机构5和抽拉夹持装置6的位置时，工作人员可按压调节齿杆333，调节齿杆333被按压时第一弹簧334会被挤压，同时调节齿杆333会脱离第二安装接头332和第一安装接头331上的限位卡槽3321，即可转动调整第一安装接头331和第二安装接头332的角度，第一安装接头331和第二安装接头332调整角度时即改变伸缩抽拉机构5和抽拉夹持装置6的位置，伸缩抽拉机构5和抽拉夹持装置6的位置调整完毕后，工作人员会松开调节齿杆333，第一弹簧334会带动调节齿杆333进行复位，使第一安装接头331和第二安装接头332定位固定。

参见图3和图7所示，弹性推顶装置4包括安装在伸缩扩张装置1上的安装支架41，安装支架41的轴心位置安装有直线驱动器42，直线驱动器42的输出端安装有吊装连接器43，吊装连接器43与多个伸缩抽拉机构5同步连接。

通过直线驱动器42优选为液压推杆和电动推杆，通过伸缩扩张装置1带动多角度连接机构3、伸缩抽拉机构5和抽拉夹持装置6进行同步收缩，使抽拉夹持装置6的夹持端与钢结构件抵触，抽拉夹持装置6与钢结构件抵触后，需要同步收缩抽拉夹持装置6时，通过液压推杆推动吊装连接器43上升，吊装连接器43上升时会带动伸缩抽拉机构5进行同步上升移动，伸缩抽拉机构5同步上升移动时则会使抽拉夹持装置6进行同步夹持，吊装设备在吊装时会与吊装连接器43进行连接吊装。

参见图7和图8所示，吊装连接器43包括安装在直线驱动器42输出端的固定安装柱431，固定安装柱431上滑动安装有滑动安装架432，滑动安装架432与多个伸缩抽拉机构5同步连接，滑动安装架432与固定安装柱431之间安装有第二弹簧433。

液压推杆推动固定安装柱431上升时会通过第二弹簧433推动滑动安装架432进行同步上升，滑动安装架432上升时会使带动伸缩抽拉机构5进行同步上升，伸缩抽拉机构5上升时会带动抽拉夹持装置6进行同步夹持，吊装设备吊装时会通过吊装滑动安装架432带动整个连接件和钢结构件进行同步上升。吊装设备将钢结构件吊装移动时，若是液压推杆出现损害，通过钢结构件自身的重量下沉使滑动安装架432与伸缩抽拉机构5继续保持拉伸状态，伸缩抽拉机构5保持拉伸状态时抽拉夹持装置6会继续夹持钢结构件，直到吊装设备将钢结构件放置地面，有效的提高吊装时的安全性。

参见图3和图9所示，伸缩抽拉机构5包括安装在多角度连接机构3上的安装滑轨51，安装滑轨51的侧部设有穿孔，穿孔位置安装有第一导轮511，安装滑轨51的内部还安装有限位抽拉杆52，限位抽拉杆52的下端安装有第一拉绳53，第一拉绳53远离限位抽拉杆52的一端与抽拉夹持装置6连接，限位抽拉杆52的上端安装有第二拉绳54，第二拉绳54远离限位抽拉杆52的一端与滑动安装架432连接。

液压推杆推动固定安装柱431上升时会通过第二弹簧433推动滑动安装架432进行同步上升，滑动安装架432上升时会使带动第二拉绳54进行同步移动，第二拉绳54被拉伸时会带动限位抽拉杆52进行上升移动，限位抽拉杆52上升时会带动第一拉绳53进行同步收缩移动，第一拉绳53收缩时会带动抽拉夹持装置6进行夹持运动，第一导轮511可有效的减小第一拉绳53收缩时的摩擦，有效的将拉力转换为竖直拉力。

参见图9和图10所示，抽拉夹持装置6包括安装在安装滑轨51底部的第三角度调节机构68，第三角度调节机构68与第一角度调节机构33结构相同，第一角度调节机构33结构的调节端安装有限位安装轨61，第三角度调节机构68的侧部设有第二导轮69，限位安装轨61的内部设限位夹持具62，限位安装轨61的两侧均安装有伸缩滑杆63，伸缩滑杆63与限位夹持具62连接，限位安装轨61上还安装有限位安装柱64，限位安装柱64上安装有伸缩连接块65，伸缩连接块65的两侧均安装有收缩连接杆66，收缩连接杆66远离伸缩连接块65的一端与伸缩滑杆63连接，伸缩连接块65与限位安装柱64之间安装有第三弹簧67。

第三角度调节机构68的第二导轮69可有效的减小第一拉绳53拉伸的摩擦力，第三角度调节机构68与第一角度调节机构33结构相同，通过第三角度调节机构68可有效的带动限位安装轨61调整角度，提高夹持角度的适应性，当限位安装轨61与钢结构件抵触时，液压推杆推动固定安装柱431上升时会通过第二弹簧433推动滑动安装架432进行同步上升，滑动安装架432上升时会使带动第二拉绳54进行同步移动，第二拉绳54被拉伸时会带动限位抽拉杆52进行上升移动，限位抽拉杆52上升时会带动第一拉绳53进行同步收缩移动，第一拉绳53收缩时会拉动伸缩连接块65沿限位安装柱64进行同步移动，伸缩连接块65移动时会挤压第三弹簧67，同时伸缩连接块65移动时会带动收缩连接杆66进行同步收缩移动，收缩连接杆66收缩移动时会带动伸缩滑杆63进行同步收缩移动，伸缩滑杆63收缩移动时会带动限位夹持具62进行同步收缩移动，限位夹持具62收缩移动时会将钢结构件夹持固定。当液压推杆推动停止推压时，第三弹簧67会推动伸缩连接块65进行复位，伸缩连接块65复位时怎会带动限位夹持具62停止夹持。

参见图10和图11所示，限位夹持具62由第一拼装具621和第二拼装具624拼接形成，第一拼装具621和第二拼装具624的内部均设有插装卡槽622，插装卡槽622的内部均安装有橡胶夹持块626，第一拼装具621的对接面设有对接插柱623，第二拼装具624的对接面设有对接插孔625。

第一拼装具621和第二拼装具624的插装卡槽622中均安装有橡胶夹持块626，限位夹持具62由第一拼装具621和第二拼装具624拼接形成，当限位安装轨61与钢结构件抵触时，驱动第一拼装具621和第二拼装具624同步收缩时，第一拼装具621和第二拼装具624同步收缩时通过内部的橡胶夹持块626将钢结构件夹持固定，橡胶夹持块626可拆卸更换，跟换橡胶夹持块626可有效的提高夹持的稳定性，第一拼装具621和第二拼装具624相互拼接时，第一拼装具621的对接插柱623会插入到第二拼装具624的对接插孔625中，可有效的提高拼接夹持的稳定性。

具体工作原来：

工作人员在根据钢结构件对自适应连接件上的伸缩扩张装置1、多角度连接机构3、伸缩抽拉机构5和抽拉夹持装置6进行位置调整，有效的提高吊装连接的适应性，自适应连接件调整完毕后，工作人员将自适应连接件的弹性推顶装置4安装到吊装设备上，工作人员通过吊装设备带动弹性推顶装置4移动到钢结构件的上方，工作人员可通过摄像头观察抽拉夹持装置6的位置，抽拉夹持装置6移动到指定位置后，吊装设备带动弹性推顶装置4下降，使转动调节座2的钢结构件的顶部抵触，工作人员可控制转动调节座2进行转动调整，使抽拉夹持装置6与钢结构件保持对齐，抽拉夹持装置6与钢结构件对齐后，通过伸缩扩张装置1带动多角度连接机构3、伸缩抽拉机构5和抽拉夹持装置6进行同步收缩，使抽拉夹持装置6的夹持端与钢结构件抵触，抽拉夹持装置6与钢结构件抵触后，通过弹性推顶装置4带动多个伸缩抽拉机构5进行同步上升，伸缩抽拉机构5上升时则会带动抽拉夹持装置6夹持，抽拉夹持装置6会将钢结构件坚持固定，吊装设备再带动弹性推顶装置4向上移动，将钢结构件吊装上升，吊装上升时的拉力是向上拉升与弹性推顶装置4的推顶方向一致。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种装配式建筑钢结构通用连接件，包括安装在吊装设备上的自适应连接件，其特征在于，自适应连接件包括伸缩扩张装置(1)，伸缩扩张装置(1)的顶部安装有弹性推顶装置(4)，弹性推顶装置(4)的顶部与吊装设备连接，伸缩扩张装置(1)的底部安装有转动调节座(2)，伸缩扩张装置(1)的两侧均安装有多个多角度连接机构(3)，多角度连接机构(3)上均安装有伸缩抽拉机构(5)，伸缩抽拉机构(5)上均安装有抽拉夹持装置(6)，伸缩抽拉机构(5)远离抽拉夹持装置(6)的一端与弹性推顶装置(4)连接，自适应连接件上还安装有多个摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢结构通用连接件，其特征在于，伸缩扩张装置(1)包括安装座(11)，安装座(11)的内部安装有双向滚珠丝杆(12)，安装座(11)的内部还安装有数个调节块(14)，调节块(14)与双向滚珠丝杆(12)螺纹连接，安装座(11)的侧部还安装有第一旋转驱动器(13)，第一旋转驱动器(13)的输出端与双向滚珠丝杆(12)传动连接，调节块(14)的两侧均安装有扩张连接杆(15)，扩张连接杆(15)远离调节块(14)的一端均安装有推压板(16)，推压板(16)上还安装有限位导柱(17)，限位导柱(17)远离推压板(16)的一端与安装座(11)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑钢结构通用连接件，其特征在于，转动调节座(2)包括安装在安装座(11)底部的转动安装盘(21)，转动安装盘(21)的内部安装有第二旋转驱动器(22)，转动安装盘(21)上还安装有抵触安装盘(23)，抵触安装盘(23)与第二旋转驱动器(22)的输出端传动连接，抵触安装盘(23)的抵触面设有防滑层(24)。

4.根据权利要求2所述的一种装配式建筑钢结构通用连接件，其特征在于，多角度连接机构(3)包括伸缩轨(31)，伸缩轨(31)的内部安装有伸缩连接杆(32)，伸缩连接杆(32)的伸缩端上安装有第一角度调节机构(33)，第一角度调节机构(33)远离伸缩连接杆(32)的一端与伸缩抽拉机构(5)连接，伸缩轨(31)上还安装有第二角度调节机构(34)，第二角度调节机构(34)远离伸缩轨(31)的一端与推压板(16)连接，第一角度调节机构(33)和第二角度调节机构(34)结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑钢结构通用连接件，其特征在于，第一角度调节机构(33)包括安装在伸缩连接杆(32)上的第一安装接头(331)，第一安装接头(331)上安装有第二安装接头(332)，第二安装接头(332)和第一安装接头(331)的连接处均设有限位卡槽(3321)，限位卡槽(3321)的内部安装有调节齿杆(333)，调节齿杆(333)与第一安装接头(331)之间设有第一弹簧(334)。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢结构通用连接件，其特征在于，弹性推顶装置(4)包括安装在伸缩扩张装置(1)上的安装支架(41)，安装支架(41)的轴心位置安装有直线驱动器(42)，直线驱动器(42)的输出端安装有吊装连接器(43)，吊装连接器(43)与多个伸缩抽拉机构(5)同步连接。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑钢结构通用连接件，其特征在于，吊装连接器(43)包括安装在直线驱动器(42)输出端的固定安装柱(431)，固定安装柱(431)上滑动安装有滑动安装架(432)，滑动安装架(432)与多个伸缩抽拉机构(5)同步连接，滑动安装架(432)与固定安装柱(431)之间安装有第二弹簧(433)。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑钢结构通用连接件，其特征在于，伸缩抽拉机构(5)包括安装在多角度连接机构(3)上的安装滑轨(51)，安装滑轨(51)的侧部设有穿孔，穿孔位置安装有第一导轮(511)，安装滑轨(51)的内部还安装有限位抽拉杆(52)，限位抽拉杆(52)的下端安装有第一拉绳(53)，第一拉绳(53)远离限位抽拉杆(52)的一端与抽拉夹持装置(6)连接，限位抽拉杆(52)的上端安装有第二拉绳(54)，第二拉绳(54)远离限位抽拉杆(52)的一端与滑动安装架(432)连接。

9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑钢结构通用连接件，其特征在于，抽拉夹持装置(6)包括安装在安装滑轨(51)底部的第三角度调节机构(68)，第三角度调节机构(68)与第一角度调节机构(33)结构相同，第一角度调节机构(33)结构的调节端安装有限位安装轨(61)，第三角度调节机构(68)的侧部设有第二导轮(69)，限位安装轨(61)的内部设限位夹持具(62)，限位安装轨(61)的两侧均安装有伸缩滑杆(63)，伸缩滑杆(63)与限位夹持具(62)连接，限位安装轨(61)上还安装有限位安装柱(64)，限位安装柱(64)上安装有伸缩连接块(65)，伸缩连接块(65)的两侧均安装有收缩连接杆(66)，收缩连接杆(66)远离伸缩连接块(65)的一端与伸缩滑杆(63)连接，伸缩连接块(65)与限位安装柱(64)之间安装有第三弹簧(67)。

10.根据权利要求9所述的一种装配式建筑钢结构通用连接件，其特征在于，限位夹持具(62)由第一拼装具(621)和第二拼装具(624)拼接形成，第一拼装具(621)和第二拼装具(624)的内部均设有插装卡槽(622)，插装卡槽(622)的内部均安装有橡胶夹持块(626)，第一拼装具(621)的对接面设有对接插柱(623)，第二拼装具(624)的对接面设有对接插孔(625)。